機(jī)電培訓(xùn)總結(jié)

1、機(jī)電培訓(xùn)總結(jié) 篇一：機(jī)電培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì) 機(jī)電培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì) XX年4月15日河南能源化工集團(tuán)機(jī)電礦長(zhǎng)培訓(xùn)班第一 期在義煤公司開班，為期五天。通過(guò)教授、專家講解和兄弟 單位交流，使我開闊了視野，增長(zhǎng)了見識(shí)，更進(jìn)一步理清了 工作方向和工作思路，收獲頗豐?，F(xiàn)將幾天來(lái)的學(xué)習(xí)心得總 結(jié)如下： 這次礦長(zhǎng)培訓(xùn)班是河南能源成立來(lái)，舉辦的第一期機(jī)電 礦長(zhǎng)培訓(xùn)班，集團(tuán)總工刑奇生和義煤公司董事長(zhǎng)馬正蘭、副 總經(jīng)理吳同性，親自參加開班儀式并講話，充分體現(xiàn)了公司 領(lǐng)導(dǎo)對(duì)機(jī)電工作的重視。 授課老師有科研院校的教授、有現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)豐富的專家、 有從事現(xiàn)場(chǎng)管理工作的機(jī)電礦長(zhǎng)。大家從不同專業(yè)、不同角 度講解了機(jī)電專業(yè)知識(shí)和先進(jìn)

2、的管理方法，特別是中煤協(xié)會(huì) 的劉峰教授講解了煤炭行業(yè)在能源中的地位、未來(lái)煤炭的發(fā) 展方向和機(jī)電在煤炭生產(chǎn)中的重要地位。譚國(guó)俊老師通過(guò)礦 井提升改造案例，講解了未來(lái)電氣傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向和現(xiàn) 階段的使用效果。通過(guò)變頻改造使傳動(dòng)技術(shù)和控制，實(shí)現(xiàn)了 質(zhì)的飛躍，為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的安全可靠性，提供了重 要的保證。山東能源專家講解了礦井井下水處理，礦井余熱 利用，工作面乳化液的正確使用的研究，從節(jié)能、環(huán)保方面， 使我們了解了更先進(jìn)更環(huán)保的先進(jìn)技術(shù)。 以上專家的講解，使我們明白了隨著機(jī)械化程度的提 高，機(jī)電運(yùn)輸在煤礦生產(chǎn)中占據(jù)了越來(lái)越重要的地位。 “多上設(shè)備，少上人”，先進(jìn)節(jié)能的機(jī)電裝備和自動(dòng)化控制，

3、無(wú)人值守是未來(lái)機(jī)電發(fā)展的方向。一些新技術(shù)，新工藝代表 了煤礦機(jī)電的最高水平，而且已經(jīng)很好的應(yīng)用到了礦井生產(chǎn) 中，這是我們平時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)工作中，很少接觸的東西，讓人聽 后耳目一新，開闊了思路，增長(zhǎng)了見識(shí)，使我們今后在設(shè)備 提升改造選型時(shí)，明確了方向和原則，感受很深。 機(jī)電管理的重點(diǎn)是“四大件：運(yùn)輸提升、通壓風(fēng)、供電、 排水”。難點(diǎn)是采掘頭面移動(dòng)設(shè)備的管理，如何抓住重點(diǎn)， 解決難點(diǎn)，一直是我們從事機(jī)電運(yùn)輸人員的主要工作。來(lái)自 兄弟公司的幾位機(jī)電礦長(zhǎng)介紹了本單位有效的做法，值得學(xué) 習(xí)借鑒。車集礦介紹了在電氣防爆及電氣保護(hù)安全評(píng)價(jià)方面 的經(jīng)驗(yàn)。如何制定完善的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)造性的開展、自檢、 互檢、抽檢，杜絕

