消防無(wú)人機(jī)使用說(shuō)明書(shū)

1、RB-186六旋翼無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū)河南融博科技有限公司 無(wú)人機(jī)操作手冊(cè)V1.20目錄I.系統(tǒng)簡(jiǎn)介：2II.飛行參數(shù)2III.無(wú)人飛行器系統(tǒng)組成3A.系統(tǒng)組成3B.飛行系統(tǒng)3C.地面控制系統(tǒng)4D.圖傳系統(tǒng)51.數(shù)字微波傳輸系統(tǒng)5IV.操作說(shuō)明5A.飛行器的安裝51.飛行器組件52.主機(jī)圖示23.電池圖示34.機(jī)臂安裝35.電池安裝4B.遙控器的操作6C.地面站的操作61.面板示意圖62.4G轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)8I. 系統(tǒng)簡(jiǎn)介：RB-186型六旋翼無(wú)人飛行器系統(tǒng)是一款多功能便攜式無(wú)人飛行器。RB-186機(jī)身接狗均由碳纖維材料構(gòu)成。機(jī)架、上蓋、支臂、起落架、電機(jī)架等皆為輕強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其中六個(gè)支臂采用直

2、連式結(jié)構(gòu)，飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定。帶載起飛重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式結(jié)構(gòu)，展開(kāi)時(shí)間迅速，通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。實(shí)為一款使用性極強(qiáng)的六旋翼飛行器。系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)數(shù)字微波圖像傳輸及4G圖像轉(zhuǎn)發(fā)功能，能夠?qū)o(wú)人機(jī)拍攝的圖像實(shí)時(shí)回傳到千里之外的指揮中心。II. 飛行參數(shù)部件規(guī)格備注螺旋槳18英寸電機(jī)6026/290KV防水無(wú)刷電機(jī)電子調(diào)速器40A/400Hz電池組16000mAH/6S1px1鋰聚合物電池支臂結(jié)構(gòu)變徑插臂式機(jī)身/支臂/起落架航空碳纖維材料機(jī)艙蓋航空透玻材料外形尺寸（cm）50（高）x170（寬）機(jī)身涂裝顏色可按客戶(hù)定制最大起飛重量（kg）10標(biāo)準(zhǔn)

3、載荷重量（kg）1500巡航速度（m/s）8海拔升限（m）4000測(cè)控鏈路通訊距離（km）3-5空載最大留空時(shí)間（min）45最大飛行半徑（km）5機(jī)臂和起落架快速拆裝III. 無(wú)人飛行器系統(tǒng)組成A. 系統(tǒng)組成RB-186有著非常完備的系統(tǒng)配置。包含：飛行系統(tǒng)地面控制系統(tǒng)圖傳系統(tǒng)B. 飛行系統(tǒng) 動(dòng)力系統(tǒng)簡(jiǎn)介動(dòng)力系統(tǒng)是由旋翼、電機(jī)、電速調(diào)器、電池組等組成、采用了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纖維材料構(gòu)造，并采用濕法糊制固化成型，輕質(zhì)而高強(qiáng)度。旋翼設(shè)計(jì)經(jīng)由無(wú)數(shù)次測(cè)試和優(yōu)化改進(jìn)，氣動(dòng)性能符合空氣動(dòng)力學(xué)原理。配合外轉(zhuǎn)子無(wú)刷低速高效電機(jī)和特制的400Hz電子調(diào)速器，可在各種復(fù)雜的環(huán)境下安全飛行。動(dòng)力電池組采

4、用了6S1P1封裝方式，內(nèi)置高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動(dòng)力系統(tǒng)提供強(qiáng)勁電源外，同時(shí)，還利用DC/DC直流轉(zhuǎn)換技術(shù)給自動(dòng)駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺(tái)、機(jī)載設(shè)備、測(cè)控鏈路設(shè)備、圖傳設(shè)備等提供電源。飛控系統(tǒng)飛控系統(tǒng)安裝有三軸電子陀螺、三軸加速計(jì)、高精度數(shù)字氣壓計(jì)、精密電子羅盤(pán)、GPS天線及模塊等各種傳感器。飛控軟件系統(tǒng)能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和位置變化發(fā)出控制指令，從而自動(dòng)調(diào)整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接受地面遙控器或者地面指令信息，執(zhí)行各種任務(wù)動(dòng)作（接受包括對(duì)飛行器姿態(tài)指令和對(duì)機(jī)載設(shè)備的控制指令）。 測(cè)控鏈路裝備了專(zhuān)業(yè)的數(shù)傳，以完成雙向數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y(cè)控鏈路能可靠地實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)

