汽車電子電子巡航控制系統(tǒng)

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要車輛的電子巡航控制系統(tǒng)也被稱為恒速行駛系統(tǒng)。它是利用先進(jìn)的電子技術(shù) 對汽車的行駛速度進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)以事先設(shè)定速度行駛的一種電子控制 裝置。這樣可以省去駕駛員頻繁地踩油門踏板這一動作，保證汽車以預(yù)先設(shè)定的 速度行駛。在汽車行駛過程中，駕駛員只要把住轉(zhuǎn)向盤就可以了，從而人大減輕 了駕駛員的疲勞強度，也減少了交通事故的發(fā)生。同吋，由于電子巡航控制系統(tǒng) 能自動地維持車速，避免了不必要的油門踏板的人為變動，進(jìn)而改善了汽車的燃 油經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動機的排放。關(guān)鍵詞：電子巡航控制 輪速傳感器 車速畢業(yè)設(shè)計（論文）外文摘要title： method of fault diagnosi

2、s for electronic cruise control systemabstracthe vehicle's cruise control system is also referred to as the constant speed drive system. it is the use of advaneed electronic technology to automatically adjust the cai? s speed, so as to realize to simulate the speed of an electronic control unit.

3、 so can save driver，s frequent trample accclcrator pedal the action， ensure that car to pre-sct speed. in the process of the car, the driver just held the steering wheel, thereby significantly reducing the driver"s fatigue strength, and also to reduce the traffic accidents. at the same time, du

4、e to the cruise control system can automatically maintain speed, and avoid the unnecessary accelerator pedal anthropogcnic changes, thus to improve the car's fuel economy and emissions of engine.keywords： the electronic cruise control wheel speed sensor speed目錄1 弓丨吞12 汽車巡航控制系統(tǒng)的概論12.1 概論12.2功能及優(yōu)缺

5、點22.3 發(fā)展動態(tài)53 汽車巡航控制系統(tǒng)的類型53.1按組成與控制方式分53.2按電子控制結(jié)構(gòu)原理分63.3 按執(zhí)行機構(gòu)原理分64 汽車巡航控制系統(tǒng)的原理64.1 基本工作原理64.2組成及原理85 汽車巡航系統(tǒng)的使用與檢修155.1使用方法155.2使用注意事項165.3 診斷與維修176 典型汽車巡航控制系統(tǒng)故障現(xiàn)場維修分析176.1 案例一176.2 案例二18結(jié)論18致謝18參考文獻(xiàn)191引言汽車電子電子巡航控制系統(tǒng)(英文縮寫是ccs)指的是汽車的定速控制系統(tǒng)， 也被稱為巡航行駛裝置或恒速行駛系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)等眾多名 稱。它利用的是電子技術(shù)對汽車行駛的速度進(jìn)行自動調(diào)節(jié)

6、，進(jìn)而可以以事先設(shè)定 好的速度行駛的一種電了控制裝置，它是汽車眾多的新裝置其中z-o這樣帶來 的好處是可以使得駕駛員頻繁地踩油門踏板這一動作被省去，并讓汽車以事先設(shè) 定好的速度行駛，降低風(fēng)險。在陸地上的國家，駕駛員t途行駛的機會較多，并且在高速公路上面行駛的 時候變換車速的次數(shù)與范圍都比較少，因此可以以穩(wěn)定的車速行駛。但是如果長 途駕駛而右腳必須踩油門踏板的時候，久而久z駕駛員的腳就容易感到疲勞。但 是裝冇電子巡航控制系統(tǒng)的汽車在行駛過程中就不同了，駕駛員只需要控制好轉(zhuǎn) 向盤就可以了，大大的減輕了駕駛員的疲勞程度，同吋降低了交通事故發(fā)生的概 率。另一方面，由于電子巡航控制系統(tǒng)可以口動保持車速，

7、避免了不必要的人為 變動油門踏板，從而改善了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動機的排放?？趶?961年在美國首次應(yīng)用了 ccs以后，該系統(tǒng)就被越來越多的車輛使用。 如美國通用汽車公司旗下的別克(butck).凱迪拉克(cadtlac), 口本豐田汽車 公司旗下的皇冠(crown)、凱美瑞(camry)、雷克薩斯(lexus)、歐洲奔馳(benz)、 寶馬(bmw)等一系列的車輛都裝有電子電子巡航控制系統(tǒng)。2汽車電子電子巡航控制系統(tǒng)的概論2.1概述汽車電子電子巡航控制系統(tǒng)英文為(auto electronic cruise control system )縮寫為ccso根據(jù)它的特點電子巡航控制系統(tǒng)通常又稱為

8、巡航行駛裝 置、速度控制系統(tǒng)(speed control system) 自動駕駛系統(tǒng)等。它的作用是按 照司機設(shè)定的速度合上開關(guān)后不用踩油門踏板就可以自動保持車速使車輛按固 定的速度行駛。使用了這種裝置后，在高速公路上長時間行車后的司機們就不用 再去控制油門踏板從而減輕了疲勞并且還減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省汽 車燃油。汽車電了電了巡航控制系統(tǒng)具有一卜等功能：定位功能、報警功能、指揮控 制功能、語音提示功能、擴(kuò)展功能等。它和汽車導(dǎo)航系統(tǒng)裝置的應(yīng)用不但可以使 汽車自動導(dǎo)航、自動控制減輕駕駛員的疲勞強度而且提高了車輛的行駛舒適性、 駕駛的樂趣、節(jié)省燃油、減少污染物的排放、保證車速的穩(wěn)定性、行駛

