2012-2013下學(xué)期期末考試機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題

1、.2012-2013下學(xué)期期末考試試題機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 學(xué)號 姓名 成績 一、選擇題（每題2分，共計(jì)20分）1、拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成 （ ）A正弦函數(shù)B單位階躍函數(shù)C單位脈沖函數(shù) D復(fù)變函數(shù)2、微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()= ( )A. 90° B. -90°C. 0° D. -180°3、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比為 （） A.B. C. D. 14、正弦函數(shù)sin的拉氏變換是 （ ）A.B.C.D. 5、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()= ( )A.90° B.-90° C.0° D.-180°

2、;6、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)， (  ) A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩 C.有振蕩D.無振蕩7、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的 ( )A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是8、時(shí)域分析法研究自動控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號是 （ ）A脈沖函數(shù)B斜坡函數(shù)C拋物線函數(shù)D階躍函數(shù)9、令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的 ( )A代數(shù)方程B特征方程C差分方程D狀態(tài)方程10、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下 （ ）A系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比B系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比C系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸

3、出信號的拉氏變換之比D系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比二、填空題（每空2分，共計(jì)40分）1、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及 、 有關(guān)。2、對于一個(gè)自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面： 、 和 。3、傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng),在 的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與 之比。4、傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關(guān)，僅僅決定于 ，并且只適于零初始條件下的 系統(tǒng)。5、判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為 ，即系統(tǒng)的特征根必須全部在 是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。6、頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括 兩種特性。7、系統(tǒng)的性能指標(biāo)按其類型可分為 、 、 。8、用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和 圖示法。9、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是： 。10、對廣義系統(tǒng)，按反饋情況可分為 、 。三、簡答題（每題10分，共計(jì)20分）1、什么是系統(tǒng)？什么是線性系統(tǒng)？2、系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義是什么？四、計(jì)算題（每題10分，共計(jì)20分）1、如圖1所示，將方框圖化簡，并求出其傳遞函數(shù)。一一H1G1G2H2R(S)