機(jī)械工業(yè)自動化中的運(yùn)動控制新技術(shù)

1、    機(jī)械工業(yè)自動化中的運(yùn)動控制新技術(shù)    徐曉龍摘 要：為了保證工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中運(yùn)動控制類型自動化技術(shù)能有良好的運(yùn)用，應(yīng)認(rèn)識到運(yùn)動控制等新技術(shù)的重要性，并能結(jié)合工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)械設(shè)備的需要以及機(jī)械工業(yè)當(dāng)中自動化技術(shù)的特點(diǎn)，制定科學(xué)的運(yùn)用控制技術(shù)應(yīng)用方案。本文就機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域中自動化類型運(yùn)用控制新技術(shù)進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞：自動化；機(jī)械工業(yè)；運(yùn)動控制當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域通過各種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)質(zhì)量雙方面的提升，推動了工業(yè)企業(yè)的發(fā)展。而在工業(yè)領(lǐng)域追求進(jìn)一步發(fā)展的階段中，將注意力集中到了自動化發(fā)展方面，并通過運(yùn)動控制技術(shù)的運(yùn)用實(shí)現(xiàn)了工業(yè)領(lǐng)域的更高水平發(fā)

2、展。1 機(jī)械化自動化現(xiàn)代技術(shù)分析工業(yè)領(lǐng)域的高速發(fā)展是建立在當(dāng)代機(jī)械研發(fā)、制造領(lǐng)域發(fā)展的基礎(chǔ)上，通過將各種新型技術(shù)以及新型機(jī)械設(shè)備運(yùn)用到工業(yè)領(lǐng)域中，也就達(dá)到了推動工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展變革的效果。各種新型機(jī)械設(shè)備的普及程度、使用效果也就成了衡量工業(yè)企業(yè)實(shí)際發(fā)展情況的標(biāo)準(zhǔn)之一，傳統(tǒng)類型的工業(yè)企業(yè)也由于機(jī)械設(shè)備普及方面存在了不足而導(dǎo)致其發(fā)展受到了制約，因此在工業(yè)領(lǐng)域需求發(fā)展的階段中，運(yùn)動類型機(jī)械設(shè)備自動化技術(shù)也就成了關(guān)鍵的技術(shù)，能達(dá)到推動工業(yè)類型企業(yè)發(fā)展的效果。通過在工業(yè)領(lǐng)域中運(yùn)用機(jī)械化類型控制技術(shù)，不僅能降低工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)中各種資源的實(shí)際消耗量，同時還能讓產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)效率得到提升。從工業(yè)領(lǐng)域長遠(yuǎn)發(fā)

3、展來看，機(jī)械自動化已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域主要的發(fā)展趨勢，一旦某一個企在在機(jī)械自動化發(fā)展出現(xiàn)了發(fā)展滯后，那么也就會導(dǎo)致發(fā)展受到限制。當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域中各種企業(yè)使用的機(jī)械自動化技術(shù)主要是將各種機(jī)械制造技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，并逐漸的實(shí)現(xiàn)相應(yīng)機(jī)械設(shè)備在生產(chǎn)方面的自動化，這樣也就能實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)制造的連續(xù)化，讓工業(yè)生產(chǎn)效率維持在較高水平上。而在機(jī)械自動化類型新技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中的時候，這項(xiàng)技術(shù)本身也在被不斷的更新、優(yōu)化，讓這一技術(shù)的實(shí)用性得到強(qiáng)化，尤其在這一技術(shù)使用發(fā)展中和更多技術(shù)學(xué)科發(fā)生了交織之后，讓這項(xiàng)技術(shù)也有了更為寬廣的發(fā)展空間，讓工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)技術(shù)能在新型機(jī)械自動化技術(shù)的推動下得到更好的發(fā)展。另外，當(dāng)

4、代計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展也為工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)機(jī)械設(shè)備發(fā)展提供了強(qiáng)大動力，當(dāng)計算機(jī)技術(shù)和相應(yīng)的傳感技術(shù)相結(jié)合之后，就能對工業(yè)生產(chǎn)中的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行有效監(jiān)管、控制，在這些信息技術(shù)、控制技術(shù)全面落實(shí)之后，也就能讓傳統(tǒng)類型的工業(yè)企業(yè)發(fā)生巨大變革。2 全閉環(huán)類型交流伺服驅(qū)動新型技術(shù)電子信息技術(shù)的發(fā)展直接反映在了工業(yè)領(lǐng)域各種機(jī)械設(shè)備上，比如這種全閉環(huán)類型交流伺服驅(qū)動新技術(shù)運(yùn)用到交流伺服體系當(dāng)中之后，就表現(xiàn)出了定位精準(zhǔn)、高效掌握動態(tài)技術(shù)的特點(diǎn)，使得這種一體化類型機(jī)電技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中得到了更為充分的運(yùn)用。并且這種以數(shù)字為主的交流技術(shù)數(shù)字和當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域中的數(shù)字化類型機(jī)械控制系統(tǒng)有著較高的匹配度，使得這項(xiàng)送技術(shù)有了良好的使用前

