維宏數(shù)控運動控制系統(tǒng)用戶手冊

1、威 克雕刻機控制系統(tǒng)VicStudio V5.4用戶指南南京威克曼科技實業(yè)有限公司二四年五月目 錄1 概述 -11.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成 -11.2 控制軟件特性 -12 系統(tǒng)安裝與連接 -32.1 VicStudio的系統(tǒng)基本配置 -3計算機主機操作系統(tǒng)2.2 VicStudio系統(tǒng)的安裝 -4安裝軟件安裝運動控制卡重新起動計算機2.3 其它安裝問題 -52.4 卸載Vicstudio 系統(tǒng) -52.5 VicStudio控制卡與驅(qū)動系統(tǒng)的連接 -52.6 雕刻機安裝的步驟和要求-53 VicStudio基本概念- -73.1 操作模式與狀態(tài) -7操作模式操作狀態(tài)3.2 機床坐標系 -8機械坐

2、標系 工件坐標系4 VicStudio的操作界面 -104.1 標題欄 -114.2 菜單欄 -124.3 工具欄 -134.4 數(shù)控信息欄 -134.5 狀態(tài)欄 -134.6 數(shù)控狀態(tài)窗口 -14加工狀態(tài)和時間信息當前位置進給速度機床控制4.7 自動操作窗口 -174.8 手動操作窗口 -184.9 加工軌跡窗口 -21三維視圖穆式上下文菜單設置個性化參數(shù)4.10 系統(tǒng)日志窗口 -244.11 程序管理窗口 -264.12 系統(tǒng)參數(shù)窗口 -26加工參數(shù)廠商參數(shù)4.13 程序編輯窗口 -304.14 輸入輸出狀態(tài)（I/O狀態(tài)）窗口 -315 VicStudio的菜單系統(tǒng)-335.1 “文件”菜

3、單 -33打開并裝載卸載新建加工程序打開并編輯編輯當前加工程序保存另存為保存并裝載關(guān)閉最近裝載的加工程序最近編輯的加工程序退出5.2 “編輯”菜單 -365.3 “查看”菜單 -37工具欄狀態(tài)欄全屏顯示加工程序號跟蹤加工程序當前行加工程序信息5.4 “操作”菜單 -39單步執(zhí)行設置當前點為工件原點設置當前點工件坐標回工件原點開始暫停停止進入仿真模式并開始仿真高級開始斷點繼續(xù)執(zhí)行加工指令微調(diào)對刀回機床原點復位限位釋放5.5 “機床”菜單 -485.6 “窗口”菜單 -485.7 “幫助”菜單 -486 操作步驟-496.1 開機 -496.2 機床復位 -496.3 載入加工程序 -496.4

4、手動操作 -506.5 確定工件原點 -506.6 執(zhí)行自動加工 -506.7 直接定位功能 -517 使用注意事項-527.1 程序跳段執(zhí)行注意事項 -527.2 多任務執(zhí)行注意事項 -527.3 安全操作規(guī)程-527.4 注冊功能的說明-537.5 雕刻機機械部分的保養(yǎng)維護-537.6 主軸電機（雕刻頭）的使用、保養(yǎng)和維護-54附錄 VicStudio Ver5.4快捷鍵一覽表 -54附.1 全局快捷鍵 -54附.2 手動窗口快捷鍵 -55附.3 加工軌跡窗口快捷鍵 -56VICSTUDIO軟件用戶手冊1 概述1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成雕刻機主要由兩部分組成：機床及運動控制系統(tǒng)。1、 雕刻機床體

5、由底座、臺面、機架、滑動架、滾動導軌、滾珠絲桿、主軸電機（也稱雕刻頭）、步進（或伺服）電機等零部件構(gòu)成。雕刻頭安裝在滑動架上。安裝操作注意事項：雕刻機應放置在無陽光直曬、干燥的室內(nèi)，放置要穩(wěn)固并校準水平。雕刻頭通電后高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)，為降低啟動電流，雕刻頭應在低速下啟動，再調(diào)至需要速度。2、 控制系統(tǒng)由控制箱（驅(qū)動系統(tǒng)）和計算機系統(tǒng)構(gòu)成?？刂葡浣邮沼嬎銠C系統(tǒng)送來的命令，實施對電機的控制，從而實現(xiàn)預想的加工?？刂葡淝懊姘迳嫌幸粋€電源開關(guān)（綠色按紐）、一個主軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕（黑色旋鈕）、一個急停開關(guān)（紅色按鈕）和一個連計算機中運動控制卡的15芯插頭?？刂葡鋫?cè)面板上有X、Y、Z軸插頭和限位插頭、

6、主軸電機控制插頭?？刂葡溆墒须?20V直接供電。計算機系統(tǒng)安裝有專用的運動控制軟件和運動控制卡。3、 選件對刀塊：其電纜接雕刻頭上端的航空插座，用于自動對刀。手持操作器：其電纜接運動控制卡的25芯插座，用于手動對刀和精確定位。1.2控制軟件特性VicStudio數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床或雕刻機的運動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以直接支持UG、MASTERCAM、CASMATE、Art CAM、AUTOCAD、CorelDraw等多種CAD/CAM軟件生成的G代碼和PLT代碼格式。該數(shù)控系統(tǒng)除具有手動、步進、自動和回機械原點功能外，還具有模擬仿真、動態(tài)顯示跟蹤、Z軸自動對刀、斷點記憶（程序跳段執(zhí)行）和回轉(zhuǎn)軸加工

