歐姆龍初級培訓班ppt課件

1、上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司微型PLC上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司歡迎光臨OMRON 初級培訓班上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司初級班培訓講座OMRON公司經(jīng)過OHS18000年度目的：觸電事故為零上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司 初級班培訓日程上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司NoImageCPM*上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司PLC根本概念根本概念1.PLCProgrammable Logic Controller PC Programmable Controller2.PLC的特點的特點 *靈敏、通用靈敏、通用 *可靠性高，抗干擾才干強可靠性高，抗干擾才干強 *編程簡單，運用方便編程簡單，運用方便 *接

2、線簡單接線簡單 *功能強功能強 *體積小，容易實現(xiàn)機電一體化體積小，容易實現(xiàn)機電一體化上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司微型機定位上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司程序容量，程序容量，I/O點數(shù)點數(shù)功功能能CQM1HCPM1AC200HE/HG/HX微型機定位CJ1M/CJ1上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司性能杰出、以小見大性能杰出、以小見大SYSMAC 系列的最小機型富余的存貯容量豐富多采的內部功能順應高速處置以小見大上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司CPM1A10CDRACPM1A20CDRACPM1A10CDRDCPM1A20CDRDCPM1A30CDRACPM1A30CDRDCPM1A40CDRACPM1A

3、40CDRD電電 源源ACACACACDCDCDCDC輸入點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)輸出點數(shù)6點24點18點16點12點12點8點4點RS232C適配器RS422適配器CPM1CIF01CPM1CIF11計算機銜接電纜CQM1CIF02CPU、通訊單元上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司程序容量數(shù)據(jù)容量內部輔助繼電器最大I/O點數(shù)處置速度LD 命令種類定時/計數(shù)器高速計數(shù)器中斷輸入模擬量設定CPMOV最大：4點CPM1A2048字1025512R64010100點1.7S 12.4S根本14種運用77種1281相5KHz/點2相2.5KHz/點2點1194字6420160點4.0S根本12種運用25種482

4、KHz與P型機比較上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司CPM2*概述上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司符合符合 UL/CSACEUL/CSACE規(guī)范規(guī)范擴展擴展CPU 單元可銜接單元可銜接3個擴展單元。個擴展單元。 (CompoBus/S I/O 只能銜接一個單元。只能銜接一個單元。)3030點點4040點點6060點點90mm90mm90mm90mm130mm130mm150mm150mm195mm195mm55mm55mm90mm90mmININOUTOUTERR ALMERR ALMCOMMCOMMRUNRUNPWRPWRININOUTOUTERR ALMERR ALMCOMMCOMMRUNRUNPW

5、RPWRININOUTOUTERR ALMERR ALMCOMMCOMMRUNRUNPWRPWRCPU 單元單元ININ8ED8EDOUTOUT8ER8ERSRT21SRT21ININOUTOUT20EDR20EDR8 8點輸入點輸入I/O I/O 銜接銜接2020點混合輸入點混合輸入/ /輸出輸出66mm66mm66mm66mm66mm66mm86mm86mm50mm50mm90mm90mmSRT21SRT21MAD01MAD0166mm66mm擴展單元擴展單元* *擴展單元能與擴展單元能與 CPM1A CPM1A 系列相連。系列相連。. .8 8點輸出點輸出CPM1A-20EDR1 CPM

6、1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 CPM1A-SRT21 CPM1A-20EDTCPM1A-20EDT1CPM1A-MAD01系列概述一上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司CPM1A的外型的外型+內置內置RS232C端口端口可裝配端子臺可裝配端子臺INOUTERR ALMCOMMRUNPWR160180CPM1A加加RS232C適配器適配器INOUTERR ALMCOMMRUNPWRINOUTERR ALMCOMMRUNPWR30點點130150CPM2A內置內置 RS232C INOUTERR ALMCOMMRUNPWRINOUTERR ALMCOMMRUN

7、PWRINOUTERR ALMCOMMRUNPWR195173228Fx0N加加 RS232C適配器適配器19340點點60點點系列概述二上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司類型繼電器輸出 CPU單元 點數(shù) 電源 輸出 CPM2A-30CDR-A 30點CPU 交流 電源 繼電器CPM2A-30CDR-D 30點CPU 直流 電源 繼電器CPM2A-40CDR-A 40點CPU 交流 電源 繼電器CPM2A-40CDR-D 40點CPU 直流 電源 繼電器CPM2A-60CDR-A 60點CPU 交流 電源 繼電器CPM2A-60CDR-D 60點CPU 直流 電源 繼電器晶體管輸出 CPU單元 CP

