課程設(shè)計(jì)-供水水泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)陜西理工學(xué)院題 目 ： 供水水泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 ： 電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級 ： 電氣專升本1301 學(xué)生姓名 ： 種新艷 學(xué) 號： 1317052001 指導(dǎo)教師 ： 余新拴 設(shè)計(jì)成績 ： 時(shí)間：2014 年 06 月 15 日電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書院（系）電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級：電氣專升本1301 學(xué)生姓名：種新艷 學(xué)號：1317052001 題目：供水水泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)內(nèi)容供水系統(tǒng)水泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，梯形圖控制升序設(shè)計(jì)與調(diào)試二、控制要求某供水系統(tǒng)有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2,和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏

2、高?？刂埔笕缦拢海?）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超過4臺。（2）各水泵工工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺水泵可分別獨(dú)立操作(分設(shè)啟動(dòng)和停止開關(guān))，并分別具有普過載保護(hù)，可隨時(shí)對單臺水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)（ON一一手動(dòng)，OFF一一自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)控

3、制運(yùn)行開關(guān)（ON一一自動(dòng)運(yùn)行,OFF一一自動(dòng)運(yùn)行停止）。三、任務(wù)要求1、完成及主要器件選型、輸入輸出點(diǎn)分配，畫出運(yùn)行框圖；2、畫出的輸入輸出設(shè)備的接線圖；3、完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)；4、控制功能與程序自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5、完成設(shè)計(jì)說明書。要求做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整。指導(dǎo)教師： 余新拴 電氣技術(shù)教研室摘 要隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，住房制度改革的不斷深入，人們生活水平的不斷提高，城市中各類小區(qū)建設(shè)發(fā)展十分迅速，同時(shí)也對居民所處環(huán)境的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了更高的要求。居民供水系統(tǒng)的建設(shè)是其中的一個(gè)重要方面，供水的經(jīng)濟(jì)性、可靠性、穩(wěn)定性直接影響到住戶的正常生活和工作，也直接體現(xiàn)了物業(yè)

4、管理水平的高低。傳統(tǒng)供水方式普遍不同程度的存在效率低、可靠性差、自動(dòng)化程度不高等缺點(diǎn)，難以滿足當(dāng)前經(jīng)濟(jì)生活的需要。本控制系統(tǒng)針對住宅居民的供水要求，設(shè)計(jì)了一套由可編程邏輯控制器PLC、四臺水泵、壓力傳感器等主要設(shè)備構(gòu)成的全自動(dòng)供水系統(tǒng)，系統(tǒng)分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。自動(dòng)模式，首先由傳感器把信號傳給PLC，再由PLC根據(jù)水壓的高低，分析控制四臺水泵的工作狀態(tài)；手動(dòng)模式下，可以通過各個(gè)水泵的啟動(dòng)停止按鈕獨(dú)立的工作。該系統(tǒng)還設(shè)有過載等保護(hù)功能，可隨時(shí)對單臺水泵進(jìn)行斷電控制。本控制系統(tǒng)是基于PLC的物業(yè)供水系統(tǒng)，通過調(diào)試表明本系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計(jì)要求并有很好的使用價(jià)值。關(guān)鍵字： PLC 供水系統(tǒng) 水泵目 錄

5、第1章 緒 論- 1 -1.1 可編程控制器（PLC）概述- 1 -1.2 可編程控制器(PLC)的特點(diǎn)及應(yīng)用- 2 -1.3 供水水泵控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢- 3 -第2章 供水系統(tǒng)的理論分析及方案的確定- 5 -2.1 恒壓供水系統(tǒng)原理- 5 -2.2 系統(tǒng)方案確定- 5 -第3章 供水系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)- 7 -3.1 系統(tǒng)主要配置的選型- 7 -3.1.1 水泵機(jī)組的選型- 7 -3.1.2 PLC的選型- 8 -3.1.3 壓力傳感器的選型- 9 -3.2 可編程控制器I/O分配- 11 -3.3 系統(tǒng)電路分析及設(shè)計(jì)- 11 -3.3.1 系統(tǒng)電源- 11 -3.3.2 供水系統(tǒng)主電路

6、分析與設(shè)計(jì)- 12 -3.3.3 PLC I/O接線圖- 13 -3.3.4 壓力傳感器信號處理- 14 -第4章 供水系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)- 15 -4.1 軟件開發(fā)環(huán)境簡介- 15 -4.2 供水系統(tǒng)程序流程圖- 17 -4.3 供水系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)- 18 -4.3.1 供水系統(tǒng)的程序主體思路：- 18 -4.3.2 供水系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)- 18 -4.4 程序調(diào)試及仿真- 20 -4.5 程序調(diào)試及仿真體會(huì)- 23 -第5章 結(jié)束語- 25 -參考文獻(xiàn)- 26 -致謝- 27 -附錄- 28 -指令表清單- 28 -第1章 緒 論1.1 可編程控制器（PLC）概述可編程控制器(Programmabl

7、e Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國家自動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一，早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱

8、PLC。1.2 可編程控制器(PLC)的特點(diǎn)及應(yīng)用由于可編程序控制器采用了“三機(jī)一體化”的綜合技術(shù)即集計(jì)算機(jī)、儀器儀表、電氣控制于一身，具有高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、組合靈活、編程簡單、維修方便和低成本等諸多特點(diǎn)，因而與其它控制器相比它更加適合工業(yè)控制環(huán)境和市場的要求，再加上PLC發(fā)展過程中產(chǎn)品的系列化、產(chǎn)業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化，使之從早期的邏輯控制、順序控制迅速擴(kuò)展到了連續(xù)控制，開始進(jìn)入批量控制和過程控制領(lǐng)域，并迅速成為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱。它在設(shè)計(jì)上有以下優(yōu)點(diǎn)：1、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；2、接口模塊功能強(qiáng)，品種多；3、硬件配置齊全，用戶使用方面，適應(yīng)性強(qiáng)；4、編程方法簡單、直觀；5、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝

9、、調(diào)試工作量小；6、經(jīng)濟(jì)方面、維修工作量??；7、體積小、耗能低、重量輕；目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍。- 2 -陜西理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)1.3 供水水泵控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢可編程序控制器(program logical controller)，簡稱PLC，是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)。世界上第一臺可編程控制器是美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)于1969年研制的。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成，主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等，PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與新興的計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，具有可靠性高、功能強(qiáng)

10、、應(yīng)用靈活、編程簡單、使用方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。70年代初期，體積小、功能強(qiáng)和價(jià)格便宜的微處理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增強(qiáng)，具有了：可靠性高、具有豐富的IO接口模塊、采用模塊化結(jié)構(gòu)、編程簡單易學(xué)安裝簡單，維修方便等特點(diǎn)。以及良好的工業(yè)環(huán)境工作性能和自動(dòng)控制目標(biāo)實(shí)現(xiàn)性能，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在物業(yè)供水方面也得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的小區(qū)供水方式有恒速泵加壓供水、水塔高位水箱供水、氣壓罐供水、液力耦合器和電池滑差離合器調(diào)速的供水方式、單片機(jī)變頻調(diào)速供水系統(tǒng)等。這些傳統(tǒng)的供水方式或多或少都存在各自的缺點(diǎn)和不足，比如：恒速泵加壓供水方式無法對供水管網(wǎng)的壓力做出及時(shí)的反應(yīng)，水泵的增

11、減都依賴人工進(jìn)行手工操作水塔高位水箱供水基建投資大，占地面積大，維護(hù)不方便，水泵電機(jī)為硬起動(dòng)，啟動(dòng)電流大、單片機(jī)變頻調(diào)速供水系統(tǒng)開發(fā)周期比較長，對操作員的素質(zhì)要求比較高，可靠性比較低，維修不方便，且不適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。綜上所述，傳統(tǒng)的供水方式普遍不同程度的存在浪費(fèi)水力、電力資源；效率低；可靠性差；自動(dòng)化程度不高等缺點(diǎn)，在這種情況下人們想到了基于PLC的供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)。目前基于PLC的供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)比較多，并且有些技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，從簡單的基于PLC的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)到基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其中后者的變頻技術(shù)是現(xiàn)在研究的核心，變頻技術(shù)是在電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)及電

12、機(jī)控制理論發(fā)展的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。PLC發(fā)展的新動(dòng)向：1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展：大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。2：PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛。3：不斷加強(qiáng)通訊功能。4：新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等

13、編程語言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)。6：發(fā)展容錯(cuò)技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。本控制系統(tǒng)是基于PLC的物業(yè)供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)屬于恒壓供水，由于PLC的可靠性高、功能強(qiáng)、應(yīng)用靈活、編程簡單、使用方便等特點(diǎn)，與傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)相比本系統(tǒng)有很大的實(shí)用價(jià)值。第2章 供水系統(tǒng)的理論分析及方案的確定2.1 恒壓供水系統(tǒng)原理恒壓供水系統(tǒng)的供水部分主要由水泵、電動(dòng)機(jī)、管道和閥門等構(gòu)成。通常由異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)水泵旋轉(zhuǎn)來供水，并且把電機(jī)和水泵做成一體，通過調(diào)節(jié)電機(jī)機(jī)組工作電機(jī)的數(shù)量，從而改變水泵的出水流量而實(shí)現(xiàn)恒壓供水的。因此，恒壓供水系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是電機(jī)的工作控制。電動(dòng)機(jī)的控制通常

14、使用接觸器，PLC通過控制接觸器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制電機(jī)機(jī)組的電機(jī)從而實(shí)現(xiàn)了恒壓供水。2.2 系統(tǒng)方案確定恒壓供水的原理分析可知，該系統(tǒng)主要有壓力傳感器、壓力變送器、恒壓控制單元、水泵機(jī)組以及低壓電器組成。系統(tǒng)主要的設(shè)計(jì)任務(wù)是利用恒壓控制單元控制多臺水泵，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)水壓的恒定壓力供水，可供選擇的方案有：1、人工控制+水泵機(jī)組+壓力傳感器這種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)起來也比較容易，就是派專人看著壓力傳感器傳輸過來的數(shù)據(jù)，人工選擇哪臺水泵工作和控制幾臺水泵機(jī)組工作。這種控制比較落后，可靠性不高。需要工作人員一直守在控制室里，實(shí)時(shí)控制，效率低。因此不選并用此方案。2、單片機(jī)+水泵機(jī)組+壓力傳感器這種方式控制精