4、電氣失爆，規(guī)范管理，取得了一定的效果。 中馬村礦介紹了副井提升系統(tǒng)安全評(píng)價(jià)，通過(guò)對(duì)標(biāo)評(píng)價(jià)及時(shí) 發(fā)現(xiàn)提升系統(tǒng)存在的隱患，并組織專業(yè)技術(shù)人員分析原因, 制定措施。按“五定”原則閉環(huán)整改。確保了提升系統(tǒng)安全 可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。演馬礦介紹了采掘三化管理，陳四樓礦介紹了無(wú) 極繩絞車使用經(jīng)驗(yàn)交流。雖然礦井情況不盡相同，但一些做 法和一些工作思路值得我們學(xué)習(xí)。通過(guò)本次學(xué)習(xí)，結(jié)合我礦 機(jī)電工作開展情況，在以下幾個(gè)方面還需加強(qiáng)。 雙基開展以來(lái)，我們雖然做了一定的工作，但對(duì)照標(biāo)準(zhǔn), 現(xiàn)場(chǎng)還有很多不規(guī)范的地方，需要進(jìn)步改進(jìn)。 一、 按公司規(guī)定做好隱患排查和重大隱患自述制度。 過(guò)去總認(rèn)為隱患排查就是檢查，通過(guò)學(xué)習(xí)交流，進(jìn)一步

5、理解 了隱患排查就是認(rèn)真分析系統(tǒng)存在的問(wèn)題。隱患造成的原因 從制度層面和現(xiàn)場(chǎng)管理方面，提出整改措施，按“五定”原 則進(jìn)行處理，是隱患的深層次剖析。對(duì)排查出的重大隱患要 制定計(jì)劃、跟蹤處理直至銷號(hào)。使隱患治理真正做到零盲區(qū)、 零擱置、零反彈、零隱瞞，進(jìn)一步提高了隱患治理水平。 二、 做好“三大保護(hù)、架空乘人裝置、電氣防爆、電 氣保護(hù)”的安全評(píng)價(jià)。通過(guò)學(xué)習(xí)我們開展的以上評(píng)價(jià)，與兄 弟單位還存在較大差距，在評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)方面內(nèi)容簡(jiǎn)單，標(biāo)準(zhǔn)較 粗。要借鑒兄弟單位的做法，對(duì)我們的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步細(xì)化 修改，定期進(jìn)行評(píng)價(jià)。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理，按照標(biāo)準(zhǔn)，全面 檢查、分析，形成評(píng)價(jià)報(bào)告上報(bào)公司。 三、 進(jìn)一步做好采掘頭

6、面的“三化”管理工作，采掘 頭面機(jī)電設(shè)備管理，是機(jī)電管理工作的難點(diǎn)。今年在“雙基” 建設(shè)中，我們加強(qiáng)了對(duì)采掘區(qū)隊(duì)檢查考核的力度，機(jī)電運(yùn)輸 專業(yè)雙基考核與區(qū)隊(duì)長(zhǎng)工資掛鉤， 利用每周六的機(jī)電例會(huì), 組織機(jī)電隊(duì)長(zhǎng)、 班長(zhǎng)、技術(shù)工人學(xué)習(xí)義煤公司下發(fā)的采掘 統(tǒng)一規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)，并抓好現(xiàn)場(chǎng)的落實(shí)。按照達(dá)標(biāo)規(guī)劃，機(jī) 運(yùn)科科長(zhǎng)包隊(duì)到人，督促區(qū)隊(duì)按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整改，規(guī)范一項(xiàng) 鞏固一項(xiàng)。從電纜吊掛，小件上板，皮帶保護(hù)，保險(xiǎn)設(shè)施, 小絞車的規(guī)范使用等，抓好現(xiàn)場(chǎng)的整改，通過(guò)近兩個(gè)月 的努力，采掘頭面的設(shè)備管理，較以前相比有很大提高，但 仍需繼續(xù)努力，使標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行做到常態(tài)化，現(xiàn)在采掘頭面的作 業(yè)規(guī)程中必須有機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、安裝

7、、使用標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)機(jī)電 部門驗(yàn)收后方可運(yùn)行。推行了小絞車準(zhǔn)運(yùn)證制度，效果較好。 其它移動(dòng)設(shè)備的準(zhǔn)運(yùn)證從五月份開始每月推行一項(xiàng)。 創(chuàng)新管 理方法使采掘頭面機(jī)電“三化”管理進(jìn)一步提高。 通過(guò)學(xué)習(xí)交流使我們?cè)鲩L(zhǎng)了見識(shí)，開闊了思路，發(fā)現(xiàn)了 工作中的不足之處，更有利促進(jìn)今后的工作。當(dāng)前要以“雙 基”建設(shè)為抓手，推行月度工作計(jì)劃，抓好工作落實(shí)，嚴(yán)格 責(zé)任考核，認(rèn)真完成公司布置的各項(xiàng)工作，使我礦機(jī)電管理 工作再上一個(gè)新臺(tái)階。 篇二：機(jī)電培訓(xùn)總結(jié) 機(jī)電培訓(xùn)總結(jié) 本次培訓(xùn)主要是有五個(gè)模塊，第一個(gè)模塊講述的是 DCS的基本結(jié)構(gòu)和原理。第二個(gè)模塊塊講述的是設(shè)備的保養(yǎng)。 第三點(diǎn)闡述了設(shè)備的檢查和維修制度。第四點(diǎn)講述的是閥

