stm32學(xué)習(xí)筆記

1、目 錄Stm32學(xué)習(xí)筆記C語言基礎(chǔ)部分2Stm32學(xué)習(xí)筆記GPIO部分4Stm32學(xué)習(xí)筆記RCC部分6Stm32學(xué)習(xí)筆記AD部分7Stm32學(xué)習(xí)筆記CAN部分9Stm32學(xué)習(xí)筆記TIM部分9Stm32學(xué)習(xí)筆記USART部分12Stm32學(xué)習(xí)筆記超聲波測(cè)距部分14Stm32學(xué)習(xí)筆記程序調(diào)試部分21Stm32學(xué)習(xí)筆記C語言基礎(chǔ)部分1、C語言運(yùn)算符優(yōu)先級(jí) 詳細(xì)列表優(yōu)先級(jí)運(yùn)算符名稱或含義使用形式結(jié)合方向說明1數(shù)組下標(biāo)數(shù)組名常量表達(dá)式左到右()圓括號(hào)（表達(dá)式）/函數(shù)名(形參表).成員選擇（對(duì)象）對(duì)象.成員名->成員選擇（指針）對(duì)象指針->成員名2-負(fù)號(hào)運(yùn)算符-表達(dá)式右到左單目運(yùn)算符(類型)強(qiáng)

2、制類型轉(zhuǎn)換(數(shù)據(jù)類型)表達(dá)式+自增運(yùn)算符+變量名/變量名+單目運(yùn)算符-自減運(yùn)算符-變量名/變量名-單目運(yùn)算符*取值運(yùn)算符*指針變量單目運(yùn)算符&取地址運(yùn)算符&變量名單目運(yùn)算符!邏輯非運(yùn)算符!表達(dá)式單目運(yùn)算符按位取反運(yùn)算符表達(dá)式單目運(yùn)算符sizeof長度運(yùn)算符sizeof(表達(dá)式)3/除表達(dá)式/表達(dá)式左到右雙目運(yùn)算符*乘表達(dá)式*表達(dá)式雙目運(yùn)算符%余數(shù)（取模）整型表達(dá)式/整型表達(dá)式雙目運(yùn)算符4+加表達(dá)式+表達(dá)式左到右雙目運(yùn)算符-減表達(dá)式-表達(dá)式雙目運(yùn)算符5<<左移變量<<表達(dá)式左到右雙目運(yùn)算符>>右移變量>>表達(dá)式雙目運(yùn)算符6>大

3、于表達(dá)式>表達(dá)式左到右雙目運(yùn)算符>=大于等于表達(dá)式>=表達(dá)式雙目運(yùn)算符<小于表達(dá)式<表達(dá)式雙目運(yùn)算符<=小于等于表達(dá)式<=表達(dá)式雙目運(yùn)算符7=等于表達(dá)式=表達(dá)式左到右雙目運(yùn)算符!=不等于表達(dá)式!= 表達(dá)式雙目運(yùn)算符8&按位與表達(dá)式&表達(dá)式左到右雙目運(yùn)算符9按位異或表達(dá)式表達(dá)式左到右雙目運(yùn)算符10|按位或表達(dá)式|表達(dá)式左到右雙目運(yùn)算符11&&邏輯與表達(dá)式&&表達(dá)式左到右雙目運(yùn)算符12|邏輯或表達(dá)式|表達(dá)式左到右雙目運(yùn)算符13?:條件運(yùn)算符表達(dá)式1? 表達(dá)式2: 表達(dá)式3右到左三目運(yùn)算符14=賦值運(yùn)算符變量=

4、表達(dá)式右到左/=除后賦值變量/=表達(dá)式*=乘后賦值變量*=表達(dá)式%=取模后賦值變量%=表達(dá)式+=加后賦值變量+=表達(dá)式-=減后賦值變量-=表達(dá)式<<=左移后賦值變量<<=表達(dá)式>>=右移后賦值變量>>=表達(dá)式&=按位與后賦值變量&=表達(dá)式=按位異或后賦值變量=表達(dá)式|=按位或后賦值變量|=表達(dá)式15,逗號(hào)運(yùn)算符表達(dá)式,表達(dá)式,左到右從左向右順序運(yùn)算2、 數(shù)組：在程序設(shè)計(jì)中，為了處理方便，把具有相同類型的若干變量按有序的形式組織起來。這些按序排列的同類數(shù)據(jù)元素的集合稱為數(shù)組。在語言中，數(shù)組屬于構(gòu)造數(shù)據(jù)類型。一個(gè)數(shù)組可以分解為多個(gè)數(shù)組

5、元素，這些數(shù)組元素可以是基本數(shù)據(jù)類型或是構(gòu)造類型。因此按數(shù)組元素的類型不同，數(shù)組又可分為數(shù)值數(shù)組、字符數(shù)組、指針數(shù)組、結(jié)構(gòu)數(shù)組等各種類別。3、 在語言中，字符常量有以下特點(diǎn)：1) 字符常量只能用單引號(hào)括起來，不能用雙引號(hào)或者是括號(hào)2) 字符常量只能是單個(gè)字符，不能是字符串。3) 字符可以是字符集中任意字符。但數(shù)字被定義為字符之后就不能夠參與運(yùn)算。如'5'和5 是不同的。'5'是字符常量，不能參與運(yùn)算。Stm32學(xué)習(xí)筆記GPIO部分1、 函數(shù)名GPIO_ReadInputDataBit 功能描述 讀取指定端口管腳的輸入2、 對(duì)于GPIO的配置種類有8種之多：（1）

