液壓課程設(shè)計(jì)-臥式鉆鏜組合機(jī)床液壓系統(tǒng)

1、湖北文理學(xué)院理工學(xué)院 機(jī)械與汽車工程系液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目 臥式鉆鏜組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)機(jī)制1512姓名 桂新睿學(xué)號(hào) 15341207指導(dǎo)老師夏慶國成績(jī)?cè)u(píng)定等級(jí)評(píng)閱簽字評(píng)閱日期湖北文理學(xué)院理工學(xué)院機(jī)械與汽車工程系2017年12月目錄序言： 4一設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和設(shè)計(jì)參數(shù) 5二.工況分析 52.1 確定執(zhí)行元件 52.2 分析系統(tǒng)工況 52.3 負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制 62.4 確定系統(tǒng)主要參數(shù) 82.4.1 初選液壓缸工作壓力 82.4.2 確定液壓缸主要尺寸 82.4.3 計(jì)算最大流量需求 92.5 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 102.5.1 速度控制回路的選擇 102.

2、5.2 換向和速度換接回路的選擇 112.5.3 油源的選擇和能耗控制 122.5.4 壓力控制回路的選擇 132.6 液壓元件的選擇 142.6.1 確定液壓泵和電機(jī)規(guī)格 152.6.2 閥類元件和輔助元件的選擇 162.6.3 油管的選擇 18文檔2.6.4 油箱的設(shè)計(jì) 192.7 液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 202.7.1 回路壓力損失驗(yàn)算 202.7.2 油液溫升驗(yàn)算 21附:手繪液壓系統(tǒng)圖序言作為一種高效率的專用機(jī)床，組合機(jī)床在大批、大量機(jī)械加工生產(chǎn)中應(yīng) 用廣泛。本次課程設(shè)計(jì)將以組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例， 介紹該組合機(jī) 床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟， 其中包括組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系

3、統(tǒng)的工況 分析、主要參數(shù)確定、 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定、 液壓元件的選擇以及系統(tǒng)性能驗(yàn)組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計(jì)的 專用部件和夾具而組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。 組合機(jī)床一般采用多軸、 多刀、 多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。 組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)， 在大批、 大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用， 并可 用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。組合機(jī)床通常采用多軸、多刀、多面、多工位同時(shí)加工的 方式，能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔、攻絲、車、銑、磨削及其他精加工工序，生產(chǎn) 效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。 液壓系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 動(dòng)作靈活、 操作 方

4、便、調(diào)速范圍大、可無級(jí)連讀調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，在組合機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。液壓系統(tǒng)在組合機(jī)床上主要是用于實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 如果動(dòng)力滑臺(tái)要實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給， 則動(dòng)力滑臺(tái)要完成的動(dòng)作循環(huán)通常包括： 原位停 止快進(jìn) I 工進(jìn) II 工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止。一設(shè) 計(jì)的技術(shù)要求和設(shè)計(jì)參數(shù)臥式鉆鏜組合機(jī)床動(dòng)力頭要完成快進(jìn)工進(jìn)快退原位停止的工作循環(huán)；最大切削力為Fl=10000N,動(dòng)力頭自重Fg=19000N ;工作進(jìn)給要求能在 0.021.2m/min 范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速， 快進(jìn)、快退速度為 6m/min ；工進(jìn)行程為 100mm ，快進(jìn)行程為300mm ;導(dǎo)軌型式式平導(dǎo)軌，其摩擦系數(shù)取fs二0.2

5、, fd二0.1 ;往 復(fù)運(yùn)動(dòng)的加減速時(shí)間要求不大于 0.5s。二 工況分析2.1. 確定執(zhí)行元件金屬切削機(jī)床的工作特點(diǎn)要求液壓系統(tǒng)完成的主要是直線運(yùn)動(dòng)， 因此液壓系 統(tǒng)的執(zhí)行元件確定為液壓缸。2.2 分析系統(tǒng)工況在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析時(shí)， 本設(shè)計(jì)實(shí)例只考慮組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)所受到的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和機(jī)械摩擦阻力負(fù)載，其他負(fù)載可忽略。（1）工作負(fù)載 FW工作負(fù)載是在工作過程中由于機(jī)器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載， 對(duì)于金屬切削機(jī)床液壓系統(tǒng)來說，沿液壓缸軸線方向的切削力即為工作負(fù)載，即FW =10000 N（2）慣性負(fù)載最大慣性負(fù)載取決于移動(dòng)部件的質(zhì)量和最大加速度， 其中最大加速度可通過工作臺(tái)最