8、門 的類型及結(jié)構(gòu)原理。第五點(diǎn)電氣管理制度。 一. DCS 是 Distributed Control System 的縮寫，大概 翻譯成分布控制系統(tǒng)。主要構(gòu)成是三站一線：工程師站、操 作員站、現(xiàn)場(chǎng)控制站、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，其中現(xiàn)場(chǎng)控制站是DCS的 核心，系統(tǒng)的性能、可靠性等重要指標(biāo)也都要依靠現(xiàn)場(chǎng)控制 站保證。DCS特點(diǎn)：一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站應(yīng)該執(zhí)行多少個(gè)回路的 控制，則與被控對(duì)象有關(guān)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可以根據(jù)控制方法的 要求具體安排在系統(tǒng)中使用多少個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站，每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控 制站中各安排哪些控制回路。在這方面，DCS有著極大的靈 活性。 二. 在設(shè)備維護(hù)維護(hù)保養(yǎng)培訓(xùn)中了解到了設(shè)備的巡檢和 設(shè)備的定期點(diǎn)檢含義以及具體

9、措施，知道了點(diǎn)檢的分類和注 意的點(diǎn)檢環(huán)節(jié)對(duì)日常點(diǎn)檢的工作要求也有所了解。知道了設(shè) 備的正確使用方法以及設(shè)備的三級(jí)保養(yǎng)制度。其中點(diǎn)檢十大 要素，壓力，流量，溫度，有無(wú)泄漏，補(bǔ)脂狀態(tài)，無(wú)異音, 設(shè)備頻率是否正常，有無(wú)龜裂，磨損，松弛。是日常點(diǎn)檢中 很重要的檢查項(xiàng)目。 三. 設(shè)備檢查維修制度主要有五部分，一、設(shè)備保養(yǎng)的 規(guī)章制度二、設(shè)備管理措施三、保養(yǎng)檢查要點(diǎn)四、設(shè)備 清潔、潤(rùn)滑的管理制度五、設(shè)備故障分析及診斷法。設(shè)備 的查修主要目的減少設(shè)備事故的發(fā)生，保證設(shè)備正常高效 的運(yùn)轉(zhuǎn)，減少停臺(tái)時(shí)間，避免影響生產(chǎn)進(jìn)度，間接節(jié)約公司 使用成本！保持、提高設(shè)備的性能、精度、降低維修費(fèi)用， 提高企業(yè)的生產(chǎn)能力和經(jīng)

10、濟(jì)效益！延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命！ 加強(qiáng) 設(shè)備操作中的安全性!營(yíng)造舒適的工作環(huán)境！ 四. 電氣管理制度：1電氣運(yùn)行安全2電氣檢修安全3 接用臨時(shí)電氣線路規(guī)定。 五閥門的類型及結(jié)構(gòu)原理 1、 閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截?cái)?、調(diào) 節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。 2、 閥門的分類：按用途和作用分類、按主要參數(shù)分類、 通用分類法(常用)。 3、 典型閥門介紹：(閘閥、截止閥、止回閥、蝶閥、球 閥、安全閥、調(diào)節(jié)閥) 4、 閥體結(jié)構(gòu)：直通單座閥(GLOBE)、直通雙座閥(GLOBE)、 套筒閥(CAGE)、5、球閥、蝶閥、隔膜閥等都可以作為調(diào)節(jié) 閥。 6、 氣蝕、噪音問(wèn)題及解決：采用多