6、GPIO_Mode_AIN 模擬輸入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出（7）GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開漏輸出（8）GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出3、 推挽輸出:可以輸出高,低電平,連接數(shù)字器件; 推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補(bǔ)信號(hào)的控制,總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止。高低電平由IC的電源低定。推挽電路是兩個(gè)參數(shù)相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在

7、于電路中,各負(fù)責(zé)正負(fù)半周的波形放大任務(wù),電路工作時(shí)，兩只對(duì)稱的功率開關(guān)管每次只有一個(gè)導(dǎo)通，所以導(dǎo)通損耗小、效率高。輸出既可以向負(fù)載灌電流，也可以從負(fù)載抽取電流。推拉式輸出級(jí)既提高電路的負(fù)載能力，又提高開關(guān)速度。4、 如圖所示，推挽放大器的輸出級(jí)有兩個(gè)“臂”（兩組放大元件），一個(gè)“臂”的電流增加時(shí)，另一個(gè)“臂”的電流則減小，二者的狀態(tài)輪流轉(zhuǎn)換。對(duì)負(fù)載而言，好像是一個(gè)“臂”在推，一個(gè)“臂”在拉，共同完成電流輸出任務(wù)。當(dāng)輸出高電平時(shí)，也就是下級(jí)負(fù)載門輸入高電平時(shí)，輸出端的電流將是下級(jí)門從本級(jí)電源經(jīng)VT3拉出。這樣一來，輸出高低電平時(shí)，VT3 一路和 VT5 一路將交替工作，從而減低了功耗，提高了每個(gè)

8、管的承受能力。又由于不論走哪一路，管子導(dǎo)通電阻都很小，使RC常數(shù)很小，轉(zhuǎn)變速度很快。因此，推拉式輸出級(jí)既提高電路的負(fù)載能力，又提高開關(guān)速度。5、 開漏輸出:輸出端相當(dāng)于三極管的集電極. 要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行. 適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20ma以內(nèi)).開漏形式的電路有以下幾個(gè)特點(diǎn)：利用外部電路的驅(qū)動(dòng)能力，減少IC內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)IC內(nèi)部MOSFET導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流是從外部的VCC流經(jīng)R pull-up ，MOSFET到GND。IC內(nèi)部僅需很下的柵極驅(qū)動(dòng)電流。一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的，因?yàn)殚_漏引腳不連接外部的上拉電阻時(shí)，只能輸出低電平

9、，如果需要同時(shí)具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉(zhuǎn)換的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負(fù)載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）6、 3. OPEN-DRAIN提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點(diǎn)，就是帶來上升沿的延時(shí)。因?yàn)樯仙厥峭ㄟ^外接上拉無源電阻對(duì)負(fù)載充電，所以當(dāng)電阻選擇小時(shí)延時(shí)就小，但功耗大；反之延時(shí)大功耗小。所以如果對(duì)延時(shí)有要求，則建議用下降沿輸出。7、 4. 可以將多個(gè)開漏輸出的Pin，連接到一條線上。通過一只上拉電阻，在不增加任

10、何器件的情況下，形成“與邏輯”關(guān)系。這也是I2C，SMBus等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。補(bǔ)充：什么是“線與”？：8、 在一個(gè)結(jié)點(diǎn)(線)上, 連接一個(gè)上拉電阻到電源 VCC 或 VDD 和 n 個(gè) NPN 或 NMOS 晶體管的集電極 C 或漏極 D, 這些晶體管的發(fā)射極 E 或源極 S 都接到地線上, 只要有一個(gè)晶體管飽和, 這個(gè)結(jié)點(diǎn)(線)就被拉到地線電平上. 因?yàn)檫@些晶體管的基極注入電流(NPN)或柵極加上高電平(NMOS),晶體管就會(huì)飽和, 所以這些基極或柵極對(duì)這個(gè)結(jié)點(diǎn)(線)的關(guān)系是或非 NOR 邏輯. 如果這個(gè)結(jié)點(diǎn)后面加一個(gè)反相器, 就是或 OR 邏輯.9、10、 其實(shí)可以簡單的理解為

11、：在所有引腳連在一起時(shí)，外接一上拉電阻，如果有一個(gè)引腳輸出為邏輯0，相當(dāng)于接地，與之并聯(lián)的回路“相當(dāng)于被一根導(dǎo)線短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時(shí)，與的結(jié)果才為邏輯1。11、 關(guān)于推挽輸出和開漏輸出，最后用一幅最簡單的圖形來概括：12、 該圖中左邊的便是推挽輸出模式，其中比較器輸出高電平時(shí)下面的PNP三極管截止，而上面NPN三極管導(dǎo)通，輸出電平VS+；當(dāng)比較器輸出低電平時(shí)則恰恰相反，PNP三極管導(dǎo)通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。13、14、 浮空輸入：對(duì)于浮空輸入，一直沒找到很權(quán)威的解釋，只好從以下圖中去理解了15、 由于浮空輸入一般多用

