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1、第一節(jié)第一節(jié) 不定積分的概念及性質(zhì)不定積分的概念及性質(zhì) 第二節(jié)第二節(jié) 不定積分的積分方法不定積分的積分方法第五章第五章 不定積分不定積分 一、一、不定積分的概念不定積分的概念 二、二、基本積分公式基本積分公式 三、三、不定積分的性質(zhì)不定積分的性質(zhì)第一節(jié)第一節(jié) 不定積分的概念及性質(zhì)不定積分的概念及性質(zhì) 1 1原函數(shù)的概念原函數(shù)的概念例例 因?yàn)橐驗(yàn)?(ln ) xx ,故,故ln x是是 1x的一個(gè)原函數(shù);的一個(gè)原函數(shù); 因?yàn)橐驗(yàn)?()2xx,所以,所以 2x是是2x的一個(gè)原函數(shù),但的一個(gè)原函數(shù),但 222(1)(2)(3)xxx2x,所所以以 2x的的原原函函 數(shù)數(shù)不不是是惟惟一一的的 原函數(shù)說(shuō)
2、明:原函數(shù)說(shuō)明:第一, 原函數(shù)的存在問(wèn)題: 如果第一, 原函數(shù)的存在問(wèn)題: 如果( )f x在某區(qū)間連續(xù),在某區(qū)間連續(xù),那么它的原函數(shù)一定存在那么它的原函數(shù)一定存在( (將在下章加以說(shuō)明將在下章加以說(shuō)明) ) 定義定義 1 1 設(shè)設(shè)( )f x是定義在某區(qū)間的已知函數(shù), 若存是定義在某區(qū)間的已知函數(shù), 若存在函數(shù)在函數(shù)( )f x,使得,使得 ( )( )f xf x或或d ( )( )df xf xx, 則稱則稱( )f x為為( )f x的一個(gè)原函數(shù)的一個(gè)原函數(shù) 一、不定積分的概念一、不定積分的概念第第二二,原原函函數(shù)數(shù)的的一一般般表表達(dá)達(dá)式式:前前面面已已指指出出,若若( )f x 存存
3、在在原原函函數(shù)數(shù),就就不不是是惟惟一一的的,那那么么,這這些些原原函函數(shù)數(shù)之之間間有有 什什么么差差異異?能能否否寫寫成成統(tǒng)統(tǒng)一一的的表表達(dá)達(dá)式式呢呢?對(duì)對(duì)此此,有有如如下下結(jié)結(jié) 論論: 定理定理 若若( )f x是是( )f x的一個(gè)原函數(shù),則的一個(gè)原函數(shù),則( )f xc是是 ( )f x的全部原函數(shù),其中的全部原函數(shù),其中 c為任意常數(shù)為任意常數(shù) 證證 由于由于( )( )f xf x, 又, 又 ( )( )( )f xcf xf x,所以函數(shù)族所以函數(shù)族( )f xc中的每一個(gè)都是中的每一個(gè)都是( )f x的原函數(shù)的原函數(shù) 另一方面另一方面, ,設(shè)設(shè)( )g x是是( )f x的任一
4、個(gè)原函數(shù),的任一個(gè)原函數(shù), 即即( )( )g xf x,則可證,則可證( )f x與與( )g x之間只相差一個(gè)常數(shù)之間只相差一個(gè)常數(shù). . 這這樣樣就就證證明明了了( )f x的的全全體體原原函函數(shù)數(shù)剛剛好好組組成成函函數(shù)數(shù)族族 ( )f xc 所以所以( )( )f xg xc,或者,或者( )( )g xf xc,這就是說(shuō),這就是說(shuō) ( )f x的任一個(gè)原函數(shù)的任一個(gè)原函數(shù)( )g x均可表示成均可表示成( )f xc的形式的形式 事實(shí)上事實(shí)上, ,因?yàn)橐驗(yàn)?( )( )( )( )( )( )0f xg xf xg xf xf x, 2. 2. 不定積分的概念不定積分的概念定定義義
5、2 2 函函數(shù)數(shù)( )f x的的全全體體原原函函數(shù)數(shù)( )f xc叫叫做做( )f x的的不不定定積積分分,定定積積分分,記記為為 ( )d( )f xxf xc,其其中中( )( )f xf x, , 上式中的上式中的x叫做積分變量,叫做積分變量,( )f x叫做被積函數(shù),叫做被積函數(shù),( )df xx叫叫做被積表達(dá)式,做被積表達(dá)式,c叫做積分常數(shù), “叫做積分常數(shù), “”叫做積分號(hào)”叫做積分號(hào) 例例 1 1 求下列不定積分:求下列不定積分:(1 1)2dxx; (2 2)sin dx x;(3 3)1dxx 解解 (1 1)因?yàn)椋┮驗(yàn)?331xx,所以,所以cxxx3231d. . (2
