熊海鵬衛(wèi)華實(shí)習(xí)報(bào)告

1、武漢理工大學(xué)衛(wèi)華生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告 衛(wèi) 華 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告姓 名：熊海鵬學(xué) 號(hào)：0121018700214 班 級(jí)：物流工程ZY1002班 指 導(dǎo) 老 師：徐瀘萍 郭興 武漢理工大學(xué)物流工程學(xué)院 2013年09月26號(hào) 摘 要 生產(chǎn)實(shí)習(xí)是學(xué)校教學(xué)的重要補(bǔ)充部分，是區(qū)別于普通學(xué)校教育的一個(gè)顯著特征，是教育教學(xué)體系中的一個(gè)不可缺少的重要組成部分和不可替代的重要環(huán)節(jié)。它是與今后的職業(yè)生活最直接聯(lián)系的，學(xué)生在生產(chǎn)實(shí)習(xí)過(guò)程中將完成學(xué)習(xí)到就業(yè)的過(guò)渡，因此生產(chǎn)實(shí)習(xí)是培養(yǎng)技能型人才，實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的主要途徑。它不僅是校內(nèi)教學(xué)的延續(xù)，而且是校內(nèi)教學(xué)的總結(jié)?？梢哉f(shuō)，沒(méi)有生產(chǎn)實(shí)習(xí)，就沒(méi)有完整的教育。 此次衛(wèi)華生產(chǎn)實(shí)習(xí)主要包

2、括三個(gè)環(huán)節(jié)：一是西門子300PLC（200PLC）+ABB變頻器，完成往復(fù)行程試驗(yàn)；二是用CAD繪制WHQS2主升電氣原理圖和接線原理圖，并分析工作原理；三是電氣車間裝配調(diào)試。在這為期36天生產(chǎn)實(shí)習(xí)中，首先是使學(xué)生學(xué)習(xí)和了解工程實(shí)際和電氣自動(dòng)化研究和制造領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r，培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立理論聯(lián)系實(shí)際的學(xué)習(xí)態(tài)度，以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中將科學(xué)的理論知識(shí)加以驗(yàn)證、深化、鞏固和充實(shí)。并培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查、研究、分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，激發(fā)學(xué)生向?qū)嵺`學(xué)習(xí)和探索的積極性，為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。其次，拓寬學(xué)生的知識(shí)面，增加感性認(rèn)識(shí)，把所學(xué)知識(shí)條理化系統(tǒng)化，學(xué)到從書本學(xué)不到的專業(yè)知識(shí)，并獲得本專

3、業(yè)國(guó)內(nèi)、外科技發(fā)展現(xiàn)狀的最新信息。 摘 要1一. 實(shí)習(xí)目的和要求3二. 實(shí)習(xí)地點(diǎn)3三. 實(shí)習(xí)時(shí)間3四. 實(shí)習(xí)內(nèi)容和要求3五. 實(shí)習(xí)時(shí)間安排4六. 實(shí)訓(xùn)概況56.1 PLC實(shí)訓(xùn)56.1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?6.1.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容56.1.3 實(shí)驗(yàn)步驟56.1.4 實(shí)驗(yàn)總結(jié)106.2 CAD繪圖實(shí)訓(xùn)126.2.1 電氣原理圖繪制126.2.2 原理分析156.2.2.1 配電保護(hù)系統(tǒng)156.2.2.2 照明訊號(hào)電氣原理分析186.2.2.3 主升機(jī)構(gòu)電氣原理分析186.2.2.4 副升機(jī)構(gòu)電氣原理分析226.2.2.5 小車機(jī)構(gòu)電氣原理分析226.2.2.6 大車機(jī)構(gòu)電氣原理分析236.2.3 電氣CAD

4、設(shè)計(jì)總結(jié)246.3 車間接線調(diào)試實(shí)訓(xùn)286.3.1 常見(jiàn)電氣元器件簡(jiǎn)介286.3.2 車間實(shí)訓(xùn)總結(jié)30七. 總結(jié)32八. 參考資料331一. 實(shí)習(xí)目的和要求1. 調(diào)查衛(wèi)華集團(tuán)有限公司的物流裝備及自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行模式、特點(diǎn)和生產(chǎn)管理。2. 培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生獨(dú)立觀察、思考、總結(jié)、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。3. 通過(guò)該實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步掌握物流工程領(lǐng)域的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)，具有進(jìn)行物流裝備自動(dòng)化設(shè)計(jì)與應(yīng)用的綜合能力，同時(shí)具有較強(qiáng)工程實(shí)際應(yīng)用能力。二. 實(shí)習(xí)地點(diǎn) 河南省衛(wèi)華集團(tuán)有限公司三. 實(shí)習(xí)時(shí)間2013-2014年第1學(xué)期 (2013.08.212013.09.27)工作日:8:00-18:00。四. 實(shí)

5、習(xí)內(nèi)容和要求 通過(guò)該企業(yè)在電氣自動(dòng)化研究與制造領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過(guò)硬、作風(fēng)優(yōu)良的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，為受訓(xùn)學(xué)生員提供給多元化、全方位的操作技能培訓(xùn)，可讓他們從結(jié)構(gòu)、原理、性能等多方面更加充分的認(rèn)識(shí)所接觸到的元件及系統(tǒng)，從實(shí)際出發(fā)，更加深刻的理解在課堂中所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，在實(shí)際操作中，讓所學(xué)知識(shí)得到更進(jìn)一步的升華。擬進(jìn)行的的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：1） 西門子300PLC（200PLC）+ABB變頻器，完成往復(fù)行程試驗(yàn)。 通過(guò)這個(gè)實(shí)習(xí)內(nèi)容，可以使學(xué)生了解和熟悉PLC控制變頻器的過(guò)程2） WHQS2/QR2S/QB4E的描圖，分析其工作原理。 熟悉AUTOCAD2010制圖環(huán)境，并進(jìn)行描圖，根據(jù)起重機(jī)的實(shí)際需要進(jìn)行電路分析。

