模塊三帶傳動和鏈傳動分解PPT課件

1、一、帶傳動的工作原理一、帶傳動的工作原理3-1 3-1 帶傳動的組成、類型和應用帶傳動的組成、類型和應用組成：組成：v主動輪主動輪v從動輪從動輪v傳動帶傳動帶1工作原理第1頁/共49頁 傳動原理：以張緊在至少兩輪上的帶作為中間傳動原理：以張緊在至少兩輪上的帶作為中間 撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生 摩擦力來傳遞運動與動力。摩擦力來傳遞運動與動力。CMECME第2頁/共49頁1、受力分析、受力分析2、彈性滑動和傳動比、彈性滑動和傳動比CMECME第3頁/共49頁工作前工作前 : :兩邊初拉力兩邊初拉力F Fo o=Fo=Fo工作時工作時: : 緊邊緊邊FoF1FoF

2、1；松邊松邊FoF2FoF2CMECME第4頁/共49頁帶的彈性滑動帶的彈性滑動v彈性滑動的結果彈性滑動的結果大帶輪帶速小帶輪VVV你能談談彈性滑動與打滑的區(qū)別嗎你能談談彈性滑動與打滑的區(qū)別嗎?第5頁/共49頁v彈性滑動與打滑的區(qū)別彈性滑動與打滑的區(qū)別打打 滑：當帶傳遞的功率增大時，滑：當帶傳遞的功率增大時，F(xiàn)tFt大于大于帶與帶輪間的最大靜摩擦力時，使帶與帶輪之間帶與帶輪間的最大靜摩擦力時，使帶與帶輪之間出現(xiàn)全面的滑動，造成傳動失效出現(xiàn)全面的滑動，造成傳動失效, ,膠帶很快磨損膠帶很快磨損, ,是應該避免的是應該避免的, ,但也是一種過載保護方法。但也是一種過載保護方法。 彈性滑動：由帶的彈

3、性和拉力差引起的帶在帶輪上的部分相對滑動，是帶傳動不可避免的現(xiàn)象,在正常范圍可傳遞運動和動力。 CMECME第6頁/共49頁三、帶傳動的類型三、帶傳動的類型1 1）根據(jù)帶的橫截面形狀）根據(jù)帶的橫截面形狀 v 平型帶（矩形）平型帶（矩形）v V V帶（梯形）帶（梯形）v 多楔帶多楔帶v 同步齒形帶同步齒形帶注意帶注意帶工作面工作面CMECME第7頁/共49頁CMECME（1 1）平帶：平帶： 平帶的截面形狀為矩形，內表面為工作面平帶的截面形狀為矩形，內表面為工作面。第8頁/共49頁CMECME（2 2）V V 帶：帶： 截面形狀為梯形，兩側面為工作表面。截面形狀為梯形，兩側面為工作表面。第9頁/

4、共49頁（3 3）多楔帶：它是在平帶基體上由多根）多楔帶：它是在平帶基體上由多根V V帶組成的傳動帶?？蓚鬟f很大的功帶組成的傳動帶?？蓚鬟f很大的功率。率。第10頁/共49頁CMECME （4 4）齒形帶（同步帶）：）齒形帶（同步帶）：第11頁/共49頁2 2）根據(jù)帶的傳動形式）根據(jù)帶的傳動形式開口傳動交叉?zhèn)鲃覥MECME第12頁/共49頁半半交交叉叉?zhèn)鱾鲃觿咏墙嵌榷葌鱾鲃觿覥MECME第13頁/共49頁四、四、V帶的型號和結構帶的型號和結構受拉伸受拉伸受壓縮受壓縮vV V帶的結構帶的結構vV V帶的類型帶的類型CMECME1 1普通普通V V帶帶 第14頁/共49頁2 2汽車汽車V V帶帶 汽