8、M2A-30CDT-D 30點CPU 直流 電源 晶體管(NPN) CPM2A-30CDT1-D 30點CPU 直流 電源 晶體管(PNP)CPM2A-40CDT-D 40點CPU 直流 電源 晶體管(NPN) CPM2A-40CDT1-D 40點CPU 直流 電源 晶體管(PNP)CPM2A-60CDT-D 60點CPU 直流 電源 晶體管(NPN)CPM2A-60CDT1-D 60點CPU 直流 電源 晶體管(PNP) 擴展 I/O單元CPM1A-20EDR 20點混合 I/O(12點入/8點出) 繼電器(用于CPM1A)CPM1A-20EDR1 20點混合 I/O(12點入/8點出) 繼

9、電器(用于CPM2A)CPM1A-8ED 8點直流 輸入CPM1A-8ER 8點輸出 繼電器CPM1A-8ET8點輸出 晶體管 (NPN) CPM1A-8ET1 8點輸出 晶體管 (PNP)CPM1A-20EDT 20點混合 I/O (12點入/8點出) 晶體管 (NPN) CPM1A-20EDT1 20點混合 I/O (12點入/8點出) 晶體管 (PNP)CPM1A-MAD01 模擬量 I/O 單元 2A/D 1D/ACPM1A-SRT21 CompoBus/S I/O 銜接 8/8CPM2A產(chǎn)品系列上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司型號型號規(guī)格規(guī)格時鐘時鐘CPM2C-10CDR-D6點輸入，4

10、點繼電器輸出CPM2C-10C1DR-D6點輸入，4點繼電器輸出有CPM2C-10CDTC-D6點輸入，4點漏型晶體管輸出CPM2C-10C1DTC-D6點輸入，4點漏型晶體管輸出有CPM1C-10CDT1C-D6點輸入，4點源型晶體管輸出CPM2C-10C1DT1C-D 6點輸入，4點源型晶體管輸出有CPM2C-20CDTC-D12點輸入，8點漏型晶體管輸出CPM2C-20C1DTC-D12點輸入，8點漏型晶體管輸出 有CPM2C-20CDT1C-D12點輸入，8點源型晶體管輸出CPM2C-20C1DT1C-D 12點輸入，8點源型晶體管輸出 有CPM2C-10EDR-D6點輸入，4點繼電器

11、輸出CPM2C-8ER8點繼電器輸出CPM2C-24EDTC16點輸入，8點漏型晶體管輸出CPM2C-24EDT1C16點輸入，8點源型晶體管輸出CPM2C-16EDC16點輸入CPM2C-8EDC8點輸入CPM2C-16ETC16點漏型晶體管輸出CPM2C-8ETC8點漏型晶體管輸出CPM2C-16ET1C16點源型晶體管輸出CPM2C-8ET1C8點源型晶體管輸出模擬量單元 CPM2C-MAD112路輸入，1路輸出CPM2C-TS001熱電偶，2路CPM2C-TS101熱電阻，2路CPM2C-CIF01外設口RS232CPM2C-CIF11外設口RS422/485電源單元CPM2C-PA2

12、01僅用于CPM2CCPM2C轉換單元I/O連接器20點型I/O端子臺I/O連接器擴展I/O溫度傳感器單元單元單元I/O端子臺I/O連接器10點型CPM2C產(chǎn)品系列注：CPM2C的模擬量和溫度傳感器單元最多可裝4個。上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司項目項目/型號型號CPM1ACPM2ACPM2C程序容量程序容量2048 字字4096 字字最大最大 I/O點數(shù)點數(shù)100 點點120 點點140 點點（全晶體管（全晶體管型系統(tǒng)）型系統(tǒng)）指令種類指令種類基本指令：基本指令：14種種特殊指令：特殊指令：79種種 135條條基本指令：基本指令：14種種特殊指令：特殊指令：106種種指令執(zhí)行時間指令執(zhí)行時間1

13、.72us/LD0.64us/LD數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)存儲讀讀/寫：寫：1024 字字只讀：只讀：512字字讀讀/寫：寫：2048 字字只讀：只讀：456字字工作位工作位928 位位定時器定時器/計數(shù)計數(shù)器器128 位位（10ms、100ms定時器，計數(shù)器）定時器，計數(shù)器）256 位位（1ms、10ms、100ms、10s 定時定時器，計數(shù)器）器，計數(shù)器）根本規(guī)格根本規(guī)格根本規(guī)格上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司項目項目/型號型號CPM1ACPM2ACPM2C中斷輸入中斷輸入外部中斷外部中斷2 點點（10 點點 CPU 單單元）元）/4 點點4 點點脈沖輸入脈沖輸入（ 與 外 部 中 斷 共（ 與 外 部