6、3） 電氣車間裝配調(diào)試，主要是WHQS2控制屏裝配調(diào)試。 WHQS2控制屏是起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)用控制屏，是繼電器控制電路。通過(guò)實(shí)際操作可以較好地和學(xué)校的理論教學(xué)相結(jié)合。5. 實(shí)習(xí)時(shí)間安排 時(shí)間項(xiàng)目2013年8月21日下午實(shí)習(xí)動(dòng)員、實(shí)訓(xùn)任務(wù)布置、分組，并熟悉環(huán)境2013年8月22日上午安全培訓(xùn)，參觀衛(wèi)華榮譽(yù)展廳2013年8月22日下午2013年9月02日在電氣實(shí)驗(yàn)室完成PLC實(shí)訓(xùn)2013年9月02日2013年9月12日在電氣設(shè)計(jì)部辦公室CAD繪圖2013年9月12日2013年9月25日在電器車間進(jìn)行接線調(diào)試實(shí)訓(xùn)2013年9月26日撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告，并進(jìn)行答辯2013年9月27日歸校 六. 實(shí)訓(xùn)概況 6.

7、1 PLC實(shí)訓(xùn) 6.1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康腶. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握S7-300PLC簡(jiǎn)單程序的編寫方法和步驟；b. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握ABB ACS800變頻器的一些參數(shù)設(shè)置的方法和步驟；通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握PLC、變頻器及驅(qū)動(dòng)單元組成簡(jiǎn)單的系統(tǒng)時(shí)的調(diào)試方法，并擴(kuò)展的掌握現(xiàn)場(chǎng)大系統(tǒng)調(diào)試時(shí)的方法和步驟；c. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握PLC與上位機(jī)連接方法和步驟。 6.1.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 S7-300PLC做運(yùn)算單元，ABB ACS800變頻器做執(zhí)行單元對(duì)單機(jī)驅(qū)動(dòng)模型進(jìn)行按時(shí)間、按行程開(kāi)關(guān)的往復(fù)運(yùn)行控制，并把單方向運(yùn)行時(shí)間以420mA或010V的形式輸出。6.1.3 實(shí)驗(yàn)步驟整個(gè)試驗(yàn)可以分為三個(gè)部分：S7-300PLC的編程及調(diào)試、AB

8、B ACS800變頻器的參數(shù)設(shè)置及調(diào)試、上位機(jī)畫面制作與PLC聯(lián)機(jī)。Ø S7-300PLC的編程及調(diào)試 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，正確連線；并結(jié)合硬件型號(hào)，進(jìn)入硬件配置對(duì)話框>根據(jù)PLC模塊型號(hào)在UR中對(duì)應(yīng)添加；3號(hào)槽位需要空出來(lái)，如下圖6-1所示。圖6-1 PLC系統(tǒng)硬件配置圖 根據(jù)需要設(shè)定CPU的MPI站點(diǎn)、DI、DO模塊的地址、AI、A0模塊的模擬量輸入輸出數(shù)據(jù)類型等參數(shù)，如下圖6-2所示I/O分配表。AI模塊默認(rèn)的測(cè)量為電壓信號(hào)，如需要更改測(cè)量信號(hào)則需要更改該模塊量程塊，再將硬件組態(tài)中測(cè)量的信號(hào)改為和量程塊一致。組態(tài)完成后點(diǎn)擊保存與編譯，無(wú)錯(cuò)誤后退出硬件組態(tài)。 圖6-2 I/O分配

9、表編寫程序代碼如下圖6-3所示 圖6-3 PLC程序梯形圖Ø ABB ACS800變頻器的參數(shù)設(shè)置及調(diào)試參照變頻器基本使用指導(dǎo)手冊(cè)第1921頁(yè)的接線方法及參數(shù)設(shè)置步驟，設(shè)置變頻器為端子控制，（端子板上的DI1開(kāi)關(guān)控制變頻器的啟動(dòng)/停止信號(hào)，DI2開(kāi)關(guān)控制變頻器的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)，電位器調(diào)整變頻器的運(yùn)行頻率）。Ø WINCC畫面制作與PLC聯(lián)機(jī) 6.1.4 實(shí)驗(yàn)總結(jié)在這個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中，自己遇到了一下幾個(gè)問(wèn)題：a. 由于DO地址并不是從0開(kāi)始，而自己在組態(tài)時(shí)未注意，程序中分配DO地址時(shí)是從0開(kāi)始，從而導(dǎo)致不管程序如何，DO模塊都沒(méi)有輸出。b. 當(dāng)將ABB ACS800變頻器調(diào)到

10、遠(yuǎn)程模式時(shí)，端子面板上控制正反轉(zhuǎn)的DI2開(kāi)關(guān)無(wú)效。其原因是未正確設(shè)置變頻器參數(shù)10.01、10.02、10.03.c. 用電位器調(diào)整變頻器的運(yùn)行頻率時(shí)，旋轉(zhuǎn)電位器不能改變其運(yùn)行頻率。其原因是為正確接入電位器。d. 當(dāng)PLC程序和變頻器結(jié)合起來(lái)調(diào)試時(shí)，其PLC輸出信號(hào)不能控制變頻器面板上的DI1和DI2端子上的信號(hào)變化。其原因是變頻器的接地端沒(méi)有和PLC面板上的地端相接。e. 不能將單方向運(yùn)行時(shí)間以420mA或010V的形式輸出。不懈鉆研后發(fā)現(xiàn)：PLC模擬量輸入輸出的接線方法和數(shù)字量存在很大的區(qū)別，且和模擬量的模塊型號(hào)、輸出方式有關(guān)。另一方面，在模擬量輸入輸出過(guò)程中，要用到功能塊FC105、FC