9、安全性和 降低機件的濟(jì)損與延長使用壽命。眾所周知，汽車的行駛是在啟動發(fā)動機z后產(chǎn)生動力，借助地面對車輪的反 作用力行駛的。車速經(jīng)常發(fā)生很復(fù)雜的變化，會受到路面的滾動阻力，汽車行駛 吋風(fēng)對汽車的阻力，以及坡道等因素的影響而發(fā)生改變，而且也受到發(fā)動機工作 情況、負(fù)荷情況等因素的影響。坡道的阻力通常是隨著路面坡度的大小而產(chǎn)生變 化的，即便是在高速公路上也不能避免爬坡或者是下坡行車，車身越重，坡道產(chǎn) 生的阻力就越大，下坡時的車輛慣性也就越大，而路面的滾動阻力系數(shù)也由路面 的情況、輪胎形狀、溫度、氣壓、行車速度等變化的因索而隨機地變化，風(fēng)的阻 力與車速的二次方成正比，由于汽車在行駛過程屮風(fēng)速的大小和方向

10、不斷發(fā)生變 化，并且車速越高，風(fēng)的阻力也就越大，巡航行駛時風(fēng)的阻力就是一個不能被忽 略的因素，再加上發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩與節(jié)氣門z間的關(guān)系非常復(fù)雜，因此決定了巡 航控制的實現(xiàn)也是很復(fù)朵的。不僅如此，由于電子巡航控制系統(tǒng)是使用在汽車上，而使用汽車的自然環(huán)境 地區(qū)條件是截然不同的，有的吋候兩地的各種因素差異特別大，因此又必須考慮 到巡航系統(tǒng)的特殊工作環(huán)境。比如北方的冬季與南方的冬季溫差特別大，汽車毎 個零部件的工作溫度也相差較多，溫度對電氣系統(tǒng)零部件的額定工作電流是冇一 定的影響的；與此同時在濕度較高的環(huán)境下容易造成汽車電了元器件的絕緣損壞 或者腐蝕機件；而當(dāng)汽車在崎嶇不平的山路上行駛時，又會產(chǎn)生很人的

11、振動，這 個對于電子控制系統(tǒng)來說就有較高的要求了；另一方面，汽車的供電系統(tǒng)有蓄電 池以及發(fā)動機兩個電源，由于發(fā)電機的發(fā)電程度不同，使得蓄電池的兩端輸出的 電壓變化較大，同時發(fā)動機的調(diào)節(jié)器一般是使用通斷的方式來控制發(fā)動機激勵電 流的，所以汽車上的電源波動及ii舜時過電壓也會形成較為惡劣的環(huán)境；而這些環(huán) 境對汽車的保養(yǎng)與控制系統(tǒng)的口j靠性等而言都是一些不太冇利的因索。因此在研 究巡航系統(tǒng)的吋候，應(yīng)當(dāng)充分考慮到這些復(fù)雜的因素，這樣才能夠設(shè)計出的應(yīng)用 系統(tǒng)才能擁有較高的控制精度。2.2功能及優(yōu)缺點2.2. 1基本功能（1）車速設(shè)定：當(dāng)按下車速調(diào)置開關(guān)后，就能存儲該時間的行駛速度，并能 保持這一速度行駛

12、。當(dāng)汽車在路面質(zhì)量好、無逆向車流及無分道行車、適宜長吋 間穩(wěn)速行駛的高速公路上行駛時，駕駛員可以按下設(shè)定開關(guān)，設(shè)定一個穩(wěn)定行駛 車速時，則可以不再踏加速踏板和操縱變速桿，車輛便可以穩(wěn)定車速行駛。（2）消除功能：當(dāng)踩下制動踏板時，上述功能立即消失。但是，上述調(diào)置速 度繼續(xù)存儲。當(dāng)在某種情況下踏下制動踏板吋，則已設(shè)定的車速設(shè)定功能便立即 消除。這時，駕駛員應(yīng)按常規(guī)操作駕駛車輛，并直到再按另外的功能開關(guān)吋為止。 注意，在車輛行駛速度高于40kin/h時，其所設(shè)定的車速值仍然存儲在系統(tǒng)中并 可隨時通過開關(guān)對其調(diào)用。（3）恢復(fù)功能：當(dāng)按恢復(fù)開關(guān)，則能恢復(fù)原來存儲的車速。當(dāng)駕駛員處理完 所發(fā)生的情況并可恢

13、復(fù)穩(wěn)定行駛時，則可按恢復(fù)開關(guān)，車輛即可按此前所設(shè)定的 車速穩(wěn)定行駛。除了以上三種基本功能，如果需要可增加以下功能：（4）滑行：繼續(xù)按下開關(guān)進(jìn)行減速，以離開開關(guān)時的速度作巡航行駛?；?功能也稱為減速功能。當(dāng)按下滑行開關(guān)時，則車輛便在原設(shè)定車速的基礎(chǔ)上減速 行駛，并且若一直按住此開關(guān)，則車輛便一直進(jìn)行減速行駛。若釋放此開關(guān)，則 車輛便以釋放開關(guān)瞬間的車速穩(wěn)速行駛。（5）加速：繼續(xù)按下開關(guān)進(jìn)行加速，以不操縱開關(guān)時的車速進(jìn)入巡航行駛。 當(dāng)按下加速開關(guān)時，則車輛便在原設(shè)定車速的基礎(chǔ)上進(jìn)行加速行駛。若按下此開 關(guān)并保持住，則車輛繼續(xù)加速，若釋放此開關(guān)，則車輛便以開關(guān)瞬時的車速穩(wěn)速 繼續(xù)行駛。（6）速度微

14、調(diào)升高：在巡航速度行駛屮當(dāng)操縱開關(guān)以on-off接通-斷開方 式變換時使車速稍稍上升。當(dāng)車輛的行駛速度低于己設(shè)定的車速通常為40km/h 的低速極限時，車輛的巡航控制不僅不起作用，i佃且也把低于此速度的信息儲存 起來。2. 2.2故障保險功能（1）低速自動消除功能：當(dāng)車速小于40hn/h吋，存儲的車速消失，并不能 再恢復(fù)此速度。(2) 制動踏板消除的功能：在制動踏板上裝冇兩種開關(guān)，一個用于對計算機 的信號消除，另一個是直接使執(zhí)行元件工作停止。(3) 各種消除開關(guān)：除了利用制動踏板的消除功能外，還有駐車制動、離合 器(m/t)、調(diào)速桿(a/t)等操作開關(guān)的消除功能2.2.3電子巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點

