交通燈說明書

1、湖南科技大學本科生課程設計I 湖湖 南南 科科 技技 大大 學學單單 片片 機機 課課 程程 設設 計計 題題 目目 交通燈交通燈姓姓 名名 羅明羅明學學 院院 機電工程學院機電工程學院專專 業(yè)業(yè) 機械設計制造及其自動化機械設計制造及其自動化學學 號號 1203010210指導教師指導教師 段凱段凱成成 績績 _二一四年六月十日湖南科技大學本科生課程設計1交通燈控制系統(tǒng)的設計與制作摘摘 要：要：交通燈控制系統(tǒng)是城市道路管理中極為重要的一個環(huán)節(jié)，其在加強道路交通管理，減少交通事故的發(fā)生，提高道路使用效率等方面具有不可替代的作用。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機的應用正在不斷深入，同時帶動傳統(tǒng)控制

2、技術日益更新。本文將介紹一種用單片機作為系統(tǒng)的主控單元，通過單片機嵌入軟件程序來實現(xiàn)交通信號燈的多重控制方式，整個系統(tǒng)以 STC89C52RC 單片機為核心加以晶振電路、復位電路、電源電路構成系統(tǒng)的控制樞紐，系統(tǒng)狀態(tài)顯示系統(tǒng)采用 7 段 LED 數(shù)碼管進行倒計時的現(xiàn)實，紅、黃、綠三色 LED 燈作為信號指示。系統(tǒng)除基本的交通燈功能外，還具有倒計時、緊急情況處理等功能，較好的模擬實現(xiàn)了十字路口出現(xiàn)的狀況。本系統(tǒng)性能穩(wěn)定，功能完善，實用性強。關鍵詞：關鍵詞：STC89C52RC 單片機;交通燈控制;LED 數(shù)碼顯示。目目 錄錄湖南科技大學本科生課程設計III1 1 緒緒 論論 .11.1 課題研究

3、背景.12 2 系統(tǒng)設計方案、工作原理及總體設計系統(tǒng)設計方案、工作原理及總體設計 .12.1 交通信號控制原理.12.2 論證方案.12.3 系統(tǒng)工作原理.32.4 總體設計.32.4.1功能概述.32.42系統(tǒng)構成.33 3 系統(tǒng)硬件設計系統(tǒng)硬件設計 .43.1 交通燈通行模式及行車方向指示.43.2 各單元電路模塊功能.53.2.1時鐘電路模塊.53.2.2復位電路模塊.53.2.3主控制系統(tǒng)模塊.63.2.4交通燈輸出控制模塊.73.2.5時間顯示電路模塊.83.2.6系統(tǒng)電源模塊電路.94 4 系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)軟件設計 .104.1 軟件總體流程圖.105 5 系統(tǒng)調(diào)試分析及結果系統(tǒng)調(diào)

4、試分析及結果 .115.1 電路板實物的制作.115.2 系統(tǒng)硬件調(diào)試.125.3 系統(tǒng)軟件調(diào)試.125.4 系統(tǒng)總體調(diào)試.12結結 論論 .136 6 參考文獻參考文獻 .147 7 附附 錄錄 .14附錄 A:元器件清單.14附錄 B:總體電路原理圖、仿真圖.14附錄 C:程序.15湖南科技大學本科生課程設計11 緒 論1.1 課題研究背景交通是城市經(jīng)濟活動的命脈，對城市經(jīng)濟發(fā)展、人民生活水平的提高起著十分重要的作用。城市交通問題是困擾城市發(fā)展、制約城市經(jīng)濟建設的重要因素。城市道路增長的有限與車輛增長的無線這一對矛盾是導致城市交通擁擠的根本原因。城市街道網(wǎng)絡上的交通容量的不斷增加，表明車輛

5、對道路容量的要求仍然很高，短期內(nèi)還不可能改變。2 系統(tǒng)設計方案、工作原理及總體設計2.1 交通信號控制原理交通信號控制原理是按照一定的控制程序，在交叉路口的每個方向上通過紅、黃、綠三色燈循環(huán)顯示，指揮交通流，在時間上實施隔離。交通規(guī)則規(guī)定：紅燈停止通行，綠燈放行，黃燈清尾，即允許已過停車線的車輛繼續(xù)通行，通過交叉路口。信號相位方案是指交通信號燈輪流給某些方向的車輛或行人分配交通權的一種順序安排。我們把每一種控制（即對各進口道不同方向所顯示的不同色燈的組合）稱為一個信號相位。而一個相位又對應多個步伐，每一步伐對應該時刻不同燈色的狀態(tài)。路口的交通燈總在進行著一系列的相變以控制車輛的運動，一系列的相

