PID功能塊參數(shù)表復(fù)習(xí)過(guò)程

1、此文檔來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除SFB 41/FB 41 “ CONT_C ”輸入?yún)?shù)序參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說(shuō)明號(hào)1COM_RSTBOOLFAUCOMPLETE RESTART （完全再起動(dòng)）。LSE該塊有一個(gè)初始化程序，可以在輸入?yún)?shù)COM_RST 置位時(shí)運(yùn)行。2MAN_ONBOOLTRUMANUAL VALUE ON （手動(dòng)數(shù)值接通）E如果輸入端“手動(dòng)數(shù)值接通”被置位，那么閉環(huán)控制循環(huán)將中斷。手動(dòng)數(shù)值被設(shè)置為受控?cái)?shù)值。3PVPER_ONBOOLFALSPROCESS VARIABLE PERIPHERYON/ （過(guò)程變量外設(shè)接通）如果過(guò)程變量從I/O 讀E取，輸入“ PV_PE

2、R ”必須連接到外圍設(shè)備，并且輸入“ PROCESS VARIABLEPERIPHERY ON”必須置位。4P_SELBOOLTRUPROPORTIONAL ACTION ON（比例分量接通）EPID 各分量在 PID 算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“比例分量接通”被置位時(shí)，P 分量被接通。5I_SELBOOLTRUINTEGRAL ACTION ON （積分分量接通） PID 各分E量在 PID 算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“積分分量接通”被置位時(shí)，I 分量被接通。6INT_HOLDBOOLFALSINTEGRAL ACTION HOLD （積分分量保持）積分器的輸出被凍結(jié)。為

3、此，必須置E位輸入“ Integral Action Hold（積分操作保持）”。7I_ITL_ONBOOLFALSINITIALIZATION OF THE INTEGRALEACTION （積分分量初始化接通）積分器的輸出可以被設(shè)置為輸入“ I_ITLVAL ”。為此，必須置位輸入“積分操作的初始化”。只供學(xué)習(xí)交流用此文檔來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除8D_SELBOOL9CYCLETIMEFALSDERIVATIVE ACTION ON （微分分量接通）E PID 各分量在 PID 算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“微分分量接通”被置位時(shí)，D 分量被接通。>=1msT#1s

4、SAMPLE TIME （采樣時(shí)間）塊調(diào)用之間的時(shí)間必須恒定?！安蓸訒r(shí)間”輸入規(guī)定了塊調(diào)用之間的時(shí)間，應(yīng)該與 OB35 設(shè)定時(shí)間保持一致。10SP_INTREAL11PV_INREAL12PV_PERWORD13MANREAL14GAINREAL15TITIME16TDTIME17TM_LAGTIME-100.0 至+100.0(%) 或者物理值 1-100.0 至+100.0(%) 或者物理值 1-100.0 至+100.0(%) 或者物理值 2>=CYCLE>=CYCLE>=(CYCLE/2)0.0INTERNALSETPOINT（內(nèi)部設(shè)定點(diǎn)）“內(nèi)部設(shè)定點(diǎn)”輸入端用于確定

5、設(shè)定值。0.0PROCESSVARIABLE IN （過(guò)程變量輸入）可以設(shè)置一個(gè)初始值到“過(guò)程變量輸入”輸入端或者連接一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)格式的外部過(guò)程變量。W#1PROCESS VARIABLE PERIPHERY（過(guò)程變量外設(shè)）外圍設(shè)備的實(shí)際數(shù)值，通過(guò) I/O格式的過(guò)程變量6#00被連接到“過(guò)程變量外圍設(shè)備”輸入端，連接到控制0 器0.0MANUAL VALUE（手動(dòng)數(shù)值）“手動(dòng)數(shù)值”輸入端可以用于通過(guò)操作者接口功能設(shè)置一個(gè)手動(dòng)數(shù)值。2.0PROPORTIONAL GAIN （比例增益）“比例增益”輸入端可以設(shè)置控制器的比例增益系數(shù)。T#20RESET TIME （復(fù)位時(shí)間）“復(fù)位時(shí)間”輸入端確定s

