HyPack軟件的使用

1、HyPack軟件的使用作者：Wilson日期：2010.02.21版本：HyPack Max Version: 10.05 主要用來進行測量前的準(zhǔn)備測量部件(Survey)版本：14.6 測量部件，和其它部件分開銷售Hypack測量測深軟件非常龐大和細(xì)致，不愧是世界第一的水上軟件。除了圖形操作有點不太舒服外，非常適合高級水上測量用戶使用。聽說從2009年就開始分成好幾部分銷售了，最便宜的測量功能大概是6000美元，全套的好像是2W美元左右。 但是網(wǎng)絡(luò)上面竟然沒有一篇如何使用的中文說明，實在讓人費解。許多論文都是拿一小部分功能比如S57來隨便搞搞就在期刊網(wǎng)之類的發(fā)表了，一點實用價值都沒有，或許只

2、是為了個頭銜和稿費。所以我花了幾天時間研究了英文版說明書，希望對大家有所幫助，有問題的地方也請各位指正。需要注意的是：此版本的軟件（解壓后的文件夾）必須安裝到C盤，如果放在其它盤可能會出現(xiàn)異常比如啟動不了軟件，比如位置是C:HypackHypack.exe，如圖1：進入Hypack.exe后，界面如圖2：其中有：最上面是標(biāo)題欄，菜單欄，程序快捷圖標(biāo)，左邊有數(shù)據(jù)文件列表，左下有工程文件列表，最下面是信息欄，右邊是界面控制欄，中間是工作區(qū)的圖形，工作區(qū)的左邊是顏色盒。步驟1：新建項目?！拔募薄靶陆椖俊保饌€工程名字，如圖3：此工程會沿用上一個項目許多參數(shù)，如坐標(biāo)系統(tǒng)，船形設(shè)置，窗口布局等，計劃

3、線，背景，數(shù)據(jù)文件都需要自己新建。坐標(biāo)系統(tǒng)和其它所有東西也可以再修改。每當(dāng)新建一個工程文件之后會自動建立一個文件夾，保存所有的過程及成果文件，后處理的結(jié)構(gòu)也會默認(rèn)存在這個目錄下。工程存放的路徑如圖4-1：坐標(biāo)參數(shù)是最重要的，“測量準(zhǔn)備”“大地測量參數(shù)”，圖4-2：只有”格網(wǎng)”選無（none）時，才能選擇和編輯右邊的投影，國內(nèi)的高斯投影的話就選橫軸墨卡托(Transverse Mercator)投影（結(jié)果是一樣的），設(shè)置對應(yīng)的中央子午線和比例尺，7參數(shù)的Delta rX的旋轉(zhuǎn)角度，單位是：秒，Delta Scale的單位是PPM，就是說這里的3PPM等于0.000003。 如果需要用四參數(shù)，勾上

4、“當(dāng)?shù)貣鸥窀恼?，然后點右邊的” 當(dāng)?shù)貣鸥瘛睂⒊霈F(xiàn)圖4-3：當(dāng)發(fā)送GGA如下的時候：$GPGGA,180732.00,2320.0000,N,11320.0000,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,*42意外的發(fā)現(xiàn)如果采用四參數(shù)得到的結(jié)果對比我自己寫的程序是東坐標(biāo)少了10米，北坐標(biāo)多了10米，非常奇怪！但是如果不用四參數(shù)，結(jié)果和我自己算得的是一樣的結(jié)果，只相差毫米。過程是：7參數(shù)結(jié)束后，得到54橢球的平面坐標(biāo)是：/ north54= 2581471.496, east54= 533970.555, Hbj54= 0.238如果采用四參數(shù)我算得：/ eastLocal= 6408

5、54.740, northLocal= 3097773.370, Hbj54= 0.238Hypack算得：eastLocal = 6040844.74, northLocal = 3097783.37。經(jīng)過好友DingDong的提醒，終于找到了原因原來是因為HyPack定義的X指的是東方向，而我們國內(nèi)的許多軟件認(rèn)為X是北方向，四參數(shù)轉(zhuǎn)換的時候，需要明確X,Y軸的關(guān)系，旋轉(zhuǎn)角的方向，這非常重要。所以修改成圖4-4：現(xiàn)在的Hypack結(jié)果和我手工算得的一模一樣：eastLocal= 640854.740, northLocal= 3097773.370, Hbj54= 0.238主界面下的“設(shè)置

