第十章 轉(zhuǎn)向系

1、教 案課題章節(jié)第十章 轉(zhuǎn)向系 §10.1轉(zhuǎn)向系概述 課型專業(yè)課課時2教具學(xué)具電教設(shè)施多媒體底盤實(shí)物教師鮑曉沾教學(xué)目標(biāo)知識 教學(xué)點(diǎn)轉(zhuǎn)向系的組成及工作過程轉(zhuǎn)向系的角傳動比、車輪運(yùn)動規(guī)律及相關(guān)概念能力 培養(yǎng)點(diǎn)對知識的分類、整理與理解能力德育 滲透點(diǎn)工作過程中培養(yǎng)學(xué)生5S理念，同時遵守職業(yè)道德養(yǎng)成吃苦耐勞的精神教 學(xué) 重 點(diǎn) 難 點(diǎn)重點(diǎn)轉(zhuǎn)向系的角傳動比、車輪運(yùn)動規(guī)律及相關(guān)概念難點(diǎn)轉(zhuǎn)向系的相關(guān)概念學(xué)法引導(dǎo)舉例、分組討論、問答與練習(xí)教學(xué)內(nèi)容 更新、補(bǔ)充、刪節(jié)無刪節(jié)參考資料汽車底盤構(gòu)造與維修周林福 主編汽車底盤常見維修項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教材朱軍 主編課后體會教 與 學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)

2、生活動內(nèi)容時間 第十章 轉(zhuǎn)向系知識回顧：1、非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)。2、獨(dú)立懸架的類型3、常見的車輪沿主銷移動的懸架新課導(dǎo)入：§10.1轉(zhuǎn)向系概述一、轉(zhuǎn)向系的功用1按駕駛員的操縱要求適時改變汽車行駛方向。2與行駛系配合共同保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。二、轉(zhuǎn)向系的分類1、機(jī)械轉(zhuǎn)向系2、動力轉(zhuǎn)向系三、轉(zhuǎn)向系的組成1、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)向器3、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)四、角傳動比與車輪運(yùn)動規(guī)律1、轉(zhuǎn)向系角傳動比i轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與同側(cè)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)角的比值2、轉(zhuǎn)向車輪運(yùn)動規(guī)律（1）內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)角大于外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角（2）內(nèi)側(cè)車輪最大轉(zhuǎn)角決定轉(zhuǎn)向半徑（3）轉(zhuǎn)角關(guān)系由轉(zhuǎn)向梯形決定三、相關(guān)概念：1、傳動效率：輸出功率與輸入功率之比（

3、有正效率和逆效率之分）2、正向傳動： 作用力從轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂的過程。 3、逆向傳動： 轉(zhuǎn)向搖臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程。4、可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率很高，轉(zhuǎn)向器容易將經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)傳來的路面反力傳到轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤上，有利于轉(zhuǎn)向結(jié)束后轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤的自動回正。但在壞路對車輪的沖擊會發(fā)生轉(zhuǎn)向盤“打手”的現(xiàn)象。經(jīng)常駛于良好路面上的汽車用。 回答問題看圖及視頻了解轉(zhuǎn)向系的組成功用及分類畫出轉(zhuǎn)向系示意圖10分20分教 與 學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)生活動內(nèi)容時間5、不可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率很低。失去路感。6、極限可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率略高于不可逆轉(zhuǎn)向器。綜合考慮打手和失去路感。中型越野車或工

4、程車輛用。四、轉(zhuǎn)向盤自由行程： 在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動開始階段，駕駛員施于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩只用來克服轉(zhuǎn)向系內(nèi)部的摩擦，各傳動部件到其間的間隙完全消除，這一轉(zhuǎn)向盤空轉(zhuǎn)階段中的角行程叫轉(zhuǎn)向盤自由行程。 這參數(shù)不宜過大，以免影響轉(zhuǎn)向靈敏性，一般為20º30º，超過30º50º時必須調(diào)整。 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大是由于磨損或裝配所致，其中傳動副的間隙過大使主要原因。小結(jié)1、轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)簡圖。2、轉(zhuǎn)向器的類型3、轉(zhuǎn)向盤的自由行程概念及意義4、關(guān)于角傳動比5、關(guān)于逆效率五、習(xí)題與預(yù)習(xí)習(xí)題冊 了解相關(guān)概念習(xí)題與練習(xí)5分10分5分教 案課題章節(jié) §10.2轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向操縱機(jī)