6、就組成了周期，如附表所示。交通燈優(yōu)化控制問題，就是通過改變這些相的持續(xù)時間以及相鄰路口交通燈的相的周期，使目標達到最優(yōu)。2.2 論證方案 方案一：交通控制系統(tǒng)主要控制東西、南北，車道的交通，整個系統(tǒng)以STC89C52RC 單片機為核心芯片，通過控制三色 LED 的亮滅來控制各車道的通行，上電時通過上電復位電路使系統(tǒng)進入運行狀態(tài)。總體設計框圖如圖 2.1 所示：湖南科技大學本科生課程設計2 圖 2.1 方案一設計框圖方案二：采用標準 STC89C52RC 單片機為控制器，通行倒計時顯示采用 3 位數(shù)碼管；車道指示燈采用三色發(fā)光二極管，LED 顯示采用動態(tài)掃描，以節(jié)省端口。緊急車輛通行采用實時中斷

7、完成，識別方法采用手動按鈕。按以上系統(tǒng)構架設計，單片機端口資源剛好滿足要求。該系統(tǒng)具有電路簡單，設計方便，顯示亮度高耗電少，可靠性高，但是占用單片機資源太多了，整個框圖設計如圖 2.2 所示： P1P3INT1P0P2南北通行燈東西通行燈2 位 LED 顯示器器列掃描驅動上電復位電路晶振電路 圖 2.2 方案二設計框圖 方案三：采用標準 STC89C52 單片機為控制器，通行倒計時、東西、南北車道通行指示采用單塊 LCD 液晶點陣顯示器。這種方案設計占用單片機的端口最少，硬件也最少，耗電也最少，雖然顯示圖案也精美，但由于亮度太暗，晚上還得開背光燈，所以較少采用。 通過以上綜合分析可以看出，方案

8、一具有綜合設計優(yōu)點，因此城市道口交通燈控制系統(tǒng)模型采用方案一設計。STC89C52單 片 機復位電路晶振電路七段數(shù)碼管倒計時顯示電路湖南科技大學本科生課程設計32.3 系統(tǒng)工作原理 采用單片機的 I/O 口 P0 口通過上拉電阻和交通燈相連接，P3.0、P3.1 口接到數(shù)碼管控制位上，控制數(shù)碼管的顯示，程序放在 STC89C52RC 單片機的 ROM 中，在十字路口的四組紅、黃、綠交通燈中，由單片機的 P1.0-P1.2 、P1.5-P1.7、P2.0-P2.2、P2.5-P2.7 控制，由于交通燈為發(fā)光二極管且陽極通過限流電阻和電源正極相連，因此 I/O 口輸出低電平時，與之相連的指示燈會亮

9、，并通過數(shù)碼管顯示時間倒計時。I/O 口輸出高電平時，相應指示燈會滅。2.4 總體設計2.4.1 功能概述功能概述本設計由單片機、LED 數(shù)碼顯示模塊和按鍵等構成。單片機是集成的 IC 芯片STC89C52 單片機，只需根據(jù)實際選型。其他部分都需要根據(jù)應用要求和性能指示設計。本系統(tǒng)交通燈控制規(guī)則如下：1）系統(tǒng)設置四組紅、黃、綠交通指示燈，并配置四隊 LED 顯示器。正常情況下兩個干線上的紅、黃、綠燈進行轉換。2)東西方向和南北方向交替通行，東西方向每次放行 30 秒，南北方向每次放行 30 秒。3)綠燈亮表示可以通行，紅燈亮表示禁止通行，每次綠燈變紅燈前，黃燈亮5 秒鐘。4）十字路口要有倒計時

