控制電機(jī)報(bào)告

1、 三相交流異步電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用學(xué) 院： 信息工程與自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化112班姓 名： 陳文興學(xué) 號(hào)： 200910401230指導(dǎo)教師： 熊新日 期: 2015年5月8日摘要在費(fèi)拉里斯和特斯拉發(fā)明多相交流系統(tǒng)后，19世紀(jì)80年代中期，多沃羅沃爾斯基發(fā)明了，異步電機(jī)無(wú)需電刷和換向器，但長(zhǎng)期高速運(yùn)行，軸承維護(hù)保養(yǎng)仍是難題，二次世界大戰(zhàn)后，直流磁軸承技術(shù)的發(fā)展，使得電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)接觸運(yùn)行成為可能。隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，三相異步電動(dòng)機(jī)的需求會(huì)越來(lái)越大，三相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，三相異步電動(dòng)機(jī)的操作系統(tǒng)是一個(gè)非常龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)，它不僅為現(xiàn)代化工業(yè)、家庭生活和辦公自動(dòng)化等一系列

2、應(yīng)用提供基本操作平臺(tái)，而且能提供多種應(yīng)用服務(wù)，使人們的生活質(zhì)量有了大幅度的提高，擺脫了人力勞作的模式。而三相異步電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化操作中是三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要應(yīng)用之一，因此本課程研究課題將主要以三相交流異步電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用做重點(diǎn)研究。【關(guān)鍵詞】 三相交流異步電機(jī)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)。目錄摘要I目錄II第1章 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)11.1 三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)11.2 定子部分11.3 轉(zhuǎn)子部分21.4 氣隙4第2章 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理42.1 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)42.2 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向和速度62.3 轉(zhuǎn)差率 S72.4三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理8第3章

3、三相交流異步電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用93.1啟動(dòng)控制93.1.1直接啟動(dòng)93.1.2降壓?jiǎn)?dòng)103.2正反轉(zhuǎn)控制113.3 制動(dòng)控制113.3.1 反接制動(dòng)控制線路113.3.2能耗制動(dòng)控制線路123.4變頻調(diào)速控制12參考文獻(xiàn)13謝辭14II第1章 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1.1 三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu) 圖1 封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 1端蓋 2軸承 3機(jī)座 4定子繞組 5轉(zhuǎn)子 6軸承 7端蓋 8風(fēng)扇 9風(fēng)罩 10接線盒異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)也可分為定子、轉(zhuǎn)子兩大部分。定子就是電機(jī)中固定不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。由于異步電動(dòng)機(jī)的定子產(chǎn)生勵(lì)磁旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，同時(shí)從電源吸收電能，并產(chǎn)生且通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

4、把電能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子上的機(jī)械能，所以與直流電機(jī)不同，交流電機(jī)定子是電樞。另外，定、轉(zhuǎn)子之間還必須有一定間隙(稱為空氣隙)，以保證轉(zhuǎn)子的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)的空氣隙較其他類型的電動(dòng)機(jī)氣隙要小，一般為0.2 mm2mm。 三相異步電動(dòng)機(jī)外形有開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉式等多種形式，以適應(yīng)不同的工作需要。在某些特殊場(chǎng)合，還有特殊的外形防護(hù)型式，如防爆式、潛水泵式等。不管外形如何電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)基本上是相同的?，F(xiàn)以封閉式電動(dòng)機(jī)為例介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。如圖7所示是一臺(tái)封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)解體后的零部件圖。1.2 定子部分 定子部分由機(jī)座、定子鐵心、定子繞組及端蓋、軸承等部件組成。 （1）機(jī)座。機(jī)座用來(lái)支承定子鐵心