15、綜合其功能作用，電子巡航控制系統(tǒng)主要具冇以下的優(yōu)點：(1) 提高汽車行駛時的舒適性：特別是在郊外或高速公路上行駛，這種優(yōu)越 性更為顯著。另外，當(dāng)汽車以一定的速度行駛時，減少了駕駛員的負(fù)擔(dān)，使其可 以輕松地駕駛。(2) 節(jié)省燃料，具有一定的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性：在同樣的行駛條件下，對一個 冇經(jīng)驗的駕駛員來說，可節(jié)省燃料15%。這是因為在使用了這一速度穩(wěn)定器以后, 可使汽車的燃料供給與發(fā)動機功率之間處于最佳的配合狀態(tài)，并減少了廢氣的排 放。(3) 保持汽車車速的穩(wěn)定：汽車無論是在上坡、下坡、平路上行駛，或是在 風(fēng)速變化的情況卜行駛，只要在發(fā)動機功率允許的范圍內(nèi)，汽車的行駛速度保持 不變。2. 2.4電子

16、巡航控制系統(tǒng)的缺點當(dāng)然，電子巡航控制系統(tǒng)也存在缺點，這里我用個事例來說明下。據(jù)說11月19日一輛豐山車在高速路上使用定速巡航行駛，發(fā)生無法停車的 事件。車主就這件事情接受了 1818采訪。隨著汽車電子化程度越來越高，定速巡航功能已開始裝備到中級車上，今后 述會裝備到經(jīng)濟(jì)型車上。這個功能非常好，可以有效減輕駕駛員的疲勞。但是， 汽車對定速巡航的控制系統(tǒng)可靠性要求極高，因為一旦開啟了定速巡航，除了方 向盤(及其集成控制按鍵)和剎車踏板以外，其它的對汽車的控制權(quán)全部交給行 車電腦了。19日的事故中，據(jù)記者介紹，駕駛員無法通過按鍵止常關(guān)閉定速巡 航，也無法通過踩剎車關(guān)閉定速巡航，說明該車的定速電子巡航

17、控制系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán) 重故障。遇到這類情況，駕駛員可以采取以下應(yīng)急操作：首先應(yīng)該選擇關(guān)閉發(fā)動機(對 于無鑰匙啟動系統(tǒng)，按下一鍵啟動按鈕)任何汽車，只耍設(shè)計沒有缺陷，關(guān)閉發(fā) 動機來實施停車是最有效的(停車最快)。該事故中，據(jù)說“一鍵啟動按鈕”也 失效了，這吋還可以選擇將檔位掛到“空檔”，但是這對于自動變速器來說損傷 極大(手動檔汽車不會有損傷，但是停車慢)。其它辦法，例如拉手剎，不建議 采用，因為手剎僅用于靜態(tài)駐車制動，高速行駛時基本無效，一旦拉下，手剎立 馬就損壞了。然而從記者介紹的情況看，該駕駛員使用正常關(guān)閉定速巡航失敗后，空檔也 掛了、手剎也拉了、發(fā)動機也關(guān)了，車還是停不下來。如果確實是這樣的話

18、，那 么毫無疑問，該款豐出車的定速巡航存在致命的設(shè)計缺陷。由此可以看出，裝冇電子電子巡航控制系統(tǒng)的車輛并不一定就是給你帶來方 便的，還會有一些弊端的。2.3發(fā)展動態(tài)(1) 新控制理論的應(yīng)用車輛的行駛狀況受到乘員、發(fā)動機輸出等的變化影響。駕駛者需要更平順的 駕駛感覺和更口然的速度控制，以傳統(tǒng)的控制理論為基礎(chǔ)，又引入了新的控制理 論。目前，模糊控制等新理論已不斷地得到應(yīng)用。(2) 聯(lián)動控制、復(fù)合控制目前，巡航控制裝置是獨立式的。要求在控制中提高感覺敏感度、響應(yīng)性和 更高的精度。為此，需要發(fā)動機控制用計算機、變速控制用計算機進(jìn)行聯(lián)動控制, 使這些計算機形成一體化的復(fù)合控制。(3) 小型化、智能化計算

19、機、執(zhí)行元件更趨小型化、一體化向智能型發(fā)展。(4) 追蹤行駛控制現(xiàn)在巡航穩(wěn)定行駛裝置分別利用加速、減速、恢復(fù)車速、消除等開關(guān)自由控 制車速。但是往往在道路交通混雜的情況卜：當(dāng)車輛接近時不便于進(jìn)行減速、車 輛拉開距離時加速。為了解決這一問題，向前方車輛發(fā)射毫米波(30ghz-300hz) 利用雷達(dá)測定與前方車輛之間的距離，隔開一定距離進(jìn)行追蹤行駛。車載雷達(dá)不 僅可以利用毫米波雷達(dá)而口還可以利用激光。3汽車電子電子巡航控制系統(tǒng)的類型3.1按組成與控制方式分(1) 機電式電了巡航控制系統(tǒng)(2) 電子式電子巡航控制系統(tǒng)3.2按電子控制器的結(jié)構(gòu)分(1) 模擬式電子電子巡航控制系統(tǒng)(2) 數(shù)字式電了電了巡

