廣數(shù)凱恩帝FANUCiO+宏變量代碼10頁

1、廣數(shù)控218加工中心：代碼錄入方式含義備注G00G00 X_Y Z定位(快速移動(dòng))。G01G01 X_Y_Z_F直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)。G02G02 X_Y_  R_  F_  I_ J_；圓弧插補(bǔ)CW(順時(shí)針)。R：半徑 I：圓心坐標(biāo)J：圓心坐標(biāo)G03圓弧插補(bǔ) CCW(逆時(shí)針)。G04G04 P_ 或 G04 X_暫停， 準(zhǔn)停。G10G10L_；N_P_R_可編程數(shù)據(jù)輸入。G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消G12G12 X¬_Y_Z_ I_J_K_存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能接通。G

2、13G13 X¬_Y_Z_ I_J_K_存儲(chǔ)行程檢測(cè)功能斷開G15G15極坐標(biāo)指令消除G16G16極坐標(biāo)指令。G17在程序段中隨其它程序?qū)懭隭Y平面選擇G18在程序段中隨其它程序?qū)懭?。ZX平面選擇G19在程序段中隨其它程序?qū)懭隮Z平面選擇G20必須在程序開頭，坐標(biāo)系設(shè)定之前，單獨(dú)程序段指定。英制數(shù)據(jù)輸入。G21公制數(shù)據(jù)輸入G22G22 X¬_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_ K_逆時(shí)針圓內(nèi)凹槽粗銑G23G23 X¬_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_順時(shí)針圓內(nèi)凹槽粗銑G24G24 X¬_

3、Y_Z_R_I_J_D_F_K_逆時(shí)針方向全圓內(nèi)精銑循環(huán)G25G25 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_順時(shí)針方向全圓內(nèi)精銑循環(huán)G26G26 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_逆時(shí)針外圓精銑循環(huán)G27G27 X_Y_Z_返回參考點(diǎn)檢測(cè)G28G28返回參考點(diǎn)G29G29從參考點(diǎn)返回G30G30Pn返回2、3、4參考點(diǎn)G31G31跳轉(zhuǎn)功能G32G32 X¬_Y_Z_R_I_J_D_F_K_順時(shí)針外圓精銑循環(huán)G33G33 X¬_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_逆時(shí)針矩形凹槽粗銑G34

4、G33 X¬_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_順時(shí)針矩形凹槽粗銑G35G35 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_逆時(shí)針矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán)G36G36 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_順時(shí)針矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán)G37G37 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_逆時(shí)針矩形外精銑循環(huán)G38G38 X¬_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_順時(shí)針矩形外精銑循環(huán)G39G39  &#

5、160;I_J_； I_J_； J_K_或G39拐角偏置圓弧插補(bǔ)。G40刀具半徑補(bǔ)償取消G41G18   X_Z_左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G42G19   Y_Z_右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G43G43  Z_正方向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G44G44負(fù)方向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G49G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消G50G51比例縮放取消G51G51 X_ Y_ Z_ P_比例縮放G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系在程序中寫入即可G54工件坐標(biāo)系1在程序段中隨其它程序?qū)懭爰纯桑话惴旁诔绦虻拈_始處G55工件坐標(biāo)系2G56工件坐

6、標(biāo)系3G57工件坐標(biāo)系4G58工件坐標(biāo)系5G59工件坐標(biāo)系6G60G60 X_ Y_ Z_ F_單方向定位G61G61準(zhǔn)停方式G62G62自動(dòng)拐角倍率G63G63攻絲方式G64G64切削方式G65G65 H_P# i Q# j R# k宏程序指令G68G68 X_ Y_ R_坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)G69G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消G73G73 X_Y_Z_R_Q_F_；鉆深孔循環(huán)G74G74   X_Y_Z_R_P_F_；左旋攻絲循環(huán)G76G76&#

7、160;X_Y_Z_R_P_F_K_；精鏜循環(huán)G80在程序段中隨其它程序?qū)懭牍潭ㄑh(huán)注銷G81G81   X_Y_Z_R_F_；鉆孔循環(huán)(點(diǎn)鉆循環(huán))。G82G82   X_Y_Z_R_P_F_；鉆孔循環(huán)(鏜階梯孔循環(huán))G83G83   X_Y_Z_R_Q_F；深孔鉆循環(huán)G84G84   X_Y_Z_R_P_F_；攻絲循環(huán)G85G85    X_Y_Z_R_F_；鏜孔循環(huán)。G86G86   X_Y_Z_R_F_；

