鑄造機(jī)PLC課設(shè)

1、電氣工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)電氣控制與PLC設(shè)計(jì)題目： 鑄造機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別： 年級(jí)專業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 副教授 電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程名稱： 電氣控制與PLC 基層教學(xué)單位： 儀器科學(xué)與工程系 指導(dǎo)教師：張立國(guó)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名（專業(yè)）班級(jí)設(shè)計(jì)題目鑄造機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(70起評(píng)）設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)1. 設(shè)計(jì)內(nèi)容見(jiàn)附頁(yè)（33）2. 使用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位控制3. 公共實(shí)踐（四層電梯）4. 公共實(shí)踐（郵件分揀）（選作）5. 查閱資料（變頻器）設(shè)計(jì)要求采用PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)。畫(huà)出系統(tǒng)圖，采用梯形圖編程，并給出相應(yīng)的組態(tài)控制工程（附主畫(huà)面）。結(jié)合公共實(shí)踐部分，完成設(shè)

2、計(jì)說(shuō)明書(shū)。參考資料“電氣控制”類圖書(shū)及論文資料“可編程控制器”類圖書(shū)及論文資料周次20周應(yīng)完成內(nèi)容分析設(shè)計(jì)要求、查資料、確定方案，設(shè)計(jì)梯形圖、設(shè)計(jì)上位組態(tài)撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，答辯指導(dǎo)教師簽字張立國(guó)基層教學(xué)單位主任簽字說(shuō)明：1、此表一式三份，系、學(xué)生各一份，報(bào)送院教務(wù)科一份。 2、學(xué)生那份任務(wù)書(shū)要求裝訂到課程設(shè)計(jì)報(bào)告前面。電氣工程學(xué)院 教務(wù)科摘 要 本說(shuō)明書(shū)介紹的是鑄造機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電氣采用日本三菱 FX2N 型可編程序控制器PLC進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，其目的是提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和自動(dòng)化程度，減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和電氣維修工人的工作量及維護(hù)時(shí)間，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率。本文內(nèi)容包括了：

3、系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)選擇，硬件和軟件的設(shè)計(jì)CPU 的選型及系統(tǒng)的調(diào)試等。 目錄第一章 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)11.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟11.2 鑄造機(jī)工藝流程2第二章 硬件和軟件的設(shè)計(jì)22.1 硬件設(shè)計(jì)22.1.1 FX2N 的概述22.1.2 CPU的選型32.1.3 I/O的配置32.1.4 電源模塊和其它附屬硬件的選擇32.2 軟件設(shè)計(jì)42.2.1主程序設(shè)計(jì)42.2.2手動(dòng)設(shè)計(jì)42.2.3順控設(shè)計(jì)5 2.3 設(shè)備概況6第三章 系統(tǒng)調(diào)試7總結(jié)8附錄9附錄19附錄211 第一章 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1.1 鑄造機(jī)工藝流程如圖 2-2所示合模缸第二次進(jìn)放入模具出模脫模缸脫模鋁水定型旋轉(zhuǎn)缸前傾合模缸第二次退順控運(yùn)行第四步

4、旋轉(zhuǎn)缸前傾倒入水順控運(yùn)行第三步合模缸第一次退順控運(yùn)行第二步合模缸第一次進(jìn)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于順控位置 手動(dòng)運(yùn)行油泵電機(jī)啟動(dòng)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)位置順控運(yùn)行第一步 通電點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行啟停開(kāi)關(guān)合模缸必在尾部圖 2-2鑄造機(jī)工藝流程圖1.2 系統(tǒng)運(yùn)行操作 該系統(tǒng)操作為手動(dòng)與順控兩種方式。 手動(dòng)方式 將手動(dòng)順控轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)位置，啟動(dòng)油泵電機(jī)，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行啟停按鈕，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)，可根據(jù)鑄造機(jī)運(yùn)行要求操作相應(yīng)的控制按鈕即可；運(yùn)行中可反復(fù)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行啟停按鈕，來(lái)停止運(yùn)行和返回原運(yùn)行狀態(tài)。 順控方式 進(jìn)行順控操作之前，必須用手動(dòng)方式將鑄造機(jī)的合模缸退回到尾部位置， 再將手動(dòng)順控轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于順控位置，按下步進(jìn)按鈕，系統(tǒng)將