5、和固定端蓋。中、小型電動(dòng)機(jī)機(jī)座一般用鑄鐵澆成，大型電動(dòng)機(jī)多采用鋼板焊接而成。（2）定子鐵心。定子鐵心是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分。為了減小渦流和磁滯損耗，通常用0.5mm厚的硅鋼片疊壓成圓筒，硅鋼片表面的氧化層(大型電動(dòng)機(jī)要求涂絕緣漆)作為片間絕緣，在鐵心的內(nèi)圓上均勻分布有與軸平行的槽，用以嵌放定子繞組。（3）定子繞組。定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分，也是最重要的部分，一般是由絕緣銅(或鋁)導(dǎo)線繞制的繞組聯(lián)接而成。它的作用就是利用通入的三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。通常，繞組是用高強(qiáng)度絕緣漆包線繞制成各種型式的繞組，按一定的排列方式嵌入定子槽內(nèi)。槽口用槽楔(一般為竹制)塞緊。槽內(nèi)繞組匝間、繞組與鐵心之間都要有良

6、好的絕緣。如果是雙層繞組(就是一個(gè)槽內(nèi)分上下兩層嵌放兩條繞組邊)，還要加放層間絕緣。 （4）軸承。軸承是電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子銜接的部位，軸承有滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩類，滾動(dòng)軸承又有滾珠軸承(也稱為球軸承)，目前多數(shù)電動(dòng)機(jī)都采用滾動(dòng)軸承。這種軸承的外部有貯存潤(rùn)滑油的油箱，軸承上還裝有油環(huán)，軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)油環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，把油箱中的潤(rùn)滑油帶到軸與軸承的接觸面上。為使?jié)櫥湍芊植荚谡麄€(gè)接觸面上，軸承上緊貼軸的一面一般開(kāi)有油槽。 1.3 轉(zhuǎn)子部分 轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部分，如圖1中的部件5一般由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、風(fēng)扇等組成。轉(zhuǎn)軸用碳綱制成，兩端軸頸與軸承相配合。出軸端銑有鍵槽，用以固定皮帶輪或聯(lián)軸器。轉(zhuǎn)軸是輸出

7、轉(zhuǎn)矩、帶動(dòng)負(fù)載的部件。轉(zhuǎn)子鐵心也是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分。由0.5mm厚的硅鋼片疊壓成圓柱體，并緊固在轉(zhuǎn)子軸上。轉(zhuǎn)子鐵心的外表面有均勻分布的線槽，用以嵌放轉(zhuǎn)子繞組。三相交流異步電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)子繞組形式的不同，一般可分為籠型異步電動(dòng)機(jī)和繞線型異步電動(dòng)機(jī)。（1） 籠型轉(zhuǎn)子線槽一般都是斜槽(線槽與軸線不平行)，目的是改善起動(dòng)與調(diào)速性能。其外形如圖7中的第5部分；籠型繞組(也稱為導(dǎo)條)是在轉(zhuǎn)子鐵心的槽里嵌放裸銅條或鋁條，然后用兩個(gè)金屬環(huán)(稱為端環(huán))分別在裸金屬導(dǎo)條兩端把它們?nèi)拷油?短接)，即構(gòu)成了轉(zhuǎn)繞組；小型籠型電動(dòng)機(jī)一般用鑄鋁轉(zhuǎn)子，這種轉(zhuǎn)子是用熔化的鋁液澆在轉(zhuǎn)子鐵心上，導(dǎo)條、瑞環(huán)一次澆鑄出來(lái)。如果去掉鐵

8、心，整個(gè)繞組形似鼠籠，所以得名籠型繞組，如圖2所示。圖2(a)為籠型直條形式，圖2(b)為籠型斜條形式。(a) 直條形式 (b) 斜條形式圖2 籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組形式（2）繞線型轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組類似，由鑲嵌在轉(zhuǎn)子鐵心槽中的三相繞組組成。繞組一般采用星形連接，三相繞組繞組的尾端接在一起，首瑞分別接到轉(zhuǎn)軸上的3個(gè)銅滑環(huán)上，通過(guò)電刷把3根旋轉(zhuǎn)的線變成了固定線，與外部的變阻器連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)子的閉合回路，以便于控制，如圖3所示。圖3 繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子兩種轉(zhuǎn)子相比較，籠型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，并且運(yùn)行可靠，因而應(yīng)用十分廣泛。繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)也高，但是它的起動(dòng)性能較好，并能利用變阻器

