慧馳智能停車系統(tǒng)-純車牌識別解決方案

1、一、 前 言隨著科技經(jīng)濟的不斷發(fā)展，汽車開始普及普通的家庭， 大量的車輛為停車場的管理帶來了新的問題。傳統(tǒng)的停車場管理主要通過給進入車場的車輛分發(fā)IC卡，記錄車輛進出時間，作為計費的主要依據(jù)，不管是固定車輛還是臨時車輛，進出停車場都必須在出入口停車刷卡后，才能進出停車場，在車輛出入繁忙的時段，這種管理方式往往造成堵車的現(xiàn)象，耽誤車主寶貴的時間。針對以上現(xiàn)象，我公司有限公司推出了全新管理理念，利用車牌識別技術(shù)取代傳統(tǒng)的IC卡技術(shù)，解決車輛進出時必須停下刷卡而造成的停車場進出口堵車現(xiàn)象。車牌識別技術(shù)（License Plate Recognition， LPR）以計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、模糊識別

2、為基礎(chǔ)，建立車輛的特征模型，識別車輛特征，如號牌、車型、顏色等。它是一個以特定目標(biāo)為對象的專用計算機視覺系統(tǒng)，能從一幅圖像中自動提取車牌圖像，自動分割字符，進而對字符進行識別，它運用先進的圖像處理、模式識別和人工智能技術(shù)，對采集到的圖像信息進行處理，能夠?qū)崟r準(zhǔn)確地自動識別出車牌的數(shù)字、字母及漢字字符，并直接給出識別結(jié)果，使得車輛的電腦化監(jiān)控和管理成為現(xiàn)實。二、 車牌識別系統(tǒng)組成采用高清車牌識別攝象機、專用控制器、顯示屏、語音、紙票打印機、掃描槍、補光、快速閘機以及計算機、軟件等組成。顯示屏可以根據(jù)需求選擇單層顯示屏和雙層顯示屏。2、1系統(tǒng)拓撲圖192.2系統(tǒng)流程：車輛入場：1、車輛駛?cè)敫咔遘嚺?/p>

3、識別攝像機識別區(qū)域，攝像機開始捕獲，并識別出車牌號；2、將識別的信息發(fā)送給控制器，控制器判斷車輛類別和有效期； 3、如果該車是固定車輛，并且在有效期內(nèi)，入口控制器發(fā)送開閘信號，道閘開閘放行，語音播報和顯示屏顯示車牌號碼、歡迎光臨和有效期；同時記錄車輛入場時間，保存至數(shù)據(jù)庫，車輛越過入口，駛?cè)胪＼噲鰞?nèi)，車位顯示屏刷新車位；4、如果是臨時車輛，則根據(jù)軟件設(shè)置自動開閘或者確認開閘入場。整個過程自動完成（臨時卡設(shè)置為自動開閘），無須工作人員干預(yù)，車輛一直處于行駛狀態(tài)，無需停車。當(dāng)系統(tǒng)處于脫機脫網(wǎng)狀態(tài)，固定車輛可自動進入，語音播報和顯示屏顯示提示，控制器保存入場記錄，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后上傳數(shù)據(jù)。臨時車輛需按系統(tǒng)

4、提示，取紙票方能入場。車輛出場：1、車輛駛?cè)敫咔遘嚺谱R別攝像機識別區(qū)域，攝像機開始捕獲，并識別出車牌號；2、將識別的信息發(fā)送給控制器，控制器判斷車輛類別和有效期； 3、如果該車是固定車輛，并且在有效期內(nèi)，出口控制器發(fā)送開閘信號，道閘開閘放行，語音播報和顯示屏顯示車牌號碼、一路平安和有效期；同時記錄車輛出場時間，保存至數(shù)據(jù)庫，車位顯示屏刷新車位；4、如果是臨時車輛，則車輛需交費，方能出場。如果系統(tǒng)處于脫機脫網(wǎng)狀態(tài)，固定車輛可正常出場，系統(tǒng)保存記錄，語音播報和顯示屏顯示正常。網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后，數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)庫。臨時車輛出場，出口控制器自動計算停車費用，語音和顯示屏提示收費金額，收費后，人工開閘放行。如果