14、中 斷 共用）用）4 點點（與外部中斷共用）（與外部中斷共用）高速計數(shù)器高速計數(shù)器1 點單相點單相 5kHz 或或 2相相 2.5kHz 加減模加減模式：式：-32767327671 點硬件計數(shù)器單相點硬件計數(shù)器單相 20kHz 或或 2 相相 5kHz-838860883886084 點中斷計數(shù)器單相點中斷計數(shù)器單相 2kHz，加減模式，加減模式 0000FFFF脈沖輸出脈沖輸出2 點：點：10-10kHz1 點：點：10-10kHz（加速定位）（加速定位）2 點：點：PWM 輸出輸出 0.1-999.9Hz 0-100%從從 3 種功能中選擇其一種功能中選擇其一同步功能同步功能1 點：速度

15、：同步功能點：速度：同步功能=x比例比例 1-1000%性能規(guī)格性能規(guī)格 1性能規(guī)格1上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司項目/型號CPM1ACPM2ACPM2C模擬量設定模擬量設定2 點點2 點點無無RS232C無無Host link, NT link(1:), 1:1 link, TXD/RXD用戶程序、只讀用戶程序、只讀 DM 區(qū)區(qū) 快閃內存快閃內存用戶程序、只讀用戶程序、只讀 DM 區(qū)區(qū) 快閃內存快閃內存存儲器后備存儲器后備讀寫讀寫 DM 區(qū)、區(qū)、 HR 區(qū)、區(qū)、 AR區(qū)、區(qū)、CNT 區(qū)區(qū) 后備電容后備電容讀寫讀寫 DM 區(qū)、區(qū)、HR 區(qū)、區(qū)、AR 區(qū)、區(qū)、CNT 區(qū)區(qū) 電池后備電池后備讀寫讀

16、寫 DM 區(qū)、區(qū)、 HR 區(qū)、區(qū)、AR 區(qū)、區(qū)、CNT 區(qū)區(qū)標準型：電容標準型：電容（10天）可選電池天）可選電池RTC 型：電池后備型：電池后備RTC 功能功能無無有有有：有：RTC 型型性能規(guī)格性能規(guī)格 2性能規(guī)格2上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司CPM2AE是是 針對中國市場開發(fā)的經(jīng)濟版產(chǎn)品。除省略了針對中國市場開發(fā)的經(jīng)濟版產(chǎn)品。除省略了部分功能如下所示外，其他與部分功能如下所示外，其他與CPM2A一樣。一樣。被省略的部分功能：被省略的部分功能：后備電池后備電池RS232C端口端口RTCCTBL指令存放器比較指令指令存放器比較指令脈沖輸出指令脈沖輸出指令CPM2AE簡介上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有

17、限公司CPM2AE與與CPM2A/1A的比較：的比較：項目項目CMP2AECPM2ACPM1A（參考）（參考）指令種類指令種類基本指令基本指令 14 種種特殊指令特殊指令 104 種種 183 條條(不能使用不能使用 CTBL 指令指令) 其他其他由于是繼電器輸出型，由于是繼電器輸出型，因此不能使用脈沖輸出因此不能使用脈沖輸出控制指令：控制指令：SPED 指令指令,PULS 指令指令,ACC 指令和指令和SYNC 指令指令 ?；局噶罨局噶?14 種種特殊指令特殊指令 105 種種 185 條條基本指令基本指令 14 種種特殊指令特殊指令 79 種種 139 條條外設端口外設端口編程器編程器

18、工具總線工具總線上位鏈接上位鏈接無協(xié)議無協(xié)議編程器編程器工具總線工具總線上位鏈接上位鏈接無協(xié)議無協(xié)議編程器編程器工具總線工具總線上位鏈接上位鏈接1:1 鏈接鏈接NT 鏈接鏈接(1:1)通信功能通信功能RS232C端口端口無無上位鏈接上位鏈接無協(xié)議無協(xié)議1:1 鏈接鏈接NT 鏈接鏈接(1:1)無無比較上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司續(xù)上表續(xù)上表項目項目CPM2AECPM2ACPM1A（參考）（參考）通信設置開關通信設置開關無無(僅有僅有 PC 系統(tǒng)設定系統(tǒng)設定)有有(可用可用 PC 系統(tǒng)設定系統(tǒng)設定和標準設定來設置和標準設定來設置外設端口和外設端口和RS232C 端口的通端口的通信 條 件 通 信