6、大移動(dòng)速度和加速時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。已知加、減速時(shí)間為0.4s，工作臺(tái)最大移動(dòng)速度，即快進(jìn)、快退速度為 6m/min ，因此慣性負(fù)載可表示為190006609T8 074484.7 N(3 )阻力負(fù)載 阻力負(fù)載主要是工作臺(tái)的機(jī)械摩擦阻力，分為靜摩擦阻力和動(dòng)摩擦阻力兩部分。靜摩擦阻力Ffsf sFn0. 2190003800N動(dòng)摩擦阻力FfdfdFN0. 1190001900N根據(jù)上述負(fù)載力計(jì)算結(jié)果，可得出液壓缸在各個(gè)工況下所受到的負(fù)載力和液 壓缸所需推力情況，如表2.1所示。表2 .1液壓缸在各工作階段的負(fù)載(單位：N)工況負(fù)載組成負(fù)載值F總機(jī)械負(fù)載F = F/ m起動(dòng)F = Ffs3800N422

7、2.2N加速F = Ffd + Fm4284.7N4760.8N快進(jìn)F = Ffd1900N2111.1 N工進(jìn)F = Ffd + Ft11900 N13222.2N反向起動(dòng)F = Ffs3800N4222.2 N加速F = Ffd + Fm2868.7N2985.2N快退F = Ffd1900 N2111.1N注：此處未考慮滑臺(tái)上的顛覆力矩的影響2.3 .負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制根據(jù)表2.1中計(jì)算結(jié)果，繪制組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的負(fù)載循環(huán)圖如圖2-1所示。?:轉(zhuǎn)：圖2-1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)負(fù)載循環(huán)圖圖2-1表明，當(dāng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)處于工作進(jìn)給狀態(tài)時(shí)，負(fù)載力最大為 13222.2N

8、，其他工況下負(fù)載力相對(duì)較小。所設(shè)計(jì)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖可根據(jù)已知的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行繪制，已知快進(jìn)和快退速度Vi V26m/ min、快進(jìn)行程11300mm，工進(jìn)行程丨2300mm 快退行程I3 230mm，工進(jìn)速度V2 =0.02-1.2mm/min。根據(jù)上述已知數(shù)據(jù)繪制組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖如圖2-2所示。圖2-2組合機(jī)床液壓系統(tǒng)速度循環(huán)圖2.4 確定系統(tǒng)主要參數(shù)初選液壓缸工作壓力所設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大，其值為 13222.2N ，其它工況時(shí)的負(fù) 載都相對(duì)較低，按照負(fù)載大小或按照液壓系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合來選擇工作壓力的方法， 初選液壓缸的工作壓力 P1 =4.5M

9、Pa 。2.4.2 確定液壓缸主要尺寸由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速度差別較大，且快進(jìn)、快退速度要求相等， 從降低總流量需求考慮， 應(yīng)確定采用單桿雙作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。 通常利 用差動(dòng)液壓缸活塞桿較粗、 可以在活塞桿中設(shè)置通油孔的有利條件， 最好采用活 塞桿固定，而液壓缸缸體隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的常用典型安裝形式。 這種情況下， 應(yīng)把液 壓缸設(shè)計(jì)成無桿腔工作面積 A1 是有桿腔工作面積 A2 兩倍的形式，即活塞桿直徑 d 與缸筒直徑 D 呈 d = 0.707D 的關(guān)系。工進(jìn)過程中，當(dāng)孔被鉆通時(shí)，由于負(fù)載突然消失， 液壓缸有可能會(huì)發(fā)生前沖 的現(xiàn)象，因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定的背壓 （通過設(shè)置背壓閥