15、度高、控制算法靈活、參數(shù)調(diào)整方便，具有較高的性能價(jià)格比。但開發(fā)周期長，程序一旦固化，修改較為麻煩，因此現(xiàn)場調(diào)試的靈活性差，同時(shí)在運(yùn)行時(shí)，將產(chǎn)生干擾，水泵的功率越大，產(chǎn)生的干擾越大，所以必須采取相應(yīng)的抗干擾措施來保證系統(tǒng)的可靠性。該系統(tǒng)適用于某一特定領(lǐng)域的小容量的恒壓供水系統(tǒng)中。3、PLC+ 水泵機(jī)組+壓力傳感器這種控制方式靈活方便。具有良好的通信接口，可以方便地與其他的系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通用性強(qiáng)，由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化，用戶可靈活組成各種規(guī)模和要求不同控制系統(tǒng)。在硬件設(shè)計(jì)上，只需確定PLC的硬件配置和IO的外部接線，當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí)，可以方便地通過Pc機(jī)來改變存貯器中的控制程序，所

16、以現(xiàn)場調(diào)試方便。同時(shí)由于PLC的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，因此系統(tǒng)的可靠性大大提高。因此該系統(tǒng)能適用于各類不同要求的恒壓供水場合，并且與供水機(jī)組的容量大小無關(guān)。通過對以上這幾種方案的比較和分析，可以看出“PLC+水泵機(jī)組+壓力傳感器”的控制方式更適合于本系統(tǒng)。這種控制方案既有擴(kuò)展功能靈活方便、便于數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)，又能達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定性及控制精度的要求。第3章 供水系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)主要配置的選型3.1.1 水泵機(jī)組的選型水泵機(jī)組的選型基本原則，一是要確保平穩(wěn)運(yùn)行；二是要經(jīng)常處于高效區(qū)運(yùn)行，以求取得較好的節(jié)能效果。要使泵組常處于高效區(qū)運(yùn)行，則所選用的泵型必須與系統(tǒng)用水量的變化幅度相匹配。本文以

17、某小區(qū)的實(shí)際生活用水的數(shù)據(jù)進(jìn)行選型，該小區(qū)生活用水具體要求為：1)由多臺水泵機(jī)組實(shí)現(xiàn)供水，流量范圍600m2h，揚(yáng)程60米左右，出水口水壓大小為0.4Mpa；2)設(shè)置一臺水泵作用于小流量時(shí)的供水；供水壓力要求恒定，尤其在換泵時(shí)波動(dòng)要??；3)系統(tǒng)能自動(dòng)可靠運(yùn)行，為方便檢修和應(yīng)急，應(yīng)具備手動(dòng)功能。4)具有完善的過載保護(hù)功能，系統(tǒng)要求較高的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行性能。根據(jù)以上系統(tǒng)要求的總流量范圍、揚(yáng)程大小，確定供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)秒流量和設(shè)計(jì)供水壓力(水泵揚(yáng)程)，考慮到用水量類型為連續(xù)型低流量變化型，確定采用4臺SFL系列主水泵機(jī)組。 表3.1 控制器I/O口分配表型號數(shù)量主要性能參數(shù)流量m2/h揚(yáng)程m效率%轉(zhuǎn)速r/mi

18、n電機(jī)功率kw余量m進(jìn)出口徑mm水泵機(jī)組150sfl160-20x4416080731450552.91503.1.2 PLC的選型PLC是整個(gè)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心，它要完成對系統(tǒng)中所有輸入信號的采集、所有輸出單元的控制、恒壓的實(shí)現(xiàn)以及對外的數(shù)據(jù)交換。因此我們在選擇PLC時(shí)，要考慮PLC的指令執(zhí)行速度、指令豐富程度、內(nèi)存空間、通訊接口及協(xié)議、帶擴(kuò)展模塊的能力和編程軟件的方便與否等多方面因素，以日本三菱PLC為例，該P(yáng)LC有FX、A、Q三大系列，在FX系列中又有FX1S，F(xiàn)X1N和FX2N三種型號。依據(jù)控制任務(wù)，從PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)器容量、輸入輸出接口模塊類型等方面等來選PLC型號

19、。在供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我們選擇三菱FX1N-40MR-001型PLC。FX1N-40MR-001的主要參數(shù)為：IO點(diǎn)數(shù)：2416；基本指令：27條；功能指令：298條；基本指令執(zhí)行時(shí)間：0.55-0.7微秒；用戶程序步驟：8K；通信功能：強(qiáng)；輸出形式：繼電型；輸出能力：2A點(diǎn)；三菱FX1N-40MR-001是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱PLC。特點(diǎn)：三菱FX1N-40MR-001 PLC擁有相當(dāng)快的速度， FX是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案； FX1N系列是小型化，高速度，高性