5、臨時在脫機脫網(wǎng)狀態(tài)下入場，出場時候繼續(xù)是脫機脫網(wǎng)狀態(tài)，需要出示進場時候取的紙票，掃描紙票后出口控制器計算停車費用，繳費后人工開閘放行。三、 系統(tǒng)基本功能及特點3.1.1 系統(tǒng)硬件特點l 采用工業(yè)級32位ARM微處理器，具有功耗低、速度快、穩(wěn)定可靠，功能強大等優(yōu)點，內(nèi)嵌LINUX操作系統(tǒng)：固化存儲，實時性強、高可靠穩(wěn)定性，此外還采用先進的CPLDFLASH等技術(shù)，具有集成度高、容量大、信息可靠不丟失等特點；輸入輸出均采用了先進的保護電路，具有抗雷擊、瞬間過壓、短路保護、強抗干擾能力。l 箱體經(jīng)特殊工藝處理鋼板制成，表面采用汽車烤漆處理，具有防腐蝕、防紫外線照射引起的退色，防水、防塵等。l 欄桿采

6、用特殊鋁型材，外貼反光薄膜，夜間仍清晰可見l 道閘故障或斷電時，可手動或自動抬桿3.1.2 車牌自動識別功能系統(tǒng)實現(xiàn)多媒體圖像的實時收集、處理和存儲，可對車道、車輛出入時間等各種內(nèi)容進行查詢、閱覽或打印抓拍的圖像。采用攝像監(jiān)控、實時記錄車型和車牌，進行車輛的自動識別對比，有效地防止盜車行為，保障了停車場管理人員和車主的利益。停車場記錄了所有車輛出入關(guān)系對應(yīng)的資料，以備以后查詢和檢索，為事后解決一些紛爭提供了有力依據(jù)。3.1.3 防一戶多車功能同一輛車在入場后就必需完成出場方可再次入場。進場車牌不識別，禁止出場，否則需要保安人工確認后，清除進出標(biāo)記，方可出場，防止一戶多車使用或者盜車出場現(xiàn)象。3

7、.1.4 車牌自動識別、卡和車牌號碼雙重驗證對于已登記過的業(yè)主車輛，通過車牌自動識別，對比車牌信息，可以有效提高通行速度，提高安全性和便捷性，設(shè)置車輛黑名單庫，能通過車牌信息對比，發(fā)現(xiàn)黑名單車輛，禁止進入園區(qū)，支持卡或車牌、卡加車牌，系統(tǒng)本身錄有車主所有身份信息,當(dāng)系統(tǒng)讀到的卡號和車牌號碼不一致時，在出入口機就有“卡和車牌不匹配”的報警提示，同時報警信息在崗?fù)す芾碇行奶崾?.1.5 語音及顯示、功能語音及顯示收費金額、車牌、有效期、時間及操作提示、車位情況、以及迎賓詞，也可引導(dǎo)車主正確操作并給出相應(yīng)的提示。3.1.6 脫機運行功能完善的應(yīng)急解決方案，可實現(xiàn)脫機運行和聯(lián)網(wǎng)運行功能，任何關(guān)鍵部件（

8、服務(wù)器網(wǎng)絡(luò) /收費終端/讀卡器/道閘）等發(fā)生異常時，系統(tǒng)由PLC主控制器接管，語音，顯示屏能正常工作，所有進場車輛記錄保存在PLC主控制器中，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后，數(shù)據(jù)自動上傳至數(shù)據(jù)庫。3.1.7 靈活的臨時收費模式按照常規(guī)臨時收費標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置好后，通常有些特殊的臨時車輛，比如前來辦事的領(lǐng)導(dǎo)、業(yè)主的朋友、裝修公司或者可以享受特殊優(yōu)惠的臨時車倆，系統(tǒng)提供無優(yōu)惠、全免，免*小時、*折、減免*元、更換收費標(biāo)準(zhǔn)等靈活的臨時收費優(yōu)惠模式3.1.8 操作員分級管理系統(tǒng)運行采用分級管理，本機崗位、操作員及系統(tǒng)初始化等均進行分級別授權(quán)更改、設(shè)定。各級人員按各自的權(quán)限操作，無相應(yīng)級別的密碼輸入均不能操作、記錄或查詢。3.1

9、.9 豐富的報表查詢統(tǒng)計及數(shù)據(jù)打印功能，包括在場車輛、充值記錄查詢、中央收費查詢、臨時收費查詢、進出對比查詢、刷卡記錄查詢、異常出場查詢、卡片有效期查詢、賬目結(jié)算查詢、登陸日志查詢、操作日志查詢、開閘記錄查詢等，并能導(dǎo)出EXCEL報表。系統(tǒng)能自動按各種組合條件過濾形成報表。3.1.10 在場車輛查詢套餐卡可任意選擇卡號、車牌號、姓名、通道口、進行查詢；臨時卡可按卡號、進場通道進行查詢，并且可以分類按套餐卡、臨時卡、所有卡和時間段進行總查詢，并打印相關(guān)的詳細資料。3.1.11進出對比查詢l 月卡可任意選擇卡號、車牌號、姓名、出場通道、進行查詢；臨時卡可按卡號、通道口進行查詢，并且可以分類按月卡、