5、構(gòu)課型專業(yè)課課時2教具學(xué)具電教設(shè)施多媒體底盤實(shí)物教師鮑曉沾教學(xué)目標(biāo)知識 教學(xué)點(diǎn)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)能力 培養(yǎng)點(diǎn)對知識的分類、整理與理解能力德育 滲透點(diǎn)工作過程中培養(yǎng)學(xué)生5S理念，同時遵守職業(yè)道德養(yǎng)成吃苦耐勞的精神教 學(xué) 重 點(diǎn) 難 點(diǎn)重點(diǎn)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)難點(diǎn)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)學(xué)法引導(dǎo)舉例、分組討論、問答與練習(xí)教學(xué)內(nèi)容 更新、補(bǔ)充、刪節(jié)無刪節(jié)參考資料汽車底盤構(gòu)造與維修周林福 主編汽車底盤常見維修項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教材朱軍 主編課后體會教 與 學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)生活動內(nèi)容時間 第十章 轉(zhuǎn)向系知識回顧：1、轉(zhuǎn)向系角傳動比。2、轉(zhuǎn)向效率3、轉(zhuǎn)向盤自由

6、行程新課導(dǎo)入：§10.轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向系的組成1、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)向器3、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向器一、功用： 增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。二、類型：蝸桿曲柄指銷式齒輪齒條式循環(huán)球式三、典型轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)：1、蝸桿曲柄指銷式東風(fēng)EQl40型汽車采用的蝸桿雙指銷式轉(zhuǎn)向器主要由殼體、蝸桿、曲柄、指銷、轉(zhuǎn)向搖臂軸、上蓋、下蓋、調(diào)整螺塞及螺釘?shù)冉M成，如圖3-5所示 回答問題看圖及視頻了解轉(zhuǎn)向系的組成功用及分類畫出轉(zhuǎn)向系示意圖自學(xué)并結(jié)合視頻說明各種轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)與工作原理10分20分45分教 與 學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)生活動內(nèi)容時間2、齒輪齒條式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器具有結(jié)

7、構(gòu)簡單，輕巧，傳力桿件少，維修方便，操縱靈敏等優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛噸用于采用前輪獨(dú)立懸架的輕、微型汽車和中、高級轎車上，如上海桑塔納、一汽奧迪、天津TJ7100等。3、循環(huán)球式循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由二套傳動副組成，一套是螺桿螺母傳動副、一套是齒條齒扇傳動副或滑塊曲柄銷傳動副。解放CA1092所采用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由螺桿、螺母、齒條、齒扇、外殼等組成。小結(jié)1、轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)簡圖。2、轉(zhuǎn)向器的類型3、轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)六、習(xí)題與預(yù)習(xí)習(xí)題冊 小結(jié)習(xí)題與練習(xí)10分5分教 案課題章節(jié)§10.3轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)課型專業(yè)課課時2教具學(xué)具電教設(shè)施多媒體底盤實(shí)物教師鮑曉沾教學(xué)目標(biāo)知識 教學(xué)點(diǎn)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的

8、結(jié)構(gòu)能力 培養(yǎng)點(diǎn)對知識的分類、整理與理解能力德育 滲透點(diǎn)工作過程中培養(yǎng)學(xué)生5S理念，同時遵守職業(yè)道德養(yǎng)成吃苦耐勞的精神教 學(xué) 重 點(diǎn) 難 點(diǎn)重點(diǎn)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)難點(diǎn)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)法引導(dǎo)舉例、分組討論、問答與練習(xí)教學(xué)內(nèi)容 更新、補(bǔ)充、刪節(jié)無刪節(jié)參考資料汽車底盤構(gòu)造與維修周林福 主編汽車底盤常見維修項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教材朱軍 主編課后體會教 與 學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)生活動內(nèi)容時間 第四章 轉(zhuǎn)向系知識回顧：1、轉(zhuǎn)向器的類型。2、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器車型新課導(dǎo)入：轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)及操縱機(jī)構(gòu)一、操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的