20、能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中高檔次的超小形程序裝置。 除輸入輸出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。 三菱FX1N-40MR-001在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。 程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲(chǔ)盒，最大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直

21、接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。3.1.3 壓力傳感器的選型壓力傳感器是供水系統(tǒng)中的主要傳感器。PLC自動(dòng)控制水泵的工作情況的信息全部來自壓力傳感器，它必須要有很高的可靠性，如果壓力傳感器出錯(cuò)，將會(huì)帶來災(zāi)難性的事故，很可能是管道爆裂或者是水壓不足，造成居民用水的不方便，因此壓力傳感器的選用很關(guān)鍵。根據(jù)供水系統(tǒng)的具體的要求，我們選擇佛山一眾傳感儀器有限公司的水壓傳感器PY2

22、06。它有以下特點(diǎn)：水壓傳感器，廠家采用進(jìn)口高精度感應(yīng)芯體，先進(jìn)的貼片工藝，配套帶有零點(diǎn)、滿量程補(bǔ)償，溫度補(bǔ)償?shù)母呔群透叻€(wěn)定性放大集成電路，將被測量介質(zhì)的壓力轉(zhuǎn)換成05VDC標(biāo)準(zhǔn)電信號 。采用全不銹鋼封焊結(jié)構(gòu)，具有良好的防潮能力及優(yōu)異的介質(zhì)兼容性。廣泛用于工業(yè)設(shè)備、水利、化工、醫(yī)療、電力、空調(diào)、金剛石壓機(jī)、冶金、車輛制動(dòng)、樓宇供水等壓力測量與控制。產(chǎn)品概述及特點(diǎn)： A、采用進(jìn)口感壓芯片； B、先進(jìn)的貼片工藝，具有零點(diǎn)、滿量程補(bǔ)償，溫度補(bǔ)償； C、高精度和高穩(wěn)定性放大集成電路； D、全封焊結(jié)構(gòu)、抗沖擊、耐疲勞、可靠性高； E、輸出信號多樣化（有電流型、電壓型）； F、結(jié)構(gòu)小巧，安裝方便； G、

23、采用高溫補(bǔ)償最高介質(zhì)溫度可達(dá)350度；產(chǎn)品主要參數(shù)： 被測介質(zhì)： 氣體、液體及蒸氣（弱腐蝕性） 壓力類型： 表壓 量 程： -100KPa-0.6Mpa60 Mpa120 Mpa間任意可選（量小量程為0.6MPa,量大量程為120MPa） 輸 出：420mA（二線制）、05VDC、010VDC、0.54.5VDC（三線制） 綜合精度： ±0.1%FS（量程60MPa以下）、±0.25%FS、±0.5%FS 供 電： 24V DC（1530VDC） 絕緣電阻： 1000 M/100VDC 負(fù)載電阻: 電流輸出型：最大800 電壓輸出型：大于50K 介質(zhì)溫度： -20

24、85、-20150、-20200、-20300（可選） 環(huán)境溫度：-2085 儲(chǔ)存溫度：-4090 相對濕度： 095% RH 密封等級：IP65/IP68 過載能力： 150%FS 響應(yīng)時(shí)間：10mS 穩(wěn) 定 性：±0.15%FS/年 振動(dòng)影響：±0.15%FS/年（機(jī)械振動(dòng)頻率20Hz1000Hz） 電氣連接：緊線螺母直接出線；標(biāo)準(zhǔn)配線3米 壓力連接：M20×1.5，其它螺紋可依據(jù)客戶要求設(shè)計(jì) 連接螺紋材料：304/316L不銹鋼產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖：圖 3-1水壓傳感器PY206結(jié)構(gòu)圖3.2 可編程控制器I/O分配表3.2 控制器I/O口分配表輸入元件地址編碼輸出元件

25、地址編碼低水壓輸入X000水泵1接觸器Y001正常水壓輸入X001水泵2接觸器Y002高水壓輸入X002水泵3接觸器Y003模式選擇開關(guān)X003水泵4接觸器Y004自動(dòng)模式開關(guān)X004水泵1工作指示燈Y005水泵1過載X005水泵2工作指示燈Y006水泵2過載X006水泵3工作指示燈Y007水泵3過載X007水泵4工作指示燈Y010水泵4過載X010自動(dòng)模式指示燈Y011水泵1手動(dòng)開X011手動(dòng)模式指示燈Y012水泵1手動(dòng)關(guān)X012自動(dòng)模式開關(guān)指示燈Y013水泵2手動(dòng)開X013水泵2手動(dòng)關(guān)X014水泵3手動(dòng)開X015水泵3手動(dòng)關(guān)X016水泵4手動(dòng)開X017水泵4手動(dòng)關(guān)X0203.3 系統(tǒng)電路分