20、航控制系統(tǒng)3.3按執(zhí)行機構(gòu)原理分(1) 真空駆動型電子巡航控制系統(tǒng)(2) 電子驅(qū)動型電子巡航控制系統(tǒng)一般以第一種分類方式分，即目而汽車上使用的電了巡航控制系統(tǒng)分為機電 式屯子巡航控制系統(tǒng)和電子式電子巡航控制系統(tǒng)。與機電式電子巡航控制系統(tǒng)不 同之處是電子式電子巡航控制系統(tǒng)用電子控制系統(tǒng)來設(shè)定和維持所選擇的速度。 運用電子設(shè)備來控制車輛的速度，更為準(zhǔn)確與精妙。4汽車電子電子巡航控制系統(tǒng)的原理遂著汽車電子電子巡航控制系統(tǒng)在汽車上的廣泛應(yīng)用，作為現(xiàn)代的汽車維修 技術(shù)人員應(yīng)必須對其熟練的拿握，尤其要對電子巡航控制系統(tǒng)的基木組成及其工 作原理要有深刻的理解。4. 1基本工作原理電子巡航控制系統(tǒng)是一種利用電

21、子控制技術(shù)保持汽車自動等速行駛的系統(tǒng)。 當(dāng)汽車在高速公路上長吋間行駛吋，接通巡航控制主開關(guān)，設(shè)定希望的車速，電 子巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動增大或減小節(jié)氣門開度，使汽 車按設(shè)定的車速等速行駛，駕駛員不必操縱加速踏板。圖1是一種典型的閉環(huán)汽車電了電了巡航控制系統(tǒng)原理框圖。由圖可知，控 制器的輸入是以卜兩個車速信號的茅：一個是駕駛員按耍求的車速設(shè)定的車速信 號；另一個是實際車速的反饋信號。ecu將這兩種信號進(jìn)行比較，得岀誤差信號, 經(jīng)放大、處理后成為節(jié)氣門控制信號，送至節(jié)氣門執(zhí)行器，驅(qū)動節(jié)氣門執(zhí)行器工 作，調(diào)節(jié)發(fā)動機節(jié)氣門開度，以修正實際車速，從而將實際車速很快調(diào)整到駕駛 員設(shè)定的

22、車速，并保持恒定。圖1真空式電子巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)通常將汽車在平坦路面上行駛吋車速與節(jié)氣門開度的關(guān)系存儲在電子巡航 控制系統(tǒng)ecu的rom屮。汽車在平坦、上坡與下坡路面上行駛吋的車速與節(jié)氣門 開度的關(guān)系如圖2所示。電子巡航控制系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)車速自動維持汽車恒速行 駛。汽車在巡航定速狀態(tài)下，當(dāng)汽車速度下降時，ecu加大節(jié)氣門開度，使發(fā)動 機功率升高，轉(zhuǎn)矩增大，車速達(dá)到設(shè)定速度。反z,減小節(jié)氣門的開度。系統(tǒng)進(jìn) 行巡航控制時，若在平坦路面上車速為vo時，按下設(shè)定開關(guān)進(jìn)入巡航控制的自 動行駛狀態(tài)，此吋節(jié)氣門開度在0點，一旦遇到爬坡吋，則行駛阻力增加，如不 進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，車速就會降到vc點，但巡航控制器會

23、按照一定的控制規(guī)則控制 節(jié)氣門，使節(jié)氣門開度從0點變?yōu)閍點，使車速穩(wěn)定在vo點，重新取得動力平 衡。當(dāng)遇到下坡時，行駛阻力減小，電了巡航控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度由0 點變到b點，使車速保持在vo點取得平衡。因此，即使行駛阻力發(fā)生變化，車 速也只在很小范圍內(nèi)變化，達(dá)到穩(wěn)定行駛的口的。當(dāng)車速在40km / h以下、160km /h以上時，巡航系統(tǒng)不工作。當(dāng)然這個上下限的限定依車型的不同而略有不同。圖2車速與節(jié)氣門開度的關(guān)系若使控制線呈現(xiàn)垂直狀態(tài)，則車速的波動(控制謀茅)減小到零，這樣一來， 行駛阻力的微小變化都會引起節(jié)氣門開度的變化，由于響應(yīng)過度靈敏，容易產(chǎn)生 游車。因此，應(yīng)綜合考慮控制誤差與游車

24、問題，選擇合適的控制線斜率。一旦系統(tǒng)的傳感器出現(xiàn)故障，或控制信號電路被切斷，因沒有車速信號，低 速限制電路將認(rèn)為車速為零，使電子巡航控制系統(tǒng)停止工作。4.2組成及原理汽車電子電子巡航控制系統(tǒng)是一種汽車輔助駕駛系統(tǒng),可以在40-200km/h 的車速范圍內(nèi)，啟動該系統(tǒng)，人為設(shè)定一個車速，電子巡航控制系統(tǒng)就會根據(jù)行駛 阻力的變化，自動增減節(jié)氣門開度，使車保持一定速度。駕駛員將不需再操控油 門，只要把住方向盤就可以了，從而大大減輕了駕駛員的疲勞強度和節(jié)省了燃油。 同時還能減少交通事故的發(fā)生，系統(tǒng)即口j自動控制汽車恒速行駛。電子巡航控制系統(tǒng)由巡航控制開關(guān)、傳感器、巡航控制ecu、執(zhí)行器等組成。 巡航控

25、制開關(guān)和傳感器將信號送至ecu, ecu根據(jù)信號計算出節(jié)氣門的合理開 度，并給執(zhí)行器發(fā)岀信號，調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，保持汽車按設(shè)定的車速等速行駛。(1)巡航控制開關(guān)巡航控制開關(guān)一般采用手柄式開關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤下方，也冇的采用按鍵式 開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤上。這樣有利于駕駛員的操作，同吋也提高了駕駛員遇到困難 時的應(yīng)急速度。巡航控制開關(guān)包括主開關(guān)(main)、設(shè)定/減速開關(guān)(set/coast) 恢復(fù)/加速 開關(guān)(res/acc)和取消(cancel)開關(guān)。 主開關(guān)圖3巡航控制開關(guān)及主開關(guān) 控制開關(guān)手柄式巡航控制開關(guān)一般由設(shè)定/減速開關(guān)、恢復(fù)/加速開關(guān)和取消開關(guān)組 成。 退出巡航控制開關(guān)(2)傳感器 車速