11、106，正確設(shè)置其量程范圍是關(guān)鍵。 總的來(lái)說(shuō)，整個(gè)實(shí)驗(yàn)從開(kāi)始就不是一帆風(fēng)順的。可雖然如此，我和我的小組成員積極探索、認(rèn)真思考，將理論和實(shí)際相結(jié)合，最后圓滿的將實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目所要求的目的實(shí)現(xiàn)。在這個(gè)充滿被問(wèn)題困擾而苦惱、解決問(wèn)題后無(wú)比歡喜的過(guò)程中，我們真切體會(huì)到了知識(shí)的力量，也為我們?cè)谥R(shí)的海洋中進(jìn)一步前進(jìn)指明了方向。 6.2 CAD繪圖實(shí)訓(xùn) 6.2.1 電氣原理圖繪制根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，繪制主升WHQS2電氣原理圖和配電保護(hù)電氣原理圖，如下圖6-4所示。 圖6-4-1 主升WHQS2電氣原理圖1圖6-4-2 主升WHQS2電氣原理圖2圖6-4-3 主升WHQS2電氣原理圖3圖6-4-4 配電保護(hù)電氣原理圖

12、1圖6-4-5 配電保護(hù)電氣原理圖2 6.2.2 原理分析為了更加全面的學(xué)習(xí)QD橋式起重機(jī)電氣設(shè)計(jì)原理，擬從配電保護(hù)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、主升機(jī)構(gòu)、副升機(jī)構(gòu)、大車機(jī)構(gòu)、小車機(jī)構(gòu)等環(huán)節(jié)分析系統(tǒng)。 6.2.2.1 配電保護(hù)系統(tǒng)Ø 電源引入 首先是3-380VAC高壓電經(jīng)集電器-E60拾取到起重機(jī)控制系統(tǒng)中。配電系統(tǒng)電源線約束W00將L1、L2、L3交到隔離刀開(kāi)關(guān)-Q00，從而起到手控隔離保護(hù)作用，然后再由電源線約束W01從隔離刀開(kāi)關(guān)-Q00引出電源線L11、L12、L13，給系統(tǒng)供能。Ø 控制回路啟動(dòng) 斷路器-Q0從電源線L11、L12、L13接入，當(dāng)微斷開(kāi)關(guān)-F30、-F31閉合，

13、指示燈-H00先得電發(fā)光，表明電源正常，同時(shí)綜合保護(hù)器-F10得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)-F10閉合。打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)-SB22，并按下自復(fù)位按鈕-SB10，從而回路13-5-17-19-30-38-12閉合，接觸器線圈-K0得電，從而其常開(kāi)觸點(diǎn)-K閉合，指示燈-H01的得電發(fā)光，表明控制回路已啟動(dòng)，可以正常工作。Ø 主回路啟動(dòng)工作 當(dāng)接觸器線圈-K0得電時(shí)，處于主回路中的主觸點(diǎn)-K0也閉合，從而主回路得電啟動(dòng)。Ø 超載安全保護(hù) 當(dāng)上述回路13-5-17-19-30-38-12閉合啟動(dòng)過(guò)程中，在線號(hào)13和12之間接入超載儀表=05-F70（安裝在主升機(jī)構(gòu)上）和=06-F70（安裝在副升機(jī)

14、構(gòu)上），一旦啟動(dòng)時(shí)發(fā)生超載現(xiàn)象，安裝在正轉(zhuǎn)回路上的超載常閉觸點(diǎn)=05-F70斷開(kāi)，切斷起升回路；同時(shí)，操作人員也能根據(jù)儀表數(shù)據(jù)及時(shí)采取相應(yīng)的安全保護(hù)措施。Ø 正反轉(zhuǎn)正常運(yùn)行控制回路啟動(dòng)時(shí)，安裝在正轉(zhuǎn)回路和反轉(zhuǎn)回路主干路上的常開(kāi)觸點(diǎn)K0也閉合，正轉(zhuǎn)回路13-39-59-55-17-19-30-38-12和反轉(zhuǎn)回路13-39-57-53-17-19-30-38-12能夠正常工作。在實(shí)際工況中，正反轉(zhuǎn)包括主升機(jī)構(gòu)、副升機(jī)構(gòu)、大車和小車四個(gè)部分的運(yùn)動(dòng)情況。主升機(jī)構(gòu)司機(jī)室零位控制器=05+40-S40可以控制主升機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)（上升和下降），且各存在5個(gè)檔位。副升機(jī)構(gòu)司機(jī)室零位控制器=12+40-

15、S50可以控制大車機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)（前后），且也各存在5個(gè)檔位；小車機(jī)構(gòu)司機(jī)室零位控制器=10+40-S40可以控制小車機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)（左右）。在主升機(jī)構(gòu)中，存在上下旋轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)=05-SX90、重錘限位開(kāi)關(guān)=06-SX91和超載長(zhǎng)閉觸點(diǎn)=05-F70（此處存在雙重保護(hù)）。當(dāng)將零位控制器=05+40-S40打到上升檔位時(shí)，其下降檔位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)重物上升。當(dāng)其達(dá)到上升旋轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)=05-SX90后，正轉(zhuǎn)回路斷電，機(jī)構(gòu)停止工作。只有重新將零位控制器=05+40-S40歸零，按下自復(fù)位按鈕-SB10后，由于正轉(zhuǎn)回路一直處于斷開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)只有再將零位控制器=05+40-S40打到下降檔，系統(tǒng)恢復(fù)工

16、作狀態(tài)，上升機(jī)構(gòu)電機(jī)反轉(zhuǎn)，重物下降。當(dāng)其達(dá)到下降旋轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)=05-SX90后，反轉(zhuǎn)回路斷電，機(jī)構(gòu)停止工作，此時(shí)只有再次將零位控制器=05+40-S40歸零，按在自復(fù)位按鈕-SB10后，使系統(tǒng)正轉(zhuǎn)，最終完成主升機(jī)構(gòu)循環(huán)工作的控制需要。在副升機(jī)構(gòu)中，其工作原理同理于上述主升機(jī)構(gòu)。其兩者主要區(qū)別在于提升重物時(shí)功率大小不一樣。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，一般而言，主升機(jī)構(gòu)通過(guò)大鉤來(lái)實(shí)現(xiàn)，其吊升的重物質(zhì)量大，功率大；而副升機(jī)構(gòu)則通過(guò)小鉤來(lái)完成，其吊升的重物輕一些，功率小一些，從而能源高效利用，工作正常高效運(yùn)行。在小車機(jī)構(gòu)中，則存在前行限位開(kāi)關(guān)=10-SX90和后行限位開(kāi)關(guān)=10-SX91。在零位控制器=10=40-