10、的方式 ），選取 此背壓值為 P2 =0.8MPa ?？爝M(jìn)時(shí)液壓缸雖然作差動(dòng)連接 （即有桿腔與無桿腔均與液壓泵的來油連接） ， 但連接管路中不可避免地存在著壓降 p ，且有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估 算時(shí)取 p 0.5MPa ?？焱藭r(shí)回油腔中也是有背壓的，這時(shí)選 取背 壓值 P2 =0.6MPa 。工進(jìn)時(shí)液壓缸的推力計(jì)算公式為F / m APl AP2 A1P1(A/2)P2式中：F負(fù)載力m液壓缸機(jī)械效率A1 液壓缸無桿腔的有效作用面積A2 液壓缸有桿腔的有效作用面積pl 液壓缸無桿腔壓力p2 液壓有無桿腔壓力因此，根據(jù)已知參數(shù)，液壓缸無桿腔的有效作用面積可計(jì)算為P2213222.2323.

11、2210 m4.50.8106液壓缸缸筒直徑為D . 4A1 /. (4 0.004 106)/71.36mm由于有前述差動(dòng)液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系，d = 0.707D，因此活塞桿直徑為d=0.707 X71.36=50.45mm ，根據(jù)GB/T2348 1993對(duì)液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后取液壓缸缸筒直徑為D=80mm，活塞桿直徑為d=50mm。此時(shí)液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積分別為：232A1D /4 5.03 10 m 232 A2(D d )/4 3.06 10 m243.計(jì)算最大流量需求工作臺(tái)在快進(jìn)過程中，液壓缸采用差動(dòng)連接，此時(shí)系統(tǒng)所需要的流量為q

12、 快進(jìn)=(Ai-A2)Xvi=8.27 L/min工作臺(tái)在快退過程中所需要的流量為q 快退=A2Xv2=12.85L/min工作臺(tái)在工進(jìn)過程中所需要的流量為q 工進(jìn)=AiXvi=0.25 L/min其中最大流量為快退流量為12.85L/min。根據(jù)上述液壓缸直徑及流量計(jì)算結(jié)果，進(jìn)一步計(jì)算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力、流量和功率值，如表 2.2所示。表2.2各工況下的主要參數(shù)值工作循環(huán)計(jì)算公式負(fù)載F進(jìn)油壓力Pj回油壓力Pb所需流量Q輸入功率PNMPaMPaL/minkW差動(dòng)快進(jìn)Pj=(F+ 邙 A 2)/2111.12.352.858.250.168(a-A2)Q=v x(A- A)P=Pj X

13、Q工進(jìn)Pj =(F+Pb A2 )/ A13222.23.33.06.0150.016Q=v AP=Pj XQ快退Pj=(F+ PbA1)/ A2P= Pj XQ2111.12.380.3511.20.68注：1.差動(dòng)連接時(shí)，液壓缸的回油口之間的壓力損失p 5 105 Pa，而 Pb Pj2.快退時(shí)，液壓缸有桿腔進(jìn)油，壓力為Pj，無桿腔回油，壓力為Pb。2.5.擬定液壓系統(tǒng)原理圖根據(jù)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和工況分析，所設(shè)計(jì)機(jī)床對(duì)調(diào)速范圍、低 速穩(wěn)定性有一定要求，因此速度控制是該機(jī)床要解決的主要問題。速度的換接、 穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)是該機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。此外，與所有液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 一樣，

14、該組合機(jī)床液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，節(jié)約能源，工作可靠。2.5.1. 速度控制回路的選擇工況表3表明，所設(shè)計(jì)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過程中所需要的功 率較小，系統(tǒng)的效率和發(fā)熱問題并不突出，因此考慮采用節(jié)流調(diào)速回路即可。雖 然節(jié)流調(diào)速回路效率低，但適合于小功率場(chǎng)合，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。該機(jī)床 的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求有較好的低速穩(wěn)定性和速度 -負(fù)載特性，因此有三種速度控制方 案可以選擇，即進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速、限壓式變量泵加調(diào)速閥的容積節(jié) 流調(diào)速。鉆鏜加工屬于連續(xù)切削加工，加工過程中切削力變化不大，因此鉆削過 程中負(fù)載變化不大，采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路即可。但由于在鉆頭鉆入鑄件表 面