12、于外部按鍵輸入，結(jié)合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態(tài)下，IO的電平狀態(tài)是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。16、 上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入：這幾個(gè)概念很好理解，從字面便能輕易讀懂。17、 復(fù)用開漏輸出、復(fù)用推挽輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時(shí)的配置情況（即并非作為通用IO口使用）18、 最后總結(jié)下使用情況：19、 在STM32中選用IO模式（1） 浮空輸入_IN_FLOATING 浮空輸入，可以做KEY識(shí)別，RX1（2）帶上拉輸入_IPUIO內(nèi)部上拉電阻輸入（3）帶下拉輸入_IPD IO內(nèi)部下拉電阻輸入（4） 模擬輸入_A

13、IN 應(yīng)用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電（5）開漏輸出_OUT_OD IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實(shí)現(xiàn)輸出高電平。當(dāng)輸出為1時(shí)，IO口的狀態(tài)由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變?yōu)榈碗娖交虿蛔??？梢宰xIO輸入電平變化，實(shí)現(xiàn)C51的IO雙向功能（6）推挽輸出_OUT_PP IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的（7）復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP 片內(nèi)外設(shè)功能（I2C的SCL,SDA）（8）復(fù)用功能的開漏輸出_AF_OD片內(nèi)外設(shè)功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）20、 STM32設(shè)置實(shí)例

14、：（1）模擬I2C使用開漏輸出_OUT_OD，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1；讀值時(shí)先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以讀IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；（2）如果是無上拉電阻，IO默認(rèn)是高電平；需要讀取IO的值，可以使用帶上拉輸入_IPU和浮空輸入_IN_FLOATING和開漏輸出_OUT_OD； Stm32學(xué)習(xí)筆記RCC部分1、 RCC有多種用途，包括時(shí)鐘設(shè)置，外設(shè)復(fù)位和時(shí)鐘管理。2、 RTC時(shí)鐘：系統(tǒng)時(shí)鐘：簡單的說，就是芯片系統(tǒng)內(nèi)部的時(shí)鐘，程序運(yùn)行的速度是由它來決定的。RTC：實(shí)時(shí)時(shí)

15、鐘， 如果供電，它會(huì)按照自己的精確等級(jí)運(yùn)行的，主要用來做日期時(shí)間的顯示用。3、 時(shí)鐘樹4、配置時(shí)鐘樹的方法：（1）定義一個(gè) 定義一個(gè) 定義一個(gè) ErrorStatu 類型的變量 HSEStartUpStatus （2）將時(shí)鐘樹復(fù)位至默認(rèn)設(shè)置 （3）開啟 HSE 晶振；（4）等待 HSE 晶振起 振穩(wěn)定，并將起結(jié)果保存HSEStartUpStatus 變量中；（5）判斷 HSE 晶振是否起成功（6）設(shè)置 HCLKHCLK 時(shí)鐘為時(shí)鐘為 SYSCL的 分頻（7）設(shè)置PLCK2 時(shí)鐘為 時(shí)鐘為SYSCLK的 分頻； （8）設(shè)置PLCK1 時(shí)鐘為 時(shí)鐘為SYSCLK的 分頻； Stm32學(xué)習(xí)筆記AD部

16、分1、 采樣保持器：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模擬量輸入通道中的一種模擬量存儲(chǔ)裝置。它是連接采樣器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的中間環(huán)節(jié)。采樣器是一種開關(guān)電路或裝置，它在固定時(shí)間點(diǎn)上取出被處理信號(hào)的值。采樣保持器則把這個(gè)信號(hào)值放大后存儲(chǔ)起來，保持一段時(shí)間，以供模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，直到下一個(gè)采樣時(shí)間再取出一個(gè)模擬信號(hào)值來代替原來的值。在模數(shù)轉(zhuǎn)換器工作期間采樣保持器一直保持著轉(zhuǎn)換開始時(shí)的輸入值，因而能抑制由放大器干擾帶來的轉(zhuǎn)換噪聲，降低模數(shù)轉(zhuǎn)換器的孔徑時(shí)間，提高模數(shù)轉(zhuǎn)換器的精確度和消除轉(zhuǎn)換時(shí)間的不準(zhǔn)確性。一般生產(chǎn)過程控制計(jì)算機(jī)的模擬量輸入可能是每秒幾十點(diǎn)、幾百點(diǎn)，對(duì)于大型系統(tǒng)甚至上千點(diǎn),往往需要高速采樣(如500010000點(diǎn)秒)。