19、條信 條 件 通 信 條件。 ）件。 ）無無(僅有僅有 PC 系統(tǒng)設定系統(tǒng)設定)后備后備電容電容(天，天，25)*1鋰電池鋰電池(5 年，年，25)電容電容(20 天，天，25)對 應 選對 應 選項項鋰電池鋰電池(5 年，年， 25)無無內存后備內存后備(DM,HR,CNT)電 池 異電 池 異常監(jiān)測常監(jiān)測有有(不檢測不檢測/出貨時出貨時)有有(檢測檢測/出貨時出貨時)無無時鐘功能時鐘功能無無有有無無續(xù)上表上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司CPM1A不論AC電源還是DC電源只需30點，40點的CPU才干擴展, 最多擴展3個單元擴展1擴展2擴展3CPU單元*系統(tǒng)構成系統(tǒng)構成上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公

20、司擴展1擴展1擴展2擴展2擴展3擴展3配置1配置1組1組1組1配置2配置2組2組1組1 組1組2 組2擴展I/OTS002MAD01TS102SRT21TS001TS101TS101-DA最大配置*CPM1A-MAD02最大裝2個*CPM1A-DA002最大裝1個上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司運用運用CPT 運用運用CPM2A/2C時將時將PC形狀設置成形狀設置成CQM1-CPU43 無法運用無法運用SYNC(同步脈沖控制同步脈沖控制),TIML(長記時器長記時器), 和和TIMH(1ms 記時器記時器)指令。指令。運用運用SSS 將將PC形狀設置成形狀設置成CQM1 能運用能運用SYNC(同步

21、脈沖控制同步脈沖控制),TIML(長記時器長記時器),和和TIMH (1ms 記時器記時器)指令。指令。 *經(jīng)過經(jīng)過SSS將其譯成擴展指令將其譯成擴展指令1) 支持軟件：可以運用支持軟件：可以運用CXP、CPT和和SSS運用運用CXP 按照軟件的菜單設置。按照軟件的菜單設置。支持軟件上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司The CPM2C 的外設口與的外設口與CS1的一樣，因此在運用編程器時的一樣，因此在運用編程器時需銜接需銜接CPM2C-CN111。CPM2C的的RS232C端口和外設端端口和外設端口可同時運用。口可同時運用。PT編程工具編程工具RS232C9P輸入輸入外設端口外設端口銜接器銜接器(C

22、200Htype)CPM2C-CN111CQM1-CIF01/02CQM1-PRO01orCS1 工具端口工具端口外設端口外設端口RS232Cswitch外設端口外設端口RS232C輸輸入入dependentCPM2C 工具端口工具端口2) 編程器：編程器：CPM1A/2A外設端口可直接運用編程器外設端口可直接運用編程器 CPM2C需如下運用需如下運用編程器上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司手持手持編編程器的程器的運運用用上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司 上位編程軟件CX-P上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司上位編程軟件上位編程軟件CX-PCX-P的運轉環(huán)境的運轉環(huán)境 CX-P在運轉在微軟在運轉在微軟Wind

23、ow環(huán)境環(huán)境Microsoft Window95、98、2000或或XP和和NT4.0捆綁捆綁Service Pack或者更新或者更新的版本的規(guī)范的版本的規(guī)范IBM及其兼容基于及其兼容基于Pentium或者更高的或者更高的個人計算機上面運轉。個人計算機上面運轉。上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司F 模擬設定電位器F 2個旋轉電位器設定BCD碼0200，250和251通道F 輸入時間常數(shù)設定F 1/2/4/8/16/32/64/128ms可選擇F 輸入中斷功能F 10點型2個，其他4個，有輸入中斷和計數(shù)二種方式，0000300006F 快速呼應輸入F 10點型2個，其他4個，最小輸入脈沖寬度0.2ms

24、，0000300006F 間隔定時中斷F 一個設定時間0.5319968ms0.1ms為單位，有單觸發(fā)和定時中斷二種方式 上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司F 高速計數(shù)器高速計數(shù)器F 一個雙相一個雙相2.5KHz、單相、單相5KHz，目的值一致和帶域比較控制，目的值一致和帶域比較控制，0000100002，248、249CH分別為計數(shù)值的高位、低位，可以運分別為計數(shù)值的高位、低位，可以運用用Z相和軟復位相和軟復位F 上位鏈接通訊上位鏈接通訊F 與上位計算機進展與上位計算機進展1：1或或1：N最多最多32臺臺PLC通訊通訊F 1：1鏈接鏈接F PLC與與PLC之間經(jīng)過鏈接繼電器區(qū)進展之間經(jīng)過鏈接繼電器