15、及孔被鉆通時(shí)的瞬間，存在負(fù)載突變的可能，因此考慮在工作進(jìn)給過程中采用 具有壓差補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)口調(diào)速閥的調(diào)速方式， 且在回油路上設(shè)置背壓閥。由于選定了節(jié)流調(diào)速方案，所以油路采用開式循環(huán)回路，以提高散熱效率，防止油液溫升過2.5.2. 換向和速度換接回路的選擇所設(shè)計(jì)多軸鉆床液壓系統(tǒng)對(duì)換向平穩(wěn)性的要求不高，流量不大，壓力不高，所以選用價(jià)格較低的電磁換向閥控制換向回路即可。為便于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，選用三位五通電磁換向閥。由前述計(jì)算可知，當(dāng)工作臺(tái)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，進(jìn)入液壓 缸的流量由8.25L/min降為0.25 L/min，可選二位二通行程換向閥來進(jìn)行速度換接，以減少速度換接過程中的液壓沖擊。 由于工作壓力較低

16、，控制閥均用普通 滑閥式結(jié)構(gòu)即可。由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時(shí)，在回路上并聯(lián)了一個(gè)單向閥以實(shí)現(xiàn)速度換 接。為了控制軸向加工尺寸，提高換向位置精度，采用死擋塊加壓力繼電器的行程終點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制a.換向回路b.速度換接回路圖2-3 換向和速度切換回路的選擇2.5.3. 油源的選擇和能耗控制表2.2表明，本設(shè)計(jì)多軸鉆床液壓系統(tǒng)的供油工況主要為快進(jìn)、 快退時(shí)的低 壓大流量供油和工進(jìn)時(shí)的高壓小流量供油兩種工況， 若采用單個(gè)定量泵供油，顯 然系統(tǒng)的功率損失大、效率低。在液壓系統(tǒng)的流量、方向和壓力等關(guān)鍵參數(shù)確定 后，還要考慮能耗控制， 用盡量少的能量來完成系統(tǒng)的動(dòng)作要求， 以達(dá)到節(jié)能和 降低生產(chǎn)成本的目的。在圖 2-2 工

17、況圖的一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)， 液壓缸在快進(jìn)和快退行程中要求油源以 低壓大流量供油， 工進(jìn)行程中油源以高壓小流量供油。 其中最大流量與最小流量 之比 qmax / qmin 12.9 0.25 51.6 ，而快進(jìn)和快退所需的時(shí)間 t 1 與工進(jìn)所需的時(shí) 間 t2 分別為：t1 (l1 /v1) (l3/ v3) (200 70) (230 70) 9st2 l2 / v2 30 (50 60) 36s上述數(shù)據(jù)表明，在一個(gè)工作循環(huán)中， 液壓油源在大部分時(shí)間都處于高壓小流 量供油狀態(tài)，只有小部分時(shí)間工作在低壓大流量供油狀態(tài)。 從提高系統(tǒng)效率、 節(jié) 省能量角度來看， 如果選用單個(gè)定量泵作為整個(gè)系統(tǒng)的油源，

18、液壓系統(tǒng)會(huì)長(zhǎng)時(shí)間 處于大流量溢流狀態(tài)，從而造成能量的大量損失，這樣的設(shè)計(jì)顯然是不合理的。如果采用單個(gè)定量泵供油方式， 液壓泵所輸出的流量假設(shè)為液壓缸所需要的 最大流量 12.9L/min ，假設(shè)忽略油路中的所有壓力和流量損失， 液壓系統(tǒng)在整個(gè) 工作循環(huán)過程中所需要消耗的功率估算為快進(jìn)時(shí) P Pj Q 0.186Kw工進(jìn)時(shí) P Pj Q 0.772Kw快退時(shí) P Pj Q 0.361Kw 如果采用一個(gè)大流量定量泵和一個(gè)小流量定量泵雙泵串聯(lián)的供油方式， 由雙 聯(lián)泵組成的油源在工進(jìn)和快進(jìn)過程中所輸出的流量是不同的， 此時(shí)液壓系統(tǒng)在整 個(gè)工作循環(huán)過程中所需要消耗的功率估算為快進(jìn)時(shí) P Pj Q 0.1