7、等特有的功能適用于各種復雜模具加工、廣告裝潢、切割等行業(yè)。該軟件包括了下列功能。l 基本配置為三個運動軸，并可以進一步擴充。數(shù)控轉(zhuǎn)臺支持。l 自動加工。完整支持ISO標準的GM指令和HP繪圖儀（HP PLT）格式。l 手動功能。既支持通過機床輸入設備，如手持設備等操縱機床，也內(nèi)嵌地支持通過計算機輸入設備，如鍵盤、鼠標完成手動操作。l 增量進給功能。方便用戶精確設定進給量，且步長可靈活調(diào)整。l 用戶數(shù)據(jù)輸入（MDI）功能。用戶可以在線輸入G指令并立即執(zhí)行。l 高級加工指令。只要簡單輸入幾個參數(shù)，就可以完成銑底、勾邊等功能。l 單步模式。用戶可以把要執(zhí)行的加工任務設置為單步模式，從而為錯誤診斷和故

8、障恢復提供了良好的支持。l 斷點記憶、跳段執(zhí)行等高級自動功能。l 進給軸精確回機械原點（參考點）功能。l 自動對刀功能。這些功能為用戶加工提供了極大的方便。l 進給倍率在線調(diào)整。在加工過程中用戶可以隨時調(diào)整進給倍率。最小到0，相當于暫停加工；最大到120%。l 高速平滑速度連接特性。在一般的數(shù)控系統(tǒng)中，兩條G指令之間的連接速度通常是一個固定的值，例如等于零或者某一個很小的值。在新版數(shù)控系統(tǒng)中，采用了獨有的加工速度自適應預測算法，該算法根據(jù)連接速度的大小、方向、最大加速度，以及前向預測功能，自適應地決定當前指令與下一條指令間的銜接速度。不僅大大提高了加工效率（大約從30%到300%），而且改善了

9、加工性能，消除了留在加工表面的速度振紋。l 三維模擬顯示功能。通過簡單的操作可以從各個角度觀察三維加工結(jié)果，從而可以更準確、更直觀的對加工結(jié)果有所了解。l 仿真功能。可以在極短的時間內(nèi)對加工程序進行快速仿真加工，同時檢查加工程序是否出錯，加工結(jié)果是否滿意，并準確計算出實際加工所需要的時間。l 強大、靈活的鍵盤支持。滿足了用戶在操作過程中的需要。l 日志功能。幫助用戶察看詳細的加工信息和系統(tǒng)診斷。l 內(nèi)置的加工文件管理器。用戶只要把加工程序文件保存到指定的目錄，VicStudio就可以在一個內(nèi)置的管理器中管理這些文件。l 內(nèi)置的文件編輯器。用戶可以隨時把加工文件調(diào)入編輯器內(nèi)編輯、修改。l 文件加

10、工信息。通過仿真或者實際加工，文件加工信息窗口可以幫助用戶統(tǒng)計文件執(zhí)行時間、加工范圍等重要信息。2 系統(tǒng)安裝與連接2.1VicStudio的系統(tǒng)基本配置計算機主機CPU：Pentium (586)或以上。內(nèi)存：32M以上。硬盤：2G以上顯示卡：最低支持800*600，增強色模式顯示器：14” VGA以上光驅(qū)：4倍速或更高主板擴展槽：PCI槽或者ISA槽1個操作系統(tǒng)Microsoft Windows 98中文版操作系統(tǒng)，或Microsoft Windows Me中文版操作系統(tǒng)，或Microsoft Windows 2000 Professional中文版操作系統(tǒng)。2.2VicStudio系統(tǒng)的安

11、裝在安裝新的VicStudio前，請刪除舊版本的VicStudio。刪除的方法請參考程序卸載一節(jié)。VicStudio系統(tǒng)包括軟件和運動控制卡兩部分。所以，系統(tǒng)的安裝也分為兩個階段：軟件安裝和運動控制卡的安裝。總體上，請您在安裝完軟件之后再安裝運動控制卡，這樣運動控制卡的驅(qū)動程序就不需要單獨安裝。所以簡單以說，可以分為這樣幾個步驟：(1) 安裝VicStudio軟件，待安裝程序提示關(guān)閉計算機后，關(guān)閉計算機。(2) 關(guān)閉計算機后，安裝運動控制卡。(3) 重新啟動計算機，進入Windows操作系統(tǒng)后，略微等待一會，待Windows自動完成配置，整個安裝工作就算完成了。(4) 運行VicStudio系

12、統(tǒng)。下面詳細介紹其中的關(guān)鍵步驟。安裝VicStudio軟件請按照下面的步驟安裝軟件：(1) 打開計算機電源，啟動計算機，系統(tǒng)自動運行進入Windows操作系統(tǒng)。如果你還沒有安裝Windows操作系統(tǒng)，請首先安裝該操作系統(tǒng)。(2) Windows操作系統(tǒng)啟動后，注意請關(guān)閉其他正在運行的程序。(3) 將VicStudio系統(tǒng)安裝光盤放入光驅(qū)。(4) 雙擊“我的電腦”圖標，打開后再雙擊光驅(qū)盤符。待光盤打開后，找到SETUP.EXE文件，雙擊。此時顯示器上將出現(xiàn)安裝畫面。(5) 單擊“下一步”，安裝畫面將會出現(xiàn)軟件許可證協(xié)議對話框。(6) 如果您接受此協(xié)議，請選擇“是”，安裝過程將繼續(xù)。否則，安裝程序