6、”“控制面板”菜單可以設(shè)置背景顏色，格網(wǎng)的數(shù)值類型和間距，水深位數(shù)，航跡線的相關(guān)字體和顏色等信息。圖5： 水深顏色在主界面的“設(shè)置”“水深值顏色”處設(shè)置，圖6：步驟2：制作計劃線：方法1自定義計劃線，如圖7：需要注意的是，要先點擊“Insert Record”才能輸入數(shù)據(jù)，當(dāng)出現(xiàn)“0.00”后直接修改就可以了。方法2從dxf或者s57等地方調(diào)入計劃線。在測量界面(Survey)的主菜單：“海圖”“裝載”，格式選dxf等就可以了，圖8：也可以這樣，圖9：1. 船形設(shè)計：Hypack主界面“測量準(zhǔn)備”“編輯器”“船形編輯器”，圖10：圖11：你的鼠標(biāo)點在1號點的X或者Y上，右邊的圖形就出現(xiàn)一個小藍

7、色圈，這是非常方便的貼心設(shè)計。下面的“錨位”可以畫其它錨點，右邊會出現(xiàn)叉叉。步驟3：建立一個硬件。比如GPS串口和測深儀口，“測量準(zhǔn)備”“Hypack硬件”，圖12：在圖12上點“設(shè)備”“添加設(shè)備”，現(xiàn)在添加一個Gps設(shè)備，用標(biāo)準(zhǔn)的NMEA0183，這里以GPGGA數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，如每秒一次的GPGGA如下：$GPGGA,141952.00,2304.7420,N,11304.7420,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,*47$GPGGA,141953.00,2304.7430,N,11304.7430,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,*46圖13，選NMEA的驅(qū)動

8、：確定后出現(xiàn)圖14：上面的更新頻率應(yīng)該是有問題的，單位應(yīng)該是毫秒而不是微秒。點擊“連接”按鈕，出現(xiàn)圖15：主要是設(shè)置串口號和波特率，波特率不對的話，出現(xiàn)的將是亂碼，無法識別。點擊“改變安裝”，出現(xiàn)具體的設(shè)置串口，如圖16：自己的GPS是接到電腦的COM幾就選擇COM幾，圖12的其它設(shè)置一般不用改變，如果想刪除某設(shè)備，進入后點圖12的刪除就可以了，不太方便。另外，我們需要設(shè)置天線偏差改正。由于得到的坐標(biāo)只是GPS天線位置的坐標(biāo)，由于某種原因?qū)е聹y深儀的探頭和GPS天線不在一起，這時候我們就要設(shè)置偏差改正，如上圖顯示的是，當(dāng)船頭向北的時候，探頭在GPS天線的下方5米，在GPS天線的右邊3米。這樣，

9、測量界面顯示的平面坐標(biāo)將不是GPS天線位置的坐標(biāo)，而是探頭位置的坐標(biāo)（也可以說成是你需要知道坐標(biāo)的點位置的坐標(biāo)）。圖17： 接下來可以測試看看串口通了沒有，如圖18：圖19顯示的是GPGGA的調(diào)試結(jié)果：測深儀的設(shè)置如圖20：圖21：圖22：圖23：測試測深儀的數(shù)據(jù)，圖24：模擬的數(shù)據(jù)是CH Odom Echotrac “DT 65.90”， 30毫秒一次（不是ODOM DSF et “et00659”）測量的準(zhǔn)備都完成后，我們將進入步驟4：測量部件。點擊主界面的“測量”“Hypack測量”，如圖25：其中6.59是水深。需要注意的是，最初的船默認(rèn)是一個圓圈，很別扭，看了英文的PDF幫助才知道解