26、傳感器車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開關(guān)式等。車速傳感器 信號可同時用于發(fā)動機控制、自動變速器控制和巡航控制等。其基木工作原理：輪速傳感器一般由一組穿過線圈的電磁鐵組成。當(dāng)輪齒 的凸出部分接近傳感器導(dǎo)磁體時，磁通量增加；輪齒的凸出部分離開導(dǎo)磁體時， 磁通量減小。輪齒的運動結(jié)果引起磁通量隨時間變化，在線圈屮感應(yīng)出成比例的 交流電壓。此電壓輸送給cpu,經(jīng)其后處理電路將輸入信號變?yōu)閿?shù)字脈沖信號。 cpu根據(jù)脈沖信號的頻率變化來測量車輪速度。對于電子巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳感器信號的作用是巡航控制ecu用于 巡航車速的設(shè)定及將實際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實現(xiàn)等速控制。常見的 一些

27、車速傳感器的波形如圖4所示。光電弍必幽爾式車速傳也聶(題時光電£:或霍爾式車速傳感蓋:商速時)ft?7 jk rwnc&0d、 psak-k.kks&3 力 dltycyo.e6zd e fvl并 idtii15virltlfuhold1<2300513jh0isvrlov .contivty ikw opss citwr伽qi*兒卜 xtxx/act v wak-riax % iktiygyvu： » fvl5e mdth5 toy50to45ivdiuh yrt<vcl gsew(>vf圖4常見的車速傳感器的波形 節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門

28、位置傳感器信號可同時用于發(fā)動機控制、口動變速器控制和巡航控制 等。節(jié)氣門位置傳感器的原理：實際上就是一個滑動變阻器，當(dāng)踩下油門時，怠 速信號線斷開，滑動變阻器也跟著轉(zhuǎn)動，電腦檢測電壓值，得出的數(shù)據(jù)經(jīng)電腦對 比，分析，來控制基本噴油量。另外就是不踩油門時，怠速觸點結(jié)合，電腦檢測 怠速的信號，控制怠速電機，打開一定的怠速開度，滿足怠速時的進(jìn)氣量。對于電子巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門位置傳感器信號的作用是巡航控制 ecu用于計算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，以確定輸出量的大小。 節(jié)氣門控制搖臂傳感器節(jié)氣門控制搖臂傳感器可對巡航控制ecu提供節(jié)氣門搖臂位置信號。 節(jié)氣門 搖臂位置傳感器為電位計式，該信號的作用是

29、巡航控制ecu根據(jù)節(jié)氣門搖臂位 置信號對節(jié)氣門進(jìn)行控制。(3) 巡航控制ecu巡航控制ecu接收來口巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號和其他的開關(guān)信號, 按照存儲的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。巡航控制ecu有以下控制功能： 記憶設(shè)定車速功能 等速控制功能ecu將實際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，確定節(jié)氣門是否應(yīng)該開大或關(guān)小，并 根據(jù)實際車速與設(shè)定車速的差值，計算出節(jié)氣門開大或關(guān)小的量，然后對執(zhí)行器 進(jìn)行控制，保證汽車按設(shè)定車速等速行駛。 設(shè)定車速調(diào)整功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要使設(shè)定車速捉高或降低，則只耍操 作恢復(fù)/加速或設(shè)定/減速開關(guān)，就可以使設(shè)定車速改變。巡航控制ecu將記憶 改變后的設(shè)定車速

30、，并按新的設(shè)定車速進(jìn)行巡航行駛。 取消和恢復(fù)功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果接通取消開關(guān)或接通任何一個其他的退 出巡航控制開關(guān)，巡航控制ecu將控制執(zhí)行器使巡航控制取消。取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行駛，只耍操作恢復(fù)/加速開 關(guān)，巡航控制ecu即口j恢復(fù)原來的巡航控制行駛。 車速下限控制功能車速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車速。不同的車型稍有不同，一般為 40km/ho車速低于40km/h時，巡航車速不能被設(shè)定，巡航系統(tǒng)不能工作。當(dāng)巡 航行駛時，如杲車速降至40km/h以卜：則巡航控制將動取消。且巡航ecu存 儲器內(nèi)存儲的設(shè)定車速將被清除。 車速上限控制功能車速上限是巡航控制所

31、能設(shè)定的最高車速，一般為200km/ho 安全電磁離合器控制功能當(dāng)汽 車以巡航控制模式行駛時，如果因為卜坡汽車車速高于設(shè)定車速 15km/h,則巡航控制ecu將切斷電子巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車速降 低。當(dāng)車速降低至比設(shè)定車速高出不足10km/h時，安全電磁離合器再次接通， 恢復(fù)巡航控制。 自動取消功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛吋，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動電流過大，伺服電動機始 終朝節(jié)氣門打開的方向旋轉(zhuǎn)時，則巡航控制ecu存儲器內(nèi)存儲的設(shè)定車速將被 清除。巡航控制模式將被取消，主開關(guān)同時關(guān)閉。 口動變速器控制功能當(dāng)具冇自動變速器的汽車以巡航控制模式行駛時，如果上坡時變速器在超速 擋，車速降至比設(shè)定

32、車速低4km/h以上吋，巡航控制ecu將超速扌當(dāng)取消信號送 至口動變速器ecu,取消口動變速器超速擋。 診斷功能如果電了巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ecu的口診斷系統(tǒng)能夠診斷出 故障，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。同吋，巡航控制ecu將故障碼存儲在存儲器內(nèi)。通過巡航控制指示燈的閃 爍或使用故障診斷儀可以讀取故障碼。（4）電子巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ecu控制，根據(jù)ecu的控制信號控制節(jié) 氣門的開度，以保持車速恒定。電子巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器冇真空驅(qū)動型和電動機驅(qū)動型兩種。真空驅(qū)動型執(zhí) 行器依靠真空力驅(qū)動節(jié)氣門。真空源有兩種取得方式：一種是僅從發(fā)動機進(jìn)氣歧管取得；另一種是從發(fā)動 機進(jìn)

