伺服攻絲機(jī)使用說(shuō)明書(shū)

1、伺服攻絲機(jī)使用說(shuō)明書(shū)【功能和構(gòu)成】一、 EPS 系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)格表 1.1 驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)格單相三/ 單相控制回路電源AC220V-15+10%主回路電源AC220V-15+10%50/60Hz50/60Hz溫度工作： 055存貯： -20 80環(huán)小于 90%（無(wú)結(jié)露）濕度境振動(dòng)控制方式控制模式控制輸入控制輸出編碼器反饋通訊方式顯示與操作制動(dòng)方式冷卻方式適配電機(jī)功率范圍小于 0.5G（4.9m/S2 ）， 1060Hz（非連續(xù)運(yùn)行）IGBT PWM正弦波控制位置控制 速度控制 轉(zhuǎn)矩控制 位置 / 速度控制位置 / 轉(zhuǎn)矩控制 速度 / 轉(zhuǎn)矩控制 內(nèi)部位置控制內(nèi)部速度控制 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩控制 試運(yùn)行控制

2、 伺服使能報(bào)警清除位置偏差清零指令脈沖禁止CCW驅(qū)動(dòng)禁止CW驅(qū)動(dòng)禁止控制方式選擇零速箱位 伺服準(zhǔn)備好伺服報(bào)警機(jī)械制動(dòng)釋放位置 / 速度到達(dá)零速檢出轉(zhuǎn)矩限制中 Z 相輸出2500p/r,15線增量型，差分輸出500 p/r,15線增量型，差分輸出 RS232RS485 5 位 LED顯示 4 個(gè)按鍵通過(guò)內(nèi)置 / 外接制動(dòng)電阻能耗制動(dòng)風(fēng)冷（熱傳導(dǎo)膜具、高速?gòu)?qiáng)冷風(fēng)扇）可通過(guò)參數(shù)設(shè)置適配不同型號(hào)電機(jī) 5KW二、 EPS系列驅(qū)動(dòng)器功能位置控制控制功速能度控制轉(zhuǎn)矩控制驅(qū)動(dòng)禁止監(jiān)視功能保護(hù)功能報(bào)警功能信號(hào)顯示增益調(diào)整報(bào)警記錄表 1.2 驅(qū)動(dòng)器功能一覽表外部輸入脈沖形式脈沖 / 方向， CW/CCW，A/B

3、兩相最大指令脈沖頻率500Kpps(分差輸入 )電子齒輪1/18001800（推薦 1/5050 ）脈沖輸入指令禁止信號(hào)位有效時(shí)，指令脈沖輸入被禁止；可通過(guò)參數(shù)屏蔽此信號(hào)內(nèi)部位置指令8 種位置設(shè)定外部位置指令0± 10VDC零速鉗位通過(guò)此功能使得速度保持為 0速度控制范圍13000內(nèi)部速度指令4 種速度設(shè)定外部轉(zhuǎn)矩指令0± 10VDC內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令4 種轉(zhuǎn)矩設(shè)定外部轉(zhuǎn)矩指令： 0300%轉(zhuǎn)矩控制范圍外部轉(zhuǎn)矩指令： 0300%當(dāng) CCWL/CWL信號(hào)有效時(shí)，電機(jī)在CCW/CW方向輸出零速保持力矩轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、

4、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、 Z 脈沖丟失、編碼器出錯(cuò)、 EEPROM 錯(cuò)誤、位置超差等工作異常時(shí)輸出報(bào)警號(hào)，同時(shí)5 個(gè) LED小數(shù)點(diǎn)位閃爍在顯示部分顯示外部輸入、輸出信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)在電機(jī)運(yùn)行或停止時(shí)改變?cè)鲆嬉哉{(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器性能可記憶包括當(dāng)前報(bào)警在內(nèi)的4 個(gè)報(bào)警記錄1.3 EPS 系列驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則EPS-（）專用機(jī)型電源方式首數(shù)代表電壓：2 為 220V，4 為 380V末數(shù)代表相數(shù)：1 為單相， 3 為三相編碼器類別1:2500p/r 2:500p/r 3:省線式連接方式 L：螺絲固定功率值 040 400W 075 750W軟件版本 A 通用B 通用 B

5、機(jī)器軟件版本T 通用W 襪機(jī)散熱器類別（ 2 為型材散熱器）產(chǎn)品系列例如： EPS2-TA150L123(H)注：通用 A和通用 B的區(qū)別：編碼器信號(hào)分周輸出脈波信號(hào)功能不同， 通用 A 分頻比只能取 1-255 整除倍脈波信號(hào)數(shù)，通用 B 可以任意取輸出脈波信號(hào)數(shù)。以 2500 線編碼器為例，若想得到 500pusle 的分周輸出， 對(duì)于 EPS2-TAxxxLxxx驅(qū)動(dòng)器，直接設(shè)定 PA25=500即可 。【安裝】一、 環(huán)境條件驅(qū)動(dòng)器環(huán)境條件環(huán)境條件運(yùn)行0 +55（不凍冰）環(huán)境溫度-20 +65（不凍冰）保管運(yùn)行90%RH以下（不結(jié)露）環(huán)境濕度保管空氣室內(nèi)（不受陽(yáng)光直接照射）無(wú)腐蝕性氣體、