5、從合模缸進(jìn) 1 開(kāi)始按序動(dòng)作，每一動(dòng)作完成則自動(dòng)停止，再次按下步進(jìn)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入下一工序，以后重復(fù)上述過(guò)程，直到回到原始位置為止；運(yùn)行中可反復(fù)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行啟停按鈕，來(lái)停止運(yùn)行和返回原運(yùn)行狀態(tài)。第二章 硬件和軟件的設(shè)計(jì) 2.1 硬件設(shè)計(jì)2.1.1 FX2N 的概述 三菱FX2N系列PLC擁有無(wú)以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制系統(tǒng)配置即固定又靈活；編程簡(jiǎn)單；備有可自由選擇，豐富的品種；令人放心的高性能；高速運(yùn)算；使用于多種特殊用途；外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化；共同的外部設(shè)備等特點(diǎn)；FX2N 是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；FX2N 系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)

6、于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。 三菱FX2N是由電源、CPU、存儲(chǔ)器和輸入輸出器件組成的單元型可編程控制器。而且，AC電源、DC輸入型的內(nèi)裝DC24V電源作為傳感器的輔助電源. 三菱FX2N有三種編程語(yǔ)言，有作為程序基礎(chǔ)的指令表達(dá)方式，有在圖形圖象上進(jìn)行階梯信號(hào)作圖的梯形圖方式，還有依據(jù)機(jī)械動(dòng)作的流程進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的 SFC 方式。在此次課程設(shè)計(jì)中采用的是梯形圖方式。 三菱 FX2N 除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入

7、輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 三菱FX2N可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲(chǔ)盒，最大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過(guò)濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。采果用輸入刷新指令，可在順序掃描過(guò)程中得到最新信號(hào)，并立即輸出運(yùn)算結(jié). 三菱FX2N供短時(shí)脈沖接受與優(yōu)先處理用的3種中斷功能。

8、 三菱FX2N在停止過(guò)程中也保持運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài) . 三菱FX2N可以對(duì)編程器中的程序加注釋。2.1.2 CPU的選型 在選擇CPU型號(hào)的時(shí)候,往往需要綜合考慮CPU的基本性能、速度、存儲(chǔ)容量等因素。 (1)CPU的基本性能CPU的基本性能要與控制任務(wù)相適應(yīng),具體表現(xiàn)在兩個(gè)方面: 最大允許配置的I/O點(diǎn)數(shù):這個(gè)性能與CPU的尋址能力有關(guān),不同型號(hào)的CPU允許配置的I/O上限是不一樣的。 復(fù)雜控制功能和先進(jìn)控制功能:一般來(lái)說(shuō),小型PLC在這一方面是比較薄弱的。 (2)響應(yīng)速度 響應(yīng)速度應(yīng)滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,通常影響響應(yīng)速度的因素主要包括:PLC固有的I/O響應(yīng)滯后、CPU本身的指令處理速度以及

9、應(yīng)用程序的長(zhǎng)短。因此,提高響應(yīng)速度的途徑響應(yīng)的也有三種:采用高速響應(yīng)模塊、選擇處理速度快的CPU、優(yōu)化軟件結(jié)構(gòu)以縮短掃描周期。事實(shí)上。絕大多數(shù)PLC都能夠滿足一般的工業(yè)控制要求,只有少數(shù)需要有快響應(yīng)要求的系統(tǒng),需要仔細(xì)考慮系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。 (3)存儲(chǔ)器容量 存儲(chǔ)器主要是用來(lái)保存應(yīng)用程序以及系統(tǒng)運(yùn)行所需的相關(guān)數(shù)據(jù),而應(yīng)用程序的大小是與系統(tǒng)模塊、控制要求、實(shí)現(xiàn)方法及編程水平等許多因素有關(guān),其中I/O點(diǎn)數(shù)在很大程度上可以反映PLC系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)器的要求。因此在工程實(shí)踐中,存儲(chǔ)器容量一般是通過(guò)I/O點(diǎn)數(shù)粗略估算的。根據(jù)統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn),每個(gè)I/O借口及有關(guān)功能占用的內(nèi)存可以大致估算如下: 開(kāi)關(guān)量輸入 總字節(jié)數(shù)總

