螺旋傳動課件

1、長沙盛泓機械有限公司SunHon Machinery Co.,Ltd pni luoii lAiqci nuPiX rorrn螺旋傳動知識培訓責任成就夢想 責任在于行動務實學習拼搏 感恩螺旋傳動的概述螺旋傳動是精密機械中常用的一種傳動型式。 它是利用螺桿與螺母的相對運動，將旋轉運動變?yōu)橹本€運動。 其運動關系為A17tZ螺桿（或螺母）的位移； 馬一導程；卩一螺桿和螺母間的相對轉角。螺旋傳動按其在精密機械中的作用，可分為: 調整螺旋 傳力螺旋傳導螺旋Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾

2、量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery(1)調整螺旋用以調整、固定零件的相對位置，如機床、儀器及測試裝置中的微調機構的螺旋。調整螺旋不經常Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有顒公司SunKon Macninery Co_山 dRwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m &quo

3、t;長沙盛泓機械有顒公司SunKon Macninery Co_山 d轉動，一般在空載下調整。Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有顒公司SunKon Macninery Co_山 d測微目鏡示數(shù)螺旋傳動轉動手輪6,螺桿3轉動并移動，推動分劃板框2移動，螺桿 的移動距離即分劃板的移動距離，并直接從刻度套筒4和5中讀出。悵 沙 盛泓 機械限公 司Rwponsibilrty iwcc»mpii5b®$ dreomi 只lies

4、 in octionSunHon Macriinery Co .Ltd(2)傳力螺旋它以傳遞動力為主，要求以 較小的轉矩產生較大的軸向推力, 用以克服工件阻力，如螺旋壓力 機、螺旋千斤頂?shù)?。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為間歇性工作，每次的工作時間較短，工作速度也不高，通常具有自鎖能力。傳力螺旋傳動承長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery Ca.XtdRwpon»ibilrtY twcomplijb®* dreorrw Rwpor>MWlitv lies in oction 賈任在予行訪受的載荷較大，因此要有足夠的2;強度。(3)傳導螺旋它以

5、傳遞運動為主，有時也承受較大的軸向載荷，如機床進給機構的螺旋等。傳導螺旋常需 在較長的時間內連續(xù)工作，工作速度較高，因此 要求具有較高的傳動精度。長沙盛泓機械有PR公司SunKon Macnineiy Co_山 dRwponsibilrtydreorrw 只eponwbihty lies in oction賈任在予行訪螺旋傳動按其按接觸面間摩擦的性質分為:Rwponsibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorm Responsibility lies in Mtion責任咸就爹SB橫任在wf Rwponsibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorm

6、Responsibility lies in Mtion責任咸就爹SB橫任在wf 長沙盛泓機械有限公司SunKon Machinery Ca,Lld1）滑動螺旋傳動2）滾動螺旋傳動3）靜壓螺旋傳動Rwponsibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorm Responsibility lies in Mtion責任咸就爹SB橫任在wf 滑動螺旋滑動螺旋結構簡單，便于制造，易于自鎖，應用范圍較廣。但主要缺點是摩擦阻力大，傳動效率低（一般 為30%40%）,磨損快,傳動精度低。ResporwibilHydrcorrw Reponsibilitv lies in actionSS

7、AttVS侵任在予打訥長沙盛泓機械有顒公司SunHon Machinery Co .Lld滾動螺旋滾動螺旋傳動具有傳動效率高、啟動力矩小、傳動靈敏平穩(wěn)、工作壽命長等優(yōu)點，故目前在機床、汽車、航空、航天及武器等制造業(yè)中應用頗廣。缺點是制造工藝比較復雜，特別是長螺桿更難保證熱處理及磨削工藝質量，剛性和抗振性能較差。靜壓螺旋 為了降低螺旋傳動的摩擦，提高傳動效 率，并增強螺旋傳動的剛性和抗振性能，可以將靜壓原理應用于螺旋傳動中，制成靜壓螺旋。閥t泵器；閥 流密壓油箱流 節(jié)猜破濾油謚Rwpon»ibilrty n*ccornpli>b9$ drcomi Re»ponsibil