5、車V帶結構 :圖 汽車V帶結構1包布；2頂布；3頂膠；4沖膠；5抗力體；6底膠；7底布；8底膠夾布（a） （b） c） d）a）包布帶 b) 切邊帶（普通式）c）切邊帶（有齒式）d）切邊帶（底膠夾布式）第15頁/共49頁 汽車汽車V V帶是標準件，根據(jù)公稱頂寬分為帶是標準件，根據(jù)公稱頂寬分為AV10AV10、AV13AV13、AV15AV15、AV17AV17、AV22AV22等五種型號，等五種型號，AVAV后面的數(shù)字表示頂寬的大小，單位為后面的數(shù)字表示頂寬的大小，單位為mmmm。 2 2汽車汽車V V帶帶 汽車汽車V V帶的標記內容由：型號、有效長度公稱值、標準號三部分帶的標記內容由：型號、

6、有效長度公稱值、標準號三部分組成。如表示組成。如表示AV13AV13汽車汽車V V帶，有效長度公稱值為帶，有效長度公稱值為1000mm1000mm，其標記為，其標記為AV13AV131000 GB/T127321000 GB/T1273219961996第16頁/共49頁3 3汽車多楔帶汽車多楔帶圖圖 汽車多楔帶結構汽車多楔帶結構1 1頂布；頂布；2 2芯線；芯線；3 3粘合膠；粘合膠；4 4楔膠楔膠 汽車多楔帶的標記汽車多楔帶的標記內容由：楔數(shù)、型號、內容由：楔數(shù)、型號、有效長度三部分組成。有效長度三部分組成。如如6PK11506PK1150第17頁/共49頁4 4同步帶同步帶汽車同步帶結構

7、汽車同步帶結構1 1頂布；頂布；2 2芯線；芯線；3 3粘合膠；粘合膠；4 4楔膠楔膠標記內容由：標記內容由：齒數(shù)、齒形、齒數(shù)、齒形、寬度三部分組寬度三部分組成。如成。如80ZA2080ZA20第18頁/共49頁(1(1）V V帶帶輪材料選擇帶帶輪材料選擇帶輪的材料：帶輪的材料：帶輪的材料主要采用鑄鐵，帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號為常用材料的牌號為HT150HT150或或HT200,HT200,允許的允許的最大圓周速度為最大圓周速度為25m/s25m/s；轉速較高時宜采；轉速較高時宜采用鑄鋼（或用鋼板沖壓后焊接而成）；用鑄鋼（或用鋼板沖壓后焊接而成）；小功率時可用鑄鋁或塑料。小功率時

8、可用鑄鋁或塑料。帶輪的材料和結構帶輪的材料和結構第19頁/共49頁帶輪結構帶輪結構: 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。V V帶輪型式：帶輪型式：實心帶輪（S型） 、腹板帶輪（P型）、孔板帶輪(H型 )、輪輻帶輪(E型)。(2）帶輪的結構）帶輪的結構第20頁/共49頁五、帶傳動的使用和維護五、帶傳動的使用和維護1.1.安裝時，保持兩帶輪軸平行安裝時，保持兩帶輪軸平行2.2.嚴防與酸堿等介質接觸嚴防與酸堿等介質接觸3.3.不能新舊帶混用（多根帶時），以免不能新舊帶混用（多根帶時），以免載荷分布不勻載荷分布不勻4.4.安裝好防護罩安裝好防護罩5.5.工作一定時間后，應重新張緊膠帶工作一定時

9、間后，應重新張緊膠帶怎樣重新張緊呢？怎樣重新張緊呢？CMECME保證帶傳動能正常工作和延長其使用壽命第21頁/共49頁主要通過調節(jié)中心距主要通過調節(jié)中心距2 2）加張緊輪法）加張緊輪法CMECME第22頁/共49頁CMECME第23頁/共49頁帶傳動的傳動比帶傳動的傳動比121VVV)1 (1221ddddnni1221ddddnni理滑動率滑動率smndvsmndv/100060/100060222111CMECME第24頁/共49頁CMECME第25頁/共49頁第26頁/共49頁第27頁/共49頁鏈傳動的組成、特點與應用鏈傳動的組成、特點與應用組成：組成：鏈輪、環(huán)形鏈條鏈輪、環(huán)形鏈條作用：