10、臨時卡、所有卡和時間段進行總查詢，并打印相關(guān)的詳細資料。l 可查詢統(tǒng)計各種卡的詳細資料和數(shù)量可通過卡片查詢對臨時卡，月卡，所有卡詳細資料進行查詢。并統(tǒng)卡片的數(shù)量。l 操作員交接班可按日、按月或按通道口查詢操作員上下班記錄，并可打印。3.1.12 臨時收費漏洞的安全方案工作站、數(shù)據(jù)庫分級權(quán)限認證：系統(tǒng)采用SQL SERVER為后臺數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)在出卡、收費、收卡都有明細記錄保存在后臺數(shù)據(jù)庫，每一筆交易都保存在數(shù)據(jù)庫中，數(shù)據(jù)庫一般安裝在中心機房的服務(wù)器中，服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫的多級權(quán)限認證限制了使用人員的徇私作弊的可能。手動遙控放行均有明細記錄：停車場出入口管理員用手動遙控開啟道閘，私自放行或堅守自盜，利

11、用職務(wù)之便獲取私人利益本系統(tǒng)具有手動查詢功能，只要是手動放行的車輛，都會有相關(guān)圖片記錄：比如車輛進入時間、出場時間，要交多少費用等等。而保安人員憑什么要手動放行此車？是否貪污了該筆停車費？等等，都可以做到心中有數(shù)，一目了然。報表數(shù)據(jù)可查看但不能更改豐富的報表查詢功能，含有充值記錄查詢、中央收費查詢、臨時收費查詢、異常出場查詢、賬目結(jié)算查詢等流水賬務(wù)明細，所有報表數(shù)據(jù)根據(jù)授權(quán)可查看但不能更改。3.1.13防雷電保障系統(tǒng)l 控制器本身輸入輸出帶電壓動態(tài)保護、瞬間過壓及短路保護、能抗擊上萬 伏的雷電沖擊l 系統(tǒng)的二級防雷等多種安全保護措施，所有220V交流電源嚴(yán)格保證可靠接地，道閘、出入口機箱外殼直

12、接接地，l 道匣控制器、出入口機箱通訊控制端口加裝信號防雷器，l 攝像機視頻端口保護加裝視頻防雷器l 網(wǎng)絡(luò)線路端口加裝網(wǎng)絡(luò)防雷器l 整套系統(tǒng)具有先進的防雷措施。需要耐高壓的設(shè)備在出廠前都經(jīng)過高壓測試3.1.14 數(shù)據(jù)備份功能系統(tǒng)在數(shù)據(jù)安全方面，采用多級數(shù)據(jù)備份功能，系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)都由各收費計算機實時上傳主服務(wù)器上，同時各收費計算機上做鏡相備份。另外，本管理軟件對數(shù)據(jù)庫有完善的數(shù)據(jù)備份、恢復(fù)功能。3.1.15 先進的自檢功能系統(tǒng)具備自診功能，當(dāng)設(shè)備某部件發(fā)生故障或異常情況時，系統(tǒng)可自動顯示故障情況，引導(dǎo)維修人員跟蹤維修，從系統(tǒng)本身提高維護效率。四、 施工與軟件配置4.1視頻流觸發(fā)識別的施工要求安裝

13、相應(yīng)的減速帶，減速帶離道閘距離4-5米（注：至少安裝一條減速帶。不安裝減速帶，車輛速度過快，會導(dǎo)致識別率下降）；攝像機安裝高度1.8M左右，攝像機距離道閘0.5M左右，攝像機安裝注意要有傾斜度(防止車的遠光燈直射和太陽光的直射導(dǎo)致攝像機鏡頭曝光)。設(shè)備安裝位置如下圖所示：4.2地感觸發(fā)識別的施工要求埋地感線圈（注：地感線圈離道閘距離4-5米）；安裝相應(yīng)的減速帶（注：減速帶安裝在地感線圈前面，至少安裝一條減速帶。不安裝減速帶，車輛速度過快，會導(dǎo)致識別率下降）；攝像機安裝高度1.8M左右，攝像機距離道閘0.5M左右，攝像機安裝注意要有傾斜度(防止車的遠光燈直射和太陽光的直射導(dǎo)致攝像機鏡頭曝光)。設(shè)