26、析及設(shè)計(jì)3.3.1 系統(tǒng)電源供電系統(tǒng)的設(shè)定直接影響到控制系統(tǒng)的可靠性，因此在設(shè)定供電系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮下列因素：1)輸入電源電壓在一定的允許范圍內(nèi)變化；2)當(dāng)輸入交流電斷電時(shí)，應(yīng)不破壞控制器程序和數(shù)據(jù)；3)當(dāng)控制系統(tǒng)不允許斷電的場合，要考慮供電電源的冗余；4)當(dāng)外部設(shè)備電源通斷電時(shí)，應(yīng)不影響控制器的供電；5)要考慮電源系統(tǒng)的抗干擾措施。為實(shí)現(xiàn)以上要求，在主電路和控制電路加上了保護(hù)，包括過載保護(hù)，當(dāng)主電路因某些原因出現(xiàn)故障時(shí)，比如水泵過載，這時(shí)過載保護(hù)工作，水泵停止運(yùn)行既使水泵安全，也使電源供電安全確保PLC的電源正常。3.3.2 供水系統(tǒng)主電路分析與設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求可知，本設(shè)計(jì)需要用到四臺水泵，

27、水泵的型號都為：150sfl160-20x4，55kw，1450轉(zhuǎn)/分，380V，144A。在設(shè)計(jì)主電路時(shí)水泵以電動(dòng)機(jī)代替，圖中的KM為接觸器線圈，F(xiàn)R為熱繼電器，主電路并設(shè)有短路過載保護(hù)。硬件設(shè)設(shè)計(jì)主電路圖如圖3-2所示：圖3-2 硬件設(shè)計(jì)主電路圖圖中的三相電接入口處有熔斷器，當(dāng)水泵因故障或其他原因過載時(shí)，主電路上的電流超過正常值時(shí)熔斷器自動(dòng)熔斷，起到保護(hù)水泵和主電路的作用。在每臺水泵上單獨(dú)再安裝熔斷器FU1、2、3、4，因?yàn)椋?臺水泵的工作狀態(tài)不同主電路的電流不同，主電路上的熔斷器只能起到保護(hù)主電路的作用，所以，在每臺水泵上單獨(dú)再裝上熔斷器以保證當(dāng)水泵超載時(shí)可單獨(dú)切斷電源。刀開關(guān)QS1、2

28、、3、4由人工手動(dòng)控制，PLC控制電路失靈時(shí)刀開關(guān)是切斷電源的唯一方法。接觸器KM1、2、3、4是由PLC自動(dòng)控制水泵的開關(guān)。FR1、2、3、4是熱繼電器，把它們穿在電機(jī)的繞組中，當(dāng)水泵過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，切斷電源。M1、2、3、4代表四臺水泵。3.3.3 PLC I/O接線圖圖3-3供水系統(tǒng)PLC I/O接線圖如圖3-3所示，按鍵S1-S16分別為不同信號輸入，COM口為公共端，Y001-Y013分別為不同控制信號輸出端，輸出控制信號控制執(zhí)行電路的工作狀態(tài)。其中，S3是自鎖開關(guān)，當(dāng)S3接通時(shí)系統(tǒng)工作在手動(dòng)模式，當(dāng)S3斷開時(shí)，系統(tǒng)工作在自動(dòng)模式，而S3的默認(rèn)狀態(tài)是斷開的。S4是當(dāng)系統(tǒng)工作在自

29、動(dòng)模式時(shí)的開關(guān)，當(dāng)S4接通時(shí)，自動(dòng)工作有效，當(dāng)S4斷開時(shí)，自動(dòng)工作停止。S4-S8是過載保護(hù)的輸入，以開關(guān)形式代替。過載保護(hù)，除了有硬件上的保護(hù)還有PLC程序中的保護(hù)，以確保系統(tǒng)的可靠性。S9-S16是手動(dòng)模式下的功能選擇，使4臺水泵可以任意設(shè)置其工作狀態(tài)，4臺水泵在手動(dòng)控制模式下是相互獨(dú)立的，相互之間沒有影響。Y1-Y4是水泵的接觸器控制端，由于選用的PLC是繼電器輸出型，因此可以直接驅(qū)動(dòng)接觸器，為了增加系統(tǒng)的安全系數(shù)，在接觸器和PLC組成的回路中加入了熱繼電器。Y5-Y10是各個(gè)水泵工作狀態(tài)指示燈口，Y11是自動(dòng)模式指示燈控制口，Y12是手動(dòng)模式指示燈控制口，Y13是自動(dòng)模式開關(guān)狀態(tài)之燈控

30、制接口。3.3.4 壓力傳感器信號處理壓力傳感器選用的是的水壓傳感器PY206。PY206能將水壓轉(zhuǎn)換成05VDC標(biāo)準(zhǔn)電信號。采用進(jìn)口高精度感應(yīng)芯體，先進(jìn)的貼片工藝，配套帶有零點(diǎn)、滿量程補(bǔ)償，溫度補(bǔ)償?shù)母呔群透叻€(wěn)定性放大集成電路。采用全不銹鋼封焊結(jié)構(gòu)，具有良好的防潮能力及優(yōu)異的介質(zhì)兼容性。壓力傳感器PY206能將水壓信號轉(zhuǎn)換成05VDC標(biāo)準(zhǔn)電信號，但是，PLC需要的是三個(gè)分立的信號：低水壓信號，正常水壓，高水壓信號。因此，就必須把壓力傳感器的輸出信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，為此我們設(shè)計(jì)了如圖3-4所示的信號轉(zhuǎn)換電路。圖3-4 壓力傳感器信號轉(zhuǎn)換電路此電路，主要由電壓比較器Lm393，數(shù)字芯片非門芯片74f