6、 了積分器的時(shí)間響應(yīng)。T#10DERIVATIVE TIME（微分時(shí)間）“微商時(shí)間”輸入s 端確定了微商單元的時(shí)間響應(yīng)。T#2sTIME LAG OF THE DERIVATIVE ACTION（微分分量的滯后時(shí)間）微商操作的算法包括一個(gè)時(shí)間滯后，可以被賦值給“微分分量的滯后時(shí)間”輸入端上。18DEADB_WREAL>=0.0(%) 或0.0DEAD BAND WIDTH（死區(qū)寬度）死區(qū)用于存儲(chǔ)錯(cuò)者物理值 1誤?！八绤^(qū)寬度”輸入端確定了死區(qū)的容量大小。只供學(xué)習(xí)交流用此文檔來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除19 LMN_HLMREALLMN_LLM 至100.0 MANIPULATED A

7、LUE HIGH LIMIT （ 受控?cái)?shù)值的上100.0(%)或者限）受控?cái)?shù)值必須設(shè)定有一個(gè)“上限”和一個(gè)“下物理值 2限”?！笆芸?cái)?shù)值上限”輸入端確定了“上極限”。20 LMN_LLMREAL-100.0(%) 至0.0MANIPULATED VALUE LOW LIMIT （受控?cái)?shù)值的LMN_HLM 或下限）受控?cái)?shù)值必須設(shè)定有一個(gè)“上限”和一個(gè)“下者物理值 2限”?！笆芸?cái)?shù)值下限”輸入端確定了“下極限”。21PV_FACREAL1.0PROCESS VARIABLE FACTOR（過(guò)程變量系數(shù)）“過(guò)程變量系數(shù)”輸入端用于和過(guò)程變量相乘。該輸入端可以用于匹配過(guò)程變量范圍。22PV_OFFRE

8、AL0.0PROCESSVARIABLE OFFSET（過(guò)程變量偏移量）“過(guò)程變量偏移”輸入端可以添加到“過(guò)程變量”。該輸入端可以用于匹配過(guò)程變量的范圍。23LMN_FACREAL1.0MANIPULATED VALUE FACTOR（受控?cái)?shù)值系數(shù)）“受控?cái)?shù)值系數(shù)”輸入端用于與受控?cái)?shù)值相乘。該輸入端可以用于匹配受控?cái)?shù)值的范圍。24LMN_OFFREAL0.0MANIPULATED VALUE （受控?cái)?shù)值的偏移量）“受控?cái)?shù)值的偏移量”可以與受控?cái)?shù)值相加。該輸入端可以用于匹配受控?cái)?shù)值的范圍。25I_ITLVALREAL-100.0 至0.0INITIALIZATION VALUE OF THEIN

9、TEGRAL-ACTION+100.0(%) 或（積分分量初始化值）積分器的輸出可以用輸入端“ I_ITL_ON ” 設(shè)置。初始化數(shù)者物理值 2值可以設(shè)為“積分分量初始值”輸入。26 DISVREAL-100.0 至0.0DISTURBANCE VARIABLE （干擾變量）對(duì)于前饋+100.0(%) 或控制，干擾變量被連接到“干擾變量”輸入端。者物理值 21）“設(shè)定值通道”和“過(guò)程變量通道”中的參數(shù)，應(yīng)該有相同的單位。例如，如果使用PV_IN 作為“過(guò)程物理值”或者“過(guò)程物理值百分比”，SP_INT 必須使用相應(yīng)相同的單位；如果使用 PV_PER 作為外圍設(shè)備的實(shí)際數(shù)值，SP_INT 只能使