11、級(jí)閥芯，分級(jí)降壓, 使每級(jí)壓力高于汽化壓力、降低閥上壓差，控制介質(zhì)流速串 聯(lián)節(jié)流孔板、采用抗氣蝕的材料延長(zhǎng)使用壽命、采用消音器。 7、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 8、 閥門試驗(yàn)：強(qiáng)度試驗(yàn)、密封試驗(yàn)、性能試驗(yàn)、真空 密封試驗(yàn)、微泄漏試驗(yàn)。 9、 試驗(yàn)設(shè)備：試壓臺(tái)盲板式、翻轉(zhuǎn)試壓臺(tái)和吊掛盲板 式。 10、 閥門常見故障及維修：閥門啟閉有卡阻、不靈活或 者不能正常啟閉，甚至無(wú)法繼續(xù)啟閉，主要是由于閥桿與其 它零件卡阻，主要是閥桿與填料之間的卡阻、閥門密封面擦 傷、 閥桿光柱部分咬擦傷和閥桿螺紋部分咬傷等、填料泄漏 和閥體與閥蓋連接處泄漏本次的培訓(xùn)受益匪淺，需要再實(shí) 際生產(chǎn)工作中更深入的

12、了解。 篇三：機(jī)電培訓(xùn)總結(jié)心得 篇一：機(jī)電培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì) 機(jī)電培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得體會(huì) XX年4月15日河南能源化工集團(tuán)機(jī)電礦長(zhǎng)培訓(xùn)班第一 期在義煤公司開班，為期五天。通過(guò)教授、專家講解和兄弟 單位交流，使我開闊了視野，增長(zhǎng)了見識(shí)，更進(jìn)一步理清了 工作方向和工作思路，收獲頗豐?，F(xiàn)將幾天來(lái)的學(xué)習(xí)心得總 結(jié)如下： 這次礦長(zhǎng)培訓(xùn)班是河南能源成立來(lái)，舉辦的第一期機(jī)電 礦長(zhǎng)培訓(xùn)班，集團(tuán)總工刑奇生和義煤公司董事長(zhǎng)馬正蘭、副 總經(jīng)理吳同性，親自參加開班儀式并講話，充分體現(xiàn)了公司 領(lǐng)導(dǎo)對(duì)機(jī)電工作的重視。 授課老師有科研院校的教授、有現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)豐富的專家、 有從事現(xiàn)場(chǎng)管理工作的機(jī)電礦長(zhǎng)。大家從不同專業(yè)、不同角 度講解了

13、機(jī)電專業(yè)知識(shí)和先進(jìn)的管理方法，特別是中煤協(xié)會(huì) 的劉峰教授講解了煤炭行業(yè)在能源中的地位、未來(lái)煤炭的發(fā) 展方向和機(jī)電在煤炭生產(chǎn)中的重要地位。譚國(guó)俊老師通過(guò)礦 井提升改造案例，講解了未來(lái)電氣傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向和現(xiàn) 階段的使用效果。通過(guò)變頻改造使傳動(dòng)技術(shù)和控制，實(shí)現(xiàn)了 質(zhì)的飛躍，為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的安全可靠性，提供了重 要的保證。山東能源專家講解了礦井井下水處理，礦井余熱 利用，工作面乳化液的正確使用的研究，從節(jié)能、環(huán)保方面， 使我們了解了更先進(jìn)更環(huán)保的先進(jìn)技術(shù)。 以上專家的講解， 使我們明白了隨著機(jī)械化程度的提高, 機(jī)電運(yùn)輸在煤礦生產(chǎn)中占據(jù)了越來(lái)越重要的地位。“多上設(shè) 備，少上人”，先進(jìn)節(jié)能的機(jī)電

14、裝備和自動(dòng)化控制，無(wú)人值 守是未來(lái)機(jī)電發(fā)展的方向。一些新技術(shù)，新工藝代表了煤礦 機(jī)電的最高水平，而且已經(jīng)很好的應(yīng)用到了礦井生產(chǎn)中，這 是我們平時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)工作中，很少接觸的東西，讓人聽后耳目 一新，開闊了思路，增長(zhǎng)了見識(shí)，使我們今后在設(shè)備提升改 造選型時(shí)，明確了方向和原則，感受很深。機(jī)電管理的重 點(diǎn)是“四大件：運(yùn)輸提升、通壓風(fēng)、供電、排水”。難點(diǎn)是 采掘頭面移動(dòng)設(shè)備的管理，如何抓住重點(diǎn)，解決難點(diǎn)，一直 是我們從事機(jī)電運(yùn)輸人員的主要工作。來(lái)自兄弟公司的幾位 機(jī)電礦長(zhǎng)介紹了本單位有效的做法，值得學(xué)習(xí)借鑒。車集礦 介紹了在電氣防爆及電氣保護(hù)安全評(píng)價(jià)方面的經(jīng)驗(yàn)。如何制 定完善的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)造性的開展、自檢