9、操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。1. 方向盤為了司機(jī)有很好的視野，方向盤上部的空一般較大。2. 轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器?，F(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤的工作角度(轉(zhuǎn)向軸的傳動方向)和轉(zhuǎn)向盤的高度(轉(zhuǎn)向軸軸向長度)的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。3. 可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)此類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上下兩段，當(dāng)發(fā)生撞車時，上下兩段相互分離或相互滑動，從而有效地防止轉(zhuǎn)向盤對駕駛員的傷害，但轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)本身不包含有吸能裝置。 鋼球滾壓變形式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上、下兩段，上轉(zhuǎn)向管柱比下轉(zhuǎn)向管柱

10、稍細(xì)，可套在下轉(zhuǎn)向管柱的內(nèi)孔里，二者之間壓入帶有塑料隔圈的鋼球。隔圈起鋼球保持架的作用，鋼球與上、下轉(zhuǎn)向管柱壓緊并使之結(jié)合在一起。在撞車時，上下管柱在軸向相對移動，這時鋼球邊轉(zhuǎn)動邊在上、下轉(zhuǎn)向管柱的壁上壓出溝槽，從而消耗了沖擊能量。二、傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿 回答問題看圖及視頻了解轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)組成功用及分類畫出示意圖了解安全操縱機(jī)構(gòu)看圖及視頻了解轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)組成功用及分類畫出示意圖10分20分15分15分教 與 學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)生活動內(nèi)容時間小結(jié)1、轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)簡圖。2、轉(zhuǎn)向器的類型3、轉(zhuǎn)向盤的自由行程概念及意義4、關(guān)于角傳動比5、關(guān)于

11、逆效率六、習(xí)題與預(yù)習(xí)習(xí)題冊 看圖了解其結(jié)構(gòu)小結(jié)習(xí)題與練習(xí)15分10分5分教 案課題章節(jié)§10.4動力轉(zhuǎn)向1課型專業(yè)課課時2教具學(xué)具電教設(shè)施多媒體教師鮑曉沾教學(xué)目標(biāo)知識 教學(xué)點(diǎn)1. 液壓助力轉(zhuǎn)向系的作用、組成和原理2. 液壓助力轉(zhuǎn)向的常見故障及其原因能力 培養(yǎng)點(diǎn)1 掌握助力轉(zhuǎn)向系的組成作用2 會對液壓助力轉(zhuǎn)向故障進(jìn)行分析德育 滲透點(diǎn)應(yīng)該具有時間觀念和團(tuán)結(jié)協(xié)作意識教 學(xué) 重 點(diǎn) 難 點(diǎn)重點(diǎn)液壓助力轉(zhuǎn)向的組成和原理難點(diǎn)液壓助力轉(zhuǎn)向的原理學(xué)法引導(dǎo)舉例、分組討論、問答與練習(xí)教學(xué)內(nèi)容 更新、補(bǔ)充、刪節(jié)無刪節(jié)參考資料汽車底盤構(gòu)造與維修李曉 主編汽車底盤常見維修項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教材朱軍 主編課后體會教 與

12、學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)生活動內(nèi)容時間一、組織教學(xué) 清查學(xué)生人數(shù)，強(qiáng)調(diào)上課紀(jì)律，準(zhǔn)備上課二、復(fù)習(xí)提問 1、轉(zhuǎn)向器是由哪幾部分組成的？ 2、轉(zhuǎn)向器的基本作用是什么？ 3、轉(zhuǎn)向器的常見故障是什么？三、導(dǎo)入新課 上節(jié)我們學(xué)習(xí)了機(jī)械式轉(zhuǎn)向系，以及它的個組成部分的作用和原理，本節(jié)課繼續(xù)學(xué)習(xí)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一、液壓動力轉(zhuǎn)向裝置 如圖3-37所示的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由動力轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)兩大部分組成。液壓動力轉(zhuǎn)向裝置包括：轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向柱，動力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油泵，流量控制閥，安全閥，貯液罐及油管組成。 動力轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向螺桿·齒條活塞、齒扇軸、轉(zhuǎn)閥、轉(zhuǎn)向器殼、補(bǔ)償裝置等部件組成。