33、氣歧管和真空泵取得。 電動式執(zhí)行器：電動式執(zhí)行器結(jié)構(gòu)如圖5所示。電動式執(zhí)行器主要由電動機、安全電磁離合器和位置傳感器組成。電動機釆 用直流永磁式電動機，通過改變電動機中電流方向即可改變節(jié)氣門轉(zhuǎn)動方向。電 動機轉(zhuǎn)動時可帶動執(zhí)行元件控制臂轉(zhuǎn)動，控制臂通過控制拉索改變節(jié)氣門開度。 為限定控制臂轉(zhuǎn)動角度，電動機電路裝有限位開關(guān)。在電動機與控制臂間裝有安 全電磁離合器。當(dāng)進(jìn)行巡航控制時，安全電磁離合器接合，此時電動機旋轉(zhuǎn)可使 節(jié)氣門開度改變；若在巡航控制行駛階段執(zhí)行器或車速傳感器發(fā)生故障，安全電 磁離合器立即分離。在電動式執(zhí)行器中還裝有位置傳感器，它是一個由滑動變阻 器構(gòu)成的電位計，用于檢測執(zhí)行器控制臂

34、的轉(zhuǎn)動位置，并將信號輸入巡航控制 ecu屮,巡航系統(tǒng)停止工作。真空式執(zhí)行器：真空式執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示。密封圓筒內(nèi)裝有膜 片、膜片彈簧、兩個空氣電磁閥和一個真空電磁閥。真空電磁閥和空氣電磁閥的 搭鐵線分別接到巡航控制ecu的端了上，在ecu內(nèi)部搭鐵時，電磁閥起作用。真 空屯磁閥內(nèi)部冇一個真空管接頭，通過一根橡皮管與進(jìn)氣歧管相連。在膜片的中 間裝有拉動節(jié)氣門的拉索。真空式執(zhí)行器是利用發(fā)動機進(jìn)氣歧管的真空度吸引膜 片，通過節(jié)氣門拉索，使節(jié)氣門開度增大，并可保持固定位置不動。如果空氣電 磁閥打開，則由于膜片彈簧的彈力，使節(jié)氣門拉索放松，節(jié)氣門開度減小。密列套扁圖6真空式執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)框圖真空式電

35、子巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，在電子巡航控制系統(tǒng)未工作時，真空 電磁閥保持關(guān)閉，空氣電磁閥打開，密封圓筒與大氣相通。當(dāng)汽車加速時，真空 電磁閥打開，與進(jìn)氣歧管相通，而兩個空氣電磁閥則關(guān)閉，密封i員i筒內(nèi)真空度增 大，吸動膜片，克服彈簧力，通過拉索使節(jié)氣門開度增大，車輛加速行駛。當(dāng)加 速到一定車速吋，真空電磁閥與空氣電磁閥同吋關(guān)閉，此吋密封圓筒內(nèi)的真空度 不變，汽車保持恒速行駛。當(dāng)汽車減速時，空氣電磁閥乂恢復(fù)為打開狀態(tài)，此時 空氣進(jìn)入密封圓筒，膜片彈簧把膜片壓回原位，節(jié)氣門開度減小，汽車減速。圖 7為真空式電了巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：圖7真空式電子巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5汽車巡航系統(tǒng)的使用與檢修5.1使用方

36、法現(xiàn)以電了電了巡航控制系統(tǒng)的使用為例說明電了巡航控制系統(tǒng)的使用方法。 一般電子巡航控制系統(tǒng)的操縱手柄冇四擋開關(guān)的位置，手柄的端部冇按鈕。這個 按鈕是電子巡航控制系統(tǒng)的總開關(guān)(cruise on-off),按下按鈕吋，儀表板上 的電子巡航控制系統(tǒng)的cruise on-off指示燈亮，表示電子巡航控制系統(tǒng)可轉(zhuǎn) 入運行狀態(tài)。如再按一下，則按鈕彈起、指示燈滅，表示電子巡航控制系統(tǒng)處于 關(guān)閉狀態(tài)。操縱手柄朝卜扳動是巡航速度的設(shè)定開關(guān)(set/coast)向上推則是 巡航速度取消開關(guān)(cancel) o朝轉(zhuǎn)向盤方向扳起是恢復(fù)/加速開關(guān)(res/acc) o 電子巡航控制系統(tǒng)的使用方法如下：(1) 設(shè)定巡航

37、速度為確保行車安全，電子巡航控制系統(tǒng)的低速控制點一般為40km/h,也就是 說車速低于40km/h巡航系統(tǒng)不工作。設(shè)定巡航速度的方法是：第一，開啟電子巡航控制系統(tǒng)，按下(cruise on-off) 按鈕，踩下加速踏板，使車輛加速。笫二，當(dāng)車速達(dá)到人為設(shè)定值時，將電子巡航控制系統(tǒng)手柄置于set/coast 方位并釋放，這就進(jìn)入了自動行駛狀態(tài)。駕駛員可將加速踏板松開，電子巡航控 制系統(tǒng)會根據(jù)汽車行駛時阻力的變化，白動調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，使車速保持在設(shè) 定的范圍內(nèi)。若駕駛員想加速，如需超越前方的車輛時，只要踩下加速踏板即可 超車，完畢后再釋放加速踏板，汽車便又恢復(fù)到已設(shè)定的巡航速度行駛。(2) 取消