15、、互檢、抽檢，杜 絕電氣失爆，規(guī)范管理，取得了一定的效果。中馬村礦介紹 了副井提升系統(tǒng)安全評(píng)價(jià)，通過(guò)對(duì)標(biāo)評(píng)價(jià)及時(shí)發(fā)現(xiàn)提升系統(tǒng) 存在的隱患，并組織專業(yè)技術(shù)人員分析原因，制定措施。按 “五定”原則閉壞整改。確保了提升系統(tǒng)安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。演 馬礦介紹了采掘三化管理，陳四樓礦介紹了無(wú)極繩絞車使用 經(jīng)驗(yàn)交流。雖然礦井情況不盡相同，但一些做法和一些工作 思路值得我們學(xué)習(xí)。通過(guò)本次學(xué)習(xí)，結(jié)合我礦機(jī)電工作開展 情況，在以下幾個(gè)方面還需加強(qiáng)。 雙基開展以來(lái)，我們雖然做了一定的工作，但對(duì)照標(biāo)準(zhǔn), 現(xiàn)場(chǎng)還有很多不規(guī)范的地方，需要進(jìn)步改進(jìn)。 一、 按公司規(guī)定做好隱患排查和重大隱患自述制度。 過(guò)去總認(rèn)為隱患排查就是檢查，

16、通過(guò)學(xué)習(xí)交流，進(jìn)一步理解 了隱患排查就是認(rèn)真分析系統(tǒng)存在的問(wèn)題。隱患造成的原因 從制度層面和現(xiàn)場(chǎng)管理方面，提出整改措施，按“五定”原 則進(jìn)行處理，是隱患的深層次剖析。對(duì)排查出的重大隱患要 制定計(jì)劃、跟蹤處理直至銷號(hào)。使隱患治理真正做到零盲區(qū)、 零擱置、零反彈、零隱瞞，進(jìn)一步提高了隱患治理水平。 二、 做好“三大保護(hù)、架空乘人裝置、電氣防爆、電 氣保護(hù)”的安全評(píng)價(jià)。通過(guò)學(xué)習(xí)我們開展的以上評(píng)價(jià)，與兄 弟單位還存在較大差距，在評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)方面內(nèi)容簡(jiǎn)單，標(biāo)準(zhǔn)較 粗。要借鑒兄弟單位的做法，對(duì)我們的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步細(xì)化 修改，定期進(jìn)行評(píng)價(jià)。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理，按照標(biāo)準(zhǔn)，全面 檢查、分析，形成評(píng)價(jià)報(bào)告上報(bào)公司。 三

17、、 進(jìn)一步做好采掘頭面的“三化”管理工作，采掘 頭面機(jī)電設(shè)備管理，是機(jī)電管理工作的難點(diǎn)。今年在“雙基” 建設(shè)中，我們加強(qiáng)了對(duì)采掘區(qū)隊(duì)檢查考核的力度，機(jī)電運(yùn)輸 專業(yè)雙基考核與區(qū)隊(duì)長(zhǎng)工資掛鉤， 利用每周六的機(jī)電例會(huì), 組織機(jī)電隊(duì)長(zhǎng)、 班長(zhǎng)、技術(shù)工人學(xué)習(xí)義煤公司下發(fā)的采掘 統(tǒng)一規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)，并抓好現(xiàn)場(chǎng)的落實(shí)。按照達(dá)標(biāo)規(guī)劃，機(jī) 運(yùn)科科長(zhǎng)包隊(duì)到 人，督促區(qū)隊(duì)按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整改，規(guī)范一項(xiàng)鞏固一項(xiàng)。 從電纜吊掛，小件上板，皮帶保護(hù)，保險(xiǎn)設(shè)施，小絞車的規(guī) 范使用等，抓好現(xiàn)場(chǎng)的整改，通過(guò)近兩個(gè)月的努力，采掘頭 面的設(shè)備管理，較以前相比有很大提高， 但仍需繼續(xù)努力, 使標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行做到常態(tài)化，現(xiàn)在采掘頭面的作業(yè)規(guī)程中必須