10、點(diǎn)數(shù)*10; 開(kāi)關(guān)量輸出 總字節(jié)數(shù)總點(diǎn)數(shù)*8; 模擬量輸入/輸出 總字節(jié)數(shù)通道數(shù)*100; 定時(shí)器/記數(shù)器 總字節(jié)數(shù)定時(shí)器/記數(shù)器*2; 通信接口 總字節(jié)數(shù)接口數(shù)量*300。2.1.3 I/O的配置I/O配置主要是根據(jù)控制要求選擇合適的I/O模塊,并把輸入點(diǎn)(輸入通道)與輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)(輸出通道)與輸出控制信號(hào)一一對(duì)應(yīng)編號(hào),并對(duì)系統(tǒng)安裝署名書(shū)說(shuō)接線圖的形式描述出來(lái)。I/O的數(shù)量、信號(hào)類型以及輸出信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力是I/O配置的關(guān)鍵。2.1.4 電源模塊和其它附屬硬件的選擇 根據(jù)系統(tǒng)中各模塊所消耗的電源總量及其實(shí)際的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),最后還需要為PLC系統(tǒng)配置一個(gè)或多個(gè)電源模塊。一般來(lái)說(shuō),電源模塊提供的電

11、流至少需要有30%的余量。此外通信電纜、通信連接器、信號(hào)連接器等一些附屬硬件的配備也是硬件設(shè)計(jì)的內(nèi)容。 電氣元件明細(xì)表 序號(hào)器件名稱數(shù)量（個(gè)）1發(fā)光二極管112按鈕143開(kāi)關(guān)12.2軟件設(shè)計(jì) 采用GX編寫(xiě),開(kāi)始編程時(shí)我把系統(tǒng)分為三個(gè)部分來(lái)編寫(xiě),然后在將各個(gè)程序進(jìn)行合并,重要是為了方便讀寫(xiě)程序并且在程序出錯(cuò)的時(shí)候可以便于檢查。三個(gè)部分分別是:第一部分手動(dòng)程序;第二部分半自動(dòng)程序;第三部分自動(dòng)程序。 由于該系統(tǒng)為一臺(tái)被控對(duì)象,因此采用單機(jī)控制系統(tǒng)。該鑄造機(jī)主要包括合模缸、旋轉(zhuǎn)缸、脫模缸、液壓站四個(gè)部分。三個(gè)液壓缸采用一臺(tái)油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)液壓站向三個(gè)液壓缸輸出液壓,使鑄造機(jī)的合模缸前進(jìn)、后退旋轉(zhuǎn)缸

12、前傾、后傾脫模缸脫模。 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的要求,在操作人員的操縱下,鑄造機(jī)的相應(yīng)機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行。下面以手動(dòng)和順控對(duì)它的運(yùn)行進(jìn)行分析和程序設(shè)計(jì)。2.2.1主程序設(shè)計(jì) 主程序主要包括 (1)油泵電機(jī)啟動(dòng)及系統(tǒng)短路保護(hù)程序。 (2)油泵電機(jī)設(shè)有過(guò)載保護(hù)程序、回油濾油器程還有系統(tǒng)失壓報(bào)警程序。當(dāng)發(fā)生上述故障系統(tǒng)指示信號(hào),并設(shè)有相應(yīng)的聲音報(bào)警,按下報(bào)警解除按鈕即可解除報(bào)警聲。 (3)系統(tǒng)設(shè)有完善的互鎖保護(hù)。程序見(jiàn)附錄。2.2.2手動(dòng)設(shè)計(jì) 開(kāi)始操作時(shí),啟動(dòng)鑄造機(jī)工作,先按下合模缸進(jìn)的按鈕,這時(shí)油泵電機(jī)開(kāi)始向合模缸注入液壓油,然后合模缸開(kāi)始前進(jìn),當(dāng)合模缸前進(jìn)到合模缸壓力上限時(shí)(由液壓站壓力來(lái)檢測(cè)儀表側(cè)得)合模缸停止運(yùn)