10、顯示，以便人們更方便直觀的把握時間，具體要求東西方向、南北方向通行時間及黃燈亮的時間均以秒為單位作減計數(shù)。2.4.2 系統(tǒng)構成系統(tǒng)構成整個系統(tǒng)的構成以 STC89C52RC 單片機為核心，由 I/O 口擴展，LED 數(shù)碼管顯示，還有復位電路、時鐘電路等組成。單片機作為整個硬件系統(tǒng)的核心，它既是協(xié)調(diào)整機工作的控制器，又是數(shù)據(jù)處理器。它由單片機、晶振電路、復位電路等組成。行車方向指示采用 LED 發(fā)光二極管，可有紅、綠兩種顏色指示放行與禁止，黃燈作為紅綠轉換的提示，形象直觀。系統(tǒng)采用雙數(shù)碼管倒計時計數(shù)功能，最大湖南科技大學本科生課程設計4顯示數(shù)字 99。3 系統(tǒng)硬件設計3.1 交通燈通行模式及行車

11、方向指示按交通燈控制規(guī)則，每個道口有紅、黃、綠三種指示燈，交道口模型如圖2.1 所示：圖 3.1 交道口模型圖2 組 LED 數(shù)碼管按照設置的通行時間（各路口默認的通行時間均為 30s）進行倒計時，倒計時到 5S 時，綠燈變成黃燈，并各自進行紅、黃、綠燈顯示，共湖南科技大學本科生課程設計5有兩種通行方式分別為： 圖 3.2 通行方式一示意圖 圖 3.3 通行方式二示意圖通行方式一：倒計時時間為 30s（通行時間） ，紅綠燈狀態(tài)為：東西通行：綠，南北禁行：紅;如圖 3.2 所示。 通行方式二：倒計時時間為 30s（通行時間） ，紅綠燈狀態(tài)為：南北通行：綠；東西禁行：紅;如圖 3.3 所示。通行默

12、認時間為 30s，系統(tǒng)設置了任意更改功能，可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整，以提高車輛通過率，緩減交通壓力。在通行結束前 5 秒鐘，黃燈亮直至結束。本設計選用 LED 發(fā)光二極管的紅綠燈狀態(tài)用來指示交通指示信息。綠色表示通行，紅色則表示禁止通行，黃燈等待。你所有指示信息一目了然。3.2 各單元電路模塊功能3.2.1 時鐘電路模塊時鐘電路模塊 時鐘電路由一個晶體振蕩器 12MHZ 和兩個 30pF 的瓷片電容組成。時鐘電路用于產(chǎn)生單片機工作所需的時鐘信號，而時序所研究的是指令執(zhí)行中各信號之間的相互關系。單片機本身就是一個復雜的同步時序電路，為了保證同步工作方式的實現(xiàn)，電路應在唯一的時鐘信號控制下嚴格地工

13、作。其電路如圖 3.4 所示: 圖 3.4 時鐘電路模塊3.2.2 復位電路模塊復位電路模塊 電容在上接高電平，電阻在下接地，中間為 RST。這種復位電路為高電平復位。其工作原理是：通電時，電容兩端相當于是短路，于是 RST 引腳上為高電平，然后電源通過電阻對電容充電，RST 端電壓慢慢下降，降到一定程度，即為低電湖南科技大學本科生課程設計6平，單片機開始正常工作。其電路如圖 3.5 所示：圖 3.5 復位電路模塊3.2.3 主控制系統(tǒng)模塊主控制系統(tǒng)模塊 主控制器采用 STC89C52RC，STC89C52RC 單片機是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超強抗干擾的單 片機，指令代碼完全兼容傳

14、統(tǒng) 8051 單片機，12 時鐘/機器周期和 6 時鐘/機器周 期可以任意選擇。湖南科技大學本科生課程設計7圖 3.6 主控置系統(tǒng)模塊電路3.2.4 交通燈輸出控制模塊交通燈輸出控制模塊 道口交通燈指示采用紅、黃、綠發(fā)光二極管進行提示。其圖如圖 3.7 所示： 圖 3.7LED 顯示模塊電路當 R=1000 歐時，按公式 A=(5-1.8)/R 計算，電路中的電流大小應為 A=3.2mA。由于每個路口的通行雙向指示處理相同，因此每個端口應具有 6.4mA 的吸收電流能力。湖南科技大學本科生課程設計83.2.5 時間顯示電路模塊時間顯示電路模塊考慮設計需要，我們在各個方向分別用二位數(shù)碼管用來顯示