19、86Kw工進(jìn)時(shí)，大泵卸荷，大泵出口供油壓力幾近于零，因此P Pj Q 0.014KW快退時(shí) P Pj Q 0.361KW除采用雙聯(lián)泵作為油源外，也可選用限壓式變量泵作油源。但限壓式變量泵 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且流量突變時(shí)液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，最后確定選用雙聯(lián)液壓泵供油方案，有利于降低能耗和生產(chǎn)成本，如圖2-4所示圖2-4雙泵供油油源2.5.4. 壓力控制回路的選擇由于采用雙泵供油回路，故采用液控順序閥實(shí)現(xiàn)低壓大流量泵卸荷， 用溢流 閥調(diào)整高壓小流量泵的供油壓力。為了便于觀察和調(diào)整壓力，在液壓泵的出口處、 背壓閥和液壓缸無桿腔進(jìn)口處設(shè)測(cè)壓點(diǎn)。將上述所選定的液壓回路進(jìn)行整理歸并，并根據(jù)需要作必

20、要的修改和調(diào)整， 最后畫出液壓系統(tǒng)原理圖如圖 2-5所示。為了解決滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)回油路接通油箱， 無法實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接的問題，必 須在回油路上串接一個(gè)液控順序閥 8，以阻止油液在快進(jìn)階段返回油箱。同時(shí)閥 7起背壓閥的作用。為了避免機(jī)床停止工作時(shí)回路中的油液流回油箱， 導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響 滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，圖中添置了一個(gè)單向閥 13?？紤]到這臺(tái)機(jī)床用于鉆孔（通孔與不通孔）加工，對(duì)位置定位精度要求較咼， 圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器 12。當(dāng)滑臺(tái)碰上死擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼 電器發(fā)出快退信號(hào)，操縱電液換向閥換向。在進(jìn)油路上設(shè)有壓力表開關(guān)和壓力表， 鉆孔行程終點(diǎn)定位精度不高，采用行 程開關(guān)控制即

21、可。*14Tf1圖2-5液壓系統(tǒng)原理圖動(dòng)作1YA2YA行程閥快進(jìn)+工進(jìn)+快退+停止26液壓元件的選擇本設(shè)計(jì)所使用液壓元件均為標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，因此只需確定各液壓元件的 主要參數(shù)和規(guī)格，然后根據(jù)現(xiàn)有的液壓元件產(chǎn)品進(jìn)行選擇即可。261.確定液壓泵和電機(jī)規(guī)格(1)計(jì)算液壓泵的最大工作壓力由于本設(shè)計(jì)采用雙泵供油方式，大流量液壓泵只需在快進(jìn)和快退階段向液壓 缸供油，因此大流量泵工作壓力較低。小流量液壓泵在快速運(yùn)動(dòng)和工進(jìn)時(shí)都向液 壓缸供油，而液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大，因此對(duì)大流量液壓泵和小流量液壓 泵的工作壓力分別進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)液壓泵的最大工作壓力計(jì)算方法，液壓泵的最大工作壓力可表示為液壓 缸最大工作壓力與

22、液壓泵到液壓缸之間壓力損失之和。對(duì)于調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，選取進(jìn)油路上的總壓力損失p=0.5MPa，同時(shí)考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓力繼電器動(dòng)作壓力與最大工作壓力的 壓差為0.5MPa，則液壓泵最高工作壓力為 Pp= Pi + p +0.5MPa=4.36MPa 。因此泵的額定壓力 pr >1.25 X4.36Pa=5.45MPa(2)計(jì)算總流量工進(jìn)時(shí)所需要流量最小是 0.25L/min,設(shè)溢流閥最小流量為2.5L/min,則小 流量泵的流量qpi >(1.1 X0.25+2.5 ) L/min=2.775L/min快進(jìn)快退時(shí)液壓缸所需的最大流量為12.9L/min,則泵總流