17、S40控制下，電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)重物隨小車前后運(yùn)行移動(dòng)。具體工作原理同上。在大車機(jī)構(gòu)中，則存在左限位開(kāi)關(guān)=12-SX90和右限位開(kāi)關(guān)=12-SX91。在零位控制器=12+40-S40控制下，電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)重物隨大車左右運(yùn)行移動(dòng)。具體工作原理同小車機(jī)構(gòu)。 在實(shí)際設(shè)計(jì)中，整個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)主升機(jī)構(gòu)、副升機(jī)構(gòu)、小車機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)四個(gè)部分同時(shí)運(yùn)作，每個(gè)部分正反轉(zhuǎn)、檔位調(diào)節(jié)并不影響彼此之間的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將重物移動(dòng)到合適準(zhǔn)確的空間位置處。Ø 急停 當(dāng)出現(xiàn)需要緊急停車時(shí)，可以按動(dòng)-SB21按鈕，從而切斷控制回路，繼而可以斷開(kāi)主回路中的主觸點(diǎn)，最終實(shí)現(xiàn)停車。Ø 門限位與過(guò)流保護(hù) 在

18、控制回路主干路（19-21-30-37-38）上存在5個(gè)限位開(kāi)關(guān)：-SX90、-SX91（司機(jī)門走臺(tái)開(kāi)關(guān)=01+40-SX90）、-SX92（橋架門開(kāi)關(guān)=01+41-SX92）、-SX93（橋架門開(kāi)關(guān)=01+49-SX93）、-SX94（橋架門開(kāi)關(guān)=01+50-SX94）和各個(gè)機(jī)構(gòu)中若干個(gè)過(guò)流繼電器的常閉觸點(diǎn)：-F1-F22（到主升機(jī)構(gòu)線路主干路上）、-F29-F210（到副升機(jī)構(gòu)線路主干路上）、-F23-F24（到小車機(jī)構(gòu)線路主干路上）、-F25-F28（到大車機(jī)構(gòu)線路主干路上）。 在實(shí)際中，如果有人進(jìn)入行車運(yùn)行空間，必然觸碰到某一位置處的門限位開(kāi)關(guān)，使得控制回路、主回路斷電，馬上停車，以免

19、發(fā)生事故，起到了門限位保護(hù)作用。 另一方面，當(dāng)某個(gè)機(jī)構(gòu)一旦發(fā)生電流過(guò)大（過(guò)流現(xiàn)象），如斷相、短路、超載，電流超過(guò)過(guò)流繼電器設(shè)定值時(shí)，處于控制回路主干路上相應(yīng)的過(guò)流繼電器NC就會(huì)斷開(kāi)，也能使得控制回路、主回路斷電，馬上停車，以免發(fā)生事故，起到了過(guò)流保護(hù)作用。 6.2.2.2 照明訊號(hào)電氣原理分析從電源線L11、L12、L13引出分支回路J10到照明訊號(hào)電路中，在微斷開(kāi)關(guān)-F30（同控制回路的-F30）的控制下，經(jīng)照明變壓器-T20可將380高壓轉(zhuǎn)變?yōu)?20V照明電壓和36V低壓。轉(zhuǎn)換后。再在微斷開(kāi)關(guān)-F31和-F32的控制下，得到36V兩相插座-X10和220V兩相插座-X21和三相插座-X20

20、。另一方面，220V電壓引入到電鈴回路、司機(jī)室照明回路和橋架照明回路。其分別受腳踏開(kāi)關(guān)-S12、控制主令開(kāi)關(guān)-S20、-S21控制，使得電鈴-H20、司機(jī)室照明燈-E20和橋架照明燈-E21、-E22能正常工作。 6.2.2.3 主升機(jī)構(gòu)電氣原理分析電源主回路經(jīng)分支回路J1引到主升機(jī)構(gòu)，在J1回路中，先經(jīng)斷路器-q10控制到達(dá)主回路，并在其后接入過(guò)流繼電器-F21和F22，從而起到安全保護(hù)作用。同時(shí)，J1回路直接接入控制回路中斷。在控制回路中，首先受微斷開(kāi)關(guān)-F30控制，按下微斷開(kāi)關(guān)-F30，控制回路到達(dá)衛(wèi)華屏主令。1 起升主令=05+40-S40處于啟動(dòng)0檔 按下微斷開(kāi)關(guān)-q70，回路503

21、-505-506-507-509閉合，接觸器-K00線圈得電，其位于控制回路干路上的觸點(diǎn)-K00閉合自鎖，使得控制回路啟動(dòng)工作。同時(shí)，主回路中的制動(dòng)回路只受主觸點(diǎn)-K70控制。 另一方面，當(dāng)J1主回路上發(fā)生過(guò)流現(xiàn)象，其電流超過(guò)過(guò)流繼電器-F21、-F22線圈設(shè)定電流時(shí)，處于控制回路中的過(guò)流繼電器常閉觸點(diǎn)-F21、-F22斷開(kāi)，接觸器-K00失電，其位于控制回路干路上的觸點(diǎn)-K00斷開(kāi)，使得控制回路停止工作，繼而主回路斷電。2 起升主令=05+40-S40處于上升1檔 衛(wèi)華屏主令中觸點(diǎn)3、4、5、8、11閉合，其余都處于斷開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，回路4通電，線圈-K10得電，控制回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)-K10閉