13、(1)轉(zhuǎn)向油泵：為葉片轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)，固定于發(fā)動機(jī)機(jī)體，由發(fā)動驅(qū)動產(chǎn)生轉(zhuǎn)向動力油壓，供給轉(zhuǎn)向機(jī)正常工作?；貞泴ζ囍R的相關(guān)了解：回答：提問：有沒有人知道液壓助力轉(zhuǎn)向系是由哪幾部分組成的？做筆記10分5分鐘10分鐘教 與 學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)生活動內(nèi)容時間左腔油壓推動動力缸內(nèi)活塞向右移動，使轉(zhuǎn)向垂臂作逆時針轉(zhuǎn)動，從而也使轉(zhuǎn)向螺母隨螺桿的轉(zhuǎn)動而問左移動，同時通過縱拉桿帶動轉(zhuǎn)向輪向右偏轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過一定角度保持不變時，螺母也不再繼續(xù)相對于螺桿左移，但動力缸中活塞在油壓作用下繼續(xù)右移，從而帶動螺母、螺桿和滑閥一起左移，直到滑閥位于中間稍偏右的位置，此時，活塞推力和回正力平衡，動力

14、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止工作。四、液壓式動力轉(zhuǎn)向系常見故障診斷與排除1、動力轉(zhuǎn)向沉重(1)泵磨損或傳動帶打滑，使油壓下降，則應(yīng)更換油泵或傳動帶?？磮D回答問題：安全閥和回油閥分別起什么作用看視頻加深對工作原理的理解。10分5分鐘5分鐘教 與 學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)生活動內(nèi)容時間(2)系統(tǒng)內(nèi)油液不是，油面過低，應(yīng)補(bǔ)充加注液壓油至標(biāo)記 “MAX”處。 (3)液壓系統(tǒng)內(nèi)有空氣，造成氣阻，應(yīng)及時將空氣排除，消除氣阻。 (4)發(fā)動機(jī)怠速過低，應(yīng)檢查發(fā)動機(jī)怠速是否達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并進(jìn)行調(diào)整。2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)噪聲(1)傳動帶松弛，產(chǎn)生與帶輪的摩擦聲，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整傳動帶的松緊度或更換傳動帶。(2)泵軸承間隙增大

15、，發(fā)出機(jī)械噪聲，應(yīng)更換軸承。(3)控制閥有故障，可更換控制閥或轉(zhuǎn)向器整體。(4)液壓泵安裝不牢固，螺栓螺母松動或其它部位連接不緊固，而導(dǎo)致噪音，應(yīng)正確安裝泵體，緊固所有松動部位。(5)系統(tǒng)內(nèi)有空氣，應(yīng)及時排盡空氣，即可消除噪聲。3、左右轉(zhuǎn)向輕重不同（1）轉(zhuǎn)向控制閥（或液閥）不在中間位置，或雖在中間位置但與閥體模肩的間隙不相等。（2）液壓系統(tǒng)油腔內(nèi)滲入空氣。（3）轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)有雜物、污垢，使左右轉(zhuǎn)動阻滯，阻力大小不同。（4）液壓系統(tǒng)中有漏油之處。四、課堂小結(jié) 1、液壓助力轉(zhuǎn)向系的組成作用和原理。 2、液壓助力轉(zhuǎn)向的常見故障及其原因。五、作業(yè)及預(yù)習(xí) P197 1、2題回憶對汽車知識的相關(guān)了解：回答

16、：液壓系統(tǒng)常見的故障有哪些。2、提問：有沒有人知道世界上第一輛汽車是什么時候，生產(chǎn)的？什么車？回顧課堂內(nèi)容：提出疑問15分鐘20分鐘5分鐘教 案課題章節(jié)§10.4動力轉(zhuǎn)向2課型專業(yè)課課時2教具學(xué)具電教設(shè)施多媒體底盤實(shí)物教師鮑曉沾教學(xué)目標(biāo)知識 教學(xué)點(diǎn)1、電控助力轉(zhuǎn)向的組成和原理2、電控助力轉(zhuǎn)向常見的故障及其原因能力 培養(yǎng)點(diǎn)1、懂的電控助力轉(zhuǎn)向的組成和原理2、會對常見的故障進(jìn)行分析和排除德育 滲透點(diǎn)同學(xué)間的團(tuán)結(jié)協(xié)作精神教 學(xué) 重 點(diǎn) 難 點(diǎn)重點(diǎn)電控助力轉(zhuǎn)向的組成和原理難點(diǎn)故障進(jìn)行分析和排除學(xué)法引導(dǎo)舉例、分組討論、問答與練習(xí)教學(xué)內(nèi)容 更新、補(bǔ)充、刪節(jié)補(bǔ)充常見故障的原因 參考資料汽車底盤構(gòu)造