25、區(qū)進展1：1通訊通訊F NT鏈接鏈接 F PLC與與PT觸摸屏經(jīng)過適配器銜接觸摸屏經(jīng)過適配器銜接CPM1A功能二上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司CPM1A/2A/2AH擁有2個可以進展定時器/計數(shù)器模擬設定的模擬設定電位器,旋轉電位器就可以將0200(BCD數(shù))送入特殊繼電器區(qū)域的250和251通道.1模擬設定電位器模擬設定電位器上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司2輸入時間常數(shù)的設定功能輸入時間常數(shù)的設定功能CPM1A的外部輸入可以在1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms范圍內選擇輸入時間常數(shù).(出廠值為8ms)輸入時間常數(shù)設的較大可以減少震蕩和外部雜波的干擾。上海歐姆

26、龍自動化系統(tǒng)有限公司3輸入中斷功能輸入中斷功能 i) 概念:在程序執(zhí)行過程中,一旦有輸入中斷,那么不受掃描周期影響,中斷普通程序,直接去執(zhí)行中斷處置程序. (輸入點0000300006為中斷輸入點上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司ii) 分類分類: 輸入中斷有輸入中斷有2中方式：外部輸入中斷，計數(shù)中斷中方式：外部輸入中斷，計數(shù)中斷 *外部輸入中斷：當外部輸入中斷：當CPU的內置中斷點從的內置中斷點從OFF到到ON，將中斷正常，將中斷正常程序，立刻執(zhí)行中斷程序。程序，立刻執(zhí)行中斷程序。 *計數(shù)中斷：對外部輸入信號進展高速計數(shù)，到達設定次數(shù)時，計數(shù)中斷：對外部輸入信號進展高速計數(shù)，到達設定次數(shù)時，中斷正

27、常程序去執(zhí)行中斷處置程序。中斷正常程序去執(zhí)行中斷處置程序。留意留意: 10點的點的CPU單元中斷單元中斷輸入有輸入有2點。點。0003，000420點及以上的點及以上的CPU單元中斷單元中斷輸入有輸入有4點。點。0003，0004，0005，0006上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司輸入中斷輸入中斷計數(shù)中斷計數(shù)中斷上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司運用例子計數(shù)中斷運用例子計數(shù)中斷 用接近開關測出金屬板用接近開關測出金屬板邊緣邊緣,進展切割。用這種方進展切割。用這種方法實現(xiàn)片狀金屬板等延續(xù)法實現(xiàn)片狀金屬板等延續(xù)進展高速固定尺寸切割。進展高速固定尺寸切割。上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司 所謂間隔定時中斷，是指間

28、所謂間隔定時中斷，是指間隔定時一到規(guī)定時間隔定時一到規(guī)定時間,不論掃描周不論掃描周期內，也能中斷主程序，立刻執(zhí)期內，也能中斷主程序，立刻執(zhí)行中斷處置程序。行中斷處置程序。設定間隔時間從設定間隔時間從0.5319968ms(精精度為度為0.1ms)，4間隔定時中斷間隔定時中斷上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司間隔定時中斷有間隔定時中斷有2種方式種方式: 單觸發(fā)方式和定時中斷方式單觸發(fā)方式和定時中斷方式.上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司單觸發(fā)方式單觸發(fā)方式定時中斷方式定時中斷方式上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司運用例子運用例子:計算布匹紙張的速度。已定時中斷的方式計算布匹紙張的速度。已定時中斷的方式,計算每一計

29、算每一個固定時間的運轉速度。個固定時間的運轉速度。上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司CPM1ACPM1A具有增減方式或者遞增方式具有增減方式或者遞增方式下可以運用的高速計數(shù)器。在同中下可以運用的高速計數(shù)器。在同中斷功能一同運用時斷功能一同運用時, ,能進展不受循能進展不受循環(huán)時間影響的目的值比較控制和區(qū)環(huán)時間影響的目的值比較控制和區(qū)域比較控制。域比較控制。CPM2A/2CCPM2A/2C具有具有4 4種方式可以運用高種方式可以運用高速計數(shù)器。速計數(shù)器。5) 高速計數(shù)器高速計數(shù)器上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司CPM1A高速計數(shù)上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司遞增方式遞增方式增減方式增減方式CPM1A輸入方式