13、行同時(shí)卸荷閥打開(kāi)液壓油流入油泵電機(jī)。這是合模缸第一次進(jìn)到壓力上限,這時(shí)的壓力上限試模狀態(tài),還不能放入模具。 按動(dòng)合模缸退按鈕,油泵電機(jī)向合模缸注入液壓油合模缸開(kāi)始后退,合模缸不能退到鑄造機(jī)尾部而是退到比尾部更靠前的位置(限位開(kāi)關(guān)1的位置)。其目的在于試模狀態(tài)后鑄造機(jī)可以以較短的距離完成第二次合模。這樣可以節(jié)省時(shí)間提高工作效率。 第二次合模完成以后,為了保證工藝和在旋轉(zhuǎn)缸翻轉(zhuǎn)時(shí)的安全合模缸進(jìn)入保壓階段。按照工藝流程按動(dòng)旋轉(zhuǎn)缸后傾按鈕,油泵電機(jī)向旋轉(zhuǎn)缸注入液壓油旋轉(zhuǎn)缸開(kāi)始后傾。當(dāng)旋轉(zhuǎn)缸后傾到后傾到位限位開(kāi)關(guān)時(shí),旋轉(zhuǎn)缸停止工作同時(shí)卸荷閥打開(kāi)液壓油流會(huì)油泵電機(jī)。這時(shí)由另外一名操作人員將融化的鋁水倒入以

14、放入模具的機(jī)件中。由溫度檢測(cè)元件檢測(cè)機(jī)件中的鋁是否冷卻如果已冷卻自動(dòng)提示進(jìn)行下一步的操作。 工件冷卻以后操作人員按動(dòng)旋轉(zhuǎn)缸前傾按鈕,油泵電機(jī)向旋轉(zhuǎn)缸注入液壓油旋轉(zhuǎn)缸前傾。當(dāng)旋轉(zhuǎn)缸前傾到前傾到位限位開(kāi)關(guān)時(shí),旋轉(zhuǎn)缸停止工作同時(shí)卸荷閥打開(kāi)液壓油流會(huì)油泵電機(jī)。解除保壓,液壓油流回油泵電機(jī)。此時(shí)操作人員按照工藝流程按動(dòng)合模缸退按鈕,液壓油從新流入合模缸,合模缸開(kāi)始第二次后退。為了取模方便合模缸第二次退并退到機(jī)器的尾部也就是限位開(kāi)關(guān)2的位置,到位后合模缸停止工作,液壓油流回油泵電機(jī)。由于鋁冷卻后人工取模比較困難,因此在這個(gè)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了脫模工藝。 合模缸退到位后。操作人員按到脫模按鈕,脫模缸前進(jìn)脫模到位后自

15、動(dòng)后退復(fù)原。這時(shí)一個(gè)循環(huán)完畢。程序及注釋見(jiàn)附錄。2.2.3順控設(shè)計(jì) 在手動(dòng)過(guò)程中操作人員在頻繁的按動(dòng)按鈕,這樣即不利于提高工作效率同時(shí)隨著操作時(shí)間的延長(zhǎng)操作人員難免會(huì)犯一些錯(cuò)誤,這樣不利于安全生產(chǎn)。因此,將手動(dòng)系統(tǒng)中的合模缸前進(jìn)后退、旋轉(zhuǎn)缸前傾后傾、脫模缸前進(jìn)后退統(tǒng)一為一個(gè)步進(jìn)開(kāi)關(guān)。這樣就是把手動(dòng)該為順控也就是該為半自動(dòng)控制。其操作分為四個(gè)步驟都由一個(gè)步進(jìn)開(kāi)關(guān)控制。這樣操作人員就可以減輕一些負(fù)擔(dān)。下面對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明: 鑄造機(jī)順控工作時(shí),合模缸必須在鑄造機(jī)的尾部。因?yàn)橐粋€(gè)循環(huán)工序的開(kāi)始必須定一個(gè)位置為起始位。當(dāng)操作人員第一次按動(dòng)步進(jìn)開(kāi)關(guān)時(shí)合模缸進(jìn),此時(shí)油泵電機(jī)向合模缸注入液壓油合模缸前進(jìn),當(dāng)前