38、設(shè)定巡航速度需取消設(shè)定的巡航速度時，有幾種方法可供選擇：第一，將電子巡航控制系 統(tǒng)操縱手柄置于cancel方位并釋放。第二，踩卜制動踏板使汽車減速。第三， 裝備手動變速器的汽車，踩下離合器踏板即口j。裝備冇自動變速器的汽車，將選 擋桿置于空擋。當(dāng)汽車的行駛速度低于40km/h,則設(shè)定的巡航速度將口動取消。而如汽車 減速后車速比設(shè)定的巡航車速低時，電子巡航控制系統(tǒng)也將自動停止工作。此外，汽車行駛時設(shè)定的巡航速度如不是由上述原因而白動取消，或儀表板 上的巡航控制(cruise on-off)開關(guān)指示燈出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象，則表明系統(tǒng)出現(xiàn) 故障。(3) 設(shè)定裝備自動變速器的汽車加速將電子巡航控制系統(tǒng)操縱手柄

39、置于res/acc方位并保持手柄不動，此時車 速將逐漸加快，當(dāng)車速達(dá)到要重新設(shè)定的巡航速度時釋放手柄。這種加速的方法 與前面所述設(shè)定巡航速度的操作方法相比，所用的時間較長。(4) 設(shè)定裝備自動變速器的汽車減速將電子巡航控制系統(tǒng)的操縱手柄置于set/coast的方位并保持手柄不動， 此時車速將逐漸減慢，當(dāng)車速降至所要求的設(shè)定速度時釋放操縱手柄。這種減速 方法與踩制動踏板減速相比，減速度要小。(5) 恢復(fù)到原來設(shè)定的巡航速度將電子巡航控制系統(tǒng)操縱手柄置于rrs/acc方位，汽車可恢復(fù)到原設(shè)定的 速度做巡航行駛。除非車速已降至40km/h以下或低于設(shè)定速度的差值在 16km/h以上時，電子巡航控制系

40、統(tǒng)自動停止工作。5.2注意事項電子巡航控制系統(tǒng)在使用以及檢修中還應(yīng)注意以下幾個問題：(1) 為了讓汽車獲得最佳控制，遇交通擁堵的場合、或在雨、冰、雪等濕滑 路面上行駛及遇上大風(fēng)天氣時，不要使用電子巡航控制系統(tǒng)。(2) 為了避免電子巡航控制系統(tǒng)誤工作，在不使用電子巡航控制系統(tǒng)時務(wù)必 使電了巡航控制系統(tǒng)的控制開關(guān)(cruise on 一 off)處于關(guān)閉狀態(tài)。(3) 汽車行駛在陡坡上若使用電子巡航控制系統(tǒng)吋，則會引起發(fā)動機轉(zhuǎn)速變 化過大，所以此時最好不要使用電子巡航控制系統(tǒng)。下坡駕駛屮，須避免將車輛 加速。如果車輛的實際行駛速度較設(shè)定的正常行車速度高出太多，則可省略巡航 控制裝置，然后將變速器換成

41、低擋，利用發(fā)動機制動使車速得到控制。(4) 汽車巡航行駛時，對裝配手動變速器的汽車切記不能在未踩下離合器踏 板的前提下就將變速桿移置空擋，從而造成發(fā)動機轉(zhuǎn)速驟然升高。(5) 使用電了巡航控制系統(tǒng)要注意觀察儀表板上的指示燈、'cruise是否閃 爍發(fā)亮，若閃爍就是表明電了巡航控制系統(tǒng)是在故障狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)故障狀態(tài)時，應(yīng) 停止使用電了巡航控制系統(tǒng)，待排除故障后再使用巡航控制。（6）首先使用系統(tǒng)原理和故障診斷流程圖、故障碼來分析原因，并用排除法 檢測；（7）檢測時會接近安全氣囊和防抱死制動系統(tǒng)，必要時要解除這些系統(tǒng)或?qū)?他們泄壓，以免造成人身傷害；（8）熔斷器斷路是引起系統(tǒng)故障最常見的原因，檢測

42、時要先從熔斷器杳起；（9）執(zhí)行器的檢測要隨車型不同區(qū)別對待，因為冇的使用真空伺服機構(gòu)，而 另外的則使用步進(jìn)電動機；（10）對真空騾動式執(zhí)行機構(gòu)的真空解除閥而言，由于它和制動分離開關(guān)并 聯(lián)，英故障很容易被忽視，所以只要檢測巡航系統(tǒng)，就應(yīng)該檢測真空解除閥。5.3診斷與維修5. 3. 1常見故障診斷方法首先應(yīng)檢杳熔絲，然后進(jìn)行冃測檢查，主耍檢查真空管有無斷裂、夾住及接頭有 無松動等，檢查所有的線束是否緊固，連接點是否清潔，還要檢查導(dǎo)線是否良好 及走向是否妥當(dāng)；檢查熔絲有無斷路并根據(jù)需要進(jìn)行更換；必要吋檢查并調(diào)整連 桿或鏈條。如果目測檢查沒有發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)進(jìn)行下一步檢查：（1）故障自診斷在汽車巡航行駛期

43、間，如果車速傳感器執(zhí)行機構(gòu)等部件發(fā)生故障，則巡航電控單 元（ccsecu）將門動解除巡航控制功能，并發(fā)出指令使巡航指示燈閃亮報 警，提醒駕駛員系統(tǒng)出現(xiàn)故障，應(yīng)及時進(jìn)行檢修。與此同時，ccsecu還將 故障內(nèi)容編成故障碼存入隨機存儲器r a m屮。汽車巡航控制系統(tǒng)一般都具有故 障口診斷功能，可利用自診斷系統(tǒng)讀取故障碼，根據(jù)故障碼提示的原因，即可排 除故障。（2）無故障自診斷設(shè)置的系統(tǒng)對沒有提供故障口診斷的系統(tǒng)，必須進(jìn)行下列診斷檢測：1）踩住制動踏板，檢 查制動燈。如果制動燈不亮，則檢查制動燈開關(guān)及電路；2 ）如果汽車裝備的是 手動變速器，檢查并確認(rèn)離合器解除開關(guān)的工作是否正常，可用電阻表或電壓表