31、04、同或門74ls266組成。通過電阻橋式電路分壓，設(shè)定了高水壓和低水壓的參考電壓，由于水壓傳感器PY206的輸出信號是05VDC標(biāo)準(zhǔn)電信號，因此，可以采用這種形式。傳感器信號接到電壓比較器Lm393的2腳和5腳，通過由Lm393組成的窗口比較器電路將水壓轉(zhuǎn)換成低中高三檔信號送給PLC。 第4章 供水系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)供水系統(tǒng)概況：供水系統(tǒng)有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。 1. 控制要求：（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水

32、量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有過載保護(hù)，可隨時(shí)對單臺水泵進(jìn)行斷電控制。（4） 設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開 關(guān)（ON手動(dòng)，OFF自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（ON自動(dòng)運(yùn)行，OFF自動(dòng)運(yùn)行停止）。4.1 軟件開發(fā)環(huán)境簡介本設(shè)計(jì)所使用的編程環(huán)境為三菱公司開發(fā)的PLC編程軟件GX Developer8.52。該軟件適用于Q、Q

33、nU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。使用簡單，操作方便，是PLC編程人員比較親賴的開發(fā)環(huán)境之一。圖4-1 GX Developer8.52啟動(dòng)畫面圖4-2 GX Developer8.52工作界面GX Developer的特點(diǎn)：1.軟件的共通化 GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（SCPU）,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。2.程序的標(biāo)準(zhǔn)化3.能夠簡單設(shè)定和其他站點(diǎn)的

34、鏈接4.能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接5.能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。開始4.2 供水系統(tǒng)程序流程圖手動(dòng)模式X3是否閉合自動(dòng)模式至少1臺水泵工作判斷水壓水壓低水壓高延時(shí)30s增加1臺水泵沒工作過的先啟動(dòng)水壓正常延時(shí)30s減少1臺水泵先工作的先停止返回循環(huán)執(zhí)行X3斷開aiX3閉合X4是否閉合X4閉合X4斷開X4斷開aiX11水泵1啟動(dòng)X12水泵1停止X13水泵2啟動(dòng)X14水泵2停止X15水泵3啟動(dòng)X16水泵3停止X17水泵4啟動(dòng)X20水泵4停止4臺水泵都開啟檢測到水壓低只有1臺水泵開啟檢測到水壓高圖4-3程序流程圖4.3 供水系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4.3.

35、1 供水系統(tǒng)的程序主體思路：（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有過載保護(hù)，可隨時(shí)對單臺水泵進(jìn)行斷電控制。（4） 設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開 關(guān)（ON手動(dòng)，OFF自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（ON自動(dòng)運(yùn)行，OFF

36、自動(dòng)運(yùn)行停止）。4.3.2 供水系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)1. 主程序的模式選擇部分程序設(shè)計(jì)及解析這是主程序的模式選擇部分，當(dāng)X3接通時(shí)選擇手動(dòng)模式，在手動(dòng)模式下要打開手動(dòng)模式指示燈即SET Y012，同時(shí)把自動(dòng)模式的指示燈關(guān)掉即RST Y011。再調(diào)用手動(dòng)處理子函數(shù)。然后復(fù)位在自動(dòng)模式下開啟的T0和T1，這時(shí)為下一次進(jìn)入自動(dòng)模式做好準(zhǔn)備；當(dāng)X3斷開時(shí)，系統(tǒng)工作在自動(dòng)模式，這時(shí)要關(guān)閉手動(dòng)模式指示燈同時(shí)打開自動(dòng)模式指示燈，然后調(diào)用自動(dòng)模式子程序。2. 水壓低處理初始化部分程序設(shè)計(jì)及解析這是水壓低處理初始化部分。當(dāng)自動(dòng)模式開啟即X4閉合，同時(shí)X000即水壓低輸入I/O口閉合，則程序進(jìn)入。首先，要打開定時(shí)器T0定

37、時(shí)30S,30S之后再增加要增加水泵，這樣的設(shè)計(jì)為的是系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果不延時(shí)，立馬開啟水泵，那么，4臺水泵會(huì)頻繁的開啟和停止，將嚴(yán)重影響水泵的壽命。在進(jìn)入低壓處理部分時(shí)對T1即高壓延時(shí)定時(shí)器復(fù)位，這是為進(jìn)入高壓處理做好準(zhǔn)備。用以實(shí)現(xiàn)30S延時(shí)，如果不RST T1，有可能剛進(jìn)入高壓處理部分立馬就切斷水泵。后邊的程序采用MC和MCR指令是為了增加程序的簡潔和可讀性。3. 水壓高處理初始化部分程序設(shè)計(jì)及解析和上面的水壓低處理相同，水壓高處理采用相同的初始化處理方式，這里不再詳細(xì)解析。4. 過載保護(hù)程序設(shè)計(jì)及解析雖然硬件上有熱繼電器和熔斷器，但是為了系統(tǒng)的可靠性和完整性，在主程序中還是寫入了過載保護(hù)