8、60;。鉆孔循環(huán)G87G87   X_Y_Z_R_Q_P_F_；反鏜孔循環(huán)G88G88   X_Y_Z_R_P_F_；鏜孔循環(huán)G89G89   X_Y_Z_R_P_F_；鏜孔循環(huán)G90在程序段中隨其它程序?qū)懭虢^對(duì)值編程。G91增量值編程。G92G92 X_Y_Z_坐標(biāo)系設(shè)定G94G94每分鐘進(jìn)給G95G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G96G96 S_恒周速控制（切削速度）。G97G97S_恒周速控制取消（切削速度）G98在程序段中隨其它程序?qū)懭牍潭ㄑh(huán)中返回初始平面G99返回到R點(diǎn)(在固定循環(huán)中)M 代碼 功 能

9、。M30 程序結(jié)束并返回程序頭，加工件數(shù)加1M02 程序結(jié)束并返回程序頭，加工件數(shù)加1M98 調(diào)用子程序M99 子程序結(jié)束返回重復(fù)執(zhí)行M00 程序暫停M01 程序選擇暫停M03 主軸正轉(zhuǎn)M04 主軸反轉(zhuǎn)M05 主軸停轉(zhuǎn)M06 換刀M08 冷卻開M09 冷卻關(guān)M10 A 軸松開M11 A 軸夾緊M16 刀具控制松刀M17 刀具控制夾刀M19 主軸定向M20 主軸空檔指令M21 還刀時(shí)的尋刀代碼M22 抓新刀時(shí)的尋刀代碼M23 刀庫(kù)擺到主軸位代碼M24 刀庫(kù)擺回原位代碼M26 啟動(dòng)沖屑水閥M27 關(guān)閉沖屑水閥M28 取消剛性攻絲M29 剛性攻絲M32 潤(rùn)滑開M33 潤(rùn)滑關(guān)M35 啟動(dòng)螺旋排屑傳輸器

10、M36 關(guān)閉螺旋排屑傳輸器M44 主軸吹氣開啟M45 主軸吹氣關(guān)閉M50 自動(dòng)換刀開始M51 自動(dòng)換刀結(jié)束M53 判斷換刀后刀具是否正確M55 判斷主軸是否有刀凱恩帝1000G00 定位(快速移動(dòng))  G01 直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)G02 圓弧插補(bǔ)CW(順時(shí)針)G03 圓弧插補(bǔ)CCW(逆時(shí)針)G04 暫停, 準(zhǔn)停G10 偏移值設(shè)定 G17 XY平面選擇G18 ZX平面選擇G19 02 YZ平面選擇G20 英制數(shù)據(jù)輸入G21 公制數(shù)據(jù)輸入G27

11、60;返回參考點(diǎn)檢查G28 返回參考點(diǎn)G29 從參考點(diǎn)返回G31 測(cè)量功能G39 拐角偏移圓弧插補(bǔ)*G40 刀具半徑補(bǔ)償注消G41 左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G42 右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G43 正方向刀具長(zhǎng)度偏移G44 負(fù)方向刀具長(zhǎng)度偏移G49 刀具長(zhǎng)度偏移注消G54 工件坐標(biāo)系1G55 工件坐標(biāo)系2G56 工件坐標(biāo)系3G57 工件坐標(biāo)系4G58 工件坐標(biāo)系5G59 工件坐標(biāo)系6G65 宏程序命令G73 鉆深孔循環(huán)G74 

12、;左旋攻絲循環(huán)G76 精鏜循環(huán) G80 固定循環(huán)注銷G81 鉆孔循環(huán)(點(diǎn)鉆循環(huán))G82 鉆孔循環(huán)(鏜階梯孔循環(huán))G83 深孔鉆循環(huán)G84 攻絲循環(huán)G85 鏜孔循環(huán)G86 鉆孔循環(huán)G87 反鏜孔循環(huán)G88 鏜孔循環(huán)G89 鏜孔循環(huán)G93 攻絲固定循環(huán) G90 絕對(duì)值編程G91 增量值編程G92 坐標(biāo)系設(shè)定 G94 每分進(jìn)給G95 每轉(zhuǎn)進(jìn)給G98 在固定循環(huán)中返回初始平面G99 返