22、合、常閉觸點(diǎn)-K10斷開(kāi)，主回路中的主觸點(diǎn)-K0也閉合，繞線式電動(dòng)機(jī)=05-M10得電，接觸器線圈-K050得電，控制回路中的常閉觸點(diǎn)-K050斷開(kāi)，在4回路中，由于常開(kāi)觸點(diǎn)-K10得電自鎖，使得4回路仍處?kù)兜秒姞顟B(tài)。 線圈-K10得電，處于11回路中的線圈-K70得電，使得控制回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)-K70閉合，主回路中的控制回路的主觸點(diǎn)-K70也閉合，從而主回路中的繞線式電機(jī)=05-M10的液壓制動(dòng)器打開(kāi)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始提升重物。 線圈-K70得電，斷電延時(shí)線圈-K040得電，其斷電延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)-K040立即閉合，線圈-K051得電，處于11回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)-K051閉合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)主回路中的制

23、動(dòng)回路的主觸點(diǎn)-K43也閉合，將主升電阻=05-R10切除一部分，從而使得正常運(yùn)行在上升1檔。 若此時(shí)將擋位打到啟動(dòng)0檔，處于11回路中的線圈-K70失電，從而主回路中制動(dòng)回路失電，液壓制動(dòng)器對(duì)電機(jī)制動(dòng)。同時(shí)，斷電延時(shí)線圈-K040失電，其常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)0.6秒，即線圈-K051仍通電0.6秒，經(jīng)控制回路5，線圈-K10仍通電，電機(jī)=05-M10正轉(zhuǎn)0.6秒，從而防止重物受重力作用自動(dòng)下落。0.6秒后，線圈-K10失電，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3 起升主令=05+40-S40處于上升2檔 衛(wèi)華屏主令中觸點(diǎn)3、4、8、9、11閉合，其余都處于斷開(kāi)狀態(tài)。其主要工作原理與上升1檔相似，主要區(qū)別是回路9得電，

24、由于線圈-K43得電，其控制回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)-K43閉合，是的線圈-K42閉合，主回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)-K42閉合，將主升電阻=05-R10進(jìn)一步切出一部分，從而加快上升速度，正常運(yùn)行在上升2檔。 線圈-K42得電0.6秒，處于553線路上的通電延時(shí)線圈-K042得電，其處于回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)-K042閉合，為進(jìn)一步加檔做準(zhǔn)備。4 起升主令=05+40-S40處于上升3檔 衛(wèi)華屏主令中觸點(diǎn)3、4、8、9、10、11閉合，其余都處于斷開(kāi)狀態(tài)。其主要工作原理與上升1、2相似，主要區(qū)別是回路10得電，由于回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)-K042閉合，所以線圈-K41得電，其處于控制回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)-K41閉合，主回路中

25、的常開(kāi)觸點(diǎn)-K41也閉合，將主升電阻=05-R10又切除了一部分，結(jié)果是上升速度增加。 線圈-K41得電0.2秒后，處于555線路上的通電延時(shí)線圈-K043得電，其處于541線路上的常開(kāi)觸點(diǎn)-K043閉合，線圈-K40得電，使得主回路上的主觸點(diǎn)-K40閉合，將主升電阻=05-R10切除最大，將上升速度加到最大。（在上升3檔過(guò)程中，存在2次切除上升電阻=05-R10，即兩次提速，只是時(shí)間間隔為0.3秒）5 起升主令=05+40-S40處于下降一檔v 起升主令直接打到下降1檔 衛(wèi)華屏主令中觸點(diǎn)5、11閉合，其余都處于斷開(kāi)狀態(tài)。由于此原理圖是主升上限，當(dāng)重物被提升到最高位置碰到上旋轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)-SX9

26、0，則505a控制支路不通，而衛(wèi)華屏主令觸點(diǎn)2處于斷開(kāi)狀態(tài)，所以后續(xù)控制回路都處于斷電狀態(tài)，即主升主令=05+40-S40處于下降1檔時(shí)為空檔。 若上升未碰到上旋轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)-SX90，則當(dāng)處于下降1檔時(shí)，同理此時(shí)也為空檔。v 起升主令從高的下降檔位打到下降1檔 衛(wèi)華屏主令中觸點(diǎn)5、11閉合，其余都處于斷開(kāi)狀態(tài)。線圈-K20失電，從而線圈-K10得電，電機(jī)=05-M10正轉(zhuǎn)，此時(shí)工作都在反饋制動(dòng)狀態(tài)，重物受自身重力和電機(jī)提供的正轉(zhuǎn)力矩相平衡，從而實(shí)現(xiàn)1檔勻速下降，v 起升主令從下降檔位打到0檔 其基本原理同從上升檔位打到0檔。6 起升主令=05+40-S40處于下降2檔 衛(wèi)華屏主令中觸點(diǎn)2、6、

27、7、8、11閉合，其余都處于斷開(kāi)狀態(tài)?；芈?得電，即線圈-K20得電，其處于主回路和控制回路中的主觸點(diǎn)、常開(kāi)觸點(diǎn)-K20閉合，從而使得主回路中的電機(jī)=05-M50反響得電。另一方面，斷電延時(shí)線圈-K040也得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)-K040立即閉合，線圈-K051得電，使得處于回路11中的常開(kāi)觸點(diǎn)-K051閉合，線圈-K70得電，結(jié)果是處于主回路中的制動(dòng)回路的常開(kāi)主觸點(diǎn)-K70閉合，制動(dòng)系統(tǒng)打開(kāi)，電機(jī) 開(kāi)始運(yùn)行反轉(zhuǎn)。 同時(shí)，回路8得電，線圈-K43得電，其處于主回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)-K43閉合，從而將主升電阻=05-R10切除一部分，使得系統(tǒng)正常運(yùn)行在下降2檔。7 起升主令=05+40-S40處于下降3檔