30、上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司CPM2A/2C高速計數(shù)上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司CPM2A/2C輸入方式微分相位脈沖+方向增/減增上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司運用舉例：運用舉例：CPM2A/CPM2C的的CPU單元有一個可用于高速計數(shù)器的內置單元有一個可用于高速計數(shù)器的內置通道，它能以通道，它能以20kHz的最大頻率進展計數(shù)輸入。運用此通道并結合中斷的最大頻率進展計數(shù)輸入。運用此通道并結合中斷功能，可以在不偏離循環(huán)時間條件下執(zhí)行目的值比較控制或區(qū)間比較控功能，可以在不偏離循環(huán)時間條件下執(zhí)行目的值比較控制或區(qū)間比較控制。制。上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司6) 脈沖輸出功能脈沖輸出功能 CPM1A的

31、CPU可以輸出一路20Hz2KHz的單相脈沖。輸出端口為10.00或者10.01) CPM2A/2C有二路脈沖輸出，頻率為10Hz10KHz。留意：要實現(xiàn)脈沖輸出功能，需求選擇帶晶體管輸出的CPU單元，如CPM2A-CDT-D或CPM21-CDT1-D。上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司 脈沖輸出方式有脈沖輸出方式有2種：獨立方式，在此方式下，輸出預定種：獨立方式，在此方式下，輸出預定數(shù)目的脈沖后輸出停頓；延續(xù)方式，在此方式下輸出由指令數(shù)目的脈沖后輸出停頓；延續(xù)方式，在此方式下輸出由指令來停頓。來停頓。上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司7) 上位鏈接通訊上位鏈接通訊 上位鏈接通訊是經(jīng)過上位鏈接通訊是經(jīng)過R

32、S232通訊電纜銜接上位機和通訊電纜銜接上位機和PLC的通訊方式。通常，由主計算機發(fā)送一命令給的通訊方式。通常，由主計算機發(fā)送一命令給PC，而，而PC自自動回送一應對信號。動回送一應對信號。上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司上位鏈接通訊上位鏈接通訊PC設置設置上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司8) 1：1鏈接通訊鏈接通訊對于1：1鏈接，可以實現(xiàn)CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1銜接，一方作自動，另一方作從動方最多可達256點的繼電器銜接。上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司1：1鏈接的PC設置上海歐姆龍自

33、動化系統(tǒng)有限公司9) NT鏈接通訊鏈接通訊NT鏈接可將CPM1A與本公司的PT以NT鏈接為媒介鏈接。留意：僅當運用RS-232C適配器銜接時，才干運用NT銜接上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司NT鏈接PC設定上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司CPM2A/2C提供一個內置的提供一個內置的RS232C端口能方便地銜接可編端口能方便地銜接可編程終端，確認操作環(huán)境和調試時能實現(xiàn)可視化。程終端，確認操作環(huán)境和調試時能實現(xiàn)可視化。1) 外設端口和外設端口和RS232端口端口銜接可編程終端銜接可編程終端與與OMRONOMRON可編程終端的編程器功能相兼容。可編程終端的編程器功能相兼容。外設端口上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公

34、司能和條形碼閱讀器等規(guī)能和條形碼閱讀器等規(guī)范串口設備間進展無協(xié)范串口設備間進展無協(xié)議通訊。議通訊。無協(xié)議通訊無協(xié)議通訊2) RS232端口端口支持各種通訊方式支持各種通訊方式上位銜接上位銜接CPM1-CIF11NT-AL001RS422RS232C條形碼條形碼閱讀器等閱讀器等RS232端口上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司內置時鐘內置時鐘 CPM2A/2C(RTC)CPM2A/2C(RTC)型型 -內置時鐘內置時鐘-長記時器指令長記時器指令 (經(jīng)過經(jīng)過SV到達到達99990秒，秒，27小時小時46分分30秒秒)提供更有效的數(shù)據(jù)管理功能提供更有效的數(shù)據(jù)管理功能PID功能功能 設置功能設置功能 Compobus/S I/O鏈接功能鏈接功能模擬量控制功能模擬量控制功能MAD模塊提供模塊提供溫度控制功能溫度控制功能TS模塊提供模塊提供3) 其他功能其他功能其它功能上海歐姆龍自動化系統(tǒng)有限公司 第四部分第四部