18、有 機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)、安裝、使用標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)機(jī)電部門驗(yàn)收后方可 運(yùn)行。推行了小絞車準(zhǔn)運(yùn)證制度，效果較好。其它移動(dòng)設(shè)備 的準(zhǔn)運(yùn)證從五月份開始每月推行一項(xiàng)。創(chuàng)新管理方法使采掘 頭面機(jī)電“三化”管理進(jìn)一步提高。 通過(guò)學(xué)習(xí)交流使我們?cè)鲩L(zhǎng)了見識(shí)，開闊了思路，發(fā)現(xiàn)了 工作中的不足之處，更有利促進(jìn)今后的工作。當(dāng)前要以“雙 基”建設(shè)為抓手，推行月度工作計(jì)劃，抓好工作落實(shí)，嚴(yán)格 責(zé)任考核，認(rèn)真完成公司布置的各項(xiàng)工作，使我礦機(jī)電管理 工作再上一個(gè)新臺(tái)階。篇二：機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會(huì) 機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會(huì) 我在XXX年X月參加XX公司主辦的全國(guó)機(jī)電一體化師 資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做 了介紹，

19、參觀了 XX技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系 統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，P1C在行走機(jī)械手中的 應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。 其中，tVt-metsa自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括 以下內(nèi)容：氣動(dòng)技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、 上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、pic工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、pic 技術(shù)、故障檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī) 接口技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí) 訓(xùn)平臺(tái)。學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與 交流三相同步電機(jī)模塊、tpl77b觸摸屏的使用，井式供料單 元、皮帶傳送與檢測(cè)單

20、元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方 法、到位傳感器cx421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉(cāng)庫(kù)單 元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉(cāng)庫(kù)單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單 元、多工位裝配單元。 接下來(lái)的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用， 其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕扌恩下后，行 走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕扌恩下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。觸 摸屏通過(guò)通信電纜與S7-200的通信口 (portO)連接的，以 ppi或mpi通信方式與pic進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對(duì)pic 輸出進(jìn)行寫入操作，使q0 4與q0 5導(dǎo)通或關(guān)斷，來(lái)控制直 流電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移 動(dòng)。pic的i/o分配、編

21、寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變 量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸 屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計(jì)算機(jī)ip設(shè)置、simatic wince flexible XX通信設(shè)置、pic程序編寫、調(diào)試。任務(wù)二：在 pic任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能， 1、 在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕扌恩下后，行走 機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕扌恩下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。 2、 在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計(jì)數(shù)器 的當(dāng)前值。 3、 在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號(hào)倉(cāng)庫(kù)的地 址。 其中包括內(nèi)容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、pic 程序編寫、調(diào)試。第三個(gè)大內(nèi)容:pic在行走機(jī)械手控制

22、中 的應(yīng)用 其中包括：使用設(shè)備介紹、i/o分配、程序下載、程序 驗(yàn)證與思考、問(wèn)題解釋（也就是對(duì)之前的控制進(jìn)行拓展） 1、 設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會(huì) 損壞設(shè)備。 2、 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通 是需要嚴(yán)格避免的，在外 部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。 3、 在控制電機(jī)時(shí)， 要增加限位點(diǎn)的傳感器， 使控制更 加完善。行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說(shuō)明，改進(jìn)的程序 深化訓(xùn)練： 1. 系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sbl,如果小車不在sq2 處，則返回sq2處，停止。 2. 小車在sq2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。3.裝 料完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行， 進(jìn)行卸料工作

23、。 4. 卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2 處，開始循環(huán)工作。 5. 撼下停止按扭sbl ,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3 處 6. 扌恩下急停按鈕sb7,系統(tǒng)立即停止工作。 問(wèn)題分析 1、 連續(xù)扌恩下啟動(dòng)按鈕，會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。 2、 急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來(lái)的工序繼續(xù)運(yùn) 行。 3、 沒有做停止 4、 第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未扌恩下啟動(dòng)，設(shè) 備就開始運(yùn)行。任務(wù)三 1. 系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sbl,如果小車不在sq2 處，則返回sq2處，停止。 2. 小車在sq2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。 3. 取物完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停 止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。 4. 放物完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處