38、，當(dāng)過載保護(hù)檢測到時(shí)，立即停止所有水泵，以保證水泵和整個(gè)電路的安全。這樣的設(shè)計(jì)雖然會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性，但是，卻提高了系統(tǒng)的可靠性。5. 水泵工作狀態(tài)指示程序設(shè)計(jì)及解析每一臺水泵的工作狀態(tài)，可以通過PLC的Y005、 Y006、 Y007， Y010控制的指示燈上看到，這樣方便管理監(jiān)測和維護(hù)水泵。能夠?qū)崟r(shí)的看到PLC的控制結(jié)果，而不必到現(xiàn)場看水泵的工作狀態(tài)，相當(dāng)于起到了人機(jī)交互的作用，體現(xiàn)了系統(tǒng)的人性化設(shè)計(jì)理念。6. 水泵工作狀態(tài)和順序記憶程序設(shè)計(jì)及解析這是工作順序記憶程序，因?yàn)橹挥杏涀×四呐_水泵先工作，才能“實(shí)現(xiàn)先工作的先停止，沒工作過的先工作”。這是記憶的復(fù)位，因?yàn)?，記憶水泵的工作順序，如?/p>

39、不復(fù)位，那么，它的效果將和沒有記憶效果一樣。4.4 程序調(diào)試及仿真打開軟件，選定選用的PLC型號。把編好的程序轉(zhuǎn)換，在工具菜單里點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測試啟動(dòng)”，如下圖所示界面。圖 4-4 調(diào)試界面1出現(xiàn)上述界面以后，單擊過“梯形圖邏輯測試啟動(dòng)”將會(huì)出現(xiàn)以下界面圖 4-5 調(diào)試界面2在這之后，在菜單欄中點(diǎn)擊“在線”按鈕，在下來菜單中選擇“調(diào)試”，然后在左菜單中點(diǎn)擊“軟元件測試” 圖 4-6 調(diào)試界面 3將出現(xiàn)以下界面：圖 4-7 軟元件測試界面在軟元件測試對話框中，把相應(yīng)的軟元件，按照可能出現(xiàn)的情況進(jìn)行仿真。例如：1.仿真自動(dòng)模式下的低水壓可在軟元件中輸入X4，然后，單擊 “強(qiáng)制ON”，把軟元件X4

40、強(qiáng)制ON，這時(shí)，程序進(jìn)入自動(dòng)模式。在自動(dòng)模式下，程序會(huì)檢測水壓的高低，因?yàn)椋蟆爸辽儆幸慌_水泵工作”，因此，它會(huì)立馬打開1臺水泵，然后繼續(xù)檢測水壓，如果，水壓仍然低，程序會(huì)延時(shí)30S后在增加一臺水泵，延時(shí)30S的作用是使系統(tǒng)更加穩(wěn)定防止出現(xiàn)，水泵頻繁開啟和關(guān)閉的情況。如果，30S之后，仍然檢測到低壓，程序會(huì)選擇沒有工作過的水泵優(yōu)先工作。每打開1臺水泵，程序會(huì)把這個(gè)信息寄到中間繼電器M中，以便以后實(shí)現(xiàn)“先工作先停止，沒工作過的優(yōu)先工作”做好準(zhǔn)備。2.仿真自動(dòng)模式下的高水壓當(dāng)出現(xiàn)高水壓時(shí)，程序會(huì)根據(jù)“先工作的先停止”（ 這樣有利于保護(hù)水泵，延長水泵的使用壽命）原則和程序中記憶的水泵工作順序，把先

41、工作的水泵關(guān)掉。同時(shí)更新信息，把下一個(gè)相對先工作的放到第一位，為下一次關(guān)閉“先工作的” 水泵做好準(zhǔn)備。3.手動(dòng)模式仿真當(dāng)把“X3”強(qiáng)制ON時(shí)，程序?qū)⑦M(jìn)入手動(dòng)模式。在這個(gè)模式下，按動(dòng)相應(yīng)按鈕，將實(shí)現(xiàn)任何一臺水泵的啟動(dòng)和停止控制。4.5 程序調(diào)試及仿真體會(huì)在程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試、仿真過程中，我們體會(huì)到了PLC程序設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問題。1. 程序的記憶功能要實(shí)現(xiàn)“先工作先停止，沒工作先工作”必須要求程序具有記憶功能，要把水泵的每一步動(dòng)作都記錄下來，只有這樣才能實(shí)現(xiàn)。記憶的信息必須要實(shí)時(shí)更新，要不然會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。在寫這個(gè)程序之前，考慮過使用先入先出指令“SFWR”先入先出寫指令和“SFRD”先入先出讀指令。