23、量qp= 1.1 xi2.9L/mi n=14.2L/mi n。即大流量泵的流量qp2 >qp- qp1 = (14.2-2.775 ) L/min=11.43L/min據(jù)據(jù)以上液壓油源最大工作壓力和總流量的計(jì)算數(shù)值，查閱有關(guān)樣本，采用YB-4/12型的雙聯(lián)葉片泵，該泵額定壓力 6.3MPa，額定轉(zhuǎn)速為960r/min 。表2-5液壓泵參數(shù)元件名稱規(guī)格額定流量L / min 1額定壓力MPa型號(hào)雙聯(lián)葉片泵166.3MPaYB-4/12取容積效率為0.95，貝U液壓泵的實(shí)際輸出流量為qp (4 12) 960 0.95/100014.592L/min3 .電機(jī)的選擇由于液壓缸在快退時(shí)輸入功

24、率最大，這時(shí)液壓泵工作壓力為2.18MPa，流量為14.6L/min。取泵的總效率0.75，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為： pP Pp qpp2.18 14.6 KW 0.67KW60 0.75根據(jù)上述功率計(jì)算數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)選取Y90L-6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率巳 1.1KW，額定轉(zhuǎn)速 nn 910r/min。閥類元件和輔助元件的選擇圖2-5液壓系統(tǒng)原理圖中包括調(diào)速閥、換向閥、單項(xiàng)閥等閥類元件以及濾油 器、空氣濾清器等輔助元件。1 閥類元件的選擇根據(jù)上述流量及壓力計(jì)算結(jié)果，對(duì)圖2-5初步擬定的液壓系統(tǒng)原理圖中各種 閥類元件及輔助元件進(jìn)行選擇。其中調(diào)速閥的選擇應(yīng)考慮使調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流 量應(yīng)小于液

25、壓缸工進(jìn)所需流量。通過圖 2-5中4個(gè)單向閥的額定流量是各不相 同的，因此最好選用不同規(guī)格的單向閥。圖2-5中溢流閥2、背壓閥7和順序閥8的選擇可根據(jù)調(diào)定壓力和流經(jīng)閥 的額定流量來選擇閥的型式和規(guī)格，其中溢流閥2的作用是調(diào)定工作進(jìn)給過程中 小流量液壓泵的供油壓力，因此該閥應(yīng)選擇先導(dǎo)式溢流閥，連接在大流量液壓泵 出口處的順序閥8用于使大流量液壓泵卸荷，因此應(yīng)選擇外控式。背壓閥7的作用是實(shí)現(xiàn)液壓缸快進(jìn)和工進(jìn)的切換， 同時(shí)在工進(jìn)過程中做背壓閥，因此采用內(nèi) 控式順序閥。最后本設(shè)計(jì)所選擇方案如表2.3所示，表中給出了各種液壓閥的型 號(hào)及技術(shù)參數(shù)。表2.3閥類元件的選擇序號(hào)元件名稱最大通過 流量L/mi

26、n 1規(guī)格額定流量L/mi n 1額定壓力MPa型號(hào)5三位五通電磁閥32636.335 D, -63BY11行程閥32636.322C-63BH11調(diào)速閥0.25106.3Q-10B6單向閥616256.3I-25B7背壓閥70.125106.3B-10B2溢流閥4106.3Y-10B13單向閥1316256.3I-25B3單向閥312256.3I-25B8順序閥16256.3XY-25B2 過濾器的選擇按照過濾器的流量至少是液壓泵總流量的兩倍的原則，取過濾器的流量為泵 流量的2.5倍。由于所設(shè)計(jì)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)為普通的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)， 對(duì)油液的 過濾精度要求不高，故有q qp 2.5(16 2

27、.5)L/min 40L/min因此系統(tǒng)選取自封式吸油過濾器 YCX-40,參數(shù)如表6所示表2.4 自封式吸油過濾器 YCX-63參數(shù)型號(hào)通徑mm公稱流量L/min過濾精度m尺寸M (d)H1D3dYCX-402040100M27 2256110673 空氣濾清器的選擇按照空氣濾清器的流量至少為液壓泵額定流量 2倍的原則，即有q 2 qp 2 16L/min 32L/min選用EF系列液壓空氣濾清器，其主要參數(shù)如表2.5所示表2.5液壓空氣濾清器參數(shù)注油流量L/min空氣流量L/min油過 濾面 積L/minAmmBm ma mmbmmcmm四只螺釘 均布mm空氣過濾 精度mm457M40.2