9、阻值的變化，使電動(dòng)機(jī)能在一定范圍內(nèi)調(diào)速；在起動(dòng)頻繁、需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械(如起重機(jī))中常常被采用。1.4 氣隙所謂氣隙就是定子與轉(zhuǎn)子之間的空隙。中小型異步電動(dòng)機(jī)的氣隙一般為0.2mm1.5mm。氣隙的大小對(duì)電動(dòng)機(jī)性能影響較大，氣隙大。磁阻也大，產(chǎn)生同樣大小的磁通，所需的勵(lì)磁電流Im也越大，電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)也就越低。但氣隙過(guò)小，將給裝配造成困難，運(yùn)行時(shí)定、轉(zhuǎn)子容易發(fā)生摩擦，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不可靠。第2章 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理2.1 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 假設(shè)每相繞組只有一個(gè)線匝，分別嵌放在定子內(nèi)圓周的6個(gè)凹槽之中?，F(xiàn)將三相繞組的末端U2、V2、W2相連，首端U1、V1、W1接三相交流電源。且三

10、相繞組分別叫做U、V、W相繞組。如下圖所示。假定定子繞組中電流的正方向規(guī)定為從首端流向末端，且A相繞組的電流作為參考正弦量，即 iU的初相位為零，則三相繞組U、V、W的電流（相序?yàn)閁VW）的瞬時(shí)值為：如下圖所示是這些電流隨時(shí)間變化的曲線。（1)t=0時(shí)iU=0，iV為負(fù)，電流實(shí)際方向與正方向相反，即電流從V2端流到V1端；iW為正，電流實(shí)際方向與正方向一致，即電流從W1端流到W2端。按右手螺旋法則確定三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)如圖。（a）箭頭所示。（2)t=/2ia為正，電流實(shí)際方向與正方向一致，即電流從U1端流到U2端。Iv、iw為負(fù)，電流實(shí)際方向與正方向相反，即電流從V2、W2端流到V1、W1

11、端；此時(shí)的合成磁場(chǎng)如圖（b）所示，合成磁場(chǎng)已從t=0 瞬間所在位置順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了 p/2。（3)t=piu=0，iv為正，電流實(shí)際方向與正方向一致，即電流從v1端流到v2端。Iw為負(fù)，電流實(shí)際方向與正方向相反，即電流從W2端流到W1端；此時(shí)的合成磁場(chǎng) 如圖（c）所示，合成磁場(chǎng)已從t=0 瞬間所在位置順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了p。（4)t=3p/2IU為負(fù), 電流實(shí)際方向與正方向相反， IviW為正，電流實(shí)際方向與正方向一致，即電流從V1、W1端流到V2、W2端。此時(shí)的合成磁場(chǎng)如圖（d）所示，合成磁場(chǎng)已從 t=0 瞬間所在位置順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了3p/2 。按以上分析可以證明：當(dāng)三相電流隨時(shí)間不斷變化時(shí)，合

12、成磁場(chǎng)也在不斷旋轉(zhuǎn)，故稱旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。2.2 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向和速度 （1 ）U相繞組內(nèi)的電流超前V相繞組內(nèi)的電流2 p /3，而V相繞組內(nèi)的電流又超前W相繞組內(nèi)的電流2 p /3，當(dāng)三相交流電的UVW，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)閺腢VW，即向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（2 ）在交流電動(dòng)機(jī)中，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)定子的旋轉(zhuǎn)速度被稱為同步速度，用n0表示。 以上討論的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，具有一對(duì)磁極（磁極對(duì)數(shù)用p表示）即p=1。從上述分析可以看出，電流變化經(jīng)過(guò)一個(gè)周期（變化360電角度），旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間也旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)了360機(jī)械角度），若電流的頻率為f，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每分鐘將旋轉(zhuǎn)60f 轉(zhuǎn)，即：如果把定子鐵心的槽數(shù)增加1倍（12個(gè)槽）