5、據(jù)下傳和獲取飛行參數(shù)功能。 A 遙測(cè)飛控系統(tǒng)可將飛行器的姿態(tài)、位置、高度、速度、航向以及動(dòng)力電壓等各種數(shù)據(jù)參數(shù)，通過(guò)測(cè)控鏈路實(shí)時(shí)下傳到地面遙控器或者地面工作站。 B 遙控（遙控器詳細(xì)操作說(shuō)明，請(qǐng)參考隨機(jī)包裝附件）飛控系統(tǒng)通過(guò)測(cè)控鏈路的實(shí)時(shí)上行指令傳輸，可以操作完成如下功能： 原地自動(dòng)降落 地圖指點(diǎn)飛行 一鍵返航自動(dòng)降落 快速設(shè)置“目標(biāo)點(diǎn)”環(huán)繞飛行除自動(dòng)駕駛之外，同時(shí)也支持手控駕駛（需地面遙控器設(shè)備支持）。手控駕駛更能精細(xì)操控飛行。在飛行器的前進(jìn)、后退、上升、下降、左右旋轉(zhuǎn)等精細(xì)操作時(shí)，須使用遙控器操作。高配的遙控器設(shè)備除上述飛行器控制功能之外，還可以完成諸如：云臺(tái)的滾轉(zhuǎn)、俯仰調(diào)整；光學(xué)機(jī)載設(shè)備

6、的鏡頭變焦/跟焦、照片拍照、視頻記錄控制；投放裝置的自動(dòng)投放以及自動(dòng)起降、一鍵返航等功能。在空域條件差、氣象環(huán)境惡劣、GPS信號(hào)不穩(wěn)定、起降場(chǎng)地不滿(mǎn)足起降條件、狹小空間飛行、室內(nèi)飛行以及其他不適合自動(dòng)飛行的場(chǎng)合下，可配合遙控器使用。 安全系統(tǒng)作為一種升空的飛行器，RB-186具有完善的自我安全保護(hù)系統(tǒng)。 在GPS信號(hào)不穩(wěn)定或者是落時(shí)，會(huì)保持平衡姿態(tài)，直到有人救援或電池耗盡而自動(dòng)迫降； 在遙控信號(hào)受到干擾或中斷時(shí)，會(huì)啟動(dòng)返航降落功能。 在機(jī)載電池低落或不足時(shí)，會(huì)首先報(bào)警（在遙控器和地面站上均有報(bào)警）。C. 地面控制系統(tǒng)Ø 具備10.1 英寸 IPS1920x1200 超高物理分辨率顯示

7、器，強(qiáng)光下依然可視。Ø 面板一體化設(shè)計(jì)，支持有線網(wǎng)絡(luò)接入，AV音視頻輸入和輸出，高清圖像HDMI輸出，DVR實(shí)時(shí)記錄與回放，支持 433Mhz、900Mhz、1.2Ghz 和 2.4Ghz 遙控遙測(cè)通訊設(shè)備擴(kuò)展。Ø 功能齊備的 8-14 通道遙控器具備 2 個(gè)三段開(kāi)關(guān)、4 個(gè)兩段開(kāi)關(guān)和 2 個(gè)旋鈕開(kāi)關(guān)，可自由分配通道。采用了高速度，高分辨率，優(yōu)化的 2.4GHzPCMS4096制式。同時(shí)有教練功能的基本配備，支持 Rlink等433等增程設(shè)備。Ø 系統(tǒng)集成 FR632 5.8G 32 頻道冗余分集雙路接收機(jī)，接收頻率 ISM5.6GHz5.95GHz，視頻輸出電平

8、為 1V ±0.2Vp-p/75 ，音頻輸出電平 0.52.0Vp-p/10k ，電視制式 PAL/NTSC/SECAM(自動(dòng)識(shí)別)，天線接收靈 敏度<-92dBm電源（15dBuV），高亮 LED 數(shù)字顯示工作頻道，獨(dú)特的頻道一鍵搜索功能，自動(dòng)搜索回傳圖像。 Ø 直觀顯示系統(tǒng)電壓，飛行計(jì)時(shí)等工作參數(shù)。Ø 超大 12V30000MAH 大容量電池，220V 市電接入充電，安全開(kāi)關(guān)保障，電池內(nèi)部具備智能過(guò)充過(guò)放保護(hù)， 戶(hù)外續(xù)航時(shí)間 5 小時(shí)Ø 專(zhuān)業(yè)安全防護(hù)箱，抗壓抗爆，防水防蝕。D. 圖傳系統(tǒng)1. 5.8G微波傳輸系統(tǒng)發(fā)射機(jī)技術(shù)參數(shù)功耗700MA/1

9、2V發(fā)射功率1000mw/30dBm內(nèi)置兩種發(fā)射頻點(diǎn)5740-5860MHz / 5705-5945MHz 可選發(fā)射通道15個(gè)/CH1-7. + CH1-8制式全制式 PAL / NTSC.發(fā)射機(jī)重量42克(不含天線與接線）尺寸64*35*25mm輸入電壓范圍廣DC 7-16V輸出電壓5v/12v(后面跳線帽來(lái)轉(zhuǎn)換5v/12v輸出)接收機(jī)技術(shù)參數(shù)顯示分辨率800*480背光亮度700LUX顯示比例16：9響應(yīng)時(shí)間10ms工作電壓2S-4S電池工作電流850MA12V;1.4A7.4V信號(hào)音視頻(PAL/NTSC)錄像分辨率D1/VGA/QVGA存儲(chǔ)最大支持32G尺寸205*130*106mm重