16、進(jìn)到合模缸壓力上限時(shí)(由液壓站壓力檢測(cè)儀表側(cè)得)合模缸停止運(yùn)行同時(shí)卸荷閥打開(kāi)液壓油流會(huì)油泵電機(jī)。這是合模缸第一次進(jìn)到壓力上限,但是根據(jù)工藝要求這次進(jìn)到壓力上限為試合模并不放入模具,進(jìn)到壓力上限的同時(shí)合模缸自動(dòng)退的限位開(kāi)關(guān)1的位置。其目的在于試合模以后鑄造機(jī)可以以較短的距離完成第二次合模與手動(dòng)相同。 先將膜具放好再第二次按動(dòng)步進(jìn)開(kāi)關(guān)合模缸進(jìn),油泵電機(jī)向合模缸注入液壓油合模缸。與手動(dòng)相同當(dāng)?shù)诙魏夏Ｍ瓿梢院?為了保證工藝和在旋轉(zhuǎn)缸翻轉(zhuǎn)時(shí)的安全合模缸進(jìn)入保壓階段。不需要按動(dòng)旋轉(zhuǎn)缸后傾按鈕,旋轉(zhuǎn)缸自動(dòng)后傾,油泵電機(jī)向旋轉(zhuǎn)缸注入液壓油旋轉(zhuǎn)缸。當(dāng)旋轉(zhuǎn)缸后傾到后傾到位限位開(kāi)關(guān)時(shí),旋轉(zhuǎn)缸停止工作同時(shí)卸荷閥打開(kāi)

17、液壓油流會(huì)油泵電機(jī)。這時(shí)由另外一名操作人員將融化的鋁水倒入以放入模具的機(jī)件中。由溫度檢測(cè)元件檢測(cè)機(jī)件中的鋁是否冷卻如果已冷卻自動(dòng)提示操作人員進(jìn)行下一步的操作。 鑄件冷卻以后操作人員第三次按動(dòng)步進(jìn)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)缸前傾,油泵電機(jī)向旋轉(zhuǎn)缸注入液壓油旋轉(zhuǎn)缸前傾。當(dāng)旋轉(zhuǎn)缸前傾到前傾到位限位開(kāi)關(guān)時(shí),旋轉(zhuǎn)缸停止工作同時(shí)卸荷閥打開(kāi)液壓油流會(huì)油泵電機(jī)。解除保壓,液壓油流回油泵電機(jī)。此時(shí)操作人員按照工藝流程第四次步進(jìn)開(kāi)關(guān)合模缸退,液壓油從新流入合模缸,合模缸開(kāi)始第二次后退。為了取模方便合模缸第二次退并退到機(jī)器的尾部也就是限位開(kāi)關(guān)2的位置,到位后合模缸停止工作,液壓油流回油泵電機(jī)。由于鋁冷卻后人工取模比較困難,因此在這個(gè)

18、系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了脫模工藝。合模缸退到位后。操作人員按到脫模按鈕,脫模缸前進(jìn)脫模到位后自動(dòng)后退復(fù)原。這時(shí)一個(gè)順控循環(huán)完畢。2.3 設(shè)備概況鑄造機(jī)是一種專用零件鑄造的設(shè)備，本設(shè)備是專為西鋁某鑄造企業(yè)設(shè)計(jì)的，具有操作簡(jiǎn)便、可靠性高、等特點(diǎn)。其構(gòu)造見(jiàn)圖3.2。合模缸退到位合模缸退到1位脫模缸缸鑄模位置旋轉(zhuǎn)缸進(jìn)鑄模前傾旋轉(zhuǎn)缸退鑄模后傾圖3.2 鑄造機(jī)結(jié)構(gòu)圖上模下模 該設(shè)備采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，有手動(dòng)和順控兩種操作方式。整個(gè)工藝流程分為試模、裝模、鑄造、脫模四個(gè)過(guò)程，分別為：1）初始狀態(tài)：合模缸退到2位，旋轉(zhuǎn)缸退到位，脫模缸退到位2）試摸：發(fā)合模缸第一次進(jìn)指令（按步進(jìn)按鈕）合模缸向前進(jìn)上、下模合模壓力到上限合模缸

