西工大機械原理復習題帶(答案)

1、機械原理復習題一、機構組成1、 機器中各運動單元稱為_B_。A 、零件 B、 構件 C 、機件 D、部件2、 組成機器的制造單元稱為_A_。A 、零件 B、 構件 C 、機件 D、 部件3、 機構中的構件是由一個或多個零件所組成，這些零件間 A 產生相對運動。A、可以 B、不能 C、不一定能4、 機構中只有一個 A 。A、閉式運動鏈B、機架C、從動件D、原動件5、 通過點、線接觸構成的平面運動副稱為 C 。A、轉動副 B、移動副 C、高副6、 通過面接觸構成的平面運動副稱為 A 。A、低副 B、高副 C、移動副7、 用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構件和運動副嚴格按照比例所繪制的機構圖形稱為_A_

2、。 A 、機構運動簡圖 B 、機構示意圖 C、運動線圖8、 在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為_A_。A、虛約束 B、局部自由度 C、復合鉸鏈9、 基本桿組是自由度等于_的運動鏈。A、0B、 1C、 原動件數10、 機構運動簡圖完全能表達原機械具有的運動特性。 （ ）11、 虛約束在計算機構自由度時應除去不計，所以虛約束在機構中沒有什么作用。（ ） 12、 虛約束對機構的運動有限制作用。 （ ）13、 在平面內考慮，低副所受的約束數為_。14、 在平面內考慮，移動副所受的約束數為_。15、 在平面內考慮，凸輪運動副所受的約束數為_。16、 一平面機構由兩個級桿組和一個級桿

3、組組成，則此機構為_級機構。17、 一平面機構由三個級桿組和一個級桿組組成，則此機構為_級機構。18、 曲柄搖桿機構是_級機構。19、 如圖所示機構，若取桿AB為原動件，試求：（1） 計算此機構自由度，并說明該機構是否具有確定的運動；（6分）（2） 分析組成此機構的基本桿組，并判斷此機構的級別。（6分）（1） 活動構件n=5 (1分) 低副數7 (1分) 高副數0 (1分) （2分） 有確定運動。 (1分)（2） 基本桿組如圖所示（2級桿組各2分，原動件1分，共5分）。此機構為2級機構（1分）20、 如圖所示機構，若取桿AB為原動件：（1） 計算此機構自由度，并說明該機構是否具有確定的運動；（

4、6分）（2） 分析組成此機構的基本桿組，并判斷此機構的級別。（6分）（1） 活動構件n=5 (1分) 低副數7 (1分) 高副數0 (1分) （2分） 有確定運動。 (1分)（2） 基本桿組如圖所示（2級桿組各2分，原動件1分，共5分）。此機構為2級機構（1分）21、 如圖所示的機構運動簡圖，（1） 計算其自由度；（2） 確定其是否有確定的運動。（寫出活動件、低副、高副的數目，有虛約束、局部自由度或復合鉸鏈的地方需指出）H(或I)-虛約束 (1分) B-局部自由度 (1分) 無復合鉸鏈 (1分)活動構件n=6 (1分) 低副數8 (1分) 高副數1 (1分) （3分）此機構具有確定的運動。(1

5、分)22、 如圖所示齒輪連桿機構，構件1，2為一對齒輪：（1） 指出是否含有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置；（2） 在去掉局部自由度和虛約束后，指出機構的活動構件數，低副數，高副數；（3） 求機構的自由度。無虛約束 (1分) 無局部自由度 (1分) A為復合鉸鏈 (1分)活動構件n=4 (1分) 低副數5 (1分) 高副數1 (1分) （3分）三、連桿機構23、 一曲柄搖桿機構，若取其曲柄為機架，此機構演化為 機構。 A、曲柄搖桿 B、雙搖桿 C、雙曲柄 D、曲柄滑塊24、 鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得雙曲柄機構，其機架應取_。A

6、、最短桿 B、最短桿的相鄰桿 C、最短桿的相對桿 D、任何一桿25、 鉸鏈四桿機構存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 為機架。A 最短桿或最短桿相鄰邊； B 最長桿； C 最短桿的對邊。26、 一曲柄搖桿機構，若曲柄與連桿處于共線位置。則當 為原動件時，稱為機構的極限位置。A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。27、 判斷一個平面連桿機構是否具有良好的傳力性能，可以 的大小為依據。A 傳動角； B 擺角； C 極位夾角。28、 曲柄搖桿機構中，曲柄為主動件，其最小傳動角位置發(fā)生在 。A、搖桿與連桿共線位置 B、搖桿與機架共線位置 C、曲柄與連桿共線位置