28、7EF2 321410512010050790109注：液壓油過濾精度可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)油管的選擇圖2-5中各元件間連接管道的規(guī)格可根據(jù)元件接口處尺寸來決定，液壓缸 進(jìn)、出油管的規(guī)格可按照輸入、排出油液的最大流量進(jìn)行計(jì)算。由于液壓泵具體 選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、 出流量已與原定數(shù)值不同，所以應(yīng)對(duì)液壓缸進(jìn) 油和出油連接管路重新進(jìn)行計(jì)算，如表 2.6所示。表2.6液壓缸的進(jìn)、出油流量和運(yùn)動(dòng)速度流量、速度快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量L/mi n 1q v A A qpq 0.25q1 qp 14.622.9排出流量L/mi n 1q2A2 q1 / Ai13.9q2A2 q1 / A10.15

29、q2 A q /A224運(yùn)動(dòng)速度m/ min 1v1q1 / A14.5v2 q1 / A10.05v3q1 / A24.8根據(jù)表2.6中數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取 3m/s時(shí)，可算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為:d 213mm，取標(biāo)準(zhǔn)值13mm。10mm，取標(biāo)準(zhǔn)值10mm。因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照標(biāo)準(zhǔn)選用公稱通徑為13和10的無縫鋼管或高壓軟管。如果液壓缸采用缸筒固定式，則兩根連接管采用無縫鋼管連 接在液壓缸缸筒上即可。如果液壓缸采用活塞桿固定式，則與液壓缸相連的兩根 油管可以采用無縫鋼管連接在液壓缸活塞桿上或采用高壓軟管連接在缸筒上。2.6.4. 油箱的設(shè)計(jì)1 .

30、油箱長(zhǎng)寬高的確定油箱的主要用途是貯存油液，同時(shí)也起到散熱的作用，參考相關(guān)文獻(xiàn)及設(shè)計(jì)資料，油箱的設(shè)計(jì)可先根據(jù)液壓泵的額定流量按照經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法計(jì)算油箱的體積，然后再根據(jù)散熱要求對(duì)油箱的容積進(jìn)行校核。中壓系統(tǒng)的油箱容積一般取液壓泵額定流量的 5 7倍，本例取7倍，故油箱容積為V qp 7 16L112L按JB/T7938 1999規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值 V=120L 。V 120 '廠 CI CYL 3Vi150L 0.15m0.8 0.8如果取油箱內(nèi)長(zhǎng)11、寬w1、高h(yuǎn)1比例為3 : 2: 1,可得長(zhǎng)為：h=877mm ,寬 W| =585mm，高為 h1 =292mm。對(duì)于分離式油箱采用普通鋼板

31、焊接即可，鋼板的厚度分別為：油箱箱壁厚3mm，箱底厚度5mm，因?yàn)橄渖w上需要安裝其他液壓元件，因此箱蓋厚度取為10mm。為了易于散熱和便于對(duì)油箱進(jìn)行搬移及維護(hù)保養(yǎng)，取箱底離地的距 離為160mm。因此，油箱基體的總長(zhǎng)總寬總高為：長(zhǎng)為：丨 h 2t 877 2 3883mm寬為：w W1 2t 585 2 3591mm高為：h (10 h 5 160)mm467 mm為了更好的清洗油箱，取油箱底面傾斜角度為 0.5°。2 .隔板尺寸的確定為起到消除氣泡和使油液中雜質(zhì)有效沉淀的作用，油箱中應(yīng)采用隔板把油箱分成兩部分。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，隔板高度取為箱內(nèi)油面高度的3 4，根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，一、V 30 123隔板的高度應(yīng)為：h 一0- 0.175m，l1 w140.877 0.5854隔板的厚度與箱壁厚度相同，取為 3mm。3 .各種油管的尺寸油箱上回油管直徑可根據(jù)前述液壓缸進(jìn)、出油管直徑進(jìn)行選取，上述油管的最大內(nèi)徑為13mm，外徑取為17mm。泄漏