44、 檢測它的工作情況；3）檢查執(zhí)行器操縱桿和節(jié)氣門拉索動作是否正常；4）斷 開單向閥和伺服機構(gòu)z間的真空管（在伺服機構(gòu)側(cè)邊的單向閥），在管子的開口 端施加1 8 i nh g的真空來檢測單向閥（單向閥應(yīng)能保持住真空，否則須更 換）；5）檢查真空解除閥工作是否正常；6 ）按一定的操作規(guī)程來檢測控制開 關(guān)和電路，檢查時可使用電路圖和開關(guān)連通圖表幫助檢測；7）檢測伺服機構(gòu)的 工作情況；8 ）檢測車速傳感器的工作情況；9 ）如果所有檢測表明工作正常， 但系統(tǒng)述不能運行，須更換放大器（控制器）。5.3.2常見故障的維修（1）故障現(xiàn)象及原因分析 巡航控制系統(tǒng)和其他控制系統(tǒng)共用了一些傳感器，比如車速傳感器和節(jié)

45、氣門位置 傳感器。因此如果傳感器岀現(xiàn)故障，不但巡航控制系統(tǒng)不能工作，而且自動變速 器會先出現(xiàn)問題。所以巡航控制系統(tǒng)的故障原因大部分是執(zhí)行機構(gòu)和e c u有故 障，其故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：（1）巡航控制系統(tǒng)不能工作；（2）巡航控制系統(tǒng) 間歇性地動作、不接合；（3）巡航控制安全保持系統(tǒng)冇故障。上述巡航控制系統(tǒng)故障的主要原因有以下幾種： 調(diào)整不當(dāng)。制動器、離合器踏板或真空泵閥門開關(guān)調(diào)整不準(zhǔn)確，造成車速控制 裝置失靈。如果踏板不能完全復(fù)位，就會接通電路開關(guān)和真空泵閥門，從而切斷 車速控制裝置。真空泵閥門開關(guān)的調(diào)整出現(xiàn)誤差或裝錯，會引起閥門漏氣，以致 使行駛中的汽車逐漸減速或加速（當(dāng)控制裝置補償過度時）。

46、 發(fā)動機狀況不良。發(fā)動機的狀況也會影響車速控制裝置的正常運行。人多數(shù)車 速控制裝置都是采用真空伺服機構(gòu)工作的。當(dāng)多缸發(fā)動機點火正吋不準(zhǔn)確吋，或 凸輪存在時差時，就不能產(chǎn)生足夠的真空度來控制節(jié)氣門操縱桿。因此，在車速 控制裝置工作前，必須調(diào)整好發(fā)動機。 真空度下降。在長坡或陡坡行駛吋，車速控制裝置不能穩(wěn)定地控制車速的另一 個原因是真空度逐漸下降。在汽車爬坡時，即使裝有分離式的真空存儲筒，但節(jié) 氣門位置的變化，也會使真空度下降。在這種情況下，只能由駕駛員來踏加速踏 板。 伺服機構(gòu)控制桿調(diào)節(jié)不當(dāng)。在所有的車速控制裝置中，都可能出現(xiàn)由于伺服機 構(gòu)控制調(diào)節(jié)不當(dāng)而引起的節(jié)氣門調(diào)節(jié)范圍不夠的問題，常表現(xiàn)為兩

47、種形式：節(jié)氣 門操縱桿把節(jié)氣門開得過大，引起嚴(yán)重怠速；操縱桿過于松動，以致不能為伺服 機構(gòu)提供充分的節(jié)氣門調(diào)節(jié)范圍，導(dǎo)致負(fù)載吋的速度不穩(wěn)定。對傳動軟軸的調(diào)整, 一般是在節(jié)氣門裝置的端部安裝-個夾子。 真空部件不良。如果車速控制裝置不能連續(xù)工作，特別是對溫度反應(yīng)墩感時， 口j檢查濕度或真空管路的結(jié)冰情況。檢查真空部件完好性的最佳方法是用一個手 動真空泵連接所有兀件（斷開被檢查部件）進(jìn)行檢查，對不能恢復(fù)原速、加速及 滑行的車速控制裝置，必須按電路圖檢查電路是否完好。(2) 車速不穩(wěn)的診斷如果在設(shè)置好巡航控制后，車速卻忽高忽低，可按下列步驟檢查故障： 檢查執(zhí)行器連桿機構(gòu)操作是否平穩(wěn)； 檢查車速表軟軸

48、走向是否適當(dāng)并確認(rèn)軟軸上沒冇扭結(jié)； 檢查伺服機構(gòu)； 檢杳車速傳感器； 檢查真空解除閥的作用； 檢查所冇的電氣連接； 如果在這些檢測屮沒冇查到任何故障，則必須更換放大器(控制器)。(3) 間歇性動作的診斷間歇性動作通常由電氣連接或真空松動引起。如果目測檢查不能查出故障，那么 就在進(jìn)行汽車行駛檢測故障時進(jìn)行辨別，如果在正常巡航中出現(xiàn)故障，則從s t e p 1開始；如果在控制鍵操作吋或打轉(zhuǎn)向盤吋出現(xiàn)故障，則從s t e p 3開始。 st e p 1 :把真空表連接到伺服機構(gòu)的入口管，至少2 . 5 i n( 1 i n = 0.0 2 5 4 m)的真空；s t e p 2 ：檢測伺服機構(gòu)總成；s t e p 3：根據(jù)開關(guān)連通圖表和系統(tǒng)原理檢測開關(guān)的動作，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到最大 角的同時檢測開關(guān)：按住s e t / ac c e l鍵，并檢查開關(guān)的電阻值，其阻值 應(yīng)符合規(guī)定；按住coast鍵，并檢查開關(guān)的電阻值，其阻值應(yīng)符合規(guī)定；按 住resume鍵，并檢查開關(guān)的電阻值，其阻值應(yīng)符合規(guī)定；如果轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動 時阻值有增減，可能性最大的原因是集電環(huán)變臟，拆下轉(zhuǎn)向盤，清潔電