三菱FX系列PLC的指令及編程

1、PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 可編程控制器及其系統(tǒng)可編程控制器及其系統(tǒng)主主 講：郎講：郎 朗朗PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 目目 錄錄 第第3章章 三菱三菱FX系列系列PLC的指令及編程的指令及編程3.1 3.1 FX系列系列PLC概述概述3.2 3.2 FX系列系列PLC的軟元件地址編號(hào)及其功能的軟元件地址編號(hào)及其功能3.3 3.3 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令3.4 3.4 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程3.5 3.5 編編 程程 舉舉 例例3.6 FX3.6 FX系列系列PLCPLC的步進(jìn)指令及其編程的步進(jìn)指令及其編程3.7

2、 FX3.7 FX系列系列PLCPLC的應(yīng)用指令及其編程的應(yīng)用指令及其編程3.8 FX3.8 FX系列系列PLCPLC的常用特殊功能模塊的常用特殊功能模塊3.9 FX3.9 FX系列系列PLCPLC的擴(kuò)展設(shè)備的配置方法的擴(kuò)展設(shè)備的配置方法PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.1 FX系列系列PLC概述概述3.1.1 FX系列系列PLC的主要特點(diǎn)的主要特點(diǎn)3.1.2 FX系列系列PLC的主要性能的主要性能PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.1 FX系列系列PLC概述概述 在在PLCPLC的正面，一般都有表示

3、該的正面，一般都有表示該P(yáng)LCPLC型號(hào)的符號(hào)，通過閱讀該符號(hào)即可以獲型號(hào)的符號(hào)，通過閱讀該符號(hào)即可以獲得該得該P(yáng)LCPLC的基本信息。的基本信息。FXFX系列系列PLCPLC的型號(hào)命名基本格式如下：的型號(hào)命名基本格式如下：PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 序列號(hào)：序列號(hào)：如如 0S0S、0N0N、2 2、2C2C、1S1S、2N2N、2NC2NCI/OI/O總點(diǎn)數(shù)：總點(diǎn)數(shù)：10 10 256256設(shè)備類型：設(shè)備類型： M M 基本單元；基本單元； E E 輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊 EXEX輸入專用擴(kuò)展模塊輸入專用擴(kuò)展模塊 EYEY輸出專用

4、擴(kuò)展模塊輸出專用擴(kuò)展模塊 輸出方式：輸出方式：RR繼電器輸出（有接點(diǎn)、交流、直流負(fù)載兩用）繼電器輸出（有接點(diǎn)、交流、直流負(fù)載兩用） SS三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出（無接點(diǎn)、交流負(fù)載用）三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出（無接點(diǎn)、交流負(fù)載用） TT晶體管輸出（無接點(diǎn)，直流負(fù)載用）晶體管輸出（無接點(diǎn)，直流負(fù)載用）PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 特殊品種區(qū)別：特殊品種區(qū)別： ：（電源和輸入、輸出類型等特性）：（電源和輸入、輸出類型等特性） DC電源，電源，DC輸入輸入 A1 AC電源，電源，AC輸入輸入 大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊 立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊 接插

5、口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式 輸入濾波器輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊的擴(kuò)展模塊 TTL輸入擴(kuò)展模塊輸入擴(kuò)展模塊 獨(dú)立端子獨(dú)立端子（無公共端無公共端）擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊 湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerPLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 若若“特殊品種特殊品種”處無符號(hào)，表示交流處無符號(hào)，表示交流100/200V電源，電源，直流直流24V 輸入，橫式端子排，繼電器輸出時(shí)為輸入，橫式端子排，繼電器輸出時(shí)為2A/1點(diǎn)，點(diǎn)，晶體管輸出時(shí)為晶體管輸出時(shí)為0.

6、5A/1點(diǎn)，可控硅輸出時(shí)為點(diǎn)，可控硅輸出時(shí)為0.3A/1點(diǎn)。點(diǎn)。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 例例1：FX 2N-48MRD含義：含義：FX 2N系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為48點(diǎn)，點(diǎn)，M:基本單元基本單元, , R:繼電器繼電器輸出，輸出，D:DC電源，電源，DC輸入的基本單元。輸入的基本單元。例例2：FX -4 EYSH含義：含義：FX 系列，輸入點(diǎn)數(shù)為系列，輸入點(diǎn)數(shù)為0點(diǎn)，點(diǎn)，EY:輸出輸出4點(diǎn)，點(diǎn)，S:可控硅可控硅輸出，輸出，H:大大電流輸出擴(kuò)展模塊。電流輸出擴(kuò)展模塊。FX 還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊還有一些特殊的功

7、能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時(shí)可以參照及外圍設(shè)備等，使用時(shí)可以參照 FX 系列系列PLC產(chǎn)品手冊(cè)。產(chǎn)品手冊(cè)。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院Hunan Technical College of Water Resources and Hydro PowerPLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 FX2N系列系列PLC外部結(jié)構(gòu)外部結(jié)構(gòu)FX2N-64MR的主機(jī)外形圖的主機(jī)外形圖返回火線、零線、地火線、零線、地PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.1.1 FX3.1.1 FX系列系列PLCPLC的主的主 要特點(diǎn)要特點(diǎn)（1

8、1）系統(tǒng)配置靈活方便）系統(tǒng)配置靈活方便具有基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊及特殊功能單元。具有基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊及特殊功能單元。# # 基本單元包括基本單元包括CPUCPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出及供給擴(kuò)展模塊和傳、存儲(chǔ)器、輸入輸出及供給擴(kuò)展模塊和傳感器的標(biāo)準(zhǔn)電感器的標(biāo)準(zhǔn)電 源。源。# # 擴(kuò)展單元是用于增加可編程控制器擴(kuò)展單元是用于增加可編程控制器 I/O I/O 點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源有電源, ,以便進(jìn)一步擴(kuò)展。以便進(jìn)一步擴(kuò)展。# # 擴(kuò)展模塊用于增加可編程控制器擴(kuò)展模塊用于增加可編程控制器 I/O I/O 點(diǎn)數(shù)及改變可編程控點(diǎn)數(shù)及改變可編程控制器制器 I/O I/O 點(diǎn)數(shù)