10、決辦法：在船的圓圈位置點右鍵，出現(xiàn)圖26：當(dāng)然，“顯示外形”是要勾上的。選擇“Select Shape”后選擇之前設(shè)計的船形就可以了，如” Boat.shp”文件。還可以設(shè)置網(wǎng)格的距離等，圖27：需要注意的是，Hypack好像不支持dxf2004的polyline，應(yīng)該用line畫線，或許lvyeqish使用的版本太老了點。圖28顯示的是導(dǎo)入dxf的計劃線后的圖形：在測量界面下“選項”“導(dǎo)航參數(shù)”設(shè)置記錄的間隔，圖29：設(shè)置好之后，主界面的“記錄”“開始記錄”就可以了，圖30：需要打標(biāo)時（向測深儀軟件發(fā)送打標(biāo)命令）只要按F5就會出現(xiàn)一個打標(biāo)的圓圈，半徑可以設(shè)置。如果需要顯示比例尺，北方向，網(wǎng)格

11、，底圖，打標(biāo)事件等只要進行對應(yīng)的設(shè)置就可以了，也可以不顯示這些信息，圖31：其中的放大縮小不在介紹，感覺不太好用，特別是窗口縮放都沒有快捷方式，應(yīng)該弄成和cad一樣。在屏幕上雙擊就會出現(xiàn)導(dǎo)航目標(biāo)的圓圈。步驟5：數(shù)據(jù)位置和數(shù)據(jù)后處理每記錄一次數(shù)據(jù)，在原始文件的文件夾”Raw”中就有一個文件生成，如圖32：我們用文本文件打開Raw文件，看到如下的數(shù)據(jù)：RAW 0 54492.465 4 230017.80000 1130017.80000 62.40000 155623.00000EC1 1 54492.474 6.590EC1 1 54492.537 6.590EC1 1 54492.599 6

12、.590EC1 1 54492.662 6.590EC1 1 54492.724 6.590EC1 1 54492.787 6.590EC1 1 54492.849 6.590EC1 1 54492.912 6.590EC1 1 54492.974 6.590EC1 1 54493.037 6.590EC1 1 54493.099 6.590EC1 1 54493.162 6.590EC1 1 54493.224 6.590EC1 1 54493.287 6.590EC1 1 54493.349 6.590EC1 1 54493.412 6.590POS 0 54493.466 705296.

13、986 2545298.039QUA 0 54493.466 4 9.200 0.800 11.000 4.000RAW 0 54493.466 4 230017.90000 1130017.90000 62.40000 155624.00000EC1 1 54493.474 6.590EC1 1 54493.537 6.590EC1 1 54493.599 6.590EC1 1 54493.662 6.590EC1 1 54493.724 6.590EC1 1 54493.787 6.590EC1 1 54493.849 6.590EC1 1 54493.912 6.590EC1 1 544

14、93.974 6.590EC1 1 54494.037 6.590EC1 1 54494.099 6.590EC1 1 54494.162 6.590EC1 1 54494.224 6.590EC1 1 54494.287 6.590EC1 1 54494.349 6.590EC1 1 54494.412 6.590POS 0 54494.466 705298.669 2545299.908QUA 0 54494.466 4 9.200 0.800 11.000 4.000RAW 0 54494.466 4 230018.00000 1130018.00000 62.40000 155625.00000RAW就是GPGGA來時的數(shù)據(jù)，EC就是測深儀（echo sounder）的數(shù)據(jù)，它每來一次（大概30毫秒），就自動推算船的位置。RAW文件與國內(nèi)很多水上軟件的區(qū)別很大，它是一個包含了原始信息（定位+姿態(tài)+水深）+過程（未改正的水深+實時計算的平面坐標(biāo)），所以體積相當(dāng)龐大，一條測線會對應(yīng)一個RAW文件，所以在后處理的時候也是按照測線為單位來處理的。（By DingDong）后處理是HYPACK比較強大的地方，但是缺陷也很明顯，對于國內(nèi)的測量規(guī)范而言，有水土不服的地方，但是對于單站這樣簡單的改正還是沒有什么問題的。后處理主要包括潮汐文件