10、作用：鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實靠現(xiàn)平行軸之間的同鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實靠現(xiàn)平行軸之間的同 向傳動。向傳動。第28頁/共49頁特點：特點：與帶傳動相比1. 鏈輪傳動沒有彈性滑動和打滑，鏈輪傳動沒有彈性滑動和打滑， 能保持準確的平均傳動比；能保持準確的平均傳動比；2.需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承承 的摩擦損失的摩擦損失 ；3.結構緊湊；結構緊湊；4.能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；與傳齒輪動相比5.制造和安裝精度較低，中心距較大時其傳動結構簡單；制造和安裝精度較低，中心距較大時其傳動結構簡單；缺點：

11、缺點： 瞬時轉速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動的平穩(wěn)瞬時轉速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動的平穩(wěn)性性 較差，有一定的沖擊和噪聲。較差，有一定的沖擊和噪聲。應用：應用： 廣泛應用于礦山機械、農(nóng)業(yè)機械、石油機械、廣泛應用于礦山機械、農(nóng)業(yè)機械、石油機械、機機 床及摩托車中。床及摩托車中。第29頁/共49頁工作范圍：工作范圍：傳動比：傳動比： i 8;8; 中心距：中心距： a 556 m;6 m; 傳遞功率：傳遞功率： P 100 KW;100 KW; 圓周速度：圓周速度： v 15 m/s;15 m/s; 傳動效率：傳動效率： 0.950.950.98 0.98 第30頁/共49頁銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱

12、為內外鏈節(jié)。內外鏈節(jié)構成一個鉸鏈。當鏈條嚙入嚙出時，內外鏈節(jié)作相對轉動。同時滾子沿鏈輪鏈齒滾動，可減少鏈條與輪齒的磨損。內外鏈板均做成8字形，以減輕重量，并保持各橫截面的強度大致相等鏈條和鏈輪鏈條和鏈輪一、 鏈條鏈條類型類型 滾子鏈的組成：滾子鏈的組成：滾子、套筒、銷軸、內鏈板、外鏈板。滾子、套筒、銷軸、內鏈板、外鏈板。 齒形鏈齒形鏈滾子鏈滾子鏈套筒與銷軸、滾子與套筒均為間隙配合銷軸銷軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內鏈板內鏈板內鏈板緊壓在套筒兩端，稱為內鏈節(jié) 。第31頁/共49頁鏈條材料：鏈條材料：碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強度和耐磨性。碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強度和耐磨性。套筒

13、滾子鏈的剖面結構：套筒滾子鏈的剖面結構：滾子滾子套筒套筒銷軸銷軸內鏈板內鏈板外鏈板外鏈板第32頁/共49頁鏈條的主要參數(shù)節(jié)距鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p：節(jié)距節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。 p 越大，越大，鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。結構類型：結構類型：單排鏈和多排鏈。單排鏈和多排鏈。滾子鏈已標準化，分為滾子鏈已標準化，分為A、B兩個系列，常用的是兩個系列，常用的是A系列系列.pppt雙排滾子鏈雙排滾子鏈 第33頁/共49頁鏈 號08A 12.70 14.38 7.95 13800 0.60表 A系列滾子鏈的

14、主要參數(shù)節(jié)距P 排距pt 滾子外徑d1 極限載荷Q(單排) 每米長質量q(單排) mm mm mm N kg/m10A 15.875 18.11 10.16 21800 1.0012A 19.05 22.78 11.91 31100 1.0016A 25.40 29.29 15.88 55600 2.6020A 31.75 35.76 19.05 86700 3.8024A 38.10 45.44 22.23 124600 5.6028A 44.45 48.87 25.40 169000 7.5032A 50.80 58.55 28.58 222400 10.1040A 63.50 71.55

15、 39.68 347000 16.1048A 76.20 87.83 47.63 500400 22.60第34頁/共49頁鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)偶數(shù)，以便鏈，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時正好是外鏈板與內鏈板相接。條聯(lián)成環(huán)形時正好是外鏈板與內鏈板相接。若鏈節(jié)數(shù)為若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)奇數(shù)時，則采用過渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時，時，則采用過渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時，過度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應避免采用。過度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應避免采用。過渡鏈節(jié)過渡鏈節(jié)第35頁/共49頁齒形鏈板的兩側是直邊，工作時鏈板的側邊與鏈輪齒廓相嚙合。鏈板的成形孔內裝入棱柱，兩