9、比例，內(nèi)部無電源，所用電源由基本單元或擴(kuò)展單點(diǎn)數(shù)比例，內(nèi)部無電源，所用電源由基本單元或擴(kuò)展單元供給。元供給。# # 擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無 CPU CPU ，必須與基本單元一起使用。，必須與基本單元一起使用。# # 特殊功能單元是一些專門用途的裝置。特殊功能單元是一些專門用途的裝置。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 （2）具）具 有在線和離線編程功能有在線和離線編程功能在線修改和編寫程序，實(shí)現(xiàn)元件監(jiān)控和測(cè)試功能。在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行在線修改和編寫程序，實(shí)現(xiàn)元件監(jiān)控和測(cè)試功能。在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行離線編程。離線編程。（3）高速處理功能）高速處理功能* FX系列系列PLC內(nèi)

10、置多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器，對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)置多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器，對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。* 不受掃描周期限制，實(shí)現(xiàn)定位控制；不受掃描周期限制，實(shí)現(xiàn)定位控制；* 中斷輸入方式對(duì)具有優(yōu)先權(quán)和緊急情況的輸入可快速響應(yīng)。中斷輸入方式對(duì)具有優(yōu)先權(quán)和緊急情況的輸入可快速響應(yīng)。（4）高級(jí)應(yīng)用功能）高級(jí)應(yīng)用功能 提供了適應(yīng)多種情況的多種應(yīng)用指令。提供了適應(yīng)多種情況的多種應(yīng)用指令。3.1.1結(jié)束PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.1.2 FX系列系列PLC的主要性能的主要性能 FX系列系列PLC電源電壓適應(yīng)范圍電源電壓適應(yīng)范圍100240ACV，將，將FX0S、FX2、FX2N主要技術(shù)指標(biāo)對(duì)比列入表主

11、要技術(shù)指標(biāo)對(duì)比列入表3.1中。書中。書P3334 超小型機(jī)中超小型機(jī)中FX2N系列功能最強(qiáng)，速度最快，容量最大，系列功能最強(qiáng)，速度最快，容量最大，屬于高檔機(jī)。屬于高檔機(jī)。 FX-2N系列系列PLC是由電源、是由電源、CPU、存貯器和輸入、存貯器和輸入/輸出器輸出器件組成的單元型可編程控制器。件組成的單元型可編程控制器。AC電源、電源、DC輸入型的內(nèi)裝輸入型的內(nèi)裝DC24V電源作為傳感器的輔助電源；可進(jìn)行邏輯控制、開電源作為傳感器的輔助電源；可進(jìn)行邏輯控制、開關(guān)量控制、模擬量控制，并可進(jìn)行各種運(yùn)算、傳送、變址關(guān)量控制、模擬量控制，并可進(jìn)行各種運(yùn)算、傳送、變址尋址、移位等功能。尋址、移位等功能。3

12、.1.2結(jié)束PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.2 FX系列系列PLC的軟元件地址編號(hào)及其功能的軟元件地址編號(hào)及其功能3.2.1 輸入繼電器（輸入繼電器（X）和輸出繼電器（）和輸出繼電器（Y）3.2.2 輔助繼電器（輔助繼電器（M）3.2.3 定時(shí)器（定時(shí)器（T）3.2.4 計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C）3.2.5 寄存器（寄存器（D/V/Z ）3.2.6 狀態(tài)（狀態(tài)（S）3.2.7 指針（指針（P、I） 3.2.8 常數(shù)（常數(shù)（K、H）PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 軟元件：用戶使用的每一個(gè)輸入、輸出端子和內(nèi)部的每一個(gè)軟元件：用戶使用的每一個(gè)輸入、輸出端子和內(nèi)部

13、的每一個(gè)存儲(chǔ)單元。各種元件具有各自的功能和地址號(hào)。存儲(chǔ)單元。各種元件具有各自的功能和地址號(hào)。3.2.1 輸入繼電器（輸入繼電器（X）和輸出繼電器（）和輸出繼電器（Y）* 輸入繼電器（輸入繼電器（X）和輸出繼電器（）和輸出繼電器（Y）用于）用于PLC的的CPU和外和外部用戶之間的數(shù)據(jù)傳送。部用戶之間的數(shù)據(jù)傳送。* PLC主機(jī)上有許多標(biāo)有輸入主機(jī)上有許多標(biāo)有輸入/輸出地址號(hào)的接線端子。輸入輸出地址號(hào)的接線端子。輸入端子用于可編程控制器從外部開關(guān)接收信號(hào)，輸出端子端子用于可編程控制器從外部開關(guān)接收信號(hào)，輸出端子用于用于PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)。向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)。* 以八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)。以八進(jìn)制數(shù)字編

14、號(hào)。* 基本單元的輸入和輸出總點(diǎn)數(shù)基本單元的輸入和輸出總點(diǎn)數(shù)128點(diǎn)（點(diǎn)（FX2N-128M),可擴(kuò)可擴(kuò)展到展到256點(diǎn)。（地址順序排列）點(diǎn)。（地址順序排列）PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 n采用繼電器輸出，輸出側(cè)左端采用繼電器輸出，輸出側(cè)左端4個(gè)點(diǎn)公用一個(gè)個(gè)點(diǎn)公用一個(gè)COM端，右邊多端，右邊多輸出點(diǎn)公用一個(gè)輸出點(diǎn)公用一個(gè)COM端。輸出的端。輸出的COM比輸入端要多，主要考慮比輸入端要多，主要考慮負(fù)載電源種類較多，而輸入電源的類型相對(duì)較少。負(fù)載電源種類較多，而輸入電源的類型相對(duì)較少。n對(duì)于晶體管輸出其公用端子更多。對(duì)于晶體管輸出其公用端子更多。n端子為空端子，在外部配線工作

15、中作中繼端子使用。端子為空端子，在外部配線工作中作中繼端子使用。I/O端子編號(hào)端子編號(hào)PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 （1 1）輸入繼）輸入繼 電電 器（器（X X）* * 輸入繼電器接收用戶輸入設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）發(fā)送的輸入信號(hào)。輸入繼電器接收用戶輸入設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）發(fā)送的輸入信號(hào)。* * 其線圈（在梯形圖中不會(huì)出現(xiàn)）與其線圈（在梯形圖中不會(huì)出現(xiàn)）與PLCPLC的輸入端子相連，由外部信的輸入端子相連，由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)（不能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)），有號(hào)驅(qū)動(dòng)（不能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)），有ON/OFFON/OFF兩種狀態(tài)。兩種狀態(tài)。* * 它具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供