10、用“ -100.0 至 +100.0(%) ”作為設(shè)定值。如果設(shè)定值是SP_INT 是 010Mpa 中的 8Mpa ，那么需要填寫0.8 ，PV_PER 填寫硬件外設(shè)地址 IW XXX ；2）受控量通道中的參數(shù)應(yīng)該有相同的單位。只供學(xué)習(xí)交流用此文檔來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除SFB 41/FB 41 “ CONT_C ”輸出參數(shù)序參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值缺省說(shuō)明號(hào)范圍1LMNREAL0.0MANIPULATED VALUE （受控?cái)?shù)值）有效的受控?cái)?shù)值被以浮點(diǎn)數(shù)格式輸出在“受控?cái)?shù)值”輸出端上。2LMN_PERWORDW#16#0000MANIPULATEDVALUE PERIPHERY（受控?cái)?shù)值

11、外圍設(shè)備） I/O 格式的受控?cái)?shù)值被連接到“受控?cái)?shù)值外圍設(shè)備”輸出端上的控制器。3QLMN_HLMBOOLFALSEHIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE EACHED（達(dá)到受控?cái)?shù)值上限）受控?cái)?shù)值必須規(guī)定一個(gè)最大極限和一個(gè)最小極限。“達(dá)到受控?cái)?shù)值上限”指示已超過(guò)最大極限。4QLMN_LLMBOOLFALSELOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED（達(dá)到受控?cái)?shù)值下限）受控?cái)?shù)值必須規(guī)定一個(gè)最大極限和一個(gè)最小極限?！斑_(dá)到受控?cái)?shù)值下限”指示已超過(guò)最小極限。5LMN_PREAL0.0PROPORTIONALITY COMPONENT（比例分量）

12、“比例分量”輸出端輸出受控?cái)?shù)值的比例分量。6LMN_IREAL0.0INTEGRAL COMPONENT （積分分量）“積分分量”輸出端輸出受控?cái)?shù)值的積分分量。7LMN_DREAL0.0DERIVATIVE COMPONENT （微分分量）“微商分量”輸出端輸出受控?cái)?shù)值的微商分量。8PVREAL0.0PROCESS VARIABLE （過(guò)程變量）有效的過(guò)程變量在“過(guò)程變量”輸出端上輸出。9ERREAL0.0ERROR SIGNAL （誤差信號(hào)）有效誤差在“誤差信號(hào)”輸出端輸出。只供學(xué)習(xí)交流用此文檔來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除SFB 42/FB 42 “CONT_S ”輸入?yún)?shù)序號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)

13、類型數(shù)值范圍缺省說(shuō)明1COM_RSTBOOLFAULSECOMPLETE RESTART （完全再起動(dòng)）。該塊有一個(gè)初始化程序，可以在輸入?yún)?shù)COM_RST 置位時(shí)運(yùn)行。2LMNR_HSBOOLFALSEHIGH LIMIT OF POSITION FEEDBACKSIGNAL （位置反饋信號(hào)上限）“執(zhí)行器在上限?！毙盘?hào)連接到“位置反饋信號(hào)上限”輸入端。 LMNR_HS =TRUE表示執(zhí)行器處于最大上限。3LMNR_LSBOOLFALSELOW LIMIT OF POSITION FEEDBACKSIGNAL （位置反饋信號(hào)下限）“執(zhí)行器在下限?！毙盘?hào)連接到“位置反饋信號(hào)下限”輸入端。 LMN

14、R_LS =TRUE表示執(zhí)行器處于最大下限。4LMNS_ONBOOLTRUEMANUAL ACTUATING SIGNALS ON（手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)接通）通過(guò)“手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)接通”執(zhí)行信號(hào)處理切換為手動(dòng)模式。5LMNUPBOOLFALSEACTUATING SIGNALS UP（執(zhí)行信號(hào)上升）通過(guò)手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，輸出信號(hào)QLMNUP ”在“執(zhí)行信號(hào)上升沿”輸入被置位。6LMNDNBOOLFALSEACTUATING SIGNALS DOWN（執(zhí)行信號(hào)下降）通過(guò)手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，輸出信號(hào)“ QLMNDN ”在“執(zhí)行信號(hào)下降沿”輸入被置位。7PVPER_ONBOOLFALSEPROCESS VARIABLE