5、景。這種技術(shù)在進(jìn)行工作期間基本處于一種半封閉式的控制過程中，主要是將伺服電機(jī)上的數(shù)據(jù)編碼同時作為控制速度的環(huán)節(jié)與控制位置的環(huán)節(jié)。但是這種多功能的形式還具有一定的缺陷不能同時控制在傳動鏈接上出現(xiàn)的空隙與偏差。所以為了能夠更好的控制以及實(shí)現(xiàn)其中的精準(zhǔn)度，在最后的機(jī)械運(yùn)動期間經(jīng)常會為其安裝上計算精準(zhǔn)的檢測軟件，這樣就能更好控制封閉環(huán)。當(dāng)然這中方式相比較之前傳統(tǒng)的控制方式來講提升了對速度環(huán)的控制，改善了傳統(tǒng)控制中對于速度環(huán)控制不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)默F(xiàn)象，利用上位中的專門控制其來對位置環(huán)進(jìn)行控制，保證其中速度的運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣將其進(jìn)行完善的控制就可以推進(jìn)對于上位的控制環(huán)的掌握，同時還能促進(jìn)伺服系統(tǒng)的發(fā)展與創(chuàng)新。我國針對現(xiàn)在

6、的全閉環(huán)交伺服驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展非常重視，同時也在一直不斷加深研究完善，保證其在使用運(yùn)行期間保持機(jī)械自動化整體的運(yùn)行方式以及效率。3 直線類型驅(qū)動技術(shù)分析這種直線類型的驅(qū)動技術(shù)在自動化機(jī)床設(shè)備上有著較為廣泛的運(yùn)用，讓工廠生產(chǎn)中的機(jī)械機(jī)床設(shè)備能發(fā)揮出更大的作用，也正因如此，這種直線類型驅(qū)動技術(shù)受到了機(jī)械車床生產(chǎn)領(lǐng)域的重視。在將直線類型驅(qū)動技術(shù)運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)機(jī)床中的時候，這項(xiàng)技術(shù)展現(xiàn)了眾多優(yōu)勢。和應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)之前車床機(jī)械設(shè)備相比，不僅消除了機(jī)床設(shè)備在運(yùn)行階段中的相互傳送環(huán)節(jié)，并且還能將傳送鏈的實(shí)際長度縮短。將機(jī)床工作中的傳動鏈進(jìn)行縮減或是變?yōu)榱憔嚯x之后，就可以很好的增強(qiáng)在制作指標(biāo)上的整體性能，同時針對

7、原有的旋轉(zhuǎn)傳輸驅(qū)動技術(shù)來講，這種技術(shù)可以輕易的達(dá)到傳輸性能的提升，這一點(diǎn)上優(yōu)越于傳統(tǒng)的驅(qū)動傳輸技術(shù)。當(dāng)然，在應(yīng)用這種傳輸驅(qū)動技術(shù)之后很多比較大的常數(shù)或是不適合的機(jī)械傳動部件會被取消使用，盡最大的能力提升了整個閉環(huán)式控制系統(tǒng)工作性能的提升，減掉其中多余的部件之后是整個系統(tǒng)中的部件運(yùn)作起來更加的靈活，并且感受方面也越來越敏感，反應(yīng)速度非?？欤梢詫⒏惺艿降臄?shù)據(jù)直接利用直線的方式傳輸?shù)綑z測反應(yīng)控制系統(tǒng)中，將使用機(jī)床在運(yùn)作期間的精準(zhǔn)度大大提升，同時因?yàn)檫@種驅(qū)動技術(shù)使用的是直線的驅(qū)動形式，提升了機(jī)床中的傳動剛度，將其的運(yùn)轉(zhuǎn)速度大大進(jìn)行了提升。并且這種技術(shù)在進(jìn)行無距離傳動期間具有非?？焖俚姆从?，很大程度上

8、提升了速度。4 計算機(jī)可編程序控制器分析這種技術(shù)在我國的發(fā)展已經(jīng)具有非常長的時間，根據(jù)相關(guān)的資料調(diào)查顯示這種技術(shù)的發(fā)展研究大概已經(jīng)有了三十多年的時間，并且這種技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸趨向成熟，特別是在近些年中我國的微電子技術(shù)發(fā)展的進(jìn)步以及在很多計算機(jī)方面技術(shù)的優(yōu)化，對這種可編程序計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。將這些先進(jìn)的技術(shù)結(jié)合在一起，逐漸形成了這種新的計算機(jī)程序控制其，又稱為可編程控制其。與之前傳統(tǒng)的計算機(jī)控制器來講，這種可編程的控制器具有一個非常明顯的優(yōu)勢，就是其可以將大型的計算機(jī)中的任務(wù)以及多種形式的應(yīng)用進(jìn)行同時操作與管理控制，進(jìn)行多種形式的設(shè)計，相比較之下傳統(tǒng)的控制器只能從事一項(xiàng)比較單一的技術(shù)控制或是設(shè)計，不管是在監(jiān)控方面還是在掃描部分都不能同時進(jìn)行多種方式的控制與管理，這樣就降低了其自身的工作效率。5 結(jié)束語各種新型機(jī)械設(shè)備已經(jīng)成為了當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的關(guān)鍵性的設(shè)備，并且相應(yīng)機(jī)械設(shè)備的性能以及穩(wěn)定性對于工業(yè)企業(yè)發(fā)展有著重要作用。在工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)各個企業(yè)尋求發(fā)展的階段中，需要重視運(yùn)動控制等新型機(jī)械自動化技術(shù)的運(yùn)用，讓工業(yè)企業(yè)能實(shí)現(xiàn)發(fā)展提速。參考文獻(xiàn)1潘宇鍇.機(jī)械工業(yè)自動化中的運(yùn)動控制技術(shù)的運(yùn)用研究j.科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊，2016（23）：52-53.2沈洲，朱曉民，曹宇昕.stewart型六自由度運(yùn)動平臺反解算法研究j.液壓