17、為使這些模擬量信號(hào)逐個(gè)地送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器，而不至降低被測(cè)信號(hào)的真實(shí)性，必須采用采樣保持器。在低速系統(tǒng)中一般可以省略這種裝置。 原理采樣保持電路由模擬開關(guān)、存儲(chǔ)元件和緩沖放大器A組成。在采樣時(shí)刻，加到模擬開關(guān)上的數(shù)字信號(hào)為低電平，此時(shí)模擬開關(guān)被接通，使存儲(chǔ)元件（通常是電容器）兩端的電壓UB隨被采樣信號(hào)UA變化。當(dāng)采樣間隔終止時(shí)，D變?yōu)楦唠娖?模擬開關(guān)斷開,UB則保持在斷開瞬間的值不變。緩沖放大器的作用是放大采樣信號(hào)，它在電路中的連接方式有兩種基本類型：一種是將信號(hào)先放大再存儲(chǔ)，另一是先存儲(chǔ)再放大。對(duì)理想的采樣保持電路，要求開關(guān)沒有偏移并能隨控制信號(hào)快速動(dòng)作，斷開的阻抗要無限大，同時(shí)還要求存儲(chǔ)元件的

18、電壓能無延遲地跟蹤模擬信號(hào)的電壓，并可在任意長的時(shí)間內(nèi)保持?jǐn)?shù)值不變。2、 采樣頻率 英文名稱：sampling frequency 定義：在模數(shù)轉(zhuǎn)換器中采樣時(shí)間間隔的倒數(shù)。3、 Ad轉(zhuǎn)換器的分類4、 Ad轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)換時(shí)間和轉(zhuǎn)換速率 分辨率 量化誤差 轉(zhuǎn)換精度5、 Ad位數(shù)的選擇6、 Ad轉(zhuǎn)換速率的確定7、 工作電壓和基準(zhǔn)電壓8、 Ad的工作模式：（1）獨(dú)立模式：分為單通道單次轉(zhuǎn)換模式、多通道（掃描）單次轉(zhuǎn)換模式、單通道連續(xù)轉(zhuǎn)換模式、多通道連續(xù)轉(zhuǎn)換模式、注入轉(zhuǎn)換模式單次轉(zhuǎn)換模式下，ADC只執(zhí)行一次轉(zhuǎn)換。在連續(xù)轉(zhuǎn)換模式中，當(dāng)前面ADC轉(zhuǎn)換一結(jié)束馬上就啟動(dòng)另一次轉(zhuǎn)換。掃描模式，此模式用來掃

19、描一組模擬通道。注入轉(zhuǎn)換模式：當(dāng)觸發(fā)方式為軟件出發(fā)或者外部出發(fā)方式時(shí)，可以使用此模式。（2） 雙adc模式：分為同時(shí)為規(guī)則模式、快速交替模式、慢速交替模式、交替觸發(fā)模式、混合同步注入及+交替模式9、 規(guī)則通道和注入通道的區(qū)別： STM32的每個(gè)ADC模塊通過內(nèi)部的模擬多路開關(guān)，可以切換到不同的輸入通道并進(jìn)行轉(zhuǎn)換。STM32特別地加入了多種成組轉(zhuǎn)換的模式，可以由程序設(shè)置好之后，對(duì)多個(gè)模擬通道自動(dòng)地進(jìn)行逐個(gè)地采樣轉(zhuǎn)換。 有2種劃分轉(zhuǎn)換組的方式：規(guī)則通道組和注入通道組。通常規(guī)則通道組中可以安排最多16個(gè)通道，而注入通道組可以安排最多4個(gè)通道。 在執(zhí)行規(guī)則通道組掃描轉(zhuǎn)換時(shí)，如有例外處理則可啟用注入通道

20、組的轉(zhuǎn)換。一個(gè)不太恰當(dāng)?shù)谋扔魇牵阂?guī)則通道組的轉(zhuǎn)換好比是程序的正常執(zhí)行，而注入通道組的轉(zhuǎn)換則好比是程序正常執(zhí)行之外的一個(gè)中斷處理程序。 從系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，測(cè)量并顯示室內(nèi)溫度的過程中斷了測(cè)量并顯示室外溫度的過程，但程序設(shè)計(jì)上可以在初始化階段分別設(shè)置好不同的轉(zhuǎn)換組，系統(tǒng)運(yùn)行中不必再變更循環(huán)轉(zhuǎn)換的配置，從而達(dá)到兩個(gè)任務(wù)互不干擾和快速切換的結(jié)果?？梢栽O(shè)想一下，如果沒有規(guī)則組和注入組的劃分，當(dāng)你按下按鈕后，需要從新配置AD循環(huán)掃描的通道，然后在施放按鈕后需再次配置AD循環(huán)掃描的通道。10、 SRAMSRAM是英文Static RAM的縮寫，即靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器。它是一種具有靜止存取功能的內(nèi)存，不需要刷新電路即能保

21、存它內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。11、DMA原理：DMA(Direct Memory Access，直接內(nèi)存存取) 是所有現(xiàn)代電腦的重要特色，它允許不同速度的硬件裝置來溝通，而不需要依于 CPU 的大量 中斷 負(fù)載。否則，CPU 需要從 來源 把每一片段的資料復(fù)制到 暫存器，然后把它們?cè)俅螌懟氐叫碌牡胤?。在這個(gè)時(shí)間中，CPU 對(duì)于其他的工作來說就無法使用。Stm32學(xué)習(xí)筆記CAN部分1、bxCAN主要特點(diǎn)支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B主動(dòng)模式波特率最高可達(dá)1兆位/秒支持時(shí)間觸發(fā)通信功能發(fā)送3個(gè)發(fā)送郵箱,發(fā)送報(bào)文的優(yōu)先級(jí)特性可軟件配置,發(fā)送SOF時(shí)刻的時(shí)間戳接收3級(jí)深度的2個(gè)接收FIFO,14個(gè)位寬可變的