16、棱柱相互滾動，可減小摩擦和磨損。齒形鏈是由許多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。齒形鏈是由許多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。優(yōu)點：優(yōu)點：與滾子鏈相比，齒形鏈運轉平穩(wěn)、噪聲小、承與滾子鏈相比，齒形鏈運轉平穩(wěn)、噪聲小、承 受沖擊載荷的能力高。受沖擊載荷的能力高。缺點：缺點：結構復雜、價格較貴、比較重。結構復雜、價格較貴、比較重。應用場合：應用場合：多應用于高速（鏈速可達多應用于高速（鏈速可達40 m/s）或運動）或運動 精度要求較高的場合。精度要求較高的場合。p直邊直邊O60 第36頁/共49頁d180 z 端面齒形：端面齒形：三圓弧一直線三圓弧一直線(GB1244-85) r2CEDr3r1BAosin 180

17、pdz第37頁/共49頁軸面齒形：軸面齒形：圓弧圓弧+直線直線(GB1244-85) bg(h)r5gbB2B3ptptr5直線直線r4第38頁/共49頁鏈輪的結構實心式-小直徑第39頁/共49頁孔板式-中等直徑鏈輪的結構實心式-小直徑第40頁/共49頁組合式-大直徑，齒圈可更換。孔板式-中等直徑鏈輪的結構實心式-小直徑第41頁/共49頁p與d 之間的關系：鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇1 1、鏈輪的齒數(shù)大鏈輪的齒數(shù): z2 =i z1d+dP+p1180sinzpd得：鏈條鉸鏈磨損后，節(jié)距將變長，鏈輪節(jié)圓將向齒頂移動。p一定時: z d 越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。一般取：

18、z2 120因為多邊形效應，為使鏈傳動運動平穩(wěn)，小鏈輪齒數(shù)不宜過少。一般鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，鏈輪齒數(shù)最好取與鏈節(jié)數(shù)互為質數(shù)的奇數(shù)，以使磨損均勻。表 小鏈輪的齒數(shù)z1鏈速 v m/s 0.633 38 8齒數(shù)z1 17 21 25Zpd180sin由：d分度圓直徑節(jié)距增長量 , 節(jié)圓外移量d180zp第42頁/共49頁2 2、鏈的節(jié)距。一般?。?a=(3050)p節(jié)距越大，嚙合瞬間的沖擊也越大。-p高速重載時，應選用小節(jié)距多排鏈。鏈的節(jié)距越大，其承載能力越高。根據(jù)相對原理，當鏈輪以運動時，鏈節(jié)以進入輪齒而產(chǎn)生沖擊。3 3、中心距a 過小 同時嚙合的齒數(shù)a 過大鏈條容易抖動。amax= 80p鏈條節(jié)數(shù)：

19、21221222zzapzzpaLp2122212128224zzzzLzzLpapp中心距：計算結果應圓整，并取偶數(shù)！為便于安裝和調節(jié)張緊程度，中心距一般應設計成可調節(jié)的。d1按帶傳動公式導出此式若中心距不能調整，而又沒有張緊裝置時，應將計算中心距減小25mm,這樣可使鏈條有小的初垂度，保持蓮傳動的張緊。 第43頁/共49頁鏈傳動的潤滑和布置鏈傳動的潤滑和布置一、 鏈傳動的潤滑鏈傳動的潤滑潤滑方式潤滑方式1.1. 人工給油；人工給油；2.2. 油杯滴油；油杯滴油；3.3. 油浴潤滑、飛濺給油；油浴潤滑、飛濺給油；4.4. 用油泵強制潤滑和冷卻。用油泵強制潤滑和冷卻。潤滑油牌號：潤滑油牌號：L-AN32、L-AN46、L-AN48 環(huán)境溫度高或載荷大取粘度高的，環(huán)境溫度高或載荷大取粘度高的，反之取低的。反之取低的。甩油環(huán)第44頁/共49頁當潤滑不良或不能采用推薦的潤滑方式時，應將當潤滑不良或不能采用推薦的潤滑方式時，應將P0值降低使用：值降低使用：1.550%v7傳動不可靠！傳動不可靠！鏈速鏈速 v m/sP0降低降低1.5 725%推薦的潤滑方式推薦的潤滑方式0.20.3 0.40.6 0.8 12345681020鏈速鏈速v(m/s)