7、 D、曲柄與機架共線位置29、 一曲柄滑塊機構，若其行程速比系數K=2，則此機構的極位夾角為 。 A、30º B、45 º C、60 º D、90 º30、 在下列平面四桿機構中，一定無急回性質的機構是_。A、曲柄搖桿機構 B、擺動導桿機構C、對心曲柄滑塊機構 D、偏心曲柄滑塊機構31、 在死點位置時，機構的壓力角=A 0 º ； B 45º； C 90º。32、 一曲柄搖桿機構，若曲柄與連桿處于共線位置。則當 為原動件時，稱為機構的死點位置。A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。33、 鉸鏈四桿機構的死點位置發(fā)生在 。A、從動

8、件與機架共線位置 B、主動件與機架共線位置C、主動件與連桿共線位置 D、從動件與連桿共線位置34、 平面連桿機構中，極位夾角越大，K值越大，急回運動的性質也越顯著。 （ ）35、 雙曲柄機構中，曲柄一定是最短桿。 （ ）36、 一曲柄搖桿機構，若取其曲柄為機架，此機構演化為_機構；若取其搖桿為機架，則演化為_機構。37、 在曲柄搖桿機構中，當以搖桿為主動件，_與_構件兩次共線時，則機構出現死點位置。四、凸輪機構38、 等速運動規(guī)律的凸輪機構，從動件在運動開始和終止時，加速度值為 。A、無窮大 B、零 C、常量39、 等速運動規(guī)律的凸輪機構，從動件在運動開始和終止時，將引起 沖擊。A、剛性 B、

9、柔性 C、無 40、 凸輪機構中，從動件的運動采用等加速等減速運動規(guī)律時，會產生_ _。A、剛性沖擊 B、柔性沖擊 C、無沖擊41、 凸輪機構中，基圓半徑減小，會使機構壓力角 。A、增大 B、減小 C、不變42、 凸輪機構中，采用導路偏置法，可使推程壓力角減小，同時回程壓力角 。A、增大 B、減小 C、不變43、 為防止?jié)L子從動件運動失真，滾子半徑必須_凸輪理論廓線的最小曲率半徑。A、< B、> C、>=44、 在其他條件不變的情況下，凸輪機構的基圓越大，其壓力角越大。 （ ） 45、 凸輪機構的優(yōu)點是只需設計適當的凸輪輪廓，便可使從動件得到所需的運動規(guī)律。 （ ）46、 一

10、偏置滾子推桿盤形凸輪機構，已知凸輪為一半徑R30mm的圓，凸輪回轉中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時針轉動，滾子半徑=5mm，偏距e5mm。求：（1） 要求推桿壓力角較小，畫出凸輪機構運動簡圖（自己選擇適當的比例尺）；（2） 在機構運動簡圖上畫出凸輪轉動90°時， 從動件的位移和壓力角。（在圖上標出即可，不必求出具體數值）機構簡圖（2分）偏心圓（1分）基圓（1分）理論輪廓（1分）反轉90度：（1分）位移（2分）壓力角（2分）47、 圖示偏心直動尖端從動件盤形凸輪機構： (1) 在圖上作出基圓、偏距圓。（2）利用反轉法原理，求凸輪從圖示位置轉過450后，從動件的位移，機構的壓力角

11、，在圖上標注出來。 48、 圖示凸輪機構，在圖上（1） 繪出理論廓線、基圓、偏距園；（2） 標出圖示位置從動桿的位移S和壓力角；（3） 標出從動桿由最低位置到圖示位置，凸輪已轉過的角度；49、 圖示偏心直動尖端從動件盤形凸輪機構，凸輪的輪廓為圓形，圓心為O。 (1) 在圖上作出凸輪的基圓、偏距圓；（2）利用反轉法原理，求凸輪從圖示位置轉過90°后，從動件的位移S和壓力角；（3）在圖上求出從動桿的行程h（即最大位移）。說明：(1) 不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) 位移S、壓力角和行程h只需在圖上標出，不必度量出數值。基圓： 2分 偏距圓： 2分 反轉90度：2分 位移S：