13、，制成如圖所示的三相繞組。其中，每相繞組由兩個(gè)部分串聯(lián)組成，再將這三相繞組接到對(duì)稱三相電源使通過(guò)對(duì)稱三相電流，便產(chǎn)生具有兩對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。如圖所示。對(duì)應(yīng)于不同時(shí)刻，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)到不同位置，此情況下電流變化半個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間只轉(zhuǎn)過(guò)了 p /2，即1/4轉(zhuǎn)，電流變化一個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間只轉(zhuǎn)了1/2轉(zhuǎn)。由此可知，當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有兩對(duì)磁極（p=2）時(shí)，其旋轉(zhuǎn)速度僅為一對(duì)磁極時(shí)的一半。依次類推，當(dāng)有p對(duì)磁極時(shí)，其轉(zhuǎn)速為：所以，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度與電流的頻率成正比而與磁級(jí)對(duì)數(shù)成反比。2.3 轉(zhuǎn)差率 S轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度稱為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，用n表示。由工作原理可知：轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n（電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速）恒比旋

14、轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度n0（同步速度）要小。因?yàn)槿绻麅煞N速度相等時(shí)，轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線，因此，不能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子將不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的主要因素，也是異步電動(dòng)機(jī)的由來(lái)。定義：轉(zhuǎn)速差(n0-n)與同步轉(zhuǎn)速n0的比值稱為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率，用表示S，即轉(zhuǎn)差率S是分析異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性的主要參數(shù)2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理是基于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子電流的相互作用。假設(shè)定子只有一對(duì)磁極，轉(zhuǎn)子只有一匝繞組。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線（其方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相反），因而在導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e從而產(chǎn)

15、生感應(yīng)電流i。根據(jù)安培電磁力定律，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力F（其方向用左手定則決定），這力在轉(zhuǎn)子的軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，且轉(zhuǎn)矩作用方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相同，轉(zhuǎn)子受此轉(zhuǎn)矩的作用，按旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)起來(lái)。定子繞組接上三相電源后，電動(dòng)機(jī)便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，所謂旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就是指電動(dòng)機(jī)內(nèi)定子和轉(zhuǎn)子之間氣隙的圓周上按正弦規(guī)律分布的，能夠圍繞著電動(dòng)機(jī)在空間不斷旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子導(dǎo)條被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線切割而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，它在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電流，兩者相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。從而將電能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械能。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組（各相差120度電角度），通

16、入三相對(duì)稱交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。第3章 三相交流異步電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用3.1啟動(dòng)控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)從接通電源開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速逐漸上升直到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，這一過(guò)程稱為啟動(dòng)。按照啟動(dòng)方式不同，它可以分為直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)。直接啟動(dòng)的啟動(dòng)電流大，對(duì)供電變壓器影響較大，容量較大的鼠籠異步電動(dòng)機(jī)一般都采用降壓?jiǎn)?dòng)。降壓?jiǎn)?dòng)就是將電源電壓適當(dāng)降低后，再加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動(dòng)，待電

