東北大學(xué)《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》21春在線平時(shí)作業(yè)3答案

1、東北大學(xué)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)21春在線平時(shí)作業(yè)3答案奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對(duì)于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。()A.正確B.錯(cuò)誤系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡.)，而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān)。()A.正確B.錯(cuò)誤閉環(huán)的極點(diǎn)和零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)均有影響，但它們的影響程度不同。對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)影響最大的是主導(dǎo)零點(diǎn)。()A.正確B.錯(cuò)誤同一個(gè)系統(tǒng)對(duì)于不同的輸入信號(hào)其穩(wěn)態(tài)誤差是相同的，而同一個(gè)輸入信號(hào)對(duì)于不同的系統(tǒng)會(huì)引起不同的穩(wěn)態(tài)誤差。()A.正確B.錯(cuò)誤由于穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中所含微分環(huán)節(jié)的數(shù)量密切相關(guān)，所以將系統(tǒng)按開環(huán)傳遞函數(shù)所含微分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)進(jìn)行分類。()A.正確B.錯(cuò)誤反饋通道元器件的精度

2、越要高，越能減小系統(tǒng)誤差。()A.正確B.錯(cuò)誤混合節(jié)點(diǎn)表示的變量是所有流入該點(diǎn)信號(hào)的代數(shù)和，而從節(jié)點(diǎn)流出的各支路信號(hào)均為該節(jié)點(diǎn)的信號(hào)。()A.正確B.錯(cuò)誤開環(huán)頻率特性的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性曲線應(yīng)以-20dB/dec的斜率穿越零分貝線，并具有一定的寬度，以保證足夠的相位裕度和幅值裕度。()A.正確B.錯(cuò)誤主導(dǎo)極點(diǎn)是指在閉環(huán)極點(diǎn)中離虛軸最遠(yuǎn)，并且在它附近沒有零點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響最大，起著主要的、決定性作用的實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)。()A.正確B.錯(cuò)誤對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)來說，最重要的是系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，這是使自動(dòng)控制系統(tǒng)能正常工作的首要條件。()A.正確B.錯(cuò)誤傳遞函數(shù)不說明

3、被描述系統(tǒng)的具體物理結(jié)構(gòu)，不同的物理系統(tǒng)可能具有相同的傳遞函數(shù)。()A.正確B.錯(cuò)誤快速性是指系統(tǒng)在受到外部作用之后的動(dòng)態(tài)過程的傾向和恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。()A.正確B.錯(cuò)誤在系統(tǒng)的前向通道干擾點(diǎn)前加積分器和增大放大倍數(shù)可減小干擾引起的誤差。()A.正確B.錯(cuò)誤如果系統(tǒng)特征根為共軛復(fù)數(shù)，那么當(dāng)共軛復(fù)數(shù)點(diǎn)在與負(fù)實(shí)軸成±45°線上時(shí)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與快速性都比較好。()A.正確B.錯(cuò)誤系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)過程不僅取決于系統(tǒng)本身的特性，還與外加的輸入信號(hào)的類型有關(guān)。()A.正確B.錯(cuò)誤響應(yīng)的快速性是指系統(tǒng)消除實(shí)際輸出量與穩(wěn)態(tài)輸出量之間誤差的快慢程度。()A.正確B.錯(cuò)誤系統(tǒng)的頻率特性是在正弦信號(hào)輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對(duì)輸入信號(hào)的幅值比和相角差。()A.正確B.錯(cuò)誤增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和降低系統(tǒng)型次可以減小輸入引起的誤差。()A.正確B.錯(cuò)誤系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差有限值與系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)有關(guān)，值越大，穩(wěn)態(tài)誤差有限值越小; 值越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大。()A.正確B.錯(cuò)誤圖A.正確B.錯(cuò)誤 參考答案：B參考答案：B參考答案：B參考答案：B參考答案：B參考答案：A參考答案：A參考答案：B參考答案：B參考答案：B參考