13、中止。然后會出現(xiàn)簡單的軟件說明。(7) 單擊“下一步”，系統(tǒng)提示選擇安裝位置。 (8) 單擊“下一步”，系統(tǒng)提示選擇程序文件夾。(9) 單擊“下一步”，系統(tǒng)提示開始復制文件。(10) 單擊下一步，系統(tǒng)自動完成文件復制過程。并且提示立即關(guān)閉計算機。(11) 選擇立即關(guān)閉計算機。在計算機關(guān)閉后，開始安裝運動控制卡。安裝VicStudio運動控制卡關(guān)閉主機電源，打開機箱蓋，將運動控制卡插入任何一個空的、插口形式匹配的擴展槽內(nèi)，插入運動控制卡。安裝運動控制卡時，用手輕按運動控制卡兩側(cè)，確保運動控制卡牢固插入槽中，與計算機底板接觸良好、可靠，而且不存在搖晃的情況，然后旋緊板卡的緊固螺釘，最后蓋好機箱蓋。

14、這樣運動控制卡的安裝就完成了。重新啟動計算機安裝好運動控制卡，請重新啟動計算機。在您重新啟動計算機后，Windows 操作系統(tǒng)就會報告找到新硬件，并自動配置系統(tǒng)，很快這個過程就會結(jié)束。整個安裝過程也就結(jié)束了。這時整個VicStudio軟件和運動控制卡的安裝就算完成。在桌面上和開始à程序菜單中都有啟動VicStudio軟件的快捷方式。此時通過相應的快捷方式即可啟動VicStudio軟件。2.3其他安裝問題如果你沒有按照前面步驟安裝，而是您在安裝軟件之前，就插入了運動控制卡。這樣計算機啟動后會提示您安裝運動控制卡的驅(qū)動程序。這時，請取消驅(qū)動程序安裝過程，然后安裝VicStudio軟件。重

15、新啟動系統(tǒng)后，驅(qū)動程序的安裝會自動完成。偶爾，你也會單獨安裝運動控制卡驅(qū)動程序。如果是這樣，你可以直接從安裝目錄中找到驅(qū)動程序的安裝文件。例如，你把VicStudio軟件安裝在下面的目錄中：C:Program FilesWeihongVicStudio V5.4.44那么在Windows操作系統(tǒng)提示查找硬件驅(qū)動程序時，只要把搜索路徑設成此目錄就可以了。2.4卸載VicStudio 系統(tǒng)如果要刪除VicStudio系統(tǒng)，請不要直接刪除該軟件的安裝文件夾，而是應該執(zhí)行刪除程序來進行卸載供工作。有兩種等價啟動刪除程序的方法。第一種方法，直接地從安裝菜單中可以找到“VicStudio V5.4.44”

16、菜單項，選擇并執(zhí)行。第二種方法，單擊“開始”à“設置”à“控制面板”，啟動“控制面版”后，找到“添加/刪除程序”圖標，雙擊執(zhí)行，從出現(xiàn)的列表框中選擇“VicStudio V5.4.44”，然后按對話框下部的“添加/刪除”按鈕。啟動刪除程序。Windows 彈出下面的對話框。單擊下一步，系統(tǒng)會自動把VicStudio從系統(tǒng)中刪除。單擊“完成”按鈕后，整個卸載過程結(jié)束。2.5VicStudio控制卡與驅(qū)動系統(tǒng)的連接VicStudio的機械運動控制信號通過插在計算機擴展槽上的運動控制卡實現(xiàn)VicStudio軟件系統(tǒng)與安裝在機床電氣箱的進給電機驅(qū)動系統(tǒng)的通訊。VicStudio運動

17、控制卡與電機驅(qū)動系統(tǒng)連接之前，應先將機床與電氣箱安裝就位，用專用的電纜將運動控制卡上的插座與電氣箱上的對應插座連接，這樣VicStudio運動控制卡與電機驅(qū)動系統(tǒng)的連接就完成了。2.6雕刻機安裝的步驟和要求1 電源要求：本雕刻機采用交流市電供電，電壓為220+10%V。在給雕刻機供電的同一條電源線上，不應同時接有電焊機、電鋸等大功率用電設備。2 床體就位：拆開雕刻機外包裝箱，抬入工作場地擺平，裝上減震墊，用水平儀校準水平。3 雕刻頭安裝：打開附件箱，取出雕刻頭。用工具箱中的六角板手拆下龍門架正面Z軸電機下兩塊平板中的前一塊平板。先用四顆鑼絲把雕刻頭裝在這塊平板上，再把此平板連同雕刻頭一起用六顆

18、鑼絲裝在龍門架正面的另一塊平板上，上緊六顆鑼絲。最后把雕刻頭引出線插頭插入Z軸電機外殼左側(cè)的插座中。4 對刀塊安裝：從工具箱中拿出對刀塊，把連接頭插入Z軸電機外殼插座中，對刀塊放在右側(cè)的小盒子里。5 接地要求：雕刻機必須可靠接地。如工作場地處沒有地線，可在雕刻機旁用1.2米長的鋼釬打入地下，再沿鋼釬灌入500ml飽和鹽水作地線，然后用一根粗導線把雕刻機架接地端子和地線連接好。6 系統(tǒng)連接：從工具箱中拿出15芯通信電纜線，一端接雕刻機控制箱面板，另一端接計算機的運動控制卡。7 復查確認：檢查雕刻機所有接口是否正確連接好。檢查所有鑼絲是否因運輸而松動。8 空走試機：接通電源，旋開急停開關(guān)，按第六章

19、有關(guān)內(nèi)容操作雕刻機。如一切正常則雕刻機安裝完成。3 VicStudio基本概念3.1操作模式與狀態(tài)操作模式用戶對機床的操作，任何時候都處于以下幾種操作模式之一，理解操作模式，對于用戶的正確操作是非常必要的。自動模式在自動操作模式下，機床運動通過事先準備好的加工程序產(chǎn)生動作。所以在自動模式下，系統(tǒng)必須已經(jīng)裝載加工程序。點動模式手動操作模式的一種。在點動模式下，用戶通過手動操作設備，如計算機鍵盤、手持盒、手搖脈沖發(fā)生器等控制機床。當用戶通過這些設備發(fā)出運動信號時，如按下手動按鈕，機床持續(xù)運動直至信號消失。增量模式手動操作模式的一種。在增量模式下，用戶同樣是通過手動操作設備，如計算機鍵盤、手持盒、手