22、過濾器組標(biāo)識(shí)符列表FIFO溢出處理方式可配置,記錄接收SOF時(shí)刻的時(shí)間戳,時(shí)間觸發(fā)通信模式,禁止自動(dòng)重傳模式,16位自由運(yùn)行定時(shí)器,可在最后2個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)發(fā)送時(shí)間戳管理中斷可屏蔽,郵箱占用單獨(dú)1塊地址空間，便于提高軟件效率2、Stm32學(xué)習(xí)筆記TIM部分1、通用定時(shí)器（TIM）通用定時(shí)器是一個(gè)通過可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)的16 位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器構(gòu)成。它適用于多種場合，包括測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長度(輸入采集)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC 時(shí)鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒間調(diào)整。定時(shí)器是完全獨(dú)立的，而且沒有互相共享任何資源。2、 SCB是MD

23、K庫文件里面定義的一個(gè)結(jié)構(gòu)體，subsystem control block子系統(tǒng)管理模塊3、TIMER主要是由三部分組成：時(shí)基單元、輸入捕獲、輸出比較，還有兩種模式控制功能：從模式控制和主模式控制。4、定時(shí)器的計(jì)數(shù)模式： 向上計(jì)數(shù)模式，向下計(jì)數(shù)模式，在向下模式中，計(jì)數(shù)器從自動(dòng)裝入的值(TIMx_ARR計(jì)數(shù)器的值)開始向下計(jì)數(shù)到0，然后從自動(dòng)裝入的值重新開始并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器向下溢出事件。每次計(jì)數(shù)器溢出時(shí)可以產(chǎn)生更新事件，在TIMx_EGR寄存器中設(shè)置UG位(通過軟件方式或者使用從模式控制器)也同樣可以產(chǎn)生一個(gè)更新事件。設(shè)置TIMx_CR1寄存器的UDIS位可以禁止UEV事件。這樣可以避免向預(yù)

24、裝載寄存器中寫入新值時(shí)更新影子寄存器。因此UDIS位被清為0之前不會(huì)產(chǎn)生更新事件。然而，計(jì)數(shù)器仍會(huì)從當(dāng)前自動(dòng)加載值重新開始計(jì)數(shù)，同時(shí)預(yù)分頻器的計(jì)數(shù)器重新從0開始(但預(yù)分頻器的速率不能被修改)。此外，如果設(shè)置了TIMx_CR1寄存器中的URS位(選擇更新請(qǐng)求) ，設(shè)置UG位將產(chǎn)生一個(gè)更新事件UEV但不設(shè)置UIF標(biāo)志(因此不產(chǎn)生中斷和DMA請(qǐng)求)，這是為了避免在發(fā)生捕獲事件并清除計(jì)數(shù)器時(shí)，同時(shí)產(chǎn)生更新和捕獲中斷。當(dāng)發(fā)生更新事件時(shí)，所有的寄存器都被更新，并且(根據(jù)URS位的設(shè)置)更新標(biāo)志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)也被設(shè)置。 中央對(duì)齊模式，5、時(shí)基單元包含： 計(jì)數(shù)器寄存器(TIMx_CNT

25、) 預(yù)分頻器寄存器 (TIMx_PSC)，預(yù)分頻器可以將計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率按1到65536之間的任意值分頻。自動(dòng)裝載寄存器 (TIMx_ARR)，自動(dòng)裝載寄存器是預(yù)先裝載的，寫或讀自動(dòng)重裝載寄存器將訪問預(yù)裝載寄存器。根據(jù)在TIMX_CR1寄存器中的自動(dòng)裝載預(yù)裝載使能位(ARPE)的設(shè)置，預(yù)裝載寄存器的內(nèi)容被立即或在每次的更新事件UEV時(shí)傳送到影子寄存器。6. 可設(shè)置時(shí)長的定時(shí)器的方法設(shè)置計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率。設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值。打開計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。開啟中斷。執(zhí)行中斷服務(wù)程序7、 通用定時(shí)器的時(shí)鐘來源： 內(nèi)部時(shí)鐘(CK_INT) 外部時(shí)鐘模式1：外部輸入腳(TIx) 外部時(shí)鐘模式2：外部觸發(fā)輸入(E

26、TR) 內(nèi)部觸發(fā)輸入(ITRx)：使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻器，如可以配置一個(gè)定時(shí)器Timer1而作為另一個(gè)定時(shí)器Timer2的預(yù)分頻器。8、 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的計(jì)算方法 9、 從庫函數(shù)角度設(shè)置定時(shí)時(shí)間 (1)Timx時(shí)鐘使能：通用定時(shí)器掛在APB1下，通過APB1總線的使能函數(shù)來使能，函數(shù)為RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，enable）(2)初始化定時(shí)器參數(shù)：設(shè)置自動(dòng)重裝值、分頻系數(shù)和計(jì)數(shù)方式等，函數(shù)原形為：TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TI