19、后退合模缸退到1位后停3）裝模：合模缸退到1位人工放入模具發(fā)合模缸第二次進(jìn)指令（按步進(jìn)按鈕）合模缸從1位向前進(jìn)上、下模合模壓力到上限旋轉(zhuǎn)缸進(jìn)（鑄模前傾）同時(shí)人工倒入鑄液旋轉(zhuǎn)缸進(jìn)到位后停4）鑄造：旋轉(zhuǎn)缸進(jìn)到位鑄液凝固（保壓一段時(shí)間）發(fā)旋轉(zhuǎn)缸退指令（按步進(jìn)按鈕）旋轉(zhuǎn)缸退（鑄模后傾）旋轉(zhuǎn)缸退到位后停5）脫模：旋轉(zhuǎn)缸退到位發(fā)脫模指令（按步進(jìn)按鈕）合模缸后退合模缸退到2位后停脫模缸進(jìn)（脫模）脫模缸進(jìn)到位脫模缸退脫模缸退到位后停人工取出鑄件表3.2 鑄造機(jī)輸入/輸出點(diǎn)分布表合模缸進(jìn)按鈕（手動(dòng)）X0合模缸進(jìn)Y0合模缸退1X2合模缸退Y1旋轉(zhuǎn)缸進(jìn)按鈕（手動(dòng)）X5旋轉(zhuǎn)缸進(jìn)Y2旋轉(zhuǎn)缸退按鈕（手動(dòng)）X7旋轉(zhuǎn)缸退Y3

20、合模缸退到2X11脫模缸進(jìn)Y4脫模缸進(jìn)X13脫模缸退Y5脫模缸退X15油泵電機(jī)Y6步進(jìn)按鈕X17報(bào)警電笛Y10油泵起/停按鈕X20濾油器堵指示燈Y11油泵電機(jī)過(guò)載X21運(yùn)行指示燈Y12濾油器堵X22油泵電機(jī)過(guò)載（指示燈）Y14運(yùn)行啟/停X23報(bào)警解除按鈕X24轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)X25報(bào)警解除按鈕X26第三章 系統(tǒng)調(diào)試 在第三章里我介紹了手動(dòng)、程序、全自動(dòng)和主程序的設(shè)計(jì),以及鑄造機(jī)的工作情況,下面為系統(tǒng)的調(diào)試部分。 在編寫(xiě)程序的時(shí)候,遇到了些問(wèn)題,比如:在什么情況下油泵電機(jī)開(kāi)始向合模缸注入液壓油,在什么情況下油泵電機(jī)應(yīng)該啟動(dòng);怎么實(shí)現(xiàn)合模缸進(jìn)退、旋轉(zhuǎn)缸前傾后傾和脫模缸進(jìn)退。怎么實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)失壓報(bào)警、濾油器堵報(bào)

21、警、合模缸保壓;在全自動(dòng)的過(guò)程中怎么來(lái)設(shè)置個(gè)定時(shí)器;還有各個(gè)串并聯(lián)線圈間的互鎖問(wèn)題;主要是如何讓系統(tǒng)正常安全的工作。上述問(wèn)題都是在程序設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中都必須要解決的。 在編寫(xiě)手動(dòng)程序時(shí),問(wèn)題就是在手動(dòng)過(guò)程中主要是用到一些簡(jiǎn)單的指令常開(kāi)常閉觸點(diǎn)的串并聯(lián)線圈的自鎖互鎖等。比如說(shuō)按動(dòng)X1時(shí)合模缸第一次進(jìn)線圈M307合模缸第一次進(jìn)的標(biāo)志)接通。M307和M310(合模缸第二次進(jìn)標(biāo)志)并聯(lián)于M402(合模缸進(jìn)的總標(biāo)志)。M402驅(qū)動(dòng)油泵電機(jī)向合模缸注入液壓油合模缸前進(jìn)。 在編寫(xiě)手動(dòng)程序時(shí)要注意各個(gè)動(dòng)作之間的互鎖,即每一個(gè)缸有兩個(gè)動(dòng)作這兩個(gè)動(dòng)作之間注意要加入互鎖功能同時(shí)還要靠限位開(kāi)關(guān)控制各個(gè)缸的動(dòng)作。而合模缸

