北京理工大學(xué)2005年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題(443控制工程基礎(chǔ))（精編版）

1、第 6 頁 共 1 頁 答卷須知試題答案必須書 寫在答題紙上， 在試題和草稿紙上 答題無效。2005 年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題科目代碼：443科目名稱：控制工程基礎(chǔ)一選擇題（一）單項(xiàng)選擇題（每小題2 分，共 20 分）1. 自動(dòng)控制理論主要是研究在工程領(lǐng)域中（）。（1）如何設(shè)計(jì)和制造機(jī)器（2）如何設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)電路（3） 控制系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系（4） 如何計(jì)算機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力學(xué)問題2. 開環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)取決與（）。（1）給定的輸入信號(hào)（ 2）輸入信號(hào)與反饋信號(hào)之差（3）系統(tǒng)的輸出信號(hào)（ 4）來自外部的干擾信號(hào)3. 已知f (s)12s2s，其反變換5f (t) 為（

2、）。（1） e2t sin t（2） ） e2t sin t（3） e tsin 2t（4） e 2t cost4. 對(duì)二階欠阻尼系統(tǒng)，若阻尼比不變，而增大n ，則會(huì)（）。（1）增大超調(diào)量（2）減小超調(diào)量（3）增加調(diào)整時(shí)間（ 4）減小調(diào)整時(shí)間5. 線性系統(tǒng)（）。（1）微分方程的系數(shù)是常數(shù)（2）微分方程的系數(shù)僅僅是自變量的函數(shù)（3）可運(yùn)用迭加原理（4）不能用迭加原理6. 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）（ 1） 系統(tǒng)的輸入（ 2）系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)（ 3）系統(tǒng)的輸出（4）初始條件7. 系統(tǒng)sc的穩(wěn)態(tài)誤差為零，則其輸入可能是（）223s(sa)( sb)（1） 單位階躍u(t)（2） 2t（3） ）

3、 t（4） tt 答卷須知試題答案必須書 寫在答題紙上， 在試題和草稿紙上 答題無效。2005 年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題科目代碼：443科目名稱：控制工程基礎(chǔ)8. 如果二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為依次為（）。12s4s，則其無阻尼固有頻率4n 和阻尼比（1）1，1（ 2） 2， 1（ 3） 2， 2（ 4）21 ，129. 已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)g(s)10s22 s，則系統(tǒng)對(duì)輸入的誤差2傳遞函數(shù)e ( s) 為（）。10（1）2s2s110（2）2s2 s410（3）2s2s8（4）2s102s1210. 已知一網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為gc ( s)ts ats1 ，若此網(wǎng)絡(luò)是作為滯后校正環(huán)節(jié)

4、1使用，則系數(shù) a 必符合（）。（1） ） a0（2） a0（ 3） a 可取任意值（4） a1（二）多項(xiàng)選擇題（每小題2 分，共 10 分）1. 以下關(guān)于反饋的命題中，（）是對(duì)的。（1） 反饋是把輸出信號(hào)送回到輸入端使作用在系統(tǒng)前向通路的信號(hào)增強(qiáng)的的信息傳遞方式；（2） 人類簡單的行動(dòng)，如取物、行走等都存在著信息的反饋；（3） 反饋是自然界存在的一種普遍規(guī)律；（4） ）蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，是人們利用反饋原理設(shè)計(jì)的一個(gè)使蒸汽機(jī)抵抗負(fù)荷變化而穩(wěn)速的自動(dòng)控制裝置。2. 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)（） 答卷須知試題答案必須書 寫在答題紙上， 在試題和草稿紙上 答題無效。2005 年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題科目代

5、碼：443科目名稱：控制工程基礎(chǔ)（ 1）是時(shí)間響應(yīng)的一部分；（2）是過渡過程結(jié)束后系統(tǒng)的輸出值；（ 3）是系統(tǒng)對(duì)初始條件的相應(yīng)；（4）反映了系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。3. 若一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為t，則系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間t s 為（）（ 1） 當(dāng)輸出量上升為理想輸出的63.2%時(shí)， t st；（ 2） 當(dāng)輸出量上升為理想輸出的86.5%時(shí)， t s2t ；（ 3） 當(dāng)輸出量上升為理想輸出的95%時(shí)， t s3t；（ 4） 當(dāng)輸出量上升為理想輸出的100%時(shí)， t s5t ；4（）是相位滯后校正裝置的傳遞函數(shù)。（ 1） 5s1 ；（ 2） 10s1 ；（ 3） s1 ；（ 4）0.1s18s12 s13s10

6、.01s15降低系統(tǒng)開環(huán)增益k 值，會(huì)使系統(tǒng)（）（1）控制精度降低（ 2）幅頻特性變?。?） 穩(wěn)定性提高（4）過渡過程時(shí)間加長二、填空題（每空1 分，共 10 分）1、經(jīng)典控制理論的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)，主要研究輸入、輸出控制系統(tǒng)。2、所有變量的變化都是連續(xù)變化的系統(tǒng)稱為控制系統(tǒng)，系統(tǒng)中存在 離 散 變 量 的 系 統(tǒng) 則 稱為控 制系 統(tǒng) ， 計(jì) 算 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 屬于。3 、 舉出 兩種 在控 制系 統(tǒng)中 常用 的作 為檢 測元 件（ 反饋 元件 ） 的傳感器、。4、在輸出端定義的控制系統(tǒng)誤差為和之差。 答卷須知試題答案必須書 寫在答題紙上， 在試題和草稿紙上 答題無效。2005 年攻讀碩

7、士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題科目代碼：443科目名稱：控制工程基礎(chǔ)三、問