16、它具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供PLCPLC編程時(shí)使用。編程時(shí)使用。* * 輸入繼電器觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸入繼電器觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。* * 地址采用八進(jìn)制編號(hào)。地址采用八進(jìn)制編號(hào)。圖3.1 輸入繼電器電路PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 （2）輸）輸 出出 繼電器（繼電器（Y）* 輸出繼電器有一對(duì)輸出接點(diǎn)與輸出繼電器有一對(duì)輸出接點(diǎn)與PLC的輸出端子相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。的輸出端子相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。* 輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結(jié)果驅(qū)動(dòng)。輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結(jié)果驅(qū)動(dòng)。* 內(nèi)部具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供編程用。（觸點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)輸出內(nèi)部具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供

17、編程用。（觸點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)輸出元素映像寄存器中該元件的狀態(tài)）元素映像寄存器中該元件的狀態(tài)）* 地址采用八進(jìn)制編號(hào)。地址采用八進(jìn)制編號(hào)。圖3.2 輸出繼電器電路3.2.1結(jié)束PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.2.2 輔助繼電器（輔助繼電器（M）輔助繼電器是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，它相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)輔助繼電器是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，它相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用于信息的傳遞、轉(zhuǎn)移等功能。中的中間繼電器，用于信息的傳遞、轉(zhuǎn)移等功能。* 線圈被線圈被PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。（即與輸出繼電器一內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。（即與輸出繼電器一樣由程序驅(qū)動(dòng)。）樣由程序驅(qū)動(dòng)。）

18、* 內(nèi)部具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供編程用，不能驅(qū)動(dòng)外部?jī)?nèi)部具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供編程用，不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。負(fù)載。* 地址采用十進(jìn)制編號(hào)。地址采用十進(jìn)制編號(hào)。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 普通用途普通用途供停電保持用供停電保持用供停電保持專用供停電保持專用特殊用途特殊用途M0M499M500M1023M1024M3071M8000M8255500點(diǎn)點(diǎn)524點(diǎn)，可通過參數(shù)設(shè)點(diǎn)，可通過參數(shù)設(shè)定為無斷電保持功能定為無斷電保持功能2048點(diǎn)點(diǎn)256點(diǎn)點(diǎn)輔助繼電器有三種類型：輔助繼電器有三種類型：（1 1）普通型輔助繼電器）普通型輔助繼電器 無斷電保持功能無斷電保持功能（

19、2 2）保持型輔助繼電器）保持型輔助繼電器 有斷電保持功能有斷電保持功能（3 3）特殊輔助繼電器為兩類：觸點(diǎn)利用型和線圈驅(qū)動(dòng)型）特殊輔助繼電器為兩類：觸點(diǎn)利用型和線圈驅(qū)動(dòng)型PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 圖3.3 保持型輔助繼電器電路及其動(dòng)作時(shí)序這是一種運(yùn)行時(shí) 自保持電路，當(dāng)停電時(shí)，造成系統(tǒng)系統(tǒng)停止，但后備電池接上保持M700狀態(tài)，其接點(diǎn)M700也一直閉合。再通電時(shí)，即使不合上X3，M700也繼續(xù)通電。但是，若通電時(shí)，如果X4的常閉觸點(diǎn)斷開，由于是系統(tǒng)已通電，后備電池撒去，M700也斷電，不工作了。例例:保持型輔助繼電器電路及其動(dòng)作時(shí)序保持型輔助繼電器電路及其動(dòng)作時(shí)序PLC

20、可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 1）觸點(diǎn)利用型：用戶只能用其觸點(diǎn)，線圈由）觸點(diǎn)利用型：用戶只能用其觸點(diǎn)，線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。M8000、M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器：運(yùn)行監(jiān)視繼電器 （在運(yùn)行時(shí)接通）（在運(yùn)行時(shí)接通）圖3.4 M8000、M8001的動(dòng)作時(shí)序PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 圖3.5 M8002、M8003的動(dòng)作時(shí)序M8002、M8003：初始脈沖繼電器：初始脈沖繼電器（僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通）（僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通）PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 M8005：鋰電池電壓過低繼電器：鋰電池電壓過低繼電器圖3.6 M8

21、005的用法PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 圖3.7 M8012的動(dòng)作時(shí)序M8011M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖。：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖。PLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8011M8014產(chǎn)生周期分別為產(chǎn)生周期分別為10mS（接（接通、斷開各通、斷開各5mS）、）、100 mS、 1S、1MIN的脈沖信號(hào)。的脈沖信號(hào)。 PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 M8020M8022：運(yùn)算：運(yùn)算 結(jié)果標(biāo)志。結(jié)果標(biāo)志。加減結(jié)果為零時(shí)加減結(jié)果為零時(shí)M8020接通，接通，減法運(yùn)算減法運(yùn)算 ： 結(jié)果有借位時(shí)結(jié)果有借位時(shí)M8021接通，接通，加法運(yùn)算加法運(yùn)算 ： 結(jié)果有進(jìn)位時(shí)結(jié)果有進(jìn)位時(shí)M8022接

22、通。接通。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 2）線圈驅(qū)動(dòng)型）線圈驅(qū)動(dòng)型 線圈由用戶驅(qū)動(dòng)，線圈由用戶驅(qū)動(dòng)，PLC作特定動(dòng)作。作特定動(dòng)作。M8034：全部輸出禁止繼電器。：全部輸出禁止繼電器。圖3.8 M8034的用法PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 M8040M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移, ,狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件滿足也不能轉(zhuǎn)移。狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件滿足也不能轉(zhuǎn)移。M8033M8033：停止時(shí)保持輸出繼電器：停止時(shí)保持輸出繼電器,PLC,PLC由運(yùn)行到禁止時(shí)由運(yùn)行到禁止時(shí)存儲(chǔ)器中的內(nèi)容保持運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。存儲(chǔ)器中的內(nèi)容保持運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。M8030M8030：電池滅燈：電

23、池滅燈, ,電池電壓降低，電池電壓降低，PLCPLC面板上的指示面板上的指示燈不會(huì)亮。燈不會(huì)亮。M8039M8039：恒定掃描：恒定掃描,PLC,PLC以以D 8039D 8039中的內(nèi)容為掃描周期中的內(nèi)容為掃描周期運(yùn)行程序。運(yùn)行程序。3.2.2結(jié)束PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.2.3 3.2.3 定時(shí)器（定時(shí)器（T T）1地址號(hào)：以十進(jìn)制數(shù)分配。2定時(shí)時(shí)基（100mS,10mS,1mS）。以增計(jì)數(shù)的方式對(duì)PLC內(nèi)的時(shí)鐘脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)的當(dāng)前值與定時(shí)器的設(shè)定值相等時(shí)，觸點(diǎn)工作，線圈失電時(shí)，其觸點(diǎn)立即復(fù)位。3采用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)（K）將其作為設(shè)定值，可在數(shù)據(jù)寄存器