14、備安裝位置如下圖所示：4.3軟件配置軟件運行環(huán)境：Ø 數(shù)據(jù)庫：SQL2000、SQL2005、SQL2008；Ø 操作系統(tǒng)：Windows XP sp3、Win7；Ø Framework4.0Clent；Ø 攝像機要求：硬識別專用一體攝像機；Ø 補光要求：專用頻閃燈或常亮補光燈；Ø 電腦配置要求：intel I5及以上處理器、內(nèi)存4GB軟件基本界面：(1) 參數(shù)設(shè)置界面(4) 車牌識別參數(shù)設(shè)置界面(5)在線監(jiān)控主界面五、 軟件特色功能簡介5.1車牌修改對于已經(jīng)入場的車輛，如果識別錯誤，可以手動修改識別出錯的車牌號碼，從而保證入場記錄的

15、準(zhǔn)確，車牌修改窗口如下所示：5.2未識別時，手動輸入車牌入場或者出場 當(dāng)遇到不能識別的車牌（車牌上面有污泥遮擋等），可以手動輸入車牌號碼入場或者出場。車牌輸入窗口如下圖所示：5.3無牌車打印紙票入場，掃描紙票出場 無牌車入場，打印入場紙票，并抓拍圖片，出場的時候，掃描槍掃描該紙票，進行圖像對比，軟件計算停車費用，收費放行。5.4出場模糊查詢 出場對于識別不正確的車輛，可以模糊查詢，人工比對確認放行比對窗口，下拉菜單彈出相近車牌，可以人工選擇5.5固定卡脫機車牌下載將車牌發(fā)行車固定車牌，通過該界面將固定車牌下載控制器里面，無論是脫機還是在線監(jiān)控狀態(tài)，攝像機識別固定車牌，自動開閘放行。5.6黑名單

16、功能當(dāng)遇到有逃費，或者不方便進入該停車場的車輛，可以將其添加至軟件的黑明單，同時需將該黑明單下載到專用控制器里面，無論是脫機還是在線監(jiān)控狀態(tài)，攝像機識別到該車牌，控制器均不會讓該車牌進場。六、 主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)6.1停車場PLC主控制器工作電壓：DC12V工作環(huán)境溫度：-25至65相對濕度：=< 95%通訊接口：RS485和TCP協(xié)議通訊波特率：4800b/s卡片技術(shù)：Mifare1(ISO14443A 13.56MHZ) / CPU /EM4100(125K)，藍牙+紅外定向讀卡；通訊接口：TCP/IP、RS-485、3×RS-232、2×Wiegand26/34；

17、輸入接口：8路TTL(車輛檢測器、出卡、退卡、中心控制等)；輸出接口：6組繼電器(開閘、落閘等) 、1路音頻信號；脫機存儲數(shù)據(jù)量：2-10萬條；黑名單：10000條； 發(fā)卡量：不限 ；6.2車牌識別攝像機200萬像素高清車牌識別專用攝像機，設(shè)備主要參數(shù)如下：1、傳感器類型：采用1/3英寸140萬像素彩色逐行掃描CCD 高清智能攝像機；2、分辨率：1360（W）×1024（H）；3、攝像機參數(shù)配置功能：曝光速度、AGC控制、白平衡方式控制等；4、支持H.264 碼流輸出；5、輸出圖片格式:JPEG；6、接口:1 個10M/100M 自適應(yīng)RJ45 接口；1 個RS485接口，1個RS-

18、232接口、2個補光燈控制接口、2個開關(guān)量輸入接口、2路報警輸入、1路音頻輸入、1路音頻輸出、1個SD卡插槽。7、補光控制:內(nèi)置LED補光燈；8、支持車牌識別、車身顏色識別（采用LED補光時，夜間無此功能）、車型識別、車標(biāo)識別；9、黑白名單功能：支持存儲黑白名單并實現(xiàn)自動控制道閘開/關(guān)。10、觸發(fā)方式：同時兼容線圈觸發(fā)和視頻觸發(fā)；11、號牌識別率：白天98.8%；夜間98.6%12、號牌檢出率：白天98.9%；夜間98.7%13、適應(yīng)車速：0-50公里/小時14、識別車牌種類：民用車牌（除5 小車輛），警用車牌，新軍用車牌，武警車牌及2002 式新車牌；15、終端接入：支持接入終端服務(wù)器。16、含護罩、補光燈、鏡頭。6.3 自動道閘機工作電壓:220VAC±10%靜態(tài)功耗:5W功率:90W輸入接口:1×開閘