15、倒計時時間，構成交通提示信息，形象逼真。本系統(tǒng)使用數(shù)碼管完成倒計時顯示功能。以方向東西為為例，數(shù)碼管顯示的數(shù)值從綠燈的設置時間最大值往下減，每秒鐘減 1，一直減到 0。然后又從紅燈的設置時間最大值往下減，一直減到 0。接下來又顯示綠燈時間，如此循環(huán)。系統(tǒng)共有 1 個二位的 LED 數(shù)碼管，分別放置在模擬交通燈控制板上四組交通燈中間。四個方向上都應該顯示同樣的內(nèi)容，所以我們可以把它們同樣對待，只用了一組數(shù)碼管來模擬。也就是說各個方向的數(shù)碼管個位（把數(shù)碼管第二位定義為個位，第一位定義為十位）用一根信號線控制，十位用另一根信號線控制。道口通行剩余時間采用紅色 7 段數(shù)碼管顯示，采用共陰極數(shù)碼管，如用

16、單片機 P0 口加上拉電阻驅動，P3.0/P3.1 來控制數(shù)碼管的位。其顯示電路如圖 3.8 所示： 圖 3.8 數(shù)碼管顯示模塊電路湖南科技大學本科生課程設計93.2.6 系統(tǒng)電源模塊電路系統(tǒng)電源模塊電路 由于該系統(tǒng)中 51 單片機及三極管工作電壓均為 5V 電壓，所以要保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的工作，需要設計一個可以穩(wěn)定提供 5V 電壓的供電系統(tǒng)。本設計采用外置 5V 穩(wěn)壓開關電源作為系統(tǒng)的供電電源，系統(tǒng)電源輸入接口要加濾波電容以確保工作電壓穩(wěn)定。電源輸出接口加上 LED 電源指示燈，用來判定電源是否正常工作。該系統(tǒng)電源電路設計如圖 3.9 所示：圖 3.9 系統(tǒng)電源電路 4 系統(tǒng)軟件設計根據(jù)實際交

17、通燈的變化情況和規(guī)律。假設一個十字路口為東南西北走向。初始狀態(tài) 1 南北綠燈通車，東西紅燈亮。過 30s，轉狀態(tài) 2，南北綠燈滅黃燈亮，東西紅燈亮，過 5s，再轉狀態(tài) 3，東西綠燈通車，南北紅燈亮。過 30s，轉狀態(tài)4，東西綠燈滅黃燈亮，南北紅燈亮，過 5s，又循環(huán)至狀態(tài) 1。對于交通信號燈來說東西南北共四組燈，由于同一道上的兩組的信號燈的顯示情況是相同的，因此，采用單片機內(nèi)部的 I/O 口來控制 12 個信號燈。通過編寫程序，實現(xiàn)對發(fā)光二極管的控制，來模擬交通信號燈的管理。4.1 軟件總體流程圖軟件總體設計及流程圖見圖 3-1，主要完成各部分的軟件控制和協(xié)調(diào)。本系統(tǒng)主程序模塊主要完成的工作是

18、對系統(tǒng)的初始化，發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，同時對按鍵進湖南科技大學本科生課程設計10行掃描，等待外部中斷，以及根據(jù)所需要的功能進行相應的操作。其流程圖如圖4.1圖 4.1 正常情況下交通燈控制流程5 系統(tǒng)調(diào)試分析及結果因本設計本身要求有穩(wěn)定性高、免維護、抗干擾能力強等功能，系統(tǒng)調(diào)試除了驗證數(shù)據(jù)處理的精度，確保判斷的準確性外，同時必須確認各項功能的正常運行。5.1 電路板實物的制作 準備工作：采購萬能板若干張，實物電路所需的各種元器件；還有其他的基本電子器件和制板工具。湖南科技大學本科生課程設計11總制板工藝程序 1)先將所有元器件擺放到萬能板上，確實各個原件的最有位置，原則是，既美觀，又容易焊接。2)把擺