8、itv lies in action責任戍就若想査任在干和請 ' 長沙盛泓機械有顒公司SunKcn Machinery Co .Lid第二節(jié)滑動螺旋傳動一、滑動螺旋傳動的特點降速傳動比大螺距一般很小，在轉角很大的情況下，能獲得很小的直線位移量，可大大縮短機構的傳動鏈;結構簡單、緊湊、傳動精度高，工作平穩(wěn)。具有增力作用只要給主動件一個較小的轉矩，從動件即獲得較大的軸向 力能自鎖螺旋線升角小于摩擦角時，螺旋傳動具有自鎖作用。效率低、磨損快螺旋工作面為滑動摩擦，傳動效率低（3040%）,磨 損快，不適于高速和大功率傳動。二、滑動螺旋傳動的型式及應用Rwponjibilrtv iWC9rnpi

9、i#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon MachineryRwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery(1)螺母固定，螺桿轉動并移動Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾

10、量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon MachineryRwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery (2)螺桿轉動，螺母移動-(3)螺母轉動，螺桿移動(4)螺桿固定，螺母轉動并移動Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司Suf

11、tHon Machinery(1)螺母固定，螺桿轉動并移動Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery這種傳動型式的螺母本身起著支承作用，螺桿不需另加軸承，從而簡化了結構，消除了螺桿與軸 承之間可能產生的軸向竄動，利于提高傳動精度。缺點是所占軸向尺寸較大(為螺桿行程的兩倍 加上螺母高度)，剛性較差。因此僅適用于行程短(<25mm)的情況。Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$

12、dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有顒公司SunKon Macninery Co_山 d測微目鏡;js；d_ :*/P./< _r yRwpon»ibilrty <i<cornpli«b9$ dreonw ReponsibilitY lies in actionIt任在干行?A長沙盛泓機械有PR公司SunHon Machinery Co .Lid(2)螺桿轉動，螺母移動V長沙盛泓機械有顒公司SunKon Macninery Co_山 d這種傳動型式的特點是結構緊湊（所

13、占軸向尺寸取決于螺母高度及行程大?。瑒偠容^大。與上種情況相比，當工作行程相同時，它的軸向 尺寸幾乎可縮為前者的一半，因此適用于工作行程較長的情況。但這種結構需要兩個支承，同時要限制螺 母轉動，結構比較復雜，不利于提高傳動精度。Rwponjibilrtvdreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m " (3)螺母轉動，螺桿移動這種傳動型式需要限制螺桿轉動和螺母移動,結構比較復雜，所占空間又較大，應用較少。 (4)螺桿固定，螺母轉動并移動這種傳動型式，結構復雜、緊湊，但在多數(shù)場合下使用不方便，應用較少。Rwponjibilrtv i

14、WC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery滑動螺旋傳動的計算Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction荒任廉就券SB It任在予行轎J ' " Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction荒任廉就券SB It任在予行轎J 

15、9; " 滑動螺旋傳動的失效形式©螺紋的磨損 ©螺桿的變形 ©螺桿或螺紋牙的斷裂滑動螺旋傳動的計算耐磨性剛度穩(wěn)定性強度驅動力矩、效率、自鎖Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction荒任廉就券SB It任在予行轎J ' " Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction荒任廉就券SB It任在予行轎J ' " 長沙盛泓機械有顒公司S

16、unKon Macninery Co_山 dRwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction荒任廉就券SB It任在予行轎J ' " 四.滑動螺旋傳動的設計原則()傳動型式的選擇(二)螺紋類型的確定示數(shù)螺旋傳動多采用三角形螺紋，傳力螺旋傳動采用梯形螺紋。Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有顒公司SunKon Macninery Co