13、回到R點(diǎn)(在固定循環(huán)中)FANUC io指令大全G 代碼分為下面兩類：非模態(tài)G 代碼 G 代碼只在指令它的程序段中有效。模態(tài)G 代碼 在指令同組其它G 代碼前該G 代碼一直有效。G 代碼G00 快速定位G01 直線插補(bǔ)G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)(CW)G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)(CCW)G2.3/G3.3 指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)G2.4/G3.4三維圓形插補(bǔ)G04 暫停G05.1 AI先行控制G06.2 NURBS 插補(bǔ)G7.1(G107) 圓柱形插補(bǔ)G08 先行控制G09 準(zhǔn)確停止，停于精確的位置G10 可編程數(shù)據(jù)輸入G11 可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消G12.1(G112) 極坐標(biāo)插補(bǔ)方式G13.1(G113)

14、極坐標(biāo)插補(bǔ)方式取消G15 極坐標(biāo)指令取消G16 極坐標(biāo)指令G17 選擇XY平面 G18 選擇ZX平面 G19選擇YZ平面 G20英寸輸入(英制)G21 毫米輸入(公制)G22 內(nèi)部行程限位有效 G23 內(nèi)部行程限位無效G25 主軸速度波動(dòng)監(jiān)測(cè)功能無效G26 主軸速度波動(dòng)監(jiān)測(cè)功能有效G27 檢查參考點(diǎn)返回G28返回參考點(diǎn)G29 從參考點(diǎn)返回G30返回第2，3，4 參考點(diǎn)G31跳轉(zhuǎn)功能G32螺紋切削G34變螺距螺紋切削G36自動(dòng)刀具X補(bǔ)償G37 自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量/自動(dòng)刀具Z補(bǔ)償G39拐角偏置圓弧插補(bǔ)G40 取消刀具半徑補(bǔ)償/三維補(bǔ)償取消G41左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償/三維補(bǔ)償G42右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G40.

15、1/G41.1/G42.1 法線方向控制G41.2/G42.2/G41.3 三維刀具半徑補(bǔ)償G43 正向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（刀具長(zhǎng)度 + 方向偏移）G43.1 刀具軸向的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43.4/G43.5 刀具中心位置控制G44 負(fù)向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G45 刀具偏置值增加G46刀具偏置值減小G472 倍刀具偏置值G481/2 倍刀具偏置值G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消G50 比例縮放取消 / 設(shè)定工件坐標(biāo)系或設(shè)置主軸最大轉(zhuǎn)速G50.3 工件坐標(biāo)系預(yù)置G51比例縮放有效G50.1 可編程鏡象取消G51.1 可編程鏡象有效G50.2 多邊形車削取消G51.2 多邊形車削有效G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系G

16、54選擇工件坐標(biāo)系1G54.1 選擇附加工件坐標(biāo)系G54.2 轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)定位器偏置G55選擇工件坐標(biāo)系2G56選擇工件坐標(biāo)系3G57選擇工件坐標(biāo)系4G58選擇工件坐標(biāo)系5G59選擇工件坐標(biāo)系6G60 單方向定位G61準(zhǔn)確停止方式G62 自動(dòng)拐角倍率G63攻絲方式G64切削方式G65宏程序調(diào)用G66 宏程序模態(tài)調(diào)用G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消G68 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)/三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消/三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換取G70精車削加工循環(huán)G71橫向切削復(fù)循環(huán)/ 精車內(nèi)外圓G72縱向切削復(fù)循環(huán)/ 精車端面G72.1 圖形旋轉(zhuǎn)復(fù)制(FOR 18I MB)G72.2 圖形線形復(fù)制(FOR 18I MB)G73成型重復(fù)循環(huán)

17、/高速深孔鉆削循環(huán)/多重車削循環(huán)G74Z軸啄式鉆孔/左螺旋切削循環(huán)/排屑鉆端面孔G75X軸方向切槽循環(huán)/ 外徑，內(nèi)徑鉆孔G76螺紋切削循環(huán)/ 多頭螺紋循環(huán)/精鏜孔循環(huán)G80取消固定循環(huán)/ 外部操作功能取消G81鉆孔循環(huán)、锪鏜循環(huán)或外部操作功能G81.1 切割G82 鉆孔循環(huán)或反鏜孔循環(huán)G83深孔鉆循環(huán)(啄式排屑鉆孔)G84 攻絲循環(huán)(右螺旋切削循環(huán))G85正面鏜孔循環(huán)G86 鏜孔循環(huán)G87側(cè)面鉆孔循環(huán)/ 背鏜循環(huán)G88 側(cè)面攻絲循環(huán)/ 鏜孔循環(huán)G89側(cè)面鏜孔循環(huán)G90絕對(duì)值編程/ 內(nèi)外徑車削循環(huán)(橫向)G91增量值編程/ G92 (M：G50)設(shè)定工件坐標(biāo)系或設(shè)置最大主軸轉(zhuǎn)速/ 螺紋切削循環(huán)G