19、好位置的元器件焊到板子上，最好用焊臺來完成。 3)根據(jù)原理圖，把所有的連線連接起來，連接的導線，盡量用細一點的。 5.2 系統(tǒng)硬件調(diào)試在設計過程中，實物交通燈控制系統(tǒng)的洞洞接工作量非常大，電路安裝完成后，首先進行檢查，即確認電路無虛焊，無短路，無斷路，集成元件安裝是否正確，之后進行電路功能模塊的分級調(diào)試，根據(jù)電路功能逐級進行：通行方式功能調(diào)試：包括對兩種通行方式控制調(diào)試，指示燈亮度和驅動電路調(diào)試；倒計時功能調(diào)試：數(shù)碼管亮度調(diào)試；復位功能調(diào)試。 5.3 系統(tǒng)軟件調(diào)試本系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)很大，選用一般的單片機通信 C 語言程序進行編寫和調(diào)試。除了語法差錯外，當確認程序沒問題時，通過直接下載到單片機來調(diào)

20、試。采取的是自下到上的調(diào)試方法，即單獨調(diào)試好每一個模塊，然后再連接成一個完整的系統(tǒng)，最后完成一個完整的系統(tǒng)調(diào)試。5.4 系統(tǒng)總體調(diào)試系統(tǒng)做好后，進行系統(tǒng)的完整調(diào)試。主要任務是檢驗實現(xiàn)的功能及其效果并校正誤差。測試一開始，我們就發(fā)現(xiàn)了系統(tǒng)出現(xiàn)了兩個問題：一是有一部分交通燈亮度不夠，所發(fā)出來的光非常的微弱以致于幾乎感覺不到它的亮度；二是數(shù)碼管不工作，沒有時間顯示。這與設計的要求完全不符。為了找出這個問題和解決方法，查找了電路的輸出各部分的輸出電平。發(fā)現(xiàn)了一個現(xiàn)象，我們采用的數(shù)碼管是共陰極數(shù)碼管。而控制數(shù)碼段顯示的 P3.0 和 P3.1 口輸出的是高電平。經(jīng)多方查閱資料，解決第二個問題可以有兩個解

21、決方法。其一，將硬件電路作修改，將數(shù)碼管換成共陽極的數(shù)碼管。這樣數(shù)碼管就可以正常進行時間顯示了。其二，修改程序，讓控制數(shù)碼管段碼的 P0 輸出的是低電平。若采用修改硬件電路的方法的話，硬件電路就得作變動。已經(jīng)布好的線也必須有相應的變動，操作起來比較麻煩。所以，我們采用了第二種方法。修改了程序電路中的段碼代碼。再次調(diào)試，按照設計要求的指標，系統(tǒng)數(shù)碼管電路部分基本能按照預先設定的要求來進行倒計時的顯示。亮度要求也基本符合預先設想。接下來還有一個問題有待解決，交通燈亮度不足，以致于部分交通燈只能勉強看得出來它在亮而已。這明顯不能滿足設計要求。經(jīng)多方檢測，我們認為這是湖南科技大學本科生課程設計12由于

22、 LED 燈驅動能力不足引起的亮度弱問題。若要修正這個問題，那就得為 LED燈增加驅動電路以提高電路的驅動能力。要實現(xiàn)這一步驟必須對硬件電路進行一定的改動。LED 燈的驅動電路可以用集成電路電路芯片來進行驅動。在初步方案中考慮要用集成電路來完成。但是由于客觀方面的原因，沒有制作實物的環(huán)境條件。因此，這部分改進只作了一個設想，并沒有時間去付諸實施。但基本問題和解決問題的原理還是有一定的了解。結結 論論 在本次設計的過程中，我發(fā)現(xiàn)很多的問題，給我的感覺就是很難，很不順手，看似很簡單的電路，要動手把它給設計出來，是很難的一件事，主要原因是我們沒有經(jīng)常動手設計過電路，還有資料的查找也是一大難題，這就要

23、求我們在以后的學習中，應該注意到這一點，更重要的是我們要學會把從書本中學到的知識和實際的電路聯(lián)系起來，這不論是對我們以后就業(yè)還是學習，都會起到很大的促進和幫助，我相信，通過這次的課程設計，在以后的學習中我會更加努力，力爭把這門課學好，學精。同時，通過本次課程設計，鞏固了我們學習過的專業(yè)知識，也使我們把理論與實踐從真正意義。同時，通過本次課程設計，鞏固了我們學習過的專業(yè)知識，也使我們把理論與實踐從真正意義上相結合了起來；考驗了我們借助互聯(lián)網(wǎng)絡搜集、查閱相關文獻資料和組織材料的綜合能力。有了這次難忘的經(jīng)歷，我覺得自己充實了許多，學到了很多東西，更重要的是我們學會了如何協(xié)同合作，學會了遇到問題應該如