17、機(jī)啟動(dòng)結(jié)束或?qū)⒁Y(jié)束時(shí)，再使電動(dòng)機(jī)的電壓恢復(fù)到額定值。這樣做的目的主要是為了減小啟動(dòng)電流，但是因?yàn)榻祲?，電?dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也將降低。因此，降壓?jiǎn)?dòng)僅適用于空載或輕載啟動(dòng)。3.1.1直接啟動(dòng)（1）采用開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)：采用開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)的電路僅適用于不頻繁啟動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，它不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動(dòng)控制，也不能實(shí)現(xiàn)零壓、欠壓和過(guò)載保護(hù)。（2）采用接觸器點(diǎn)動(dòng)控制：采用接觸器點(diǎn)控制電路，可控制容量稍大或者啟動(dòng)頻繁的電動(dòng)機(jī)，并且實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)就動(dòng)，松開(kāi)不動(dòng)”的功能。（3）采用接觸器長(zhǎng)動(dòng)控制：采用接觸器長(zhǎng)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)，在按下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)榫哂凶枣i觸點(diǎn)，所以如果想讓電機(jī)停轉(zhuǎn)，必須按下停止按鈕。

18、（4）長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)混合控制：如果電動(dòng)機(jī)既要點(diǎn)動(dòng)控制，又要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制，那么可以結(jié)合一下，采用三個(gè)按鈕和自鎖觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。3.1.2降壓?jiǎn)?dòng)（1）定子繞組串電阻（電抗器）降壓?jiǎn)?dòng)：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在三相定子電路中串入電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，限制了啟動(dòng)電流，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值后，將電阻切除，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定運(yùn)行。 （2）星形三角形降壓?jiǎn)?dòng) 左邊為星形接法，右邊為三角形接法星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低啟動(dòng)電壓，限制啟動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)從現(xiàn)在起運(yùn)行。凡是在正常運(yùn)行時(shí)定子繞組做成三角形連接的異步電

19、動(dòng)機(jī)，均可用這種降壓方法。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，接成Y形，加在每相定子繞組上的啟動(dòng)電壓只有三角形接法的，啟動(dòng)電流為三角形接法的1/3，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只有三角形接法的1/3。所以這種降壓?jiǎn)?dòng)方法，只適用于輕載或空載下啟動(dòng)。 （3）自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 自耦降壓?jiǎn)?dòng)是在啟動(dòng)時(shí)將電源電壓加在自耦變壓器的原邊繞組上，電動(dòng)機(jī)的定子繞組與自耦變壓器的副邊繞組連接，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，將自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)直接與電源相接，在正常電壓下運(yùn)行。3.2正反轉(zhuǎn)控制 根據(jù)電機(jī)學(xué)原理，只要把接到三相異步電動(dòng)機(jī)的三相交流電源線中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)控制方法主要有以下四種：1) 手動(dòng)控制2) 接觸器互鎖控制3

20、) 按鈕互鎖控制4) 接觸器與按鈕雙重互鎖控制3.3 制動(dòng)控制 三相電動(dòng)機(jī)在切斷電源后，由于慣性，總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能完全停止。有時(shí)候，要求電機(jī)在斷電后能迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這就需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。制動(dòng)方法大致可分機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩類。常用的機(jī)械制動(dòng)裝置有電磁抱閘和電磁離合器兩種。電氣制方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)和電容制動(dòng)等。3.3.1 反接制動(dòng)控制線路 反接制動(dòng)是將運(yùn)動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)電源反接（即將任意兩根線接法交換）以改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中的電源相序，從而使定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反射，轉(zhuǎn)子受到與原旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩而迅速停轉(zhuǎn)。在這種制動(dòng)方式中，有一個(gè)問(wèn)題值得注意：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，如不及時(shí)切斷電源，則電動(dòng)機(jī)將會(huì)反向旋轉(zhuǎn)。為此必須采取相應(yīng)措施保證當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速被制動(dòng)到接近零時(shí)迅速切斷電源防止其反轉(zhuǎn)。一般的反接制動(dòng)控制線路中常利用速度繼電器進(jìn)行自動(dòng)控制。3.3.2能耗制動(dòng)控制線路 能耗制動(dòng)控制電路是當(dāng)電動(dòng)機(jī)停車后，立即在電動(dòng)機(jī)定子繞組中通入兩相直流電源，使之產(chǎn)生一個(gè)恒定的靜止磁場(chǎng)，由運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)