18、92.1(M：G50.3) 工件坐標(biāo)系預(yù)置G94 每分鐘進(jìn)給率/ 端面切削循環(huán)G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給率G96恒線速控制 G97 取消恒線速控制 G98 每分鐘進(jìn)刀量/ 固定循環(huán)返回到初始點(diǎn) G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)刀量/ 固定循環(huán)返回到R點(diǎn)(參考點(diǎn)) G160/G161橫向進(jìn)刀控制M代碼代碼意義說明M00停止程序(按運(yùn)行則繼續(xù)執(zhí)行)M01選擇停止M02程序結(jié)束(復(fù)位)M03主軸正轉(zhuǎn)M03 S-M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06換刀指令M06 T-M07霧狀切削液開M08液體冷卻液開M09冷卻液關(guān)M10卡盤松開M11卡盤卡緊M30程序結(jié)束(復(fù)位)并回到開頭M40主軸空擋M41主軸檔（22246）M42主軸檔（66

19、725）M43主軸檔（2032200）M44主軸檔M48主軸過載取消 不起作用M49主軸過載取消 起作用M94鏡象取消M95X坐標(biāo)鏡象M96Y坐標(biāo)鏡象M98子程序調(diào)用M98 Pxxnnnn調(diào)用程序號(hào)為Onnnn的程序xx次。M99子程序調(diào)用結(jié)束并返回子程序格式：OnnnnM99宏程序：運(yùn)算符號(hào)含義運(yùn)算符號(hào)含義運(yùn)算符號(hào)含義EQ 等于（=）NE 不等于（）GT大于（>）LT 小于（<）GE 大于或等于（）LE小于或等于（）ABS絕對(duì)值A(chǔ)ND 與OR或者G0T0 n無條件轉(zhuǎn)移執(zhí)行_段號(hào) （n為數(shù)值，需和IF同時(shí)使用）IF（）有條件轉(zhuǎn)移如果，那么。I

20、F<條件表達(dá)式> G0T0 nWHILE重復(fù)，之間。當(dāng)指定條件滿足時(shí)，執(zhí)行D0到END之間的程序。當(dāng)指定條件不滿足時(shí)，執(zhí)行END之后的程序。ENDn 結(jié)束程序  (n與開頭n的數(shù)值對(duì)應(yīng)，需和Don以及WHILE同時(shí)使用)D0n執(zhí)行_段號(hào)（n為數(shù)值，取值1-99。需和WHILE同時(shí)使用）_1無條件轉(zhuǎn)移 GOTO n(n表示數(shù)值） 例如：GOTO30 此程序段意思是當(dāng)程序中執(zhí)行到這一程序段時(shí)，無條件跳轉(zhuǎn)到程序段中N30的地方，執(zhí)行N30后面的程序段。M3 S500 G99  G

21、OTO 10   (當(dāng)程序執(zhí)行到這里，直接跳轉(zhuǎn)N10程序段執(zhí)行M30，跳過了G0，所以這叫做無條件跳轉(zhuǎn)，和我們一般程序中跳段功能一樣）  G0 X100. Z100.   N10 M302有條件跳轉(zhuǎn) IF條件表達(dá)式 GOTO n 例如：IF#1 GT 15 GOTO 10 這段程序中，中括號(hào)里面條件滿足，就執(zhí)行后面的GOTO跳轉(zhuǎn)語句，如果條件不滿足，就不執(zhí)行后面的GOTO跳轉(zhuǎn)，執(zhí)行后面一個(gè)程序段。 M3 S500 G99  N10#1=30（把數(shù)值30賦值給#1）  IF#1 LT 50 GOTO 10（首先判斷中括號(hào)是不是滿足條件，如果滿足執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，不滿足執(zhí)行下一步）M30  當(dāng)#1=30的時(shí)候，重括號(hào)中30小于50，條件滿足，執(zhí)行后面GOTO跳轉(zhuǎn)語句，跳轉(zhuǎn)到N10地方繼續(xù)執(zhí)行。3強(qiáng)制賦值語句 IF條件表達(dá)式THEN（執(zhí)行語句） 例如：IF#1 GT