12、2分 壓力角： 2分 行程h： 2分50、 如圖所示為一凸輪機構，凸輪的實際廓線為一個圓，圓心為O,，凸輪的轉動中心為O。求：（1） 畫出理論廓線、偏距圓、基圓、標出基圓半徑r0； （2） 利用反轉法原理，在圖中作出凸輪轉過時推桿的位移和壓力角；說明：(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) S、只需在圖上標出，不必度量出數值。理論廓線 2分 基圓： 2分 偏距圓： 2分反轉30度：2分 位移S： 2分 壓力角： 2分五、齒輪機構51、 為了實現兩根交錯軸之間的傳動，可以采用（ ）A、蝸輪蝸桿傳動 B、斜齒錐齒輪傳動C、直齒錐齒輪傳動 D、直齒圓柱齒輪傳動52、 齒輪連續(xù)傳動的條件為

13、。A 、 B、 C、 53、 標準漸開線直齒圓錐齒輪的標準模數和標準壓力角定義在輪齒的_。A、大端 B、小端 C、中間位置 D、嚙合位置54、 單個漸開線齒輪_。A、分度圓等于節(jié)圓 B、分度圓小于節(jié)圓C、分度圓大于節(jié)圓 D、沒有節(jié)圓55、 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指 不受中心距變化的影響。A、節(jié)圓半徑 B、嚙合角 C、傳動比56、 漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于_。A、分度圓 B、齒頂圓 C、齒根圓 D、基圓57、 一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線相切于_。A.兩分度圓 B.兩基圓 C.兩齒根圓 D.兩齒頂圓58、 一對標準漸開線圓柱齒輪按標準中心距安裝傳動，其節(jié)圓壓力角_。A、大于嚙合

14、角 B、等于嚙合角 C、小于嚙合角59、 一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度_變化的。A、由小到大 B、由大到小 C、由小到大再到小 D、保持定值60、 漸開線在_上的壓力角、曲率半徑最小。A.根圓 B.基圓 C.分度圓 D.齒頂圓 61、 漸開線斜齒圓柱齒輪的當量齒數zv=_。A.z/cos B.z/cos2 C.z/cos3 D.z/cos462、 一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點處兩者的壓力角_。A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.無法判斷63、 蝸桿蝸輪機構中，該蝸輪是右旋蝸輪，則蝸桿是左旋蝸桿。 （ ）64、 標準斜齒輪不發(fā)生根切的最小齒數小于標

15、準直齒輪不發(fā)生根切的最小齒數。（ ）65、 一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數越大，重合度也越大。 （ ）66、 一對能夠相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之加大。 （ ）67、 齒輪變位后，其齒距、模數和壓力角均發(fā)生了改變。 （ ）68、 對于單個齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。 （ ） 69、 用標準齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時，刀具的中線與齒輪的分度圓相切 （ ） 70、 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為_。71、 齒輪連續(xù)傳動的條件是_。72、 一對正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知其模數m=2mm，壓力角=20º，齒數z1

16、=20，z2=48，試計算：（1） 該對齒輪作無側隙嚙合時的中心距，嚙合角，節(jié)圓半徑；（6分）（2） 欲使其實際中心距為68.5 mm，今用一對標準斜齒輪（平行軸）湊中心距，在mn=2mm，z1、z2不變時，兩斜齒輪的螺旋角應為多少？（2分）（3） 計算“2問”中斜齒輪1的當量齒數zv1=？ （2分）（1） a= m(z1+z2)/2=68mm （2分） =200 （2分） =mz1/2=20mm （2分）（2） a= m(z1+z2)/2Cos =6.930 （2分）（3） zv1= z1/Cos3=20.44 （2分）73、 一對標準漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知其模數，壓力角，齒頂高