20、搖脈沖發(fā)生器等控制機床。與點動控制不同的是，用戶一次按鍵動作，也就是從按下到松開，機床只運動確定的距離。也就是說，通過增量方式，用戶可以精確地控制機床的位移量。MDI模式也是一種手動操作模式。在這種模式下，用戶可以直接通過輸入G指令控制機床。系統(tǒng)在某些情況下執(zhí)行一些內(nèi)定的程序操作（如回工件原點）時，也會自動把狀態(tài)切換到MDI模式。但這不會影響用戶使用。操作狀態(tài)在每種操作模式下，又可以分出幾種操作狀態(tài)，可以說操作模式和操作狀態(tài)一起完整地確定了機床的狀態(tài)?？臻e狀態(tài)這是最常見的狀態(tài)，在此狀態(tài)下，機床當前沒有動作輸出，同時隨時準備接受新的任務，開始新的動作。鎖定狀態(tài)鎖定狀態(tài)是一種內(nèi)部狀態(tài)，一般出現(xiàn)在狀

21、態(tài)切換時。所以一般情況下用戶接觸不到。急停狀態(tài)這是一種非正常態(tài)。機床存在硬件故障或者用戶按下“急?！卑粹o時，系統(tǒng)進入此狀態(tài)，并且執(zhí)行事先規(guī)定的保護動作，例如關(guān)閉主軸電機、冷卻泵等，在此狀態(tài)下，機床同樣被鎖定，不能執(zhí)行任何新的動作。在用戶排除硬件故障或者解除緊停開關(guān)后，系統(tǒng)自動執(zhí)行“復位”操作把機床恢復到“空閑”狀態(tài)。運行狀態(tài)當機床正在執(zhí)行動作時，系統(tǒng)進入運行狀態(tài)。暫停狀態(tài)在機床運動時，如果用戶執(zhí)行“操作|暫?！泵?，或者系統(tǒng)解析到M01（等待指令），則系統(tǒng)進入暫停狀態(tài)，等待用戶進一步輸入。用戶可以通過執(zhí)行“操作|開始”命令繼續(xù)執(zhí)行，也可以執(zhí)行“停止”或者“復位”指令中止當前操作，使系統(tǒng)進入“空

22、閑”狀態(tài)。3.2機床坐標系坐標系統(tǒng)是描述機床運動的術(shù)語。為了統(tǒng)一起見，標準的坐標系統(tǒng)是采用右手法則的坐標系統(tǒng)。如下圖所示：在銑床類機床中，機床坐標軸的方向取決于機床的類型和各組成部分的布局，對銑床而言, 基本坐標軸為X, Y, Z： Z 軸與主軸軸線重合，刀具遠離工件的方向為正方向(+Z)； X 軸垂直于Z 軸，并平行于工件的裝卡面，如果為單立柱銑床，面對刀具主軸向立柱方向看，其右運動的方向為X軸的正方向(+X)； Y 軸與X 軸和Z 軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標系統(tǒng)。機械坐標系機械坐標系是一套固定的右手坐標系，其坐標原點始終相對于機床的某個固定位置。所以，在任何時候，空間的某個點都可以用機械

23、坐標系唯一地確定。對機械坐標系的完整支持需要機床有相應的回機械參考點功能，否則，機械坐標系的概念只在軟件中體現(xiàn)。工件坐標系在使用機床加工各種工件時，更多地使用工件坐標系。通常，在工件加工時，我們描述某個加工位置總是相對于工件上的某個點的，而工件在機床上的夾裝位置相對于機械原點常常是改變的，因此由必要引入一套在工件加工時更為方便的坐標系統(tǒng)，這就是工件坐標系。工件坐標系也是一套右手坐標系，它的原點是相對于工件上的某個點確定的，相對于機械坐標原點則是可以浮動的。4 VicStudio操作界面首先按前面所介紹的步驟將VicStudio軟件系統(tǒng)安裝到Windows中，此后只要雙擊桌面上的VicStudi

24、o快捷方式就可運行系統(tǒng)了。VicStudio數(shù)控系統(tǒng)的主操作界面如圖所示。菜單欄數(shù)控狀態(tài)窗數(shù)控信息欄工具欄標題欄折疊自動/手動窗折疊多功能窗VicStudio界面由標題欄、菜單欄、工具欄、狀態(tài)欄和一些功能窗口組成。如下圖所示：功能窗口分成三個區(qū)，包括：第一區(qū)：數(shù)控狀態(tài)窗口；第二區(qū)：加工軌跡、系統(tǒng)日志、程序管理、系統(tǒng)參數(shù)、程序編輯、I/O狀態(tài)窗口；第三區(qū)：自動操作窗口、手動操作窗口。4.1標題欄VicStudio 軟件界面最上端是標題欄，標題欄用于顯示軟件名稱和所裝載的加工程序名，標題欄的顏色用于指明對應的窗口是否被激活。注意：在Windows系統(tǒng)中，活動窗口和非活動窗口是非常重要的概念。所謂活