17、與維修李曉 主編汽車底盤常見維修項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教材朱軍 主編課后體會教 與 學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)生活動內(nèi)容時間一、組織教學(xué) 清查學(xué)生人數(shù)，強(qiáng)調(diào)上課紀(jì)律，準(zhǔn)備上課二、復(fù)習(xí)提問 1、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由哪幾部分組成的？ 2、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障有哪些？ 3、轉(zhuǎn)向力不足的原因是什么？三、導(dǎo)入新課 上節(jié)課主要介紹液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，本節(jié)課介紹另外一種助力轉(zhuǎn)向電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。首先大家思考電控助力轉(zhuǎn)向的主要組成有哪些?一、電控式動力轉(zhuǎn)向系得組成與工作過程 1、電控式動力轉(zhuǎn)向系的組成由轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、車速傳感器、電磁離合器、電子控制單元（ECU）、電動機(jī)和減速器等組成。 如圖所示：2、電控

18、式動力轉(zhuǎn)向系工作過程 當(dāng)駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤時，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，根據(jù)回憶對汽車知識的相關(guān)了解：回答問題2、提問：有沒有人知道電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成?？磮D做筆記10分15分鐘教 與 學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)生活動內(nèi)容時間輸入力的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號，該信號與車速信號同時輸入電控單元（ECU），經(jīng)電控單元運(yùn)算確定阻力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，即控制電動機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，形成與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力加在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使汽車轉(zhuǎn)向行駛。二、電控式動力轉(zhuǎn)向系主要部件及工作過程 1、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器轉(zhuǎn)向扭矩傳感器具有檢測轉(zhuǎn)向盤的操縱方向和操縱力的功能。在任何情況下，利用電位表即可檢測出該傳

19、感器電壓。如圖3-42所示為某種轉(zhuǎn)向扭矩傳感器輸出特性。從圖中可以看出，左旋、右旋扭桿扭曲角不同，轉(zhuǎn)向扭矩傳感器傳遞參數(shù)在電位表指示的電壓不同，則說明轉(zhuǎn)向助力不同。 看視頻加深對各組件的工作原理的了解看圖做筆記20分鐘教 與 學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)生活動內(nèi)容時間2、電動機(jī) 電控式轉(zhuǎn)向系所用的電動機(jī)是將汽車用電動機(jī)加以改進(jìn)。有的電動機(jī)轉(zhuǎn)子外圓表面開有斜槽,有的則改變定子磁鐵的中心處或端部的厚度。電動機(jī)工作時有一定速度范圍,若超出規(guī)定速度范圍,則由離合器使電動機(jī)停轉(zhuǎn)并消除電動機(jī)慣性的影響。同時,當(dāng)轉(zhuǎn)向系發(fā)生故障時, 離合器分離,即應(yīng)恢復(fù)手動控制轉(zhuǎn)向,保證汽車正常行駛。3、減速機(jī)構(gòu)如圖3-43所示,減速機(jī)構(gòu)是把電動機(jī)的輸出功率放大后,再傳遞給齒輪箱的主要部件。 目前應(yīng)用的有兩級行星齒輪與傳動齒輪驅(qū)動組合式,蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動組合式等,并部分 采用樹脂材料齒輪和特殊齒形,以抑制噪聲和提高耐磨性。4、電磁離合器單片式電磁離合器如圖。其工作電壓為12V（DC），額定轉(zhuǎn)速時傳遞的扭矩為15Nm，線圈電阻為19.5 （20）?？磮D并結(jié)合視頻加深對歌部分作用和原理的理解。 10分鐘15分鐘教 與 學(xué) 互 動 設(shè) 計(jì)教 師 活 動 內(nèi) 容學(xué)生活動內(nèi)容時間工作過程：當(dāng)電流經(jīng)滑環(huán)通過線圈時，主