6、2)因因?yàn)闉閤xsin)cos(,所所以以cxxxcosdsin. . (3 3)因因?yàn)闉? x時(shí)時(shí),xx1)(ln,又又0 x時(shí)時(shí), xxx11 )ln(,所以,所以cxxx|lnd1. . 例例 2 2 設(shè)設(shè)曲曲線線過(guò)過(guò)點(diǎn)點(diǎn)(1 1,2 2)且且斜斜率率為為x2,求求曲曲線線方方程程 解解 設(shè)設(shè)所所求求曲曲線線方方程程為為)(xyy 按按xxy2dd,故故cxxxy2d2 又又因因?yàn)闉榍€線過(guò)過(guò)點(diǎn)點(diǎn) (1 1, 2 2) , 故故代代入入上上式式c12, 得得 1c,于于是是所所求求方方程程為為12 xy. . 例例 3 3 設(shè)某物體運(yùn)動(dòng)速度為設(shè)某物體運(yùn)動(dòng)速度為23tv, 且當(dāng), 且當(dāng)
7、0t時(shí),時(shí),2s,求運(yùn)動(dòng)規(guī)律求運(yùn)動(dòng)規(guī)律)(tss 解解 按題意有按題意有23)(tts,即,即ctttts32d3)(,再將,再將 條條件件0t時(shí)時(shí)2s代代入入得得 2c,故所求運(yùn)動(dòng)規(guī)律為,故所求運(yùn)動(dòng)規(guī)律為23ts 積分運(yùn)算與微分運(yùn)算之間的互逆關(guān)系:積分運(yùn)算與微分運(yùn)算之間的互逆關(guān)系:(1 1))(d)(xfxxf或或;xxfxxfd)(d)(d (2)(2)cxfxxf)(d)(或或cxfxf)()(d 由于求不定積分是求導(dǎo)數(shù)的逆運(yùn)算,所以由導(dǎo)數(shù)公由于求不定積分是求導(dǎo)數(shù)的逆運(yùn)算,所以由導(dǎo)數(shù)公 式可以相應(yīng)地得出下列積分公式:式可以相應(yīng)地得出下列積分公式: ( (1 1) )ckxxkd( (k為
8、為常常數(shù)數(shù)) ), (2)(2)cxxx111d(1) , (3)(3)cxxxlnd1, (4)(4)e dexxxc, (5)(5)caaxaxxlnd , ( (6 6) )cxxxsindcos, ( (7 7) )cxxxcosdsin, 二、二、 基本積分公式基本積分公式(8)(8)cxxxxxtandsecdcos122, ( (9 9) )cxxxxxcotdcscdsin122, ( (1 10 0) )cxxxxsecdtansec, (11)(11)cxxxxcscdcotcsc, (12)(12)cxxxarctand112, (1 13 3)cxxxarcsind11
9、2. . 性質(zhì)性質(zhì)1 1 被積函數(shù)中不為零的常數(shù)因子可提到積分被積函數(shù)中不為零的常數(shù)因子可提到積分 號(hào)外,即號(hào)外,即 xxfkxxkfd)(d)( (0k). . 性質(zhì)性質(zhì)2 2 兩個(gè)函數(shù)代數(shù)和的積分,等于各函數(shù)積分兩個(gè)函數(shù)代數(shù)和的積分,等于各函數(shù)積分 的代數(shù)和,即的代數(shù)和,即 xxgxxfxxgxfd)(d)(d)()(. . 例例 4 4 求下列不定積分:求下列不定積分:(1 1);xxd12 (2)(2)xxxd; (3)(3)gxx2d 解解 ()cxcxxxxx112dd11222. . ()cxxxxxx252352dd. . 三、三、 不定積分的性質(zhì)不定積分的性質(zhì) () xxgg
10、xxd212d ggxcxg2121121121 c 例例 5 5 求下列不定積分求下列不定積分: :()xxxxd11; ()xxxd1122 解解(1 1)xxxxxxxxxd11d11 xxxxxxxxd1d1dd.2215221225cxxxx()xxxxxxxxd121d121d1122222 .arctan21d2d2cxxxxx 例例 6 6 求下列不定積分:求下列不定積分:(1)(1)xxdtan2; (2) (2)xxd2sin2 解解 ( (1 1) ) xxdtan2xxd) 1(sec2 = =.tanddsec2cxxxxx 21 cossindd2211sin.22xxxxxxc (2) (2)例例 7 7 設(shè)設(shè),cossin22xxf求求 xf 解解 由由于于xxxf222sin1cossin, 所所以以 xxf1, ,故故知知)(xf是是x1的的原原函函數(shù)數(shù) , cxxxxxf2d)1 (
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