15、PERIPHERY ON（過(guò)程變量外設(shè)接通）如果從I/O 讀取過(guò)程變量，輸入端“ PV_PER ”必須連接到外圍設(shè)備，并且輸入端“ PROCESS VARIABLE只供學(xué)習(xí)交流用此文檔來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除8CYCLETIME>=1 msT#1sSAMPLING TIME （采樣時(shí)間）塊調(diào)用之間的時(shí)間必須恒定?！安蓸訒r(shí)間”輸入端規(guī)定了塊調(diào)用之間的時(shí)間。9SP_INTREAL-100.0 至0.0INTERNAL SETPOINT （內(nèi)部設(shè)定值）+100.0(%)“內(nèi)部設(shè)定值”輸入用于確定一個(gè)設(shè)定值?；蛭锢碇?110PV_INREAL-100.0 至0.0PROCESS VAR

16、IABLE IN （過(guò)程變量輸入）+100.0(%)可以設(shè)置一個(gè)初始值到“過(guò)程變量輸入”輸入或物理值 1端或者連接一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)格式的外部過(guò)程變量。11PV_PERWORDW#16#0000PROCESS VARIABLE PERIPHERY（過(guò)程變量外設(shè)） I/O 格式的過(guò)程變量被連接到調(diào)節(jié)器的“過(guò)程變量外圍設(shè)備”輸入端。12GAINREAL2.0PROPORTIONAL GAIN（比例增益）“比例增益”輸入端設(shè)置控制器的增益。13TITIME>=CYCLET#20sRESET TIME （復(fù)位時(shí)間）“復(fù)位時(shí)間”輸入端確定了積分器的時(shí)間響應(yīng)。14DEADB_WREAL0.0 至1.0DEA

17、D BAND WIDTH（死區(qū)寬度）死區(qū)用于+100.0(%)誤差。“死區(qū)寬度”用于確定死區(qū)的大小?；蛭锢碇?115PV_FACREAL1.0PROCESS VARIABLE FACTOR（過(guò)程變量系數(shù)）“過(guò)程變量系數(shù)”輸入用于和過(guò)程變量相乘。該輸入可以用于匹配過(guò)程變量的范圍。16PV_OFFREAL0.0PROCESS VARIABLE OFFSET（過(guò)程變量偏移量）“過(guò)程變量偏移”輸入端與過(guò)程變量相加。該輸入端用于匹配過(guò)程變量的范圍。17PULSE_TMTIME>=CYCLET#3 sMINIMUM PULSE TIME（最小脈沖時(shí)間）最小脈沖寬度可以使用參數(shù)“最小脈沖時(shí)間”賦值。只

18、供學(xué)習(xí)交流用此文檔來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除18BREAK_TMTIME>=CYCLET#3 sMINIMUM BREAK TIME （最小間隔時(shí)間）最小脈沖間隔時(shí)間可以使用參數(shù)“最小間隔時(shí)間”賦值。19MTR_TMTIME>=CYCLET#30 sMOTOR MANIPULATED VALUE （電動(dòng)執(zhí)行時(shí)間）執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)限幅位置移動(dòng)到另一個(gè)限幅位置所需的時(shí)間，可以在參數(shù)“電動(dòng)執(zhí)行時(shí)間”參數(shù)中輸入。20DISVREAL-100.0 至0.0DISTURBANCE VARIABLE （干擾變量）對(duì)+100.0(%)于前饋控制，干擾變量連接到輸入端“干擾變或物理值 2量”。