24、何解決。這將在我們以后的學習和工作中起著重要的作用。總之，此次設計的過程中，我收獲了很多。此次設計的完成的經(jīng)驗對我將來的人生之路有著非常重要的意義。湖南科技大學本科生課程設計136 參考文獻1 張秀國主編. 單片機 C 語言程序設計教程與實訓.北京：北京大學出版社，2008.62 林春方主編. 數(shù)字電子技術.北京：高等教育出版社，2007.63 何立民.單片機應用技術大全.北京：北京航空航天大學出版社， 1994 年4 張毅剛. 單片機原理及接口技術.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1990 年5 譚浩強.單片機課程設計. 北京：清華大學出版社，1989 年 單片機學習網(wǎng)7邊海龍，單片機開發(fā)與典

25、型工程項目，電子工業(yè)出版社，2008 年8郭天祥單片機網(wǎng)絡視頻，2007 年 21IC 單片機學習網(wǎng)7 附 錄附錄 A:元器件清單元器件名稱參數(shù)數(shù)量（個）IC 插座DIP401單片機STC89C52RC1發(fā)光二極管LED12電阻1K5瓷片電容22pF2開關按鍵開關1電解電容10uF1七段數(shù)碼管共陰極1晶振11.05921自鎖按鍵6*61湖南科技大學本科生課程設計14附錄 B:仿真圖附錄 C:程序#include#include /包含庫文件sbit smg1=P30; /定義南北方向數(shù)碼管低位sbit smg2=P31; /定義南北方向數(shù)碼管高位sbit N_green=P20; /定義北向綠

26、燈端口sbit N_red=P21; /定義北向紅燈端口sbit N_yellow=P22; /定義北向黃燈端口 sbit S_green=P27; /定義南向綠燈端口sbit S_red=P26; /定義南向紅燈端口sbit S_yellow=P25; /定義南向黃燈端口sbit W_green=P10; /定義西向綠燈端口sbit W_red=P11; /定義西向紅燈端口sbit W_yellow=P12; /定義西向黃燈端口 sbit E_green=P17; /定義東向綠燈端口sbit E_red=P16; /定義東向紅燈端口sbit E_yellow=P15; /定義東向黃燈端口湖南

27、科技大學本科生課程設計15int js=0,djs=30; /初始倒計時時間int table=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f, 0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07, 0 x7f,0 x6f,0 x40; /共陰極數(shù)碼管段值/*以下為函數(shù)聲明*/void jtd();void jtda();void jtdb();void djsxs();void yj();void jj();void jtday();void jtdby();/*/* 函數(shù)名：delayms */* 功能：產(chǎn)生毫秒級延時 */*/void delayms(int x)char i;while(x

28、-) for(i=150;i0;i-); /*/* 函數(shù)名：Timer0_init() */* 功能：定時器 0 初始化 */*/void Timer0_init() js=0; TMOD=0 x01; /定義定時器 0 工作模式 TH0=0 x4c;/賦初值高位 TL0=0 x00;/賦初值低位 TR0=1;/啟動定時器 ET0=1;/開中斷 EA=1;/開全局中斷/*/* 函數(shù)名：timer0() interrupt 1 using 1 */* 功能：定時器 0 中斷服務函數(shù) */*/void timer0() interrupt 1 using 1湖南科技大學本科生課程設計16 TF0=

29、0; TH0=0 x4c;TL0=0 x00; /重新賦高地位初值js+;if(js=22) js=0; djs-; /*/* 函數(shù)名：djsxs11() */* 功能：數(shù)碼管動態(tài)顯示 */*/void djsxs11() /此函數(shù)注視同 djsxs22()int b1,b2; b1=djs/10; /將倒計時時間的高位賦予 b1b2=djs%10; /將倒計時時間的低位賦予 b2P0=tableb1; smg1=0; delayms(3); smg1=1; /顯示 b1P0=tableb2;smg2=0;delayms(3);smg2=1;/顯示 b2/*/* 函數(shù)名：qm() */* 功能：使所有的交通信號燈全部熄滅 */*/void qm()N_green=1;N_red=1;N_yellow=1; S_green=1;S_red=1;S_yellow=1;湖南科技大學本科生課程設計17W_green=1;W_red=