27、M_TimeBaseInitStruct)功能描述：根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位，輸入?yún)?shù)1，TIMx：x可以是2，3或者4，來選擇TIM外設(shè)；輸入?yún)?shù)2TIM-TimeBase_InitStruct：指向結(jié)構(gòu)TIM_TimeBaseInitTypeDef的指針，包含了TIMx時(shí)間基數(shù)單位的配置信息。TIM_TimeBaseInitTypeDef定義于文件“stm32f10x_tim.h”： typedef struct u16 TIM_Period; u16 TIM_Prescaler; u8 TIM_ClockDivision;

28、u16 TIM_CounterMode; TIM_TimeBaseInitTypeDef; TIM_Period設(shè)置了在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。TIM_Prescaler TIM_Prescaler設(shè)置了用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。TIM_ClockDivision TIM_ClockDivision設(shè)置了時(shí)鐘分割 (3)設(shè)置timx-dier允許更新中斷：函數(shù)原形void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, Fu

29、nctionalState NewState)功能描述，使能或者失能指定的TIM中斷，輸入?yún)?shù)1TIMx：x可以是2，3或者4，來選擇TIM外設(shè)；輸入?yún)?shù)2，TIM_IT：待使能或者失能的TIM中斷源，輸入?yún)?shù)3NewState：TIMx中斷的新狀態(tài)，這個(gè)參數(shù)可以取：ENABLE或者DISABLE輸入?yún)?shù)TIM_IT使能或者失能TIM的中斷。可以取下表的一個(gè)或者多個(gè)取值的組合作為該參數(shù)的值。TIM_IT_Update TIM中斷源，TIM_IT_CC1 TIM捕獲/比較1中斷源，TIM_IT_CC2 TIM捕獲/比較2中斷源，TIM_IT_CC3，TIM捕獲/比較3中斷源TIM_IT_CC4

30、TIM捕獲/比較4中斷源，TIM_IT_Trigger TIM觸發(fā)中斷源 （4） 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，在nvic的寄存器中設(shè)置 （5）使能timx （6）編寫中斷服務(wù)函數(shù)10、TIM_ClearFlag 函數(shù)原形void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, u32 TIM_FLAG)功能描述，清除TIMx的待處理標(biāo)志位，輸入?yún)?shù)1，TIMx：x可以是2，3或者4，來選擇TIM外設(shè)，輸入?yún)?shù)2，TIM_FLAG：待清除的TIM標(biāo)志位TIM_FLAG值：TIM_FLAG_Update TIM更新標(biāo)志位TIM_FLAG_CC1 TIM捕獲/比較1標(biāo)志位TIM_FLAG_CC

31、2 TIM捕獲/比較2標(biāo)志位TIM_FLAG_CC3 TIM捕獲/比較3標(biāo)志位TIM_FLAG_CC4 TIM捕獲/比較4標(biāo)志位TIM_FLAG_Trigger TIM觸發(fā)標(biāo)志位TIM_FLAG_CC1OF TIM捕獲/比較1溢出標(biāo)志位TIM_FLAG_CC2OF TIM捕獲/比較2溢出標(biāo)志位TIM_FLAG_CC3OF TIM捕獲/比較3溢出標(biāo)志位TIM_FLAG_CC4OF TIM捕獲/比較4溢出標(biāo)志位11、 函數(shù)名：TIM_GetCounter函數(shù)原形：u16 TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)功能描述：獲得TIMx計(jì)數(shù)器的值輸入?yún)?shù)：TIMx：x可以是2

32、，3或者4，來選擇TIM外設(shè)12、函數(shù)名TIM_ GetITStatus函數(shù)原形TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT)功能描述檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否輸入?yún)?shù)1TIMx：x可以是2，3或者4，來選擇TIM外設(shè)輸入?yún)?shù)2TIM_IT：待檢查的TIM中斷源13、函數(shù)名TIM_ITConfig函數(shù)原形void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState)功能描述使能或者失能指定的TIM中斷輸入?yún)?shù)1TIMx：x可以是2，3或者4，來選擇TIM外設(shè)輸入

33、參數(shù)2TIM_IT：待使能或者失能的TIM中斷源輸入?yún)?shù)3NewState：TIMx中斷的新狀態(tài)這個(gè)參數(shù)可以?。篍NABLE或者DISABLETIM_ITTIM_IT_UpdateTIM中斷源TIM_IT_CC1TIM捕獲/比較1中斷源TIM_IT_CC2TIM捕獲/比較2中斷源TIM_IT_CC3TIM捕獲/比較3中斷源TIM_IT_CC4TIM捕獲/比較4中斷源TIM_IT_TriggerTIM觸發(fā)中斷源14、函數(shù)名TIM_ ClearITPendingBit函數(shù)原形void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT)功能描述清

