鍋爐液位串級控制系統(tǒng)

1、實驗題h鍋爐液位串級控制系統(tǒng)實驗室工程中心407實驗時間同紐人數(shù)5人實驗類別綜合性實驗指導(dǎo)教師：張運波張紅一、實驗?zāi)康?掌握以流量為副參數(shù)以鍋爐液位為主參數(shù)串級控制系統(tǒng)構(gòu)成參數(shù)整定方法；2. 進(jìn)一步熟練智能調(diào)節(jié)儀表的基本操作與參數(shù)設(shè)定方法；3. 研究串級控制系統(tǒng)對擾動的調(diào)節(jié)作用及克服二次擾動能力。二、實驗設(shè)備1. 過程控制對彖：1套2. 控制系統(tǒng)操作臺：1套3. pid自整定數(shù)字調(diào)節(jié)儀：2塊4. 示波器（或計算機）：1臺三、實驗原理系統(tǒng)的原理框圖如圖3.1所示，系統(tǒng)由一個定值控制的主參數(shù)回路和一個跟隨主參數(shù)變化 的隨動控制回路組成。圖3.1串級控制系統(tǒng)原理框圖四、實驗內(nèi)容與步驟1. 熟悉過程控

2、制対象和控制系統(tǒng)操作臺，掌握“水路”和“電路”的連接方式。2. 按照工藝流程圖和電氣接線圖，連通實驗管路和連接電氣電路。3. 打開電源，設(shè)置和整定智能調(diào)節(jié)儀表：（1）一級參數(shù)設(shè)置：在儀表pv測量值顯示狀態(tài)下，按壓set鍵，儀表將轉(zhuǎn)入控制參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。每按set鍵一次，就轉(zhuǎn)入下一個被修改參數(shù)。序號符號設(shè)定值作用1clk132無禁鎖，可修改一級參數(shù)2al10第一報警值3al2400第二報警值4ah12笫一報警回差5ah22第二報警回淬主調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置：p二32, 1=22, d二5副調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置：p二10, 1=14, d二3(2)二級參數(shù)設(shè)置：在儀表一級參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下，設(shè)定clk二132后，在

3、pv顯示clk, sv 顯示132的狀態(tài)下，同時按下set鍵和鍵30秒，儀表就進(jìn)入二級參數(shù)設(shè)定。在二級參數(shù)設(shè) 定狀態(tài)下，每按set鍵一次，就變換一個被修改參數(shù)，利用或鍵改變參數(shù)值。1)主(液位)調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置：鍋爐的液位設(shè)宜為200序號符號設(shè)定值作用1sl014輸入分度號，14二(1-5) v2sl10顯示無小數(shù)點3sl21第報警為下限報警4sl32第一報警為上限報警5de1設(shè)備號(通訊用)6bt5通訊波特率二96007f11pid反作用方式8f21pid為電壓、電流輸出9f30sv顯示控制冃標(biāo)值10in20單輸入pid控制11pidl0pid輸出下限幅值(%)12pidh100pid輸出上限

4、幅值(%)130utl0設(shè)定變送輸出的下限量程140uh100設(shè)定變送輸出的上限量程15svl0輸入信號的測量下限量程16svh400輸入信號的測量上限量程2）副（流量）調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置:序號符,j設(shè)定值作用1sl014輸入分度號，14二（15） v2sl10顯示無小數(shù)點3sl21第一報警為下限報警4sl32第二報警為上限報警5de1設(shè)備號（通訊用）6bt5通訊波特率=96007f11pid反作用方式8f21pid為電壓、電流輸出9f30sv顯示控制目標(biāo)值10in22雙路輸入外給定控制11pidl0pid輸出下限幅值（%）12ptdh100ptd輸出上限幅值（%）13outl0設(shè)定變送輸出的下限量程14ouh300設(shè)定變送輸出的上限量程15svl0輸入信號的測量下限量程16svh300輸入信號的測量上限量程17fu03sv輸入分度號（15v）18fu10sv顯示無小數(shù)點19fpb0sv顯示輸入零點遷移20ful0sv測量量程的下限21fuh300sv測量量程的上限4. 啟動水泵，等高水位水箱溢流后，（恒壓狀態(tài)）開始做實驗。調(diào)整p.t.d參數(shù)使系統(tǒng)達(dá) 到最佳效果，記錄p、1、d數(shù)值；將主調(diào)節(jié)器儀表設(shè)定為白整定狀態(tài)，觀察系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程， 記錄p、i、d參數(shù)。5. 待系統(tǒng)穩(wěn)定后，加5%的擾動，重復(fù)步驟4,觀察主動、