24、（D）的內(nèi)容中進(jìn)行間接指定。定時(shí)器有以下兩種類型：（1）普通定時(shí)器 （2）積算定時(shí)器PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 （1）普通定時(shí)器）普通定時(shí)器定定時(shí)時(shí)器器100ms100ms型型0.10.13276.73276.710ms10ms型型0.010.01327.67327.67秒秒1ms1ms型型0.0010.00132.76732.767秒秒100ms100ms型型0.10.13276.73276.7秒秒T0T0T199T199200200點(diǎn)點(diǎn)子程序或中斷子程序或中斷T192T192T199T199T200T200T245T2454646點(diǎn)點(diǎn)T246T246T249T249

25、4 4點(diǎn)點(diǎn)執(zhí)行中斷、積算執(zhí)行中斷、積算型型（電池備用）（電池備用）T250T250T255T2556 6點(diǎn)點(diǎn) 積算型積算型（電池備用）（電池備用）普通定時(shí)器分為100 ms和10 ms兩種。（2）積算定時(shí)器積算定時(shí)器分為1ms積算定時(shí)器和100ms積算定時(shí)器兩種。定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值132767 (16進(jìn)制表示00007FFF) PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 加法計(jì)數(shù)器加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值設(shè)定值K、H或或D觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)K123T10X0 T10 Y1相等相等比較器比較器普通定時(shí)器的工作原理普通定時(shí)器的工作原理T10T10PLC可編程控制器

26、原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 圖圖3.9 100ms普通定時(shí)器的工作過程普通定時(shí)器的工作過程(a)梯形圖；梯形圖；(b)時(shí)序圖時(shí)序圖PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 圖圖3.10 1ms積算定時(shí)器的工作過程積算定時(shí)器的工作過程(a)梯形圖；梯形圖；(b)時(shí)序圖時(shí)序圖PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3 3舉例舉例: :常數(shù)指定常數(shù)指定K K延時(shí)停止輸出延時(shí)停止輸出PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 閃爍電路閃爍電路PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 (2)(2)間接指定間接指定D D直接傳送數(shù)據(jù)用的指令K100 (D5)D

27、5=K100 10mSD5=K100 10mS定時(shí)定時(shí)在指定停電保持用的數(shù)據(jù)存觸器時(shí)，如果電池電壓低，設(shè)定值不定。3.2.3結(jié)束PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.2.4 計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C）有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。（1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器）內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器又分為以下兩類：內(nèi)部計(jì)數(shù)器又分為以下兩類：1）16位增計(jì)數(shù)器位增計(jì)數(shù)器 2）32位增位增/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器16位增計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器32位增減計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器普通用途供停電保持用普通用途供停電保持用C0C99C100C199C200C219C220C234100點(diǎn)100點(diǎn)20點(diǎn)15點(diǎn)PLC可編程控制器原理及

28、應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 1 1、地址號(hào)：以十進(jìn)制數(shù)分配、地址號(hào)：以十進(jìn)制數(shù)分配2 2、計(jì)數(shù)器對(duì)可編程控制器的內(nèi)部信號(hào)、計(jì)數(shù)器對(duì)可編程控制器的內(nèi)部信號(hào)X,Y,M,S,CX,Y,M,S,C等觸點(diǎn)的動(dòng)作等觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行循環(huán)掃描并計(jì)數(shù)。進(jìn)行循環(huán)掃描并計(jì)數(shù)。3 3、設(shè)定值可以用常數(shù)、設(shè)定值可以用常數(shù)K K設(shè)定也可以用數(shù)據(jù)寄存器地址號(hào)間接設(shè)設(shè)定也可以用數(shù)據(jù)寄存器地址號(hào)間接設(shè)定。定。項(xiàng)目16位計(jì)數(shù)器32位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方向增計(jì)數(shù)可采用增計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)切換設(shè)定值132767 -2，147，483，648+2，147，483，647設(shè)定值的指定常數(shù)K常數(shù)K （數(shù)據(jù)寄存器成對(duì)）當(dāng)前值的變化計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后不變化變化（環(huán)

29、形計(jì)數(shù)器）輸出觸點(diǎn)：增計(jì)數(shù)后（到設(shè)定值）動(dòng)作保持增計(jì)數(shù)后保持，減計(jì)數(shù)后復(fù)位復(fù)位動(dòng)作執(zhí)行RST指令時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為0，輸出接點(diǎn)恢復(fù)PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 1616位：位：3272632726PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 4、如果切斷、如果切斷PLC的電源，普通用途計(jì)數(shù)器清除增計(jì)數(shù)值，而的電源，普通用途計(jì)數(shù)器清除增計(jì)數(shù)值，而停電保持用的計(jì)數(shù)器則可存儲(chǔ)即停電前的計(jì)數(shù)器數(shù)值，因停電保持用的計(jì)數(shù)器則可存儲(chǔ)即停電前的計(jì)數(shù)器數(shù)值，因此計(jì)數(shù)器可按停電前數(shù)值累積計(jì)數(shù)。此計(jì)數(shù)器可按停電前數(shù)值累積計(jì)數(shù)。5、16位

30、計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后（到設(shè)定值）動(dòng)作保持。位計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后（到設(shè)定值）動(dòng)作保持。圖3.11 16位增計(jì)數(shù)器的工作過程PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 6 6、復(fù)位輸入接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零，輸出觸點(diǎn)停止動(dòng)作。、復(fù)位輸入接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零，輸出觸點(diǎn)停止動(dòng)作。例：例：在執(zhí)行第在執(zhí)行第10次線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作即使以后計(jì)數(shù)器次線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作即使以后計(jì)數(shù)器輸入輸入X011動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變化。直到復(fù)位輸入動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變化。直到復(fù)位輸入X010接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零。接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 7 7、