34、除TIMx的中斷待處理位輸入?yún)?shù)1TIMx：x可以是2，3或者4，來選擇TIM外設(shè)輸入?yún)?shù)2TIM_IT：待檢查的TIM中斷待處理位15、STM32中有多達(dá)8個(gè)定時(shí)器，其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生三對(duì)PWM互補(bǔ)輸出的高級(jí)定時(shí)器，常用于三相電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，它們的時(shí)鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。其它6個(gè)為普通定時(shí)器，時(shí)鐘由APB1的輸出產(chǎn)生。Stm32學(xué)習(xí)筆記USART部分1、 簡單的define定義#define MAXTIME 1000一個(gè)簡單的MAXTIME就定義好了，它代表1000，如果在程序里面寫if(i<MAXTIME).編譯器在處理這個(gè)代碼之前會(huì)對(duì)MAXTIME進(jìn)行處理替換為1000

35、。這樣的定義看起來類似于普通的常量定義CONST，但也有著不同，因?yàn)閐efine的定義更像是簡單的文本替換，而不是作為一個(gè)量來使用，這個(gè)問題在下面反映的尤為突出。2、 常見的頭文件#include <stdio.h> /定義輸入輸出函數(shù) #include <stdlib.h> /定義雜項(xiàng)函數(shù)及內(nèi)存分配函數(shù) #include <string.h> /字符串處理 #include <time.h> /定義關(guān)于時(shí)間的函數(shù) #include <stdio.h> /定義輸入輸出函數(shù) #include <ctype.h> /字符處理

36、#include <misc.h> /中斷優(yōu)先級(jí)分組#include<math.h>數(shù)學(xué)函數(shù)庫包含一些數(shù)學(xué)計(jì)算的公式3、UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用異步收發(fā)器USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步異步收發(fā)器都是指單片機(jī)的串口通訊，工作方式不一樣而已！4、USART主要特性 全雙工的，異步通信 NRZ標(biāo)準(zhǔn)格式 分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器系統(tǒng) 發(fā)送和接收共用的可編程波特率，最高達(dá) 4.5Mbits/s 可編

37、程數(shù)據(jù)字長度(8位或9位) 可配置的停止位-支持1或2個(gè)停止位 可配置的使用DMA的多緩沖器通信 在 SRAM里利用集中式 DMA緩沖接收/發(fā)送字節(jié) 單獨(dú)的發(fā)送器和接收器使能位 檢測(cè)標(biāo)志 接收緩沖器滿 發(fā)送緩沖器空 傳輸結(jié)束標(biāo)志 校驗(yàn)控制 發(fā)送校驗(yàn)位 對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)5、 異步串行通信協(xié)議需要定義以下5個(gè)內(nèi)容：起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校撿位、停止位、波特率設(shè)置6、 應(yīng)用場合：芯片之間近距離，與PC機(jī)之間的通信和模塊之間遠(yuǎn)距離通信7、 串口通信(Serial Communication)， 是指外設(shè)和計(jì)算機(jī)間，通過數(shù)據(jù)信號(hào)線 、地線、控制線等，按位進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式。這種通信方式使用的數(shù)據(jù)

38、線少，在遠(yuǎn)距離通信中可以節(jié)約通信成本，但其傳輸速度比并行傳輸?shù)汀?、 PC的串口就是COM口，TxD和RxD和GND就是包括在COM口中。接口通過三個(gè)引腳與其他設(shè)備連接在一起(見圖236)。任何USART雙向通信至少需要兩個(gè)腳：接收數(shù)據(jù)輸入(RX)和發(fā)送數(shù)據(jù)輸出(TX)。9、 函數(shù)USART_SendData，,函數(shù)原形void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u8 Data)，功能描述通過外設(shè)USARTx發(fā)送單個(gè)數(shù)據(jù),USARTx：x可以是1，2或者3，來選擇USART外設(shè),輸入?yún)?shù)2，Data: 待發(fā)送的數(shù)據(jù)10、 函數(shù)USART_Receive

39、Data，函數(shù)原形u8 USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)，功能描述，返回USARTx最近接收到的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)，USARTx：x可以是1，2或者3，來選擇USART外設(shè)11、USART_GetFlagStatus，函數(shù)原形FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_FLAG) ，功能描述，檢查指定的USART標(biāo)志位設(shè)置與否，輸入?yún)?shù)1 USARTx：x可以是1，2或者3，來選擇USART外設(shè)，輸入?yún)?shù)2 ，USART_FLAG：待檢查的USART標(biāo)志位12、 USA

40、RT_FLAG值USART_FLAG_CTS CTS標(biāo)志位USART_FLAG_LBD LIN中斷檢測(cè)標(biāo)志位USART_FLAG_TXE 發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志位USART_FLAG_TC 發(fā)送完成標(biāo)志位USART_FLAG_RXNE 接收數(shù)據(jù)寄存器非空標(biāo)志位USART_FLAG_IDLE 空閑總線標(biāo)志位USART_FLAG_ORE 溢出錯(cuò)誤標(biāo)志位USART_FLAG_NE 噪聲錯(cuò)誤標(biāo)志位USART_FLAG_FE 幀錯(cuò)誤標(biāo)志位USART_FLAG_PE 奇偶錯(cuò)誤標(biāo)志位13、 USART_ ClearFlag函數(shù)原形void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USAR