17、系數，頂隙系數，齒數，試計算：1、齒輪1的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑2、該對齒輪標準嚙合時的中心距、嚙合角、節(jié)圓直徑3、欲使其實際中心距mm，今用一對標準斜齒輪湊中心距，在mn=2mm，z1、z2不變時兩斜齒輪的螺旋角應為多少？ （2分） （2分）（2分）（2分） （2分） （2分） （2分） （2分）74、 試設計一對外嚙合圓柱齒輪，已知z1=23，z2=34，mn=2，實際中心距為59mm，問：（1）該對齒輪能否采用標準直齒圓柱齒輪傳動，為什么？ （2）若采用標準斜齒圓柱齒輪傳動來滿足中心距要求，其分度圓螺旋角、分度圓直徑， 和節(jié)圓直徑，各為多少？（12分）（1）、直齒輪

18、標準中心距： mm mm所以不能采用標準直齒圓柱齒輪傳動。（2） 75、 已知一對漸開線直齒標準外嚙合直齒圓柱齒輪機構，=20°，ha*=1, c*=0.25，m=5mm，Z1=20，Z2=80，試求： （1） 齒輪1的分度圓直徑，齒頂圓直徑，齒根圓直徑，基圓直徑；（2） 該對齒輪標準安裝時的中心距，（3） 若實際安裝的中心距為260 mm，求此時嚙合角，齒輪1的節(jié)圓直徑；（4） 欲使其無側隙中心距為260mm，今改用一對平行軸標準斜齒輪湊中心距，在mn=5mm，z1、z2不變時，兩斜齒輪的螺旋角應為多少？ （1分） （1分）（1分）（1分） （2分） （2分） （2分） （3分）7

19、6、 已知漸開線圓柱齒輪傳動比，標準模數為，標準壓力角為，標準齒頂高系數為，標準頂隙系數。（1） 用標準直齒圓柱齒輪傳動，若標準中心距為，求小齒輪的齒數、分度圓直徑、基圓直徑、齒頂圓直徑。在此基礎上，若重新安裝實際中心距為，求此時嚙合角和小齒輪節(jié)圓半徑。（2） 采用標準斜齒圓柱齒輪傳動，且無側系安裝中心距為，若基本參數不變，求斜齒輪螺旋角。 （2分） （2分） （2分） （2分）（2分） （2分） （2分）六、輪系77、 差動輪系的自由度為1。 （ ）78、 行星輪系的自由度為2。 （ ）79、 基本周轉輪系是由行星輪、惰輪和中心輪構成。 （ ）80、 對基本輪系，根據其運動時各輪軸線位置是否

20、固定可分為 輪系 和周轉輪系兩大類。81、 圖示輪系，已知：試求傳動比，并說明行星架H和齒輪1的轉向關系。（1）1-2組成定軸輪系 （3分）（2） 2，34H組成周轉輪系 （4分） （2分）齒輪1與行星架轉向相反 （1分）82、 如圖所示的輪系中，輪的轉速為，齒輪的齒數為：。求：行星架H的轉速及轉向。（1）1-2組成定軸輪系。 （3分） （2）3-4-5-H組成周轉輪系， （4分） （2分） （1分）83、 如圖所示電動三爪卡盤傳動輪系中，已知各齒輪的齒數為：，試求傳動比。1-2-3-H組成基本周轉輪系，有： （4分）暗含已知條件： （1分）解得： （2分）1-2-4-H組成基本周轉輪系，有：

21、 （4分） 帶入 解得： （2分）  37、已知以對外嚙合斜齒圓柱齒輪的參數為：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，試問螺旋角為多少時才能滿足標準中心距為400mm？解：=12.84° 38、已知齒輪1的轉速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：（1）Z3；（2）行星架的轉速nH=0時齒輪3的轉速n3（大小及方向）。題 38 圖解：1）求Z3 2）當 時 ， 齒輪3的轉向與齒輪1的轉向相反。 39、已知輪系中Z1=60，Z2=1，Z2=20，各系模數均相同，求Z3及i1題 39 圖 解：1）由同心條件得： 2） 齒輪1的轉向與行星架H的轉向相同。40、求如圖所示輪系的傳動比i14.，已知Z1= Z2=25，Z2= Z3=20，ZH=100，Z4=20。題 40 圖解：1） 2）3） 齒輪1和齒輪4的轉向相反。41、求圖示卷揚機減速器的傳動比i1H.。若各輪的齒數為Z1= 24，Z2=30，Z2=48 ，Z3=60，Z3= 20，Z4=20 Z4=100。題 41 圖解： 1）定軸輪系的傳動比為：2）差動輪系的轉化機構的傳動比為：3） 由上述兩