25、動窗口是指當前接受鍵盤輸入的窗口，在任何時候，系統(tǒng)只有一個活動窗口，其它都是非活動窗口。請區(qū)別活動窗口和非活動窗口標題欄顏色的不同。在Windows 缺省設置中，活動窗口標題欄的顏色為藍色；而非活動窗口標題欄為灰色。標題欄左端的圖標為系統(tǒng)菜單框，用于打開窗口控制菜單，用鼠標單擊該圖標或按快捷鍵“ALT+空格鍵”，將彈出系統(tǒng)菜單。該菜單用于控制窗口的大小和位置，如還原、移動、關(guān)閉、最大化、最小化等。標題欄右邊有3個控制按鈕，分別為最小化按鈕、還原按鈕、最大化按鈕。這些按鈕用于快速設置窗口大小。詳細的操作方式請參考MS Windows 在線幫助。另外，每個子窗口也有相應的標題欄，活動子窗口與非活動

26、子窗口可以通過子窗口標題欄的顏色區(qū)別開來。請參看下面各節(jié)的描述。提示：三個窗口區(qū)的活動子窗口可以通過ESC鍵切換。4.2菜單欄標題欄下面是菜單欄，菜單欄包含了多個平時隱藏起來的下拉菜單，如圖所示。每個下拉菜單由多個菜單項組成；每個菜單項對應某個程序設定的功能、動作或者程序狀態(tài)。通過選擇某個指定的菜單項就可以執(zhí)行對應的功能或動作，或者改變狀態(tài)設定。選擇菜單項既可以通過鼠標完成，也可以通過鍵盤完成。鼠標操作首先用鼠標左鍵單擊菜單欄上的主菜單，下拉菜單彈出后，用鼠標左鍵單擊所選的菜單項；鍵盤操作即同時按下ALT鍵和所選菜單的熱鍵字母（帶下劃線的字母，如“文件(F)”可用“ALT+F”組合鍵來選擇）。

27、選中某個菜單后，就會出現(xiàn)相應的下拉子菜單?？旖萱I操作在下拉子菜單中，有些菜單選項的右邊對應著相應的快捷鍵，例如：“操作(O)”菜單中的“開始(S)”選項的快捷鍵為“F9” ，表示按快捷鍵將直接執(zhí)行菜單命令，這樣可以減少進入多層菜單的麻煩。有些菜單選項后面帶有三個圓點符(如“打開并裝載(O)”)，表示選擇該項后將自動彈出一個對話框。若下拉子菜單中的某些菜單選項顯示為灰色，則表示這些選項在當前條件下不能選擇。此外，在窗口的不同位置單擊鼠標右鍵將彈出快捷菜單，從快捷菜單可以執(zhí)行與當前位置最為相關(guān)的頻繁執(zhí)行的命令。4.3工具欄菜單欄的下面是工具欄。工具欄由某些操作按鈕組成，分別對應著某些菜單命令或選項

28、的功能?？梢灾苯佑檬髽藛螕暨@些按鈕來完成指定的功能。工具欄按鈕大大簡化了用戶的操作過程，并使操作過程可視化，不再是繁瑣的命令行序列。4.4數(shù)控信息欄數(shù)控信息欄位于工具欄下，顯示當前的數(shù)控狀態(tài)，以及一些報警信息。4.5狀態(tài)欄屏幕最底端是狀態(tài)欄，如圖所示： 提示文字區(qū)：它給出當前操作或所選擇命令的提示信息。日期時間指示：顯示當前的日期和時間信息。鍵盤鎖指示：指示鍵盤大寫鎖、數(shù)字鎖和滾動鎖的當前狀態(tài)。4.6數(shù)控狀態(tài)窗口坐標顯示窗口位于屏幕的上部，顯示主軸（刀具）當前的當前位置、進給速度與進給倍率調(diào)整。注意：該窗口顯示的內(nèi)容依據(jù)不同的板卡設置和不同的用戶需求有所不同，這里給出的內(nèi)容僅供參考。加工狀態(tài)和

29、時間信息數(shù)控狀態(tài)窗口的標題欄也顯示一些狀態(tài)信息。如上圖所示，例如在系統(tǒng)仿真時，標題欄顯示“仿真模式”字樣，同時在標題欄的右側(cè)，顯示預計執(zhí)行時間（以100%進給倍率計）。在實際加工時，右側(cè)顯示實際加工時間。當前位置為了方便地描述各種位置，VicStudio同時顯示兩套坐標系統(tǒng)：機械坐標系和工件坐標系。VicStudio提供了豐富的功能支持這兩套坐標系，用戶可以同時查看這兩套坐標系，在兩套坐標系中自由切換，以及靈活地設置兩套坐標系之間的相對偏置。當用戶已經(jīng)執(zhí)行了回參考點操作后，在每個軸的名稱前，會出現(xiàn)“機械坐標有效”的標志。如圖所示：系統(tǒng)提供了方便的設置和修改工件原點的方法：把當前點設置成為工件原

30、點，也就是單個軸相對位置清零。只需將光標移到該軸坐標顯示區(qū)，然后單擊鼠標左鍵，可以看到這個軸的坐標成為0。若要把3個軸的當前位置全部設置成0，只需在各個坐標區(qū)單擊即可。提示：另一個把當前點工件坐標全部清零的方法是選擇菜單“操作(O)|設置當前點為工件原點(Z)”，或者選擇等價的工具欄按鈕。進給速度在進給速度區(qū)，顯示設定速度、瞬間速度、速度倍率、當前行（段）號等信息。也可以修改速度設定值、和進給倍率。l 進給倍率滑桿：拉動滑桿，可以在0120%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)當前運動速度。進給倍率以百分數(shù)的形式顯示出來。l 設定值：進給速度的設定值，也就是G指令中F參數(shù)給出的數(shù)值。l 實際值：進給速度的瞬時值，它隨著