10、量0.66KGIV. 操作說(shuō)明 11 / 19A. 飛行器的安裝1. 飛行器組件2. 主機(jī)圖示3. 電池圖示4. 機(jī)臂安裝機(jī)臂的安裝：請(qǐng)留意機(jī)臂接口處的編號(hào)，應(yīng)與飛行器機(jī)臂接口處的編號(hào)相對(duì)應(yīng)，如“CH1”應(yīng)與“CH1”對(duì)接。接口插緊以后，將法蘭環(huán)順時(shí)針擰緊即可完成機(jī)臂的安裝。六個(gè)機(jī)臂安裝方法相同。5. 電池安裝將電池倉(cāng)的搭扣打開(kāi)，即可打開(kāi)電池倉(cāng)蓋。將飛行器電池按如圖所示方向，放入電池倉(cāng)，插好電源接頭，重新蓋好電池倉(cāng)蓋即可完成飛行器主機(jī)的安裝。此時(shí)飛行器處于待機(jī)狀態(tài)，等待遙控器或者地面站的飛行指令。B. 遙控器的操作遙控器掰桿即可開(kāi)始飛行操作。注：1、在開(kāi)闊的場(chǎng)地飛行：飛行時(shí)請(qǐng)遠(yuǎn)離建筑物、樹(shù)木、

11、高壓線以及其他障礙物，同時(shí)遠(yuǎn)離水面、人群和動(dòng)物。2、飛行過(guò)程全程操控：即時(shí)在使用自動(dòng)飛行/降落和自動(dòng)返航功能時(shí)，也請(qǐng)保持遙控器在手中，以隨時(shí)控制飛行器。詳細(xì)遙控器操作，請(qǐng)操作隨機(jī)附送的遙控器操作手冊(cè)。C. 地面站的操作1. 面板示意圖上面板示意圖下面板示意圖整體安裝完成示意圖2. 4G轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)面板示意圖（注意，務(wù)必在插上SIM卡和SD卡后，將面板鎖扭到LOCK位置，4G轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備才可以正常工作?。㎜ED指示燈和狀態(tài)說(shuō)明Ø【PWR】電源輸入狀態(tài)指示燈。LED燈常亮表示系統(tǒng)電源工作正常。Ø【ERR】故障指示燈。LED燈亮表示SD卡發(fā)生故障，LED燈滅表示系統(tǒng)工作正常。Ø

12、【REC】錄像工作指示燈。LED燈亮表示當(dāng)前正在錄像。Ø【VLOS】視頻丟失報(bào)警燈。LED燈亮表示四路視頻輸入發(fā)生視頻丟失，LED燈滅表示視頻輸入正常。Ø【SD】SD卡工作指示燈。LED燈常亮表示SD卡工作正常。LED燈滅，表示無(wú)SD卡或SD卡不正常。Ø【COM】用于擴(kuò)展無(wú)線通信功能的工況指示。有通訊模塊時(shí)常亮，無(wú)通訊模塊是長(zhǎng)滅。當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)閃爍。SD卡接口說(shuō)明Ø【SD卡插槽】：用于記錄錄像數(shù)據(jù)，配置文件更新及升級(jí)。其他接口說(shuō)明Ø【IR】遙控輸入：用于接收用戶(hù)遙控器的信號(hào)。Ø【USB口】：用于U盤(pán)導(dǎo)入導(dǎo)出數(shù)據(jù)或升級(jí)。產(chǎn)品面板上沒(méi)有直

13、接的控制按鈕，需要使用遙控器配合操作。遙控器的按鍵說(shuō)明如下：數(shù)字鍵：用于在系統(tǒng)設(shè)置界面上輸入數(shù)字。 方向鍵：用于在選擇、數(shù)據(jù)區(qū)域和圖符間光標(biāo)的移動(dòng)，按【ENTER】鍵選中，按【RETURN】鍵返回。遙控器按鍵及功能介紹：數(shù)字鍵區(qū)：【09】鍵：在設(shè)置狀態(tài)下，數(shù)字輸入鍵用于選擇數(shù)字。在直通/回放時(shí)，1、2、3、4鍵用于通道之間的切換，按 0 鍵返回4通道畫(huà)面?！尽?、【】鍵：調(diào)整模擬量時(shí)使用。設(shè)置菜單導(dǎo)航：、： 上、下光標(biāo)方向移動(dòng)鍵； 、： 左、右光標(biāo)方向移動(dòng)鍵； 【ENTER】鍵：在設(shè)置狀態(tài)下，表示選擇和保存；在回放狀態(tài)下，按【ENTER】鍵可在屏幕上顯示“顯示設(shè)置”菜單中選擇ON的參數(shù)。其它功能鍵：按鍵功能說(shuō)明圖片電源和待機(jī)鍵。【09】【09】鍵：在設(shè)置狀態(tài)下，數(shù)字輸入鍵用于選擇數(shù)字。在回放時(shí)，1、2、3、4鍵用于切換到14通道單畫(huà)面，0鍵用于切換4通道同時(shí)回放； 返回到預(yù)覽