17、_山 d（三）螺旋副材料的確定螺桿和螺母的材料應根據(jù)用途、精度等級及 熱處理要求等條件選定。對材料總的要求是具有 良好的耐磨性和易于加工。為了減小磨損，螺桿 和螺母最好選用不同的材料，同時，應使螺桿的 硬度高于螺母的硬度，以保護價格較貴和對傳動 精度影響較大的螺桿。長沙盛泓機械有PR公司SunKon Macnineiy Co_山 dRwponsibilrtydreorrw 只eponwbihty lies in oction賈任在予行訪（四）主要參數(shù)的確定螺旋傳動的主要參數(shù)有：螺桿直徑和長度、 螺距、螺旋線頭數(shù)和螺母高度等。在一般情況下，這些參數(shù)可參照同類機構用類比的方法確定。但對于重要傳動進

18、行必要 的校核計算。（五）螺紋公差第三節(jié)滾珠螺旋傳動滾珠螺旋傳動是在螺桿和螺母間放入適量的滾珠，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦的螺旋傳動。滾珠螺旋傳動由螺桿、螺母、滾珠和滾珠循環(huán)返回裝置四部分組成。當螺桿轉動時，滾珠沿螺紋滾道滾動。為了防止?jié)L珠沿滾道面掉出來，螺母上設有滾珠循環(huán)返回裝置，構成了一個滾珠循環(huán)通道，滾珠從滾道的一端滾出后，沿著循環(huán)通道返回另一端，重新進入滾道，從而構成一閉合回路。Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有顒公司SunKon M

19、acninery Co_山 d一.滾珠螺旋傳動的特點 1）傳動效率高，一般可達90%以上，約為滑動螺 旋傳動效率的三倍； 2）傳動精度高； 3）具有傳動的可逆性，但不能自鎖，用于垂直升 降傳動時，需附加制動裝置； 4）制造工藝復雜，成本較高，但使用壽命長，維 護簡單。二. 滾珠螺旋傳動的結構型式與類型» 按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動的 結構型式有多種，它們的主要區(qū)別在于螺紋滾 道法向截形、滾珠循環(huán)方式、消除軸向間隙的 調整預緊的方法等三方面。螺紋滾道法向截形是指通過滾珠中心且垂直于滾道螺旋面的平面和滾道表面交線的形狀。常用的截形有單圓弧形和雙圓弧形兩種。Rwponjibilrt

20、v iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery單圓弧形的特點是砂輪成型比較簡單，易于得到較高的精度。但接觸角B隨著初始間隙和軸 向力大小而變化，因此，效率、承載能力和軸向剛度均不夠穩(wěn)定。雙圓弧形的接觸角|3在工作過程中基本保持不變，效率、承載能力和軸向剛度穩(wěn)定，并且滾 道底部不與滾珠接觸，可貯存一定的潤滑油和贓物，使磨損減小。但雙圓弧形砂輪修整、加工、檢驗比較困難。（二）滾珠循環(huán)方式 1、內循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)

21、Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery叫內循環(huán)。1 2III在同一個螺母上，具有循環(huán)回路的數(shù)目稱為列 數(shù)，內循環(huán)的列數(shù)通常有二到四列（即一個螺母上 裝有24個反向器）。滾珠在每一循環(huán)中繞經螺紋 滾道的圈數(shù)稱為工作圈數(shù)。內循環(huán)的工作圈數(shù)是一 列只有一圈，因而回路短，滾珠流暢性好，效率高。 此外，徑向尺寸小，零件少，裝配簡單。內循環(huán)的 缺點是反向器的回珠槽具有空間曲面，加工較復雜。 2、外循環(huán)滾珠在返回時與

22、螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為外循環(huán)。按結構的不同，外循環(huán)分為螺旋槽式、 插管式和端蓋式三種。Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery螺旋槽式是直接在螺母1外圓柱面上鐵出螺旋線形的凹 槽作為滾珠循環(huán)通道，凹槽的兩端鉆出兩個通孔分別與螺 紋滾道相切，同時用兩個導珠器4引導滾珠3通過該兩通孔, 用套筒2或螺母座內表面蓋住凹槽，從而構成滾珠循環(huán)通 道。螺旋槽式結構工藝簡單，易于制造，螺母徑向尺寸小。 缺點是擋珠器剛度較