31、設定值、當前加減速狀態(tài)、進給倍率的變化而變化。l 當前行（段）號：顯示當前正在執(zhí)行代碼的段號，或者行號。如果當前加工程序包含段號信息，則顯示段號，顯示的格式為：N?。如果加工程序不包含段號信息，則顯示行號信息，顯示的格式為：L?。在系統(tǒng)空閑時，單擊設定值，則彈出速度設定對話框。當系統(tǒng)處在自動方式時，彈出的對話框用于設定自動運行的缺省速度，如圖所示。當系統(tǒng)處在手動方式時，彈出的對話框用于設定手動運行的速度，如圖所示。需要指出的是，在這里所作的設定動作與在參數(shù)窗口中的“加工參數(shù)”欄中所作的設定是一樣的。機床控制窗口的最后一欄是機床控制，用以控制機床的主軸、冷卻等起停動作。這些按鈕一方面讓用戶可以直

32、接操作，另一方面也反映機床的狀態(tài)。主軸、冷卻動作在加工時也可以執(zhí)行，但是系統(tǒng)也會給出一些保護性提示，例如：在加工時關(guān)閉主軸，系統(tǒng)就會出現(xiàn)提示，用戶可以用鼠標或者鍵盤操作這些按鈕，當ON按鈕處于被按下時，對應的動作發(fā)生，例如：下圖表示主軸停止旋轉(zhuǎn)，然而冷卻開啟。4.7自動操作窗口自動操作窗口顯示當前打開的加工程序文件，Vicstudio目前支持兩種加工程序格式：G指令格式和HP PLT格式。用戶通過這個窗口可以查看當前加工程序。在窗口中按鼠標右鍵，系統(tǒng)彈出上下文菜單，如下圖：這些菜單項綜合了與自動操作有關(guān)的常用操作，同時這些菜單項在標準菜單中也能找到，這就方便了用戶的鍵盤操作。其中：“顯示加工程

33、序行號”和“跟蹤當前行”菜單項在“查看”菜單中可以找到；剩余的三項在“文件”菜單中可以找到。關(guān)于它們的解釋可以參考5.1和5.2節(jié)。由于文件窗口位于主窗口的功能窗口區(qū)，用戶需要在幾個窗口之間切換，激活文件窗口的方法：菜單方式選擇“窗口(W)|顯示自動窗口(A)” ；快捷鍵方式按“Ctrl+1”鍵，激活該窗口；提示：在該窗口顯示的加工程序僅供查看，不能進行編輯修改。如果需要編輯此程序，請執(zhí)行“文件|編輯當前加工程序”；如果僅僅編輯某個程序或者文件，請執(zhí)行“文件|打開并編輯”4.8手動操作窗口手動窗口為用戶以手動方式操縱機床提供一個交互式的操作環(huán)境。由于手動窗口位于主窗口的功能窗口區(qū)，用戶需要在幾

34、個窗口之間切換，激活手動窗口的方法：菜單方式選擇“窗口(W)|顯示手動窗口(M)” ；快捷鍵方式按“Ctrl+2”鍵，激活該窗口；在窗口的手動按鈕區(qū)包含六個手動按鈕，分別對應、軸的正負方向。手動操作機床有兩種方式：連續(xù)點動方式和增量步進方式，下面分別介紹：連續(xù)點動方式連續(xù)點動方式，當手動窗口為當前活動窗口時，按住小鍵盤上對應的數(shù)字鍵。當鍵處于按下狀態(tài)時，機床動作；松開按鍵時，機床停止動作。注意：手動窗口必須為當前活動窗口。這可以通過手動窗口標題欄的顏色看出。鍵盤的小鍵盤區(qū)的數(shù)字鎖（Num Lock）必須有效，這也意味著鍵盤上的數(shù)字鎖指示燈燈亮，否則，此時的數(shù)字鍵等同于方向鍵，不會觸發(fā)機床動作。

35、在執(zhí)行點動動作時，跟蹤窗口以G00指令的顏色顯示跟蹤軌跡。增量步進方式與手動方式類似，增量步進方式（簡稱增量方式、或者步進方式）是另一種手動操作機床模式。與連續(xù)點動方式不同的是，增量步進方式可以精確地控制機床運動軸的進給距離。用戶可以通過交互界面用鼠標和鍵盤執(zhí)行增量進給操作，也可以通過手動操作面板或者操作盒執(zhí)行此操作。每觸發(fā)一下手動按鈕，對應軸運動給定的步長。在使用該方式操作機之前，必須設定合適的步長，通過修改點動步長，設定每次點動進給的距離。鍵盤方式當點動窗口為當前活動窗口時，通過方向鍵增減點動步長，可以注意到點動步長按鈕的變化。鼠標方式直接用鼠標點擊合適的步長按鈕。注意：要避免把方向的點動

36、步長設置過大，以免由于誤操作而損壞機床。在設置了合適的步長之后，就可以通過鍵盤、鼠標或者手動控制面板的按鈕操作機床了。鍵盤方式當手動窗口為當前活動窗口時，按一下按鈕對應的數(shù)字，按鈕被觸發(fā)一次。按一下空格鍵，觸發(fā)當前擁有輸入焦點的按鈕。注意：再次強調(diào)，當前活動窗口是系統(tǒng)中一個重要的概念，只有該窗口為當前活動窗口，這些對應的鍵盤動作才有效。當前哪個窗口是活動窗口，可以通過窗口標題欄的顏色分辨。鼠標方式用鼠標左鍵單擊按鈕，按鈕被觸發(fā)一次。注意：由于系統(tǒng)每次執(zhí)行點動指令需要一定的時間，所以，點擊過于頻繁會導致系統(tǒng)提示：“設備忙，當前操作無效”的出錯信息。4.9加工軌跡窗口在機床執(zhí)行加工程序或仿真的時候