31、3232位增計(jì)數(shù)位增計(jì)數(shù)/ /減計(jì)數(shù)可利用特珠的輔助繼電器減計(jì)數(shù)可利用特珠的輔助繼電器M8200M8234M8200M8234指定指定增計(jì)數(shù)增計(jì)數(shù)/ /減計(jì)數(shù)的方向。減計(jì)數(shù)的方向。ONON為減計(jì)數(shù)，為減計(jì)數(shù)，OFFOFF為加計(jì)數(shù)。為加計(jì)數(shù)。8 8、3232位加法計(jì)數(shù)器：位加法計(jì)數(shù)器： 增增計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)其觸點(diǎn)計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)其觸點(diǎn)置位置位； 減減計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位復(fù)位； 只要計(jì)數(shù)脈沖不間斷，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值仍在只要計(jì)數(shù)脈沖不間斷，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值仍在變化變化，直到執(zhí)，直到執(zhí)行了行了復(fù)位復(fù)位指令。（計(jì)數(shù)指令。（計(jì)數(shù)器器的當(dāng)前值變化與觸點(diǎn)動(dòng)作無關(guān)。的當(dāng)前值變化與觸點(diǎn)動(dòng)作無關(guān)。) )

32、PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 圖圖3.12 32位增位增/減計(jì)數(shù)器的工作過程減計(jì)數(shù)器的工作過程在利用計(jì)數(shù)輸入在利用計(jì)數(shù)輸入X4驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C205線圈時(shí)，是線圈時(shí)，是32位增位增/減計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由由-4-5減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，在由減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，在由-5-4增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位 。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 （2）高）高 速計(jì)數(shù)器速計(jì)數(shù)器1、高、高 速計(jì)數(shù)器是速計(jì)數(shù)器是32位停電保持性增位停電保持性增/減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍-2，147，48，648+2，147，483，647

33、2、高、高 速計(jì)數(shù)器只能對(duì)速計(jì)數(shù)器只能對(duì)X0-X5端的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，最多同時(shí)使用端的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，最多同時(shí)使用6個(gè)個(gè)高高 速計(jì)數(shù)器，一個(gè)特定的端子不能同時(shí)被兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器，一個(gè)特定的端子不能同時(shí)被兩個(gè)高 速計(jì)數(shù)器使用。速計(jì)數(shù)器使用。3、高、高 速計(jì)數(shù)器采用中斷處理來進(jìn)行計(jì)數(shù)，執(zhí)行速計(jì)數(shù)器采用中斷處理來進(jìn)行計(jì)數(shù)，執(zhí)行KHz的計(jì)數(shù)，而與掃的計(jì)數(shù)，而與掃描時(shí)間無關(guān)。描時(shí)間無關(guān)。單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器C235C245C246C250C251C25511點(diǎn)5點(diǎn)5點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器根據(jù)增、減計(jì)數(shù)切換方法的不同，分為三類編號(hào)為：高速計(jì)數(shù)器根據(jù)增、減計(jì)數(shù)切換方法的不

34、同，分為三類編號(hào)為：p41p41PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 X6和和X7只能用于計(jì)數(shù)啟動(dòng)輸入信號(hào)，不能用于高速計(jì)數(shù)輸入只能用于計(jì)數(shù)啟動(dòng)輸入信號(hào)，不能用于高速計(jì)數(shù)輸入具有兩個(gè)計(jì)具有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端：數(shù)輸入端：增計(jì)數(shù)和增計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)A,BA,B有有9090度的度的相位差相位差PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 1）單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（）單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（11點(diǎn)）點(diǎn)）增、減計(jì)數(shù)方式由輔助繼電器增、減計(jì)數(shù)方式由輔助繼電器M82358245的狀態(tài)決定，的狀態(tài)決定，ON為減計(jì)數(shù)，為減計(jì)數(shù)，OFF為加計(jì)數(shù)。為加計(jì)數(shù)。3.13 單相單輸入高速計(jì)數(shù)器單相

35、單輸入高速計(jì)數(shù)器注意：注意： 當(dāng)當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使指令，使C245復(fù)位（程序復(fù)位）；復(fù)位（程序復(fù)位）；C245還可還可由外部輸入由外部輸入X3復(fù)位，當(dāng)復(fù)位，當(dāng)X3接通時(shí)，即使接通時(shí)，即使X11為為OFF， C245也立即復(fù)位（不受掃也立即復(fù)位（不受掃描周期的影響）。描周期的影響）。 當(dāng)當(dāng)X12接通時(shí)，只選中接通時(shí)，只選中C245，計(jì)，計(jì)X2端脈沖。端脈沖。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 不能用高速計(jì)數(shù)輸入端作高速計(jì)數(shù)器線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)。不能用高速計(jì)數(shù)輸入端作高速計(jì)數(shù)器線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)。如：如：圖圖3.14 錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)方式錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)方式 PLC可編程控

36、制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 2）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（5點(diǎn)）點(diǎn)）1、計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，一個(gè)用于增計(jì)數(shù)，一個(gè)用于減、計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，一個(gè)用于增計(jì)數(shù)，一個(gè)用于減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。2、M82468250可可監(jiān)視監(jiān)視輸入口是增輸入口是增/減計(jì)數(shù)方式，增計(jì)數(shù)時(shí)減計(jì)數(shù)方式，增計(jì)數(shù)時(shí)M82468250為為OFF狀態(tài)，減計(jì)數(shù)時(shí)為狀態(tài)，減計(jì)數(shù)時(shí)為ON狀態(tài)。狀態(tài)。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 當(dāng)當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使指令，使C246復(fù)位（程序復(fù)位）；復(fù)位（程序復(fù)位）； X12接通時(shí)，選中接通時(shí)，選中C246;當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖

37、從當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從X0端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)，此時(shí)端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)，此時(shí)M8246為為OFF狀態(tài)，狀態(tài)，Y20斷開；斷開；當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從X1端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)，此時(shí)端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)，此時(shí)M8246為為NO狀態(tài)，狀態(tài)，Y20接通。接通。圖圖3.15 單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3 3）雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器）雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（5點(diǎn)）點(diǎn)）1 1、計(jì)數(shù)器有、計(jì)數(shù)器有A A、B B兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入。有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入。有9090度相位差。度相位差。2 2、A A、B B兩項(xiàng)輸入決定了增、減計(jì)數(shù)方向。兩項(xiàng)輸入

38、決定了增、減計(jì)數(shù)方向。 A A相輸入為相輸入為ONON時(shí)，時(shí)，B B相輸入從相輸入從OFFOFF變?yōu)樽優(yōu)镺NON時(shí)，為增計(jì)數(shù)；時(shí)，為增計(jì)數(shù)； A A相輸入為相輸入為ONON時(shí)，時(shí)， B B相輸入從相輸入從ONON變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF時(shí)，為減計(jì)數(shù)。時(shí)，為減計(jì)數(shù)。3 3、M82518255M82518255可可監(jiān)視監(jiān)視計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)器是增/ /減計(jì)數(shù)狀態(tài)。減計(jì)數(shù)狀態(tài)。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 例：例：圖圖3.16 雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器 3.2.4結(jié)束當(dāng)當(dāng)X11X11接通時(shí)，執(zhí)行接通時(shí)，執(zhí)行RSTRST指令，使指令，使C254C254程序復(fù)位；程