28、 衛(wèi)華屏主令中觸點(diǎn)2、6、8、9、10、11閉合，其余都處于斷開(kāi)狀態(tài)。主要原理同下降2檔，主要區(qū)別在于下降3檔存在3次提速。在回路9得電情況下，由于觸點(diǎn)-K43閉合，線圈-K42得電，其處于主回路中的常開(kāi)主觸點(diǎn)-K42閉合，將主升電阻=05-R10第一次切除，下降速度提升一次。 處于線號(hào)為553支路上的通電延時(shí)線圈-K042在常開(kāi)觸點(diǎn)-K42閉合0.6秒后也得電，使得處于10回路中通電延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)-K052閉合，線圈-K41得電，其處于主回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)-K41也閉合，將主升電阻=05-R10第二次切除，下降速度再提升一些。 處于線號(hào)為555支路上的通電延時(shí)線圈-K043在常開(kāi)觸點(diǎn)-K41閉合

29、0.3秒后也得電，是的處于10回路上的通電延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)-K043閉合，線圈-K40得電，其處于主回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)-K40閉合，將主升電阻=05-R10第三次切除，下降速度提升到最大。此時(shí)系統(tǒng)才正常運(yùn)行在下降3檔。 6.2.2.4 副升機(jī)構(gòu)電氣原理分析根據(jù)設(shè)計(jì)要求的不同，副升機(jī)構(gòu)電氣原理同主升機(jī)構(gòu)或者是大小車機(jī)構(gòu)。 6.2.2.5 小車機(jī)構(gòu)電氣原理分析電源主回路經(jīng)分支回路J2引導(dǎo)小車機(jī)構(gòu)，小車機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)小車前后5檔運(yùn)行。由小車機(jī)構(gòu)電氣原理圖和配電保護(hù)電氣原理圖可知，零位控制器=10+40-S40在零位時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)1與2、3和4、5和6都閉合，其余觸點(diǎn)都處于斷開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，小車停止不

30、動(dòng)。當(dāng)零位控制器=10+40-S40打到前進(jìn)1或2或3或4或5檔時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)3與4、7與8、11或12閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，即小車運(yùn)行在前進(jìn)狀態(tài)。在1檔時(shí)，小車電阻10-R10的K、L、M全部接入系統(tǒng)，繞線式電機(jī)10-M10運(yùn)行速度最低。在2檔位時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)19與20閉合，將小車電阻10-R10在K端切除小部分，從而使小車速度增加。在3檔時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)19與20、21與22都閉合，將小車電阻10-R10在K端、L端切除一部分，增加小車運(yùn)行速度。在4檔時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)19與20、21與22、23與24都閉合，小車電阻10-R10在3檔的基礎(chǔ)上，將M端電阻全部切除，提升繞線式電機(jī)10-M10運(yùn)轉(zhuǎn)速度。在5檔時(shí)

31、，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)19與20、21與22、23與24、25與26、27與28都閉合，此時(shí)K、L、M全部被切除，小車系統(tǒng)運(yùn)行速度最大。當(dāng)零位控制器=10+40-S40打到后退1或2或3或4或5檔時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)5與6、9與10、13與14都閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，即小車運(yùn)行在后退狀態(tài)。其不同檔位相應(yīng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合與斷開(kāi)狀態(tài)同小車前進(jìn)檔位狀態(tài)。 6.2.2.6 大車機(jī)構(gòu)電氣原理分析電源主回路經(jīng)分支回路J3引到大車機(jī)構(gòu)，大車機(jī)構(gòu)主要功能是實(shí)現(xiàn)大車左右5檔運(yùn)行，其基本運(yùn)行原理與小車機(jī)構(gòu)電氣原理相同。根據(jù)QD橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)，其存在兩組對(duì)稱電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)，即電機(jī)12-M10運(yùn)行系統(tǒng)，其由分支回路J5引進(jìn)控制回路；電機(jī)12-M20

32、運(yùn)行系統(tǒng)，其由分支回路J6引進(jìn)控制回路。由大車機(jī)構(gòu)電氣原理圖和配電保護(hù)電氣原理圖可知，零位控制器=12+40-S40在哦零位時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)1與2、3與4、5與6都閉合，其余觸點(diǎn)都處于斷開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，大車停止不動(dòng)。當(dāng)零位控制器=12+40-S40打到左行1或2或3或4或5檔時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)3與4、7與8、11與12閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，即大車運(yùn)行在左行狀態(tài)。在1檔時(shí)，大車電阻12-R10和12-R20的K、L、M全部接入系統(tǒng)，繞線式電機(jī)12-M10和12-M20運(yùn)行速度最低。在2檔位時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)19與20、29與30閉合，將大車電阻12-R10和12-R20在K端切除小部分，從而使大車運(yùn)行速度增

33、加。在3檔時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)19與20、21與22、29與30、31與32都閉合，將大車電阻12-R10和12-R20在K、L端切除一部分，增加大車運(yùn)行速度。在4檔時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)19與20、21與22、23與24、29與30、31與32、33與34都閉合，大車電阻12-R10和12-R20在3檔的基礎(chǔ)上，將M端電阻全部切除，提高繞線式電機(jī)12-M10和12-M20運(yùn)轉(zhuǎn)速度。在5檔時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)19與20、21與22、23與24、25與26、27與28、29與30、31與32、33與34、35與36、37與38都閉合，此時(shí)K、L、M全部被切除，大車系統(tǒng)運(yùn)行速度最大。當(dāng)零位控制器=12+40-S40打到右行

34、1或2或3或4或5檔時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)5與6、9與10、13與14都閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，即大車運(yùn)行在右行狀態(tài)，其不同檔位相應(yīng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合與斷開(kāi)狀態(tài)同大車左行檔位狀態(tài)。 6.2.3 電氣CAD設(shè)計(jì)總結(jié) 由于自己以前對(duì)CAD繪圖有一定的學(xué)習(xí)，所以此次電氣CAD設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)中，CAD繪圖環(huán)節(jié)對(duì)自己難度不大。為此，我將注意力放在了加快自己CAD繪圖速度和電氣讀圖、設(shè)計(jì)、選型等方面。總的來(lái)說(shuō)，在這接近十幾天的CAD電氣設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，自己不僅進(jìn)一步熟悉了CAD繪圖的相關(guān)命令，而且也學(xué)習(xí)到了一些衛(wèi)華或者說(shuō)有關(guān)電氣行業(yè)中的電氣設(shè)計(jì)基本準(zhǔn)則，同時(shí)也得到了一些有關(guān)CAD電氣設(shè)計(jì)心得，為自己未來(lái)在機(jī)械電子工程方向發(fā)展奠定了一定的