37、，加工軌跡窗口可以以實時方式跟蹤刀具加工軌跡。跟蹤加工軌跡的三維實時顯示功能使用戶能夠更直觀的檢測刀具所走路徑，以確保加工程序不出錯。跟蹤窗口采用三維視圖模式。可以通過選擇菜單“查看|屬性”進行個性化設置。參考5.2節(jié)。三維視圖模式在三維跟蹤模式，系統(tǒng)提供了豐富的操作手段方便用戶從不同的角度、以合適的縮放比例查看圖形?？s放功能可以使用菜單、鍵盤，以及鼠標加鍵盤三種方式實現(xiàn)跟蹤軌跡圖形的放大縮小。菜單方式選擇“查看(V)|顯示比例(R)”設置合適的縮放比例。鍵盤方式首先應該把本窗口激活成活動窗口，選擇小鍵盤上的加減（“”，“”）鍵實現(xiàn)縮放。注意：主鍵盤上的加減（“”，“”）鍵無效。鼠標加鍵盤方式

38、把鼠標移入顯示區(qū)，當鼠標顯示為 時，單擊鼠標左鍵放大圖形；當鼠標顯示為 時，單擊鼠標左鍵縮小圖形。撳住CTRL鍵，鼠標顯示在 和 兩種模式間切換。提示：用鼠標進行圖形縮放時，在鼠標單擊過程中，不要移動鼠標；否則，就成為移動操作了。移動功能鼠標方式通過鼠標左鍵的拖動操作實現(xiàn)跟蹤圖形的移動操作。具體地：把鼠標移入顯示區(qū)，此時鼠標顯示為 或 ，按下鼠標左鍵，并稍稍移動鼠標，此時鼠標指針變成 狀態(tài)，繼續(xù)拖動鼠標，然后松開鼠標左鍵，完成整個跟蹤圖形的移動動作。提示：請多練習幾次，你會發(fā)現(xiàn)用這種方法操作很方便！鍵盤方式通過鍵盤上的四個方向鍵完成跟蹤圖形的移動操作。旋轉(zhuǎn)功能旋轉(zhuǎn)操作只能通過鍵盤操作（即“AL

39、T+方向鍵” ）完成。按下ALT鍵的同時，按下方向鍵就可以實現(xiàn)跟蹤圖形的旋轉(zhuǎn)操作。系統(tǒng)提供了常用的視圖觀察方向，通過小鍵盤上的數(shù)字鍵可迅速切換：1西南方向等角視圖2仰視圖3東南方向等角視圖4左視圖5前視圖6右視圖7西北方向等角視圖8俯視圖9東北方向等角視圖清除功能當加工時間很長時，模擬圖形變得非常復雜，用于記錄加工軌跡的臨時文件也愈來愈龐大，當模擬圖形重畫、移動或者旋轉(zhuǎn)操作時，非常費時。這時用戶需要清除跟蹤畫面。清除跟蹤畫面由多種方法，可以通過菜單、工具欄按鈕、快捷鍵和鍵盤操作完成。菜單或工具欄方式選擇菜單“查看(V)|清除畫面(C)”,或者選擇對應的工具欄按鈕?？旖萱I方式任何時候，按住“CT

40、RL+DEL”鍵，實現(xiàn)清除跟蹤畫面。鍵盤方式在跟蹤窗口為當前活動窗口時，按DEL鍵即可。上下文菜單在窗口中單擊鼠標右鍵，彈出上下文菜單。菜單項的具體功能在本節(jié)都已經(jīng)介紹過了，這里就不再贅述了。設置個性化參數(shù)設置個性化參數(shù)通過“個性化參數(shù)”對話框設置系統(tǒng)在顯示方面的用戶定制。主要針對跟蹤窗口的個性化設置。實現(xiàn)跟蹤模式和顏色的自定義。跟蹤顏色：跟蹤窗口中，各種不同顯示元素的顏色可以分別配置。主要包括：00指令顏色：該顏色指顯示G00指令軌跡所用的顏色。01指令顏色：該顏色指顯示G01指令軌跡所用的顏色。02指令顏色：該顏色指顯示G02指令軌跡所用的顏色。03指令顏色：該顏色指顯示G03指令軌跡所用

41、的顏色。背景顏色：跟蹤窗口的背景顏色，這里有兩種顏色，用戶可以制定不同的顏色，實現(xiàn)兩種顏色之間的漸變。坐標顏色：該顏色指的是窗口中繪制示意坐標系的顏色。另外：手動和點動軌跡是使用G00的顏色顯示的。用戶單擊顏色選擇按鈕，系統(tǒng)彈出下拉式的顏色選擇框，如圖所示。提示：如果選擇的顏色是透明，則隱藏相應的指令軌跡。然而，把背景設置成透明不是一個好主意，因為這往往導致窗口不能被正確地刷新。4.10系統(tǒng)日志窗口系統(tǒng)日志窗口紀錄用戶重要的操作、和發(fā)生的事件，不僅可以瀏覽自從這次啟動以來發(fā)生的日志信息，而且也可以通過該窗口回顧曾經(jīng)發(fā)生的歷史信息的紀錄。隨著使用經(jīng)驗逐漸豐富，你會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)日志信息對你越來越有幫助

42、。系統(tǒng)目前紀錄的日志信息包括：l 系統(tǒng)啟動和關(guān)閉l 自動加工開始和結(jié)束信息l 工作坐標變動l 系統(tǒng)報警信息l 其他一些系統(tǒng)信息注意：要記住定期清理系統(tǒng)日志！否則由于系統(tǒng)日志紀錄文件太大，會影響系統(tǒng)的性能和響應時間。4.11程序管理窗口Vicstudio提供了集成的加工程序文件管理能力，使得用戶可以更方便地管理加工程序。包括：l 創(chuàng)建新的加工程序l 編輯加工程序l 刪除加工程序l 加工程序改名l 載入加工程序程序管理窗口可以使用用戶定義的文件夾，并且可以自定義文件擴展名。這些設置在用戶關(guān)機后也能恢復。4.12系統(tǒng)參數(shù)窗口VicStudio有著豐富加工參數(shù)，使得系統(tǒng)能夠勝任各項加工任務，這里列出的