41、Tx, u16 USART_FLAG)功能描述，清除USARTx的待處理標(biāo)志位，輸入?yún)?shù)1，USARTx：x可以是1，2或者3，來選擇USART外設(shè)，輸入?yún)?shù)2，USART_FLAG：待清除的USART標(biāo)志位。14、 USART_ITConfig，函數(shù)名函數(shù)原形void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, FunctionalState NewState)功能描述，使能或者失能指定的USART中斷，輸入?yún)?shù)1，USARTx：x可以是1，2或者3，來選擇USART外設(shè)，輸入?yún)?shù)2，USART_IT：待使能或者失能的USART中斷

42、源，輸入?yún)?shù)3，NewState：USARTx中斷的新狀態(tài)，這個(gè)參數(shù)可以?。篍NABLE或者DISABLE USART_IT值USART_IT_PE 奇偶錯(cuò)誤中斷USART_IT_TXE 發(fā)送中斷USART_IT_TC 傳輸完成中斷USART_IT_RXNE 接收中斷USART_IT_IDLE 空閑總線中斷USART_IT_LBD LIN中斷檢測(cè)中斷USART_IT_CTS CTS中斷USART_IT_ERR 錯(cuò)誤中斷15、 USART1重映像STM32上有很多I/O口，也有很多的內(nèi)置外設(shè)想I2C,ADC,ISP,USART等 ，為了節(jié)省引出管腳，這些內(nèi)置外設(shè)基本上是與I/O口共用管腳的，也就

43、是I/O管腳的復(fù)用功能。但是STM32還有一特別之處就是：很多復(fù)用內(nèi)置的外設(shè)的I/O引腳可以通過重映射功能，從不同的I/O管腳引出，即復(fù)用功能的引腳是可通過程序改變的.讀到這里相信大家都應(yīng)該了解了端口重映射的一些概念了16、 串口是需要使用IO口來進(jìn)行發(fā)送和接收的。17函數(shù)名USART_ SendData函數(shù)原形void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u8 Data)功能描述通過外設(shè)USARTx發(fā)送單個(gè)數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)1 USARTx：x可以是1，2或者3，來選擇USART外設(shè)輸入?yún)?shù)2 Data: 待發(fā)送的數(shù)據(jù)Stm32學(xué)習(xí)筆記超聲波測(cè)距部分1、 程

44、序目的:使用STM32控制超聲波模塊并使用USART顯示#include "stm32f10x.h"#include "math.h"#include "stdio.h"#include "time.h"void Tim2_Init(void);void GPIO_Configuration(void);void RCC_Configuration(void);void USART_Configuration(void);u16 Sensor_using(void);void delay(void);main()

45、u16 result=0; u8 i; FlagStatus Status; /*system clock init*/ RCC_Configuration(); /*IO init*/ GPIO_Configuration(); /*TIM初始化*/ USART_Configuration(); Tim2_Init(); while(1) u16m;result=Sensor_using(); i=(u8)(result&0xff00)>>8);/ 輸出高八位/while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESE

46、T);USART_SendData(USART1,i); i=(u8)result&0x00ff); /輸出低八位/while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)= RESET); USART_SendData(USART1,i); for(m=800;m>0;m-) delay(); void RCC_Configuration(void) ErrorStatus HSEStartUpStatus; RCC_DeInit(); /時(shí)鐘控制寄存器全部恢復(fù)默認(rèn)值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/外部高速時(shí)鐘源

47、開啟（8M晶振） HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();/等待外部時(shí)鐘就緒 if(HSEStartUpStatus = SUCCESS)/如果時(shí)鐘啟動(dòng)成功 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /定義AHB設(shè)備時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘1分頻 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/定義APB2設(shè)備時(shí)鐘為HCLK時(shí)鐘1分頻 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/定義APB1設(shè)備時(shí)鐘為HCLK時(shí)鐘2分頻 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RC

48、C_PLLMul_9);/配置PLL時(shí)鐘為外部高速時(shí)鐘的9倍頻，8MHz * 9 = 72 MHz RCC_PLLCmd(ENABLE);/使能PLL時(shí)鐘 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET)/等待PLL時(shí)鐘設(shè)置完成準(zhǔn)備就緒 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /使用PLL時(shí)鐘作為系統(tǒng)時(shí)鐘源 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)/返回系統(tǒng)所用時(shí)鐘源確認(rèn)為外部高速晶振，8M晶振。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Peri

49、ph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);void GPIO_Configuration(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*Echo pin define*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =

50、 GPIO_Mode_IPU;/GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); /*Trigle pin define*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitSt

51、ructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);void USART_Configuration(void) /串口配置程序 USART_Init

52、TypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200; /設(shè)置串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; /設(shè)置數(shù)據(jù)長度為8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; /設(shè)置一個(gè)停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; /無校驗(yàn)位 USART_InitStructure.USAR

53、T_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; /禁止硬件流控制模式 USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; /打開串口的發(fā)送功能 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /用以上參數(shù)初始化USART1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); /打開接收中斷 USART_Cmd(USART1, ENABLE); /打開串口1 void Tim2_Init(void) TIM_TimeBase