19、1) “設(shè)定值通道”和“過(guò)程變量通道”中的參數(shù)，應(yīng)該有相同的單位；2) 受控量通道中的參數(shù)應(yīng)該有相同的單位。只供學(xué)習(xí)交流用此文檔來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除SFB 42/FB 42 “CONT_S ”輸出參數(shù)序號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省1QLMNUPBOOLFALSE2QLMNDNBOOLFALSE3PVREAL0.0說(shuō)明ACTUATING SIGNAL UP（執(zhí)行信號(hào)上升）如果輸出端“執(zhí)行信號(hào)上升”被置位，那么執(zhí)行閥是打開的。ACTUATING SIGNAL DOWN（執(zhí)行信號(hào)下降）如果輸出端“執(zhí)行信號(hào)下降”被置位，那么執(zhí)行閥是打開的。PROCESS VARIABLE（過(guò)程變量）有效的

20、過(guò)程變量是在“過(guò)程變量”輸出端輸出。4ERREAL0.0ERROR SIGNAL （負(fù)偏差信號(hào)）有效的負(fù)偏差數(shù)值在“負(fù)偏差信號(hào)”輸出端輸出。只供學(xué)習(xí)交流用此文檔來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除SFB 43/FB 43 “ PULSEGEN ”輸入?yún)?shù)序號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說(shuō)明1INVREAL-100.00.0INPUT VARIABLE （輸入變量）模擬受控量連接到.100.0輸入?yún)?shù)“輸入變量” ? 對(duì)于 RATIOFAC <1 的三(%)級(jí)控制 ? 對(duì)于 RATIOFAC >1 的三級(jí)控制 ? 對(duì)于雙極二級(jí)控制2PER_TMTIME>=20*CYCT#1sPERI

21、OD TIME （周期時(shí)間）脈沖寬度調(diào)制的恒定周LE期可以使用該輸入?yún)?shù)輸入。這相當(dāng)于“ CONT_C ”控制器的采樣時(shí)間。脈沖發(fā)生器的采樣時(shí)間和“ CONT_C ”控制器的采樣時(shí)間之比決定了脈沖寬度調(diào)制的精度。3P_B_TMTIME>= CYCLET#0msMINIMUM PULSE/BREAK TIME（最小脈沖 /間隔時(shí)間）最小脈沖時(shí)間或最小中斷時(shí)間可以使用輸入?yún)?shù)“最小脈沖 /間隔時(shí)間”賦值。4RATIOFACREAL0.1 .10.01.0RATIO FACTOR （比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)“比例系數(shù)”可以用于改變正脈沖寬度和負(fù)脈沖寬度之比。例如，在熱處理中，這可用于補(bǔ)償加熱和冷卻的

22、不同時(shí)間常數(shù)（例如，電加熱和水冷過(guò)程）。5STEP3_ONBOOLTRUETHREE STEP CONTROL ON（三級(jí)調(diào)節(jié)接通）該輸入?yún)?shù)激活“三級(jí)調(diào)解”。在三級(jí)調(diào)節(jié)中，兩路輸出信號(hào)都被激活。6ST2BI_ONBOOLFALSETWO STEP CONTROL FOR BIPOLARMANIPULATED VALUE RANGE ON （兩極調(diào)節(jié)，雙向受控量范圍接通。）用于雙極受控?cái)?shù)值范圍打開的二級(jí)控制。你可以在“雙極受控?cái)?shù)值”和“多極受控?cái)?shù)值范圍的二級(jí)控制”模式之間選擇。此時(shí)， STEP3_ON =FALSE 。7MAN_ONBOOLFALSEMANUAL MODE ON （手動(dòng)模式接通）通過(guò)設(shè)置該輸入?yún)?shù)，可以手動(dòng)設(shè)置輸出信號(hào)。只供學(xué)習(xí)交流用此文檔來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除8POS_P_ONBOOLFALSEPOSITIVE PULSE ON （正脈沖接通）在三級(jí)控制的手動(dòng)模式中，輸出信號(hào)“ QPOS_P ”可以使用該輸入?yún)?shù)