35、電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。它主要有以下幾個(gè)方面：1 電氣CAD圖紙的圖號(hào)中所蘊(yùn)含的許多重要信息。如 D0101/0101解釋：l D圖紙類型，D指電器圖紙l 第一個(gè)01：設(shè)計(jì)套次，01第一套；02第二套l 第二個(gè)01：改進(jìn)次數(shù)，01第一次改進(jìn)；02第二次改進(jìn)l 第三個(gè)01：圖紙種類，01原理圖，02接線圖，03布置圖，04管線圖，05元件表，06安裝圖l 第四個(gè)01：高層代號(hào)，00系統(tǒng)圖，01配電保護(hù)，02照明訊號(hào)，04PLC電路，05起升機(jī)構(gòu)，06副升機(jī)構(gòu)，07抓斗，10小車機(jī)構(gòu)，11副小車機(jī)構(gòu)，12大車機(jī)構(gòu)電路ED010101#解釋：（電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)圖紙代號(hào)）l ED電氣圖紙標(biāo)識(shí)碼，QD橋式起重機(jī)ED，

36、MDG門式起重機(jī)EG，MG門式起重機(jī)EMl 第一個(gè)01：圖紙種類編號(hào)，同于上述第三個(gè)01l 第二個(gè)01:操作方式分類碼l 第三個(gè)01：高層代號(hào)l 中間的四個(gè)#：設(shè)計(jì)類型編號(hào)，采用四位數(shù)字表示，根據(jù)不同的圖紙種類和機(jī)構(gòu)而定l 后面的前兩個(gè)#:設(shè)計(jì)代號(hào)，采用兩位數(shù)字表示，默認(rèn)為01，為了區(qū)分廠家，補(bǔ)充設(shè)計(jì)代號(hào)的定義（01既可以表示是不需區(qū)分廠家的通用圖紙，也可表示主元件是正泰的圖紙）。l 最后一個(gè)#：特殊代號(hào)，采用一位數(shù)字或者是一位大寫字母表示，屬于可選項(xiàng)。在一般情況下可以不填，為了區(qū)分圖紙的特殊分類，需要添加特殊代號(hào)。 ED010101#.(如01)解釋：（電氣設(shè)計(jì)專用圖紙代號(hào)）l ED0101

37、01含義同上述電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)圖紙代號(hào)l 中間的四個(gè)#：代號(hào)類型編號(hào)，同上l 后面的N個(gè)#:專用產(chǎn)品圖樣代號(hào)，采用專用產(chǎn)品機(jī)械圖代號(hào)表示，即機(jī)械總圖號(hào)。2 主回路用M，分支回路用J，控制回路用F3 元件在同一高層代號(hào)內(nèi)不標(biāo)高層代號(hào)，否則必須標(biāo)；同一高層代號(hào)內(nèi)不用標(biāo)中斷號(hào)，否則必須標(biāo)，且中斷號(hào)在整套圖紙內(nèi)必須唯一的。4 主升/副升一般而言可以分為主/副升上限（1/5）、主/副升上下限（2/6）、主/副升上限+重錘（3/7）、主/副升上下限+重錘（4/8）；還可以分為單鉤和雙鉤。5 常見(jiàn)位置標(biāo)號(hào)：+40司機(jī)室，+41傳動(dòng)側(cè)主梁走臺(tái)，+49前端梁，+50后端梁。6 常見(jiàn)操作位置標(biāo)號(hào)：01空操，02地操（

38、注：地操相對(duì)于空操來(lái)說(shuō)，可以節(jié)省人力，方便運(yùn)作，但是運(yùn)行速度不能過(guò)快，且重物一般而言W<50T。而現(xiàn)在發(fā)展起來(lái)的遙控，其基本電氣設(shè)計(jì)原理與空操、地操類似，主要復(fù)雜的地方是編程設(shè)計(jì)）。7 電氣設(shè)計(jì)原理常見(jiàn)注意點(diǎn)l 功率P<=26kw,常采用凸輪式（不對(duì)稱）；而功率P>26kw(一般為3037kw)采用主令式（對(duì)稱）。小車>26KW，選屏，副升大于26KW的選屏，其他（含26KW）的用凸輪。大車>15+15KW，選屏；<=15+15KW的，也可凸輪。電機(jī)大于等于90KW時(shí)用QR2S屏，否則用WHQS屏。且大于等于90KW用六級(jí)接觸器切七段電阻。l 電氣原理圖中，

39、若用到時(shí)間繼電器，其設(shè)置的時(shí)間應(yīng)合適，不能太長(zhǎng)或太短。太長(zhǎng)，電阻發(fā)熱量太大；太短，如檔位調(diào)節(jié)過(guò)程中，將導(dǎo)致切除電阻過(guò)快或過(guò)大，從而造成電流沖擊。l 常見(jiàn)電氣保護(hù)形式有機(jī)械互鎖、電氣互鎖、弧光短路保護(hù)、零位保護(hù)、失壓保護(hù)。l 電機(jī)制動(dòng)過(guò)程中，存在延時(shí)正轉(zhuǎn)，防止重物在重力的作用下自動(dòng)下降。在下降2檔調(diào)到1檔時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，此時(shí)電機(jī)工作在反饋制動(dòng)狀態(tài)，使重物勻速下降。但是若直接打到下降1檔時(shí)，系統(tǒng)不運(yùn)行。 6.3 車間接線調(diào)試實(shí)訓(xùn) 6.3.1 常見(jiàn)電氣元器件簡(jiǎn)介1) 斷路器 如下圖6-5所示，斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開(kāi)斷正常回路條件下的電流，并能關(guān)合、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)承載和開(kāi)斷異?；芈窏l件（包括短路條