43、只是一些常用的加工參數(shù)，還有一些參數(shù)由于用戶平時不會涉及到，所以系統(tǒng)界面中沒有列出，這樣也避免了過于復雜的參數(shù)系統(tǒng)使用戶感到困惑。系統(tǒng)參數(shù)包括兩類：加工參數(shù)和廠商參數(shù)，下面詳細解釋其中的各項參數(shù)。加工參數(shù)VicStudio有著眾多的加工參數(shù)，使得系統(tǒng)能夠根據(jù)具體的機械和電氣條件，把系統(tǒng)性能發(fā)揮到最大。在“加工參數(shù)”窗口中列出的只是一些常用的加工參數(shù)，還有一些參數(shù)由于用戶平時不會涉及到，所以系統(tǒng)界面中沒有列出，這樣也避免了過于復雜的參數(shù)系統(tǒng)使用戶感到困惑。手動速度：包括手動高速速度和手動低速速度，這兩個值用來控制用戶在“點動”模式下的運動速度。l 手動低速速度是指只按下手動方向鍵時的運動速度；l

44、 手動高速速度是指同時按下“高速”鍵時的運動速度。這兩個值也可以在數(shù)控狀態(tài)窗口中直接設定。參見4.6節(jié)。自動參數(shù)：l 空程速度：G00 指令的運動速度；l 加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插補速度。這兩個值控制以自動方式運動時的速度，如果自動模式下的加工程序、或者MDI指令中沒有指定速度，就以這里設定的速度運動。注意：增量方式的運動速度是空程速度。這兩個值也可以在數(shù)控狀態(tài)窗口中直接設定。參見4.6節(jié)。l 使用缺省速度：是否放棄加工程序中指定的速度，使用上面設置的系統(tǒng)缺省速度。l 使用缺省轉(zhuǎn)速：指示系統(tǒng)是否放棄加工程序中指定的主軸轉(zhuǎn)速，使用人為設置的系統(tǒng)缺省轉(zhuǎn)速。l 速度自適應優(yōu)化：

45、是否允許系統(tǒng)根據(jù)加工工件的連接特性，對加工速度進行優(yōu)化。l IJK增量模式：圓心編程（IJK）是否為增量模式，某些后處理程序生成的圓弧編程使用的IJK值是增量值。關(guān)于這一點，請參考對應的后處理程序說明。l 使用向下刀速度：是否在向垂直向下運動時，采用特定的速度落刀。l 優(yōu)化向提刀速度：是否在向垂直向上運動時，采用G00速度提刀。l 空程（G00）指令使用固定進給倍率100%：若要倍率不影響G00速度，請選擇該選項。l 暫?；蚪Y(jié)束時自動停止主軸：若要暫停和程序結(jié)束時關(guān)主軸，請選擇該選項。l X軸鏡像、Y軸鏡像：如果要加工出程序指令的鏡像工件請選相應一項或兩項。換刀位參數(shù)： l 使用換刀位：如果希

46、望在加工完成后自動回到某個位置，請選擇該選項。其他換刀位參數(shù)只有在使用換刀位有效時，才起作用。l 換刀位機械坐標X、Y、Z： 設置換刀位的機械坐標（注意：不是工件坐標?。?。退刀點參數(shù)：執(zhí)行回工件原點、斷點繼續(xù)動作時，刀的上抬高度(相對工件原點)。PLT文件輸入?yún)?shù)：l 二維PLT加工深度：執(zhí)行二維文件時圖形進入（落筆）工件表面的深度。l 抬刀高度：不加工時刀的上抬（提筆）高度。l PLT單位每毫米：每1毫米相當于文件中的數(shù)據(jù)大小。l Z軸反向：若要使文件中+Z數(shù)據(jù)控制Z軸負向移動，請選擇該選項。旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)：l Y軸是旋轉(zhuǎn)軸：如果Y軸是旋轉(zhuǎn)軸，選擇該選項。其他旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)只有在旋轉(zhuǎn)軸有效時，才可以

47、設置：l 旋轉(zhuǎn)軸使用角度單位（度）：如果回轉(zhuǎn)體加工程序文件中旋轉(zhuǎn)軸以角度為單位，選擇該項。l 旋轉(zhuǎn)軸使用長度單位（毫米）：如果回轉(zhuǎn)體加工程序文件中旋轉(zhuǎn)軸以加工表面的長度為計量單位，選擇該項。這時需要輸入工件的回轉(zhuǎn)半徑。廠商參數(shù)用戶一般情況下接觸不到“廠商參數(shù)”，所以可以跳過本節(jié)。工作臺行程空間：指工作臺有效加工范圍，這里使用的是機械坐標，注意，一般Z軸的機械零點在上面，所以，Z軸的有效行程范圍的機床坐標值一般是小于零的。根據(jù)機械限位開關(guān)的位置，確定實際的行程，對保護機床是非常有幫助的。在合理地設置了工作臺行程空間后，如果機床運動超出此范圍，則系統(tǒng)提示軟限位報警，這時候起作用的不是真實的限位開關(guān)，而軟件根據(jù)當前機械坐標和工作臺行程空間相比較得出的結(jié)果，而不會造成因為撞擊限位開關(guān)或者硬限位可能帶