6、無(wú)可燃性氣體、無(wú)油霧、無(wú)塵埃標(biāo)高海拔 1000M以下振動(dòng)0.5G（ 4.9M/S2）以下二、驅(qū)動(dòng)器安裝場(chǎng)合1. 電氣控制柜內(nèi)的安裝驅(qū)動(dòng)器的使用壽命與環(huán)境有很大關(guān)系，所以在考慮電氣控制柜設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮控制柜內(nèi)所有器件、設(shè)備的配置及布局情況，以保證驅(qū)動(dòng)器安裝環(huán)境、散熱環(huán)境滿足驅(qū)動(dòng)器環(huán)境條件。2. 伺服驅(qū)動(dòng)器附近的發(fā)熱設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)器在高溫條件下工作，其使用壽命會(huì)明顯縮短，并可能會(huì)發(fā)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動(dòng)器在熱對(duì)流和熱輻射的條件下周圍溫度在55以下。3. 伺服驅(qū)動(dòng)器附近有震動(dòng)設(shè)備采用各種防振措施，保證驅(qū)動(dòng)器不受振動(dòng)影響，震動(dòng)保持在0.5G(4.9M/S2）以下。4. 伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣條件下使用驅(qū)動(dòng)

7、器在惡劣條件下使用時(shí)，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，都可能會(huì)使驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。所以在這些環(huán)境下安裝時(shí)，必須采取防護(hù)措施，保證驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。5. 伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，可能使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作。可以在安裝時(shí)加入噪聲濾器以及其他各種抗干擾措施， 保證驅(qū)動(dòng)器的正常工作。 注意加入噪聲濾波器后，漏電流會(huì)增大， 為了避免這種情況， 應(yīng)使用隔離變壓器， 提高電源質(zhì)量。特別注意驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線較容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。三、安裝方向和間隔1. 安裝方向伺服驅(qū)動(dòng)器正常安裝是在垂直方向、高度適當(dāng)、操作面

8、板超前。2. 安裝固定安裝時(shí)，用螺釘固定驅(qū)動(dòng)器3. 安裝間隔當(dāng)安裝兩臺(tái)或者兩臺(tái)以上的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器之間以及與其他設(shè)備時(shí)間的安裝間隔距離為：驅(qū)動(dòng)器之間距離 25mm，驅(qū)動(dòng)器與其他設(shè)備距離100mm。為了保證驅(qū)動(dòng)器的性能和壽命，請(qǐng)盡可能地留有充分的安裝間隔。4. 散熱若伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在電氣控制柜內(nèi)，建議在電氣控制柜內(nèi)安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。5. 安裝時(shí)注意避免異物進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器在進(jìn)行控制柜的組裝時(shí)應(yīng)避免因鉆孔等作業(yè)產(chǎn)生的切屑或粉塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部；注意油、水、金屬屑等能否從控制柜縫隙或風(fēng)扇進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器，如有這種情況，請(qǐng)采取防護(hù)措施，保證驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。【接線】

9、配線電源端子 TB2線徑： R、S、T、U、V、W、PE 端子線徑 1.5mm（AWG14-16）,L1 、L22端子線徑 1.0mm（AWG16-18）。驅(qū)動(dòng)器功率越大越需要 TB 端子線徑越粗。接地：接地線（ PE）應(yīng)盡可能粗，驅(qū)動(dòng)器接地線與伺服電機(jī)接地線一點(diǎn)接地，接地電阻 100 。端子連接必須連接牢固。建議電源采用三相隔離變壓器供電，提高電源質(zhì)量和抗干擾能力。請(qǐng)安裝非熔斷性（ NEB）斷路器，以便驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)切斷電源。建議安裝噪聲濾波器（ NF）、磁力接觸器（ MC）、電抗器（ L），防止外部雜波進(jìn)入電源，減輕伺服電機(jī)產(chǎn)生的雜波對(duì)外界的干擾。通訊信號(hào) CN1、控制信號(hào)線 CN

10、2電纜不超過(guò) 5 米，編碼器信號(hào)CN3線徑：建議采用屏蔽電纜（最好采用雙絞屏蔽電纜），線徑 0.12mm2（AWG24-26）.線長(zhǎng)：電纜長(zhǎng)度盡可能短, 控制信號(hào)線CN2電纜不超過(guò) 5 米，編碼器信號(hào)電纜長(zhǎng)度不超過(guò)15 米，編碼器電源和地線應(yīng)分別采用4 組以上芯線并聯(lián)。走線：遠(yuǎn)離動(dòng)力線，防止干擾進(jìn)入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性元件（如線圈等）安裝浪涌吸收元件：直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。注意事項(xiàng)電纜及導(dǎo)線固必定可靠，并避免靠近驅(qū)動(dòng)器散熱器和電機(jī)，以免因受熱而降低絕緣性能。各個(gè)線路必須連接準(zhǔn)確后方可上電運(yùn)行。常用攻牙轉(zhuǎn)速參考表攻牙孔徑攻牙轉(zhuǎn)速 /RPMM3600M4550M5

11、500M6450M8450M10300M12200M14200M16180國(guó)標(biāo)絲錐、扭矩對(duì)照表（International Taps, torque comparison table）規(guī)格 mmM 1M2M3M4M5M6M8M10M12M14M16（ standard ）扭矩 N.M（ Torque0.040.220.541.402.304.208.5015.025.037.045.0）規(guī)格 mmM18M20M22M24M27M30M33M36M39M42M45（ standard ）扭矩 N.M（ Torque75.086.099.0147170250290400450500650）規(guī)格 mmM48M52M56M60M64M68M72M76M80（ standard ）扭矩 N.M（ Torque8009001200130016001700190020002200）國(guó)標(biāo)螺孔、鉆頭直徑對(duì)照表（ International screw,drill bit diameter comparison table）螺孔(tap hole）M1M2M3M4M5M6M8M10M12M14M16鉆頭直徑 mm0.751.62.53.34.256.88.510.21214(Drill Diameter)螺孔