39、序復(fù)位；C254C254還可由外部輸入還可由外部輸入X2X2復(fù)位，復(fù)位，（不受掃描周期的影響）。（不受掃描周期的影響）。X12接通時(shí)，若接通時(shí)，若X6 （C254的啟動(dòng)輸入）也為的啟動(dòng)輸入）也為ON，C254立即對(duì)立即對(duì)X0（A相）相）X1（B相）的動(dòng)作計(jì)數(shù)。相）的動(dòng)作計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值低于設(shè)定值時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值低于設(shè)定值時(shí)， Y10斷開，當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值不低于設(shè)定值（斷開，當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值不低于設(shè)定值（D3，D2）時(shí)時(shí),Y10接通。接通。增計(jì)數(shù)時(shí)，增計(jì)數(shù)時(shí)，M8254為為OFF， Y11斷開；減計(jì)數(shù)時(shí)，斷開；減計(jì)數(shù)時(shí)，M8254為為NO狀態(tài)，狀態(tài)，Y11接通。接通。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程

40、控制器原理及應(yīng)用 3.2.5 寄存器（寄存器（D/V/Z）寄存器有數(shù)據(jù)寄存器和變址寄存器兩類。寄存器有數(shù)據(jù)寄存器和變址寄存器兩類。（1）數(shù)據(jù)寄存器（）數(shù)據(jù)寄存器（D）普通用途*供停電保持用 *供停電保持專用 特殊用途D0D199 200點(diǎn)D200D511 312點(diǎn)D512D7999 7488點(diǎn)D8000D8255 256點(diǎn)8033為ON時(shí)，可保持（停止時(shí)保持輸出繼電器）1、2臺(tái)PLC通訊主站到從站：D490D499從站到主站:D500D5092、通過參數(shù)設(shè)定為普通用途D1000以后，可將500點(diǎn)為單位作為文件寄存器設(shè)定。監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理

41、及應(yīng)用 地址號(hào)：以十進(jìn)制分配地址號(hào)：以十進(jìn)制分配數(shù)據(jù)寄存器是存貯數(shù)值數(shù)據(jù)的元件，這些寄存器都是數(shù)據(jù)寄存器是存貯數(shù)值數(shù)據(jù)的元件，這些寄存器都是16位位（最高位為正負(fù)符號(hào)，數(shù)值為（最高位為正負(fù)符號(hào)，數(shù)值為-32，768+32，767）。將）。將2個(gè)相鄰的數(shù)據(jù)寄存器組合，可存貯個(gè)相鄰的數(shù)據(jù)寄存器組合，可存貯32位（最高位為正負(fù)位（最高位為正負(fù)符號(hào)）的數(shù)值數(shù)據(jù)，低位用偶地址編號(hào)。符號(hào)）的數(shù)值數(shù)據(jù)，低位用偶地址編號(hào)。數(shù)值寫入與讀出一般用應(yīng)用指令。而且可以從數(shù)據(jù)存取單數(shù)值寫入與讀出一般用應(yīng)用指令。而且可以從數(shù)據(jù)存取單元與編程裝置直接讀出元與編程裝置直接讀出/寫入。寫入。在采用在采用PC間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接

42、的情況下，間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接的情況下，D490D509被作為通信占用。被作為通信占用。利用參數(shù)設(shè)定，可改變普通用途與停電保持用的分配。利用參數(shù)設(shè)定，可改變普通用途與停電保持用的分配。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 注意：注意：一旦在數(shù)據(jù)寄存器中寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其它數(shù)據(jù)，就一旦在數(shù)據(jù)寄存器中寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其它數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。不會(huì)變化。在在RUNSTOP時(shí)或停電時(shí)，所有數(shù)據(jù)被清除為時(shí)或停電時(shí)，所有數(shù)據(jù)被清除為0。如果此前。如果此前驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器M8033（STOP時(shí)輸出保持），則可時(shí)輸出保持），則可以保持。以保持。停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器在

43、停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器在RUNSTOP時(shí)或停電時(shí)，則可時(shí)或停電時(shí)，則可以保持其內(nèi)容。以保持其內(nèi)容。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 在停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，在停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，D1000以后的一部分通過以后的一部分通過參數(shù)設(shè)定，可指定若干個(gè)塊（參數(shù)設(shè)定，可指定若干個(gè)塊（1塊相當(dāng)于塊相當(dāng)于500個(gè)文件寄存器）個(gè)文件寄存器）作為文件寄存器使用。即以作為文件寄存器使用。即以500為單位用作文件寄存器成為單位用作文件寄存器成批傳送數(shù)據(jù)。批傳送數(shù)據(jù)。特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或事先特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或事先寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器。

44、其內(nèi)容在電源接通時(shí)，置位寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器。其內(nèi)容在電源接通時(shí)，置位于初始值。于初始值。例如：在例如：在D8000（監(jiān)視定時(shí)器）中，監(jiān)視定時(shí)器的時(shí)間是由（監(jiān)視定時(shí)器）中，監(jiān)視定時(shí)器的時(shí)間是由系統(tǒng)只讀寄存器進(jìn)行設(shè)定的系統(tǒng)只讀寄存器進(jìn)行設(shè)定的(200 ms),其改變要利用傳送指其改變要利用傳送指令令 。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 看門狗定時(shí)器缺省值為看門狗定時(shí)器缺省值為200mS PLC看門狗定時(shí)器的修改方法：看門狗定時(shí)器的修改方法： 用用MOV指令，把需要的時(shí)間用指令，把需要的時(shí)間用MOV指令傳到指令傳到D8000中即可。中即可。 PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程

45、控制器原理及應(yīng)用 PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 （2）變址寄存器（）變址寄存器（V、Z）1、變址寄存器、變址寄存器V、Z也是也是16位的數(shù)據(jù)寄存器，地址編號(hào)位的數(shù)據(jù)寄存器，地址編號(hào)V7V0,Z7Z0共共16點(diǎn)。進(jìn)行點(diǎn)。進(jìn)行32位運(yùn)算時(shí)，將位運(yùn)算時(shí)，將V,Z組合起來使用，組合起來使用，Z放低位數(shù)據(jù)，例：（放低位數(shù)據(jù)，例：（V0,Z0),(V1,Z1)。2、變址寄存器修改的軟元件：、變址寄存器修改的軟元件：X、Y、M、S、T、C、D等，但不等，但不能修改自身。能修改自身。3.2.5結(jié)束PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.2.6 狀態(tài)（狀態(tài)（S）（）（1）普

