自動打印機設(shè)計

1、 JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY機械原理課程設(shè)計題目： 自動打印機設(shè)計 學(xué) 院： 姓 名： 學(xué) 號： 專 業(yè)： 班 級： 指導(dǎo)教師： 職 稱： XXXX 年 X 月 目錄1 設(shè)計題目 ································

2、························1 1.1 設(shè)計題目：自動打印機設(shè)計·······················

3、·············1 1.2 設(shè)計數(shù)據(jù)與要求···································

4、;···········1 1.3設(shè)計任務(wù)·····································&#

5、183;················12 自動打印機運動方案的擬定·······························

6、;·········2 2.1工藝動作分解·······································

7、···········2 2.2運動循環(huán)圖·····································&#

8、183;··············23 機械運動方案的選擇和評定·································

9、;········3 3.1機械運動方案的評定標準·······································&

10、#183;3 3.2送料夾緊機構(gòu)的選型············································4 3.3 打印機構(gòu)的選型

11、3;··············································5 3.4 輸出機構(gòu)的選型·

12、83;·············································64 機械傳動方案的擬定··

13、83;············································7 4.1 傳動部件類別及其特點···

14、;·····································7 4.2 執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)··········&#

15、183;·······························9 4.3 原動機的運動參數(shù)················

16、····························9 4.4 機械的傳動方案····················

17、;························10 4.5 機械傳動系統(tǒng)運動尺寸計算······················

18、3;············10 4.6 機械執(zhí)行機構(gòu)運動尺寸計算··································

19、83;105 機械運動簡圖 ···············································

20、3;···11 設(shè)計總結(jié)·············································

21、83;·········12 參考文獻·······································&#

22、183;···············12 附錄·································

23、83;·························13 1 設(shè)計題目1.1設(shè)計題目：自動打印機設(shè)計 在某商品包裝好的紙盒上，為了某種需求而在商品上打印一種印記。它的主要動作有三個：送料到達打印工位，然后打印記號，最后將產(chǎn)品輸出。1.2設(shè)計數(shù)據(jù)與要求1 紙盒尺寸：長100150mm， 寬 70100mm 高3050mm2 產(chǎn)品重量： 510N3

24、 自動打印機的生產(chǎn)率：80次/min4 要求機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運動靈活可靠，易于制造加工。1.3設(shè)計任務(wù)1 按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖；2 進行送料夾緊機構(gòu)、打印機構(gòu)和輸出機構(gòu)的選型；3 機械運動方案的評定和選擇；4 按選定的原動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案；5 對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸計算；6 畫出機械運動簡圖。2 自動打印機運動循環(huán)圖方案的擬定2.1 工藝動作分解（1） 送料 由送料機構(gòu)將紙盒推至打印部位，送料機構(gòu)回程。（2） 材料夾緊定位 夾緊機構(gòu)從初始位置出發(fā)，到達紙盒上方。夾緊機構(gòu)夾緊紙盒，停歇一段時間，夾緊機構(gòu)回程。（3） 輸出材料 輸出機構(gòu)將紙盒推出，輸

25、出機構(gòu)回到初始位置。2.2 運動循環(huán)圖3 機械運動方案的選擇和評定3.1 機械運動方案的評定標準 平面連桿機構(gòu) 優(yōu)點：1、制造方便 2、易獲得較高的精度 3、構(gòu)件之間的接觸靠幾何封閉來維系 缺點：1、設(shè)計較為復(fù)雜 2、機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低 3、 易發(fā)生自鎖現(xiàn)象 凸輪機構(gòu) 優(yōu)點：1、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便 2、可實現(xiàn)從動件任意預(yù)期運動 缺點：1、點、線接觸易磨損 2、凸輪輪廓加工困難 3、行程不大 3.2 送料夾緊機構(gòu)的選型 送料夾緊機構(gòu)方案一 送料夾緊機構(gòu)方案二 送料夾緊機構(gòu)采用方案二，送料夾緊機構(gòu)所走行程不大，應(yīng)用凸輪機構(gòu)更易加工。 3.3 打印機構(gòu)的選型打印機構(gòu)方案一 打印機構(gòu)方案二

26、 打印機構(gòu)采用方案一，該機構(gòu)造型更穩(wěn)定，進行打印時比方案二打印效果更穩(wěn)定，應(yīng)用機構(gòu)工作壽命更長 3.4 輸出機構(gòu)的選型 輸出機構(gòu)方案一 輸出機構(gòu)方案二 輸出機構(gòu)采用方案二，方案二相比方案一而言，更易加工，綜合造價也更低。 4 機械傳動方案4.1 傳動部件類別、特點及其選擇 （1）帶傳動 （2）齒輪傳動 （3）蝸桿傳動 （4）鏈傳動類別帶傳動齒輪傳動蝸桿傳動鏈傳動特點傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用維護方便、 有良好的撓性和彈性、過載打滑。瞬時傳動比不準確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動裝置外部尺寸大、效率低。結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動平穩(wěn)、效率高、壽命長、能保證恒定的傳動比，而且其傳遞的功率和適用

27、的速度范圍大。故齒輪機構(gòu)廣泛用于機械傳動中。但是齒輪機構(gòu)的制造安裝費用高、低精度齒輪傳動的噪聲大。可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)。蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。鏈傳動平均傳動比準確,傳動效率高，軸間距離適應(yīng)范圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動一般只能用作平行軸間傳動，且其瞬時傳動比波動，傳動噪聲較大。傳動部件的選擇： 自動打印機選擇帶傳動和齒輪傳動，帶傳動和齒輪傳動都比較穩(wěn)定，且?guī)鲃映杀镜?，更換也較簡單。4.2 執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)紙盒取長100mm，寬100mm，高50

28、mm。執(zhí)行構(gòu)件動作時間分配軸轉(zhuǎn)角送料夾緊機構(gòu)初始位置停止推程定位停歇回程結(jié)束位置停歇 1/9s 2/9s 6/9s 2/9s 1/9s30°60°180°60° 30°打印機構(gòu)初始位置停止推程打印停歇回程結(jié)束位置停歇 3/9s 2/9s 2/9s 2/9s 3/9s90°60°60°60°90°輸出機構(gòu)推程回程 6/9s 6/9s180°180°4.3 原動機的運動參數(shù)自動打印機的生產(chǎn)率：80次/min 選擇電機如下：型號功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/（r/min）滿載效率/%功率因素/(cos/)Y2-132S-637.496081.0 0.76堵轉(zhuǎn)電流/實際電