自控習題1-3章

1、第一章至第三章習題(1)線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大： A、系統(tǒng)的快速性愈好 B、超調量愈大 C、峰值時間提前 D、對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響 (2)單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是：A、在 時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差 B、在 時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差C、在 時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差 D、在 時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差 (3)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為兩個“S”多項式之比 ，則閉環(huán)特征方程為：A、N(S) = 0 B、N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關 (4)非單位反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數為G(S)，反饋通道傳遞函

2、數為H(S)，則輸入端定義的誤差E(S)與輸出端定義的誤差 之間有如下關系： A、 B、 C、 D、 (6) 典型欠阻尼二階系統(tǒng)超調量大于5，則其阻尼 的范圍為：A、>1 B、0<<1   C、1>>0.707 D、0<<0.707 (7)二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大：A、快速性能好 B、超調量愈大 C、提前 D、對動態(tài)特性無影響 (8)欠阻尼二階系統(tǒng) 兩者都與A、 有關 B、 無關  C、 有關 D、 無關 (9)一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近平面的s原點，其 A、響應速度越慢 B、響應速度越快 C、準確度越高 D、準確度越低 (10)系統(tǒng)時

3、間響應的瞬態(tài)分量 A、是某一瞬時的輸出值 B、反映系統(tǒng)的準確度 C、反映系統(tǒng)的動特性 D、只取決于開環(huán)極點(11)典型欠阻尼二階系統(tǒng)中再加入一個閉環(huán)零點，則A、對動態(tài)性能無影響 B、 C、 D、 (12)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義為( 均為常值)A、下輸出速度與輸入速度間的穩(wěn)態(tài)誤差 B、下輸出位置與輸入位置間的穩(wěn)態(tài)誤差 C、下輸出位置與輸入位置間的穩(wěn)態(tài)誤差D、下輸出速度與輸入速度間的穩(wěn)態(tài)誤差 (13)單位反饋系統(tǒng)，閉環(huán)傳遞函數為 ， 時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差A、 B、T C、1/T D、0 (14)某系統(tǒng)單位斜坡輸入時， ，說明該系統(tǒng) A、閉環(huán)不穩(wěn)定 B、閉環(huán)傳函中至少有一個純積分環(huán)節(jié) C、開環(huán)一定不穩(wěn)定

4、 D、是0型系統(tǒng)(15)已知某系統(tǒng)的型別為v ，輸入為 (n 為正整數)，則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是 A、 B、 C、 D、  (16)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為 ，則其開環(huán)增益 分別為： A、 B、 C、 D、 (17)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數 （a>0,b>0）,閉環(huán)穩(wěn)定條件是： A、a>b B、b>a C、a=b D、b>=a(18)閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的：A、穩(wěn)定性 B、  C、 D、  (19)延遲時間是指系統(tǒng)的階躍響應A、第一次達到穩(wěn)態(tài)值的50%所對應的時間 B、越過穩(wěn)態(tài)值達到第一個峰值所對應的時間C、達到穩(wěn)態(tài)值的90%所對應的時間 D

5、、達到穩(wěn)態(tài)值的10%所對應的時間 (20)若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開環(huán)傳遞函數中積分環(huán)節(jié)的個數越多，系統(tǒng)的A、穩(wěn)定性越高 B、動態(tài)性能越好  C、無差度降低 D、無差度越高  (21)系統(tǒng)特征方程為 ，則該系統(tǒng) A、右半S平面有1個閉環(huán)極點 B、穩(wěn)定 C、右半S平面有2個閉環(huán)極點 D、臨界穩(wěn)定 (22)采用復合校正的控制系統(tǒng)如圖所示。若要實現誤差全補償，應滿足的條件是： A、 B、 C、 D、 (23)某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數 ，當輸入為 時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為:A、0 B、 C、0.1 D、10 (24)某系統(tǒng)傳遞函數為 ，其極點是 A、10 100 B、-1 -1000 C、1 1000 D、-10 -100 (25)某二階系統(tǒng)阻尼比為2，則系統(tǒng)階躍響應A、單調增加 B、單調衰減 C、振蕩衰減 D、等幅振蕩(26)某系統(tǒng)傳遞函數為 (S)= ，則 A、 B、 C、 D、 (27)為提高二階欠阻尼系統(tǒng)相對穩(wěn)定性，可 A、加大 B、減小 C、加大 D、減小 (28)系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于A、系統(tǒng)的干擾 B、系統(tǒng)的干擾點位置  C、系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布 D、系統(tǒng)的輸入