46、通型）普通型 （2）停電保持型）停電保持型普通用途其中普通用途其中普通用途停電保持用供信號(hào)報(bào)警器用供初始狀態(tài)使用供返回原點(diǎn)使用S0S499S0S9S10S19S500S899S900S999500 點(diǎn)10點(diǎn)10點(diǎn)400點(diǎn)100點(diǎn)在由指令表向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行逆變時(shí)，需要識(shí)別流程的起始段，因在由指令表向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行逆變時(shí)，需要識(shí)別流程的起始段，因此將此將S0S9用作初始狀態(tài)，原點(diǎn)歸位的操作必須使用狀態(tài)用作初始狀態(tài)，原點(diǎn)歸位的操作必須使用狀態(tài)S10S19。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 特點(diǎn)：特點(diǎn)：1地址號(hào)：以十進(jìn)制分配地址號(hào)：以十進(jìn)制分配2對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行編程的軟元件，與步

47、進(jìn)梯形圖指令對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行編程的軟元件，與步進(jìn)梯形圖指令STL組合使用。組合使用。3 有無數(shù)對(duì)常開常閉觸點(diǎn)。有無數(shù)對(duì)常開常閉觸點(diǎn)。4 普通用途與停電保持用的狀態(tài)繼電器比例，可通過外圍設(shè)普通用途與停電保持用的狀態(tài)繼電器比例，可通過外圍設(shè)備設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。備設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。5 在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，狀態(tài)繼電器（在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，狀態(tài)繼電器（S）也與輔助繼）也與輔助繼電器（電器（M）一樣，可在一般的）一樣，可在一般的PLC中應(yīng)用中應(yīng)用 PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 例如：（例如：（1）工序步進(jìn)控制中：工序步進(jìn)控制中：如果啟動(dòng)信號(hào)如果啟動(dòng)信號(hào)X0為為ON，則

48、狀態(tài)，則狀態(tài)S20置位（置位（ON）,下降用的電下降用的電磁閥磁閥Y0開始動(dòng)作；開始動(dòng)作；如果下限開關(guān)如果下限開關(guān)X1為為NO,則狀態(tài)則狀態(tài)S21置位（置位（ON），夾緊用的），夾緊用的電磁閥電磁閥Y1動(dòng)作；動(dòng)作；如果夾緊動(dòng)作確認(rèn)的限位開關(guān)如果夾緊動(dòng)作確認(rèn)的限位開關(guān)X2為為ON，則狀態(tài)，則狀態(tài)S22置位置位ON；隨著狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，狀態(tài)自動(dòng)隨著狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，狀態(tài)自動(dòng)返回原狀態(tài)。返回原狀態(tài)。PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 （2）做普通繼電器使用（不用于步進(jìn)階梯指令）。）做普通繼電器使用（不用于步進(jìn)階梯指令）。（3）作信號(hào)報(bào)警器使用）作信號(hào)報(bào)警器使用（與功能指令配合）：供信號(hào)

49、報(bào)警器用的狀態(tài)，也可用 作外部故障診斷的輸出。3.2.6結(jié)束PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.2.7 指針（指針（P、I）（用于跳轉(zhuǎn)、調(diào)用、中斷需要用的）（用于跳轉(zhuǎn)、調(diào)用、中斷需要用的“操作標(biāo)記操作標(biāo)記”）（1）分支指針（）分支指針（P）指針編號(hào)：指針編號(hào)：POP62,P64P127共共127點(diǎn)，點(diǎn)，P63用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)，不能作用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)，不能作標(biāo)記標(biāo)記。圖3.17 指針P用于跳轉(zhuǎn)指令圖3.18 指針P用于子程序調(diào)用指令PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 （2）中斷指針（）中斷指針（I）（指定中斷程序的起點(diǎn)）（指定中斷程序的起點(diǎn)）1）輸入中斷指針）輸入中斷

50、指針1、接收特定地址號(hào)（、接收特定地址號(hào)（X000X005）的輸入信號(hào)不受）的輸入信號(hào)不受PLC掃掃描周期的影響；描周期的影響；2、中斷指針的地址編號(hào)為：、中斷指針的地址編號(hào)為：I00(X000)、I10(X001)、I20(X002)、I30(X003)、I40(X004)、I50(X005)；6點(diǎn)。點(diǎn)。3、為為1時(shí)上升沿中斷，為時(shí)上升沿中斷，為0時(shí)下降沿中斷。時(shí)下降沿中斷。例如例如:指針指針I(yè)100,表示輸入表示輸入X001從從ON-OFF變化時(shí)變化時(shí),執(zhí)行標(biāo)號(hào)執(zhí)行標(biāo)號(hào)I100之后的中斷程序之后的中斷程序,并由并由IRET結(jié)束該中斷程序結(jié)束該中斷程序.PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制

51、器原理及應(yīng)用 2）定時(shí)器中斷用指針）定時(shí)器中斷用指針1、中斷指針的地址編號(hào)為：、中斷指針的地址編號(hào)為：I6、I7、I8，3點(diǎn)。點(diǎn)。2、為為099MS，表示每隔多少時(shí)間進(jìn)行的中斷。，表示每隔多少時(shí)間進(jìn)行的中斷。3、IRET中斷結(jié)束指令。中斷結(jié)束指令。例如例如: I720表示每隔表示每隔20mS執(zhí)行一次標(biāo)號(hào)執(zhí)行一次標(biāo)號(hào)I720后面的中斷程序后面的中斷程序,并由并由IRET結(jié)束該中斷程序結(jié)束該中斷程序.PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3）高速計(jì)數(shù)器中斷用指針）高速計(jì)數(shù)器中斷用指針1、據(jù)、據(jù)PLC內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器的比較結(jié)果執(zhí)行中斷子程序；內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器的比較結(jié)果執(zhí)行中斷子程序；2

52、、地址編號(hào)為：、地址編號(hào)為：I010、I020、I030、I040、I050、I060，6點(diǎn)。點(diǎn)。圖圖3.19 中斷指針的用法中斷指針的用法3.2.7結(jié)束當(dāng)高速計(jì)數(shù)器當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C252的當(dāng)前值為的當(dāng)前值為2000時(shí)時(shí),執(zhí)行一次標(biāo)號(hào)執(zhí)行一次標(biāo)號(hào)I020后面的中斷程序后面的中斷程序,并并由由IRET返回到中斷返回到中斷時(shí)的原程序位置時(shí)的原程序位置.例如例如:PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.2.8 常數(shù)（常數(shù)（K、H）十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)用于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值或應(yīng)用十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)用于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值或應(yīng)用指令的操作數(shù)。指令的操作數(shù)。3.2.8結(jié)束PLC可編程