22、與旋轉(zhuǎn)缸之間要加入互鎖功能。 調(diào)試順控程序由于在順控程序所有動(dòng)作都由一個(gè)步進(jìn)開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)完成,因此要注意對(duì)各個(gè)動(dòng)作建立標(biāo)志加以區(qū)分比如旋轉(zhuǎn)缸M405(前傾標(biāo)志)和M404(后傾標(biāo)志),加以互鎖。 總結(jié) 課設(shè)的第一天，老師讓我們做了一個(gè)我們認(rèn)為和課設(shè)沒(méi)有絲毫關(guān)系的游戲，各組比賽把繩子穿過(guò)土豆，現(xiàn)在想想，那是我上學(xué)以來(lái)做的最有啟發(fā)性的游戲。確實(shí)，生活中我們不僅僅要把工作做好，還要做得更經(jīng)濟(jì)。接著，老師問(wèn)我們對(duì)工作的理解，大家各抒己見(jiàn)，最后老師說(shuō)出了他心目中對(duì)工作的認(rèn)識(shí)：工作是一個(gè)面對(duì)困難并不斷解決困難的過(guò)程。 其實(shí)學(xué)習(xí)是一件忙碌并且快樂(lè)的事情，時(shí)間過(guò)的很快，前期可能覺(jué)得什么都沒(méi)學(xué)到，什么都沒(méi)有成型，都

23、是一步步的，但是越到后期越發(fā)現(xiàn)，原來(lái)前期是在牢牢的打基礎(chǔ)。只有前期的基礎(chǔ)打好，后期的工作才能穩(wěn)步完成。我們以小組為單位，大家一起忙碌。我感覺(jué)很開(kāi)心，也學(xué)到了好多平時(shí)學(xué)不到的東西，團(tuán)隊(duì)這個(gè)字眼在我的心里牢牢的扎下了根。我希望這次寶貴的經(jīng)歷能讓我在今后的工作學(xué)習(xí)中更好的發(fā)揮，更好的發(fā)展。這幾乎是我們PLC課設(shè)中跟老師接觸的全部，但是同學(xué)們?cè)诮酉聛?lái)的日子里都跟換了個(gè)人似的，都努力做著自己的工作。我也很慶幸自己本次課設(shè)能以這種小組的形式完成。雖然我在學(xué)習(xí)方面沒(méi)得到什么，但是我進(jìn)一步理解了我更擅長(zhǎng)做什么，如何更好地給自己定位。自己也在這次課設(shè)中學(xué)到了不少東西。感謝本次課設(shè)的張立國(guó)老師，還有其他組幫助過(guò)我

24、們的大神們，最后，我要特別感謝我的小組里的每一個(gè)人。附錄：附錄1 組態(tài)王 組態(tài)王 命令變量附錄2 組態(tài)王 命令語(yǔ)言：if(本站點(diǎn)合模缸進(jìn)=220)本站點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)M101=1;本站點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)M103=0;if(本站點(diǎn)合模缸進(jìn)=100 && 本站點(diǎn)鑄模垂直=0)本站點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)M103=1;if(本站點(diǎn)合模缸進(jìn)=100)本站點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)M101=0;if(本站點(diǎn)合模缸進(jìn)=0)本站點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)m112=1;本站點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)M103=1;本站點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)M101=0;本站點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)m88=0;if(本站點(diǎn)合模缸進(jìn)y0=1)本站點(diǎn)合模缸進(jìn)=本站點(diǎn)合模缸進(jìn)+10;else本站點(diǎn)合模缸進(jìn)=本站點(diǎn)合模缸進(jìn)+0;if(本站點(diǎn)合模缸退Y1=1)本站點(diǎn)合模缸進(jìn)=本站點(diǎn)合模缸進(jìn)-10;else本站點(diǎn)合模缸進(jìn)=本站點(diǎn)合模缸進(jìn)+0;if(本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)缸進(jìn)y1=1)本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)缸進(jìn)=本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)缸進(jìn)+10;else本站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)缸進(jìn)=本站點(diǎn)旋