23、差，容易磨損。I 2 2插管式是用彎管2代替螺旋槽式中的凹槽，把彎管的 兩端插入螺母3上與螺紋滾道相切的兩個通孔內，外加壓 板久用螺釘固定，用彎管的端部或其它形式的擋珠器引導 滾珠4進出彎管，以構成循環(huán)通道。插管式結構簡單，工 藝性好，適于批量生產。缺點是彎管突出在螺母的外部, 徑向尺寸較大，若用彎管端部作擋珠器，耐磨性較差。端蓋式是在螺母久上鉆有一個縱向通孔作為滾珠返回通道，螺母兩端裝有鐵出短槽的端蓋2,短槽端部與螺紋滾道相切，并引導滾珠返回通道，構成滾珠循環(huán)回路。端蓋式的優(yōu)點是結構緊湊，工藝性好。缺點是滾珠通過短槽時容易卡住。（三）消除軸向間隙的調整預緊方法如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載

24、荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當螺桿反向轉動時，將產生空回誤差。Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母 久和2,調整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中 的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側面，使其產生一定的變形, 從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。 lx墊片調隙式調整墊片2的厚度，可使螺母久產生軸向移動，以Rwponjibilrt

25、v iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon MachineryRwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery達到消除軸向間隙和預緊的目的。這種方法結構簡單,可靠性高，剛性好。為了避免調整時拆卸螺母，墊片 可制成剖分式。其缺點是 精確調整比較困難，并且s當滾道磨損時不能

26、隨意調1整，除非更換墊圈。Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery 2、螺紋調隙式螺母1的外端有凸緣，螺母3加工有螺紋的外端 伸出螺母座外，以兩個圓螺母鎖緊。旋轉圓螺母即可調整軸向間隙和預緊。這種方法結構緊湊，工作 可靠，調整方便。缺點是不很精確。鍵4的作用是防 3、齒差調隙式在螺母1和2的凸緣上切出齒數(shù)相差一個齒的外齒輪， 把其裝入螺母座中分別與具有相應齒數(shù)的內齒輪3和4嚙合。 調整時，先取下內齒輪，將

27、兩個螺母相對螺母座同方向轉動 一定的齒數(shù)，然后把內齒輪復位固定。此時，兩個螺母之間 產生相應的軸向位移，從而達到調整的目的。it這種方法調整精度很高，工作可靠。但結構復雜，加工 工藝和裝配性能較差。RwponjibilrtvdreorrwWitty lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m " 長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery三. 滾珠螺旋副的精度滾珠螺旋副的精度包括螺母的行程誤差和空回誤差。影響滾珠螺旋副精度的因素同滑動螺旋 副一樣，主要是螺旋副的參數(shù)誤差、機構誤差和 受軸向力后滾珠與螺紋滾道面的接觸變形、螺桿 剛度不足引起的螺紋變形等所產生的動態(tài)

28、變形誤 差。在JB標準中，根據(jù)滾珠螺旋副的使用范圍和 要求分為兩個類型（P類定位滾珠螺旋副和T類傳 動滾珠螺旋副）。七個精度等級，即I、2、3、4、 5、7和10級，久級精度最高，依次遞減。標準中 規(guī)定了滾珠螺旋副的螺距公差和公稱直徑尺寸變動量的公差，并給出了各項參數(shù)的檢驗方法、各 類型的檢驗項目和各精度等級的滾珠螺旋副行程 偏差和行程變動量。Rwponjibilrtvdreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m " 長沙盛泓機械有顒公司SunKon Macninery Co_山 d滾珠絲杠Rwponjibilrtv iWC9rn

29、pii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery Ca.Xt<iRwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon MachineryRwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任

30、在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon Machinery第四節(jié)靜壓螺旋傳動 一、靜壓螺旋傳動的工作原理Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon MachineryRwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m "長沙盛泓機械有視公司SuftHon MachineryS 一耳Rwponjibilrtv iWC9rnpii#b®$ dreorrw Responsibility lies in oction査任咸就眾量任在予行訪m