53、控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.3 FX3.3 FX系列系列PLCPLC的基本指令的基本指令3.3.1 3.3.1 操作開始指令（操作開始指令（LD/LDILD/LDI）3.3.2 3.3.2 觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（AND/ANIAND/ANI）3.3.3 3.3.3 觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（OR/ORIOR/ORI）3.3.4 3.3.4 支路（電路塊）連接指令支路（電路塊）連接指令(ANB/ORB(ANB/ORB）3.3.5 3.3.5 輸出指令（輸出指令（OUTOUT）3.3.6 3.3.6 上、下沿檢測(cè)指令上、下沿檢測(cè)指令LDPLDP（LDFLDF

54、）/ANDP/ANDP（ANDFANDF）/ORP/ORP（ORFORF）3.3.7 3.3.7 置位與復(fù)位指令（置位與復(fù)位指令（SETSET、RSTRST）3.3.8 3.3.8 脈沖微分輸出指令（脈沖微分輸出指令（PLSPLS、PLFPLF）3.3.9 3.3.9 操作結(jié)果進(jìn)棧、讀棧、出棧指令（操作結(jié)果進(jìn)棧、讀棧、出棧指令（MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP）3.3.10 3.3.10 主控指令（主控指令（MC/MCRMC/MCR）即打開和關(guān)閉母線）即打開和關(guān)閉母線3.3.11 3.3.11 取反指令（取反指令（INVINV）3.3.12 3.3.12 空操作指令（空操作指令（NOP

55、NOP）3.3.13 3.3.13 程序結(jié)束指令（程序結(jié)束指令（ENDEND）PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.3 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令3.3.1 操作開始指令（操作開始指令（LD/LDI）* LD取指令取指令 常開接點(diǎn)與母線連接指令。常開接點(diǎn)與母線連接指令。* LDI取反指令取反指令 常閉接點(diǎn)與母線連接指令。常閉接點(diǎn)與母線連接指令。* 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素： X、Y、M、T、C、S 圖3.20 LD、LDI指令的編程3.3.1結(jié)束PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.3.2 觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（AND/ANI）* AND

56、與指令與指令 單個(gè)常開接點(diǎn)與左邊電路串聯(lián)指令單個(gè)常開接點(diǎn)與左邊電路串聯(lián)指令 * ANI 與非指令與非指令 單個(gè)常閉接點(diǎn)與左邊電路串聯(lián)指令單個(gè)常閉接點(diǎn)與左邊電路串聯(lián)指令* 串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制，* 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素：X、Y、M、T、C、 S圖3.21 AND/ANI指令的用法3.3.2結(jié)束PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.3.3 觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（OR/ORI） * OR或命令或命令 單個(gè)常開接點(diǎn)與上面電路并聯(lián)指令單個(gè)常開接點(diǎn)與上面電路并聯(lián)指令* ORI或非命令或非命令 單個(gè)常閉接點(diǎn)與上面電路并聯(lián)指令單個(gè)常閉接點(diǎn)與上面電路并聯(lián)指令*

57、 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素： X、Y、M、T、C、S* 串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制，圖3.22 OR/ORI指令的用法3.3.3結(jié)束PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.3.4 支路支路（電路塊）（電路塊）連接指令連接指令(ANB/ORB）* ANB（與塊）指令（與塊）指令 （塊串聯(lián)）串聯(lián)電路塊的指令（塊串聯(lián)）串聯(lián)電路塊的指令* ORB（或塊）指令（或塊）指令 （塊并聯(lián)）分支電路的并聯(lián)指令（塊并聯(lián)）分支電路的并聯(lián)指令* 獨(dú)立使用，無目標(biāo)元素。（不是觸點(diǎn)指令，連接指令）獨(dú)立使用，無目標(biāo)元素。（不是觸點(diǎn)指令，連接指令）* 每個(gè)串、并聯(lián)電路每個(gè)串、并聯(lián)電路塊塊結(jié)束后緊接著

58、使用結(jié)束后緊接著使用ANB/ORB指令，串、并聯(lián)塊指令，串、并聯(lián)塊的數(shù)目無限制；但所有串、并聯(lián)電路塊結(jié)束后多次使用的數(shù)目無限制；但所有串、并聯(lián)電路塊結(jié)束后多次使用ANB/ORB指令指令時(shí)，不能時(shí)，不能連續(xù)連續(xù)使用使用7次。次。* 每一分支電路都從每一分支電路都從LD/LDI指令開始操作，即指令開始操作，即母線后移母線后移。圖3.23 ANB/ORB指令的用法PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 LDX0ORX1LDIX2ANIX3LDX4ANIX5ORBORX6ANBORIX7OUT Y1（1）（2）（3）（4）ORB（5）（7）X7X0X2Y001X1X4X6X3X5Y001（

59、6）ANB3.3.4結(jié)束PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.3.5 輸出指令（輸出指令（OUT）* 線圈驅(qū)動(dòng)指令。（據(jù)前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)線圈，并聯(lián)線圈驅(qū)動(dòng)指令。（據(jù)前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)線圈，并聯(lián)OUT可連續(xù)使用多次）可連續(xù)使用多次）* 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素：Y、M、T、C、S圖3.24 連續(xù)輸出的編程(a)連續(xù)輸出；(b)非連續(xù)輸出PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 上述指令編程舉例：上述指令編程舉例：圖3.25 編程舉例(a)梯形圖；(b)指令表3.3.5結(jié)束PLC可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用 3.3.6 LDP（LDF）/ANDP（A

60、NDF）/ORP（ORF）指令）指令* 目標(biāo)元素：目標(biāo)元素：X,Y,M,S,T,C* LDP、ANDP、ORP是進(jìn)行上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指是進(jìn)行上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件上升沿時(shí)（由定位軟元件上升沿時(shí)（由OFFON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。* LDF、ANDF、ORF是進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位是進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件下降沿時(shí)（由軟元件下降沿時(shí)（由ONOFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。* 在梯形圖中的位置與在梯形圖中的位置與LD、AND、OR相同，編程規(guī)則也相同。相同，編程規(guī)則也相同。PLC可編程