42、但是，使用這個(gè)功能指令不僅沒有簡化程序的復(fù)雜程度，還使程序更加復(fù)雜，經(jīng)過和指導(dǎo)老師討論，最終放棄了功能指令“SFWR” 和“SFRD”的使用。改為現(xiàn)在這種算法。體會(huì)：功能指令不一定比普通指令能簡化程序。2. 定時(shí)器的清零定時(shí)器在程序中是用來延時(shí)啟動(dòng)和停止水泵的，如果不在模式轉(zhuǎn)換和水壓狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)清零定時(shí)器，水泵將會(huì)不經(jīng)過延時(shí)直接啟動(dòng)，或者水泵永遠(yuǎn)關(guān)不掉。體會(huì)：定時(shí)器記住一定要清零 3. “OUT”與“SET”不同 在使水泵在不同的工作狀態(tài)中，調(diào)整不同的工作狀態(tài)，是通過PLC輸出口控制接觸器實(shí)現(xiàn)的，而PLC的輸出指令有OUT指令和SET指令，程序編寫過程中使用過OUT指令，但是，控制水泵的IO口卻

43、是在閃爍，說明OUT指令只有當(dāng)條件滿足時(shí)才輸出，不滿足時(shí)立馬關(guān)閉，所以才會(huì)出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象。而SET指令是只要條件滿足就置位。如果不使用RST指令，輸出是不會(huì)改變。體會(huì)：OUT指令適合實(shí)時(shí)的控制，比如說指示燈，在本程序中用到的OUT指令就是實(shí)現(xiàn)指示燈的。SET指令適合控制狀態(tài)控制，只要一觸發(fā)條件就動(dòng)作，只有當(dāng)執(zhí)行RST指令時(shí)才復(fù)位。4. 順序問題 在實(shí)現(xiàn)記憶功能時(shí)，輸出是有先后順序的。為實(shí)現(xiàn)“先工作的先停止，沒工作的先工作”對4臺水泵實(shí)行編號處理，并且，水泵的工作按照固定的順序工作和停止的。如果，把對Y1的控制放在第1位，而后邊的程序以Y1的狀態(tài)為參考的。如果本次的動(dòng)作觸發(fā)了Y1動(dòng)作，Y1將會(huì)影響

44、后邊程序的執(zhí)行。因此，只有把Y4放到程序的第1位，才能實(shí)現(xiàn)，本次的狀態(tài)不影響其他輸出。 體會(huì)：邏輯問題有時(shí)跟程序?qū)懙奈恢靡灿泻艽箨P(guān)系，需要仔細(xì)推敲。第5章 結(jié)束語經(jīng)過將近兩周的供水水泵控制系統(tǒng)PLC的課程設(shè)計(jì)，我們收獲頗豐，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。并且還熟悉了供水系統(tǒng)的工作過程，同時(shí)也了解到了其內(nèi)部硬件電路的構(gòu)成、每部分電路的設(shè)計(jì)等，還學(xué)會(huì)了PLC軟件開發(fā)環(huán)境的使用、各種編程指令的應(yīng)用等。此次軟件編程使用了主控指令，嘗試過功能指令，雖然效果不好，但是卻明白指令不需要很

45、復(fù)雜只要能實(shí)現(xiàn)功能就行。通過這次課程設(shè)計(jì)的鍛煉使我們加深了對PLC的認(rèn)識和理解，也知道了PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)，還讓我們看到了自己知識的匱乏，也堅(jiān)定了以后要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的向身邊的人虛心請教，更重要的是讓我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。也只有這樣，在以后的社會(huì)競爭中，自己才能有立足之地，才能有所作為。參考文獻(xiàn)1 董愛華. 可編程控制器原理及應(yīng)用. 北京：中國電力出版社，20092 謝文輝,張志芳. PLC應(yīng)用技術(shù)易讀通. 北京：中國電力出版社

46、，20083 常曉玲. 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.24 賀哲榮,石帥軍. 流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（三菱FX2系列）. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2006.35 夏路易,石宗義. 電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教程.北京：北京希望電子出版社，2002.66廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.第2版. 北京.機(jī)械工業(yè)出版社.20077王兆晶.維修電工（高級）.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.20078熊幸明.工廠電氣控制技術(shù).北京.清華大學(xué)出版社.20059黃凈.電氣控制與可編程序控制器.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.200410三菱電機(jī).FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC編程手冊.2

47、005致謝在可編程控制器課程設(shè)計(jì)過程中，我得到指導(dǎo)老師和同學(xué)的無私幫助。我們想向曾經(jīng)給予我?guī)椭椭С值娜吮硎局孕牡母兄x！感謝我們的指導(dǎo)老師余新拴，本課程設(shè)計(jì)論文是在余新拴老師的關(guān)懷和指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我們，在此謹(jǐn)向余老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我們還要感謝在一起愉快的度過課程設(shè)計(jì)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我們才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。同時(shí)，我們要感謝電氣工程學(xué)院的各位老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我們學(xué)到了專業(yè)知識，并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。我們愿在未來的學(xué)習(xí)和研究過程中，以更加豐厚的成果來答謝曾經(jīng)關(guān)心、幫助和支持過我們的所有老師、同學(xué)、和朋友，學(xué)無止境。明天，將是我們終身學(xué)習(xí)另一天的開始!- 32 -附錄指令表清單0 LD X0031 SET Y0122 RST Y0113 CALL P16 RST T08 RST T110 LDI X00311 SET