40、件）下的電流的開(kāi)關(guān)裝置。斷路器可用來(lái)分配電能，不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載或者短路及欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，其功能相當(dāng)于熔斷器式開(kāi)關(guān)與過(guò)欠熱繼電器等的組合。而且在分?jǐn)喙收想娏骱笠话悴恍枰兏悴考．?dāng)短路時(shí)，大電流（一般10至12倍）產(chǎn)生的磁場(chǎng)克服反力彈簧，脫扣器拉動(dòng)操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，開(kāi)關(guān)瞬時(shí)跳閘。當(dāng)過(guò)載時(shí)，電流變大，發(fā)熱量加劇，雙金屬片變形到一定程度推動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作（電流越大，動(dòng)作時(shí)間越短）。 圖6-5 斷路器 圖6-6 綜合保護(hù)器 圖6-7 微斷開(kāi)關(guān)Ø 綜合保護(hù)器 如上圖6-6所示，電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)器主要功能是過(guò)流、過(guò)載、斷相保護(hù)（即具有通

41、用的保護(hù)功能外，還有自啟動(dòng)、通訊啟動(dòng)和關(guān)閉、欠流、過(guò)壓、欠壓、三相電流不平衡、設(shè)置、報(bào)警、顯示等功能）。如電機(jī)綜合保護(hù)器，根據(jù)型號(hào)的不同，保護(hù)的內(nèi)容有點(diǎn)詫異，但是基本的過(guò)流、斷相都有，如德力西JD-58，它的工作電壓是220V660V都有，電流在80A以內(nèi)，有一個(gè)常閉觸點(diǎn)，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流(超過(guò)設(shè)定電流)，則經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間3000S以內(nèi)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)出現(xiàn)斷相，2S以內(nèi)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，同時(shí)聲音報(bào)警。其中常閉觸點(diǎn)與電機(jī)啟動(dòng)接觸器的線圈串聯(lián)，一旦保護(hù)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)接觸器失電斷開(kāi)，保護(hù)電機(jī)。Ø 微斷開(kāi)關(guān)如上圖6-7所示，也稱為微動(dòng)開(kāi)關(guān)。一般微動(dòng)開(kāi)關(guān)具有常開(kāi)、及常閉兩組觸點(diǎn)，它的開(kāi)關(guān)作用行程很小，

42、故叫做微動(dòng)開(kāi)關(guān)。微動(dòng)開(kāi)關(guān)的負(fù)載電流很小，一般應(yīng)用在控制回路做不頻繁的保護(hù)開(kāi)關(guān)，不能直接控制大電流的負(fù)載。Ø 電流繼電器 圖6-8 電流繼電器 圖6-9 機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器如上圖6-8所示，電流繼電器的動(dòng)作原理是復(fù)合式的,它由感應(yīng)式和電磁式的兩個(gè)元件組成,兩個(gè)元件公用一個(gè)線圈。當(dāng)線圈通以交流電流時(shí),在感應(yīng)元件的電磁鐵中,由于短路環(huán)的移相作用,產(chǎn)生兩個(gè)相位不同的磁通,此磁通與其在鋁盤中感應(yīng)的渦流相互作用,產(chǎn)生電磁力知使鋁盤旋轉(zhuǎn),當(dāng)電流增大到整定電流時(shí),電磁力矩大于彈簧的反作用力矩,鋁支架轉(zhuǎn)動(dòng),扇齒與蝸桿咬合,并隨著蝸桿旋轉(zhuǎn)而上升,其頂桿推動(dòng)電磁元件的動(dòng)鐵,當(dāng)動(dòng)鐵與電磁鐵之間的氣隙減小到一

43、定程度時(shí),動(dòng)鐵被吸合, 動(dòng)鐵尾部的頂板推動(dòng)接點(diǎn)閉合,并推下信號(hào)牌,顯示繼電器過(guò)電流狀態(tài)。Ø 機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器如上圖6-9所示，機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器是由控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)兩只接觸器組合在一起，然后兩只接觸器之間安裝機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的防止主回路上正反轉(zhuǎn)電路同時(shí)閉合的裝置。如果沒(méi)有這個(gè)裝置，按下控制左邊接觸器的按鈕同時(shí)在按下控制右邊接觸器的按鈕，那兩只接觸器就會(huì)都吸合，那主回路就短路。聯(lián)鎖的作用多是為了保證設(shè)備和人員的安全。可以保證設(shè)備啟動(dòng)或操作過(guò)程按規(guī)定順序進(jìn)行，機(jī)械聯(lián)鎖裝置一般只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的聯(lián)鎖。 6.3.2 車間實(shí)訓(xùn)總結(jié)在電氣車間，我們主要認(rèn)識(shí)了施耐德、正泰的繼電器、接觸器、斷路器、綜合保護(hù)

44、器等一些電氣元件和例如短接器、線槽等一些輔助元件，下面舉例說(shuō)明。 圖 1上圖為我們?cè)诠S時(shí)，在工人師傅的指導(dǎo)下，完成的對(duì)一個(gè)控制屏的部分接線工作。圖中控制屏右邊從上到下依次是斷路器、過(guò)流繼電器、機(jī)械聯(lián)鎖可逆接觸器?？梢园l(fā)現(xiàn)右邊的電氣元件種類和個(gè)數(shù)一樣但是分為大小兩套，其中小型的為小車控制所用，大型的為大車控制所用。左邊由上到下分別有接觸器、斷路器、延時(shí)繼電器和機(jī)械互鎖接觸器。除了了解電氣元件之外，電氣元件在控制屏內(nèi)的安裝也有一定的要求。安裝電氣元件時(shí)首先要能夠全部正確安裝進(jìn)去，不能出現(xiàn)遺漏或者空間不夠的情況，然后再是要盡量的美觀整齊，部分元件使用卡槽間接固定在控制屏上，因此這些使用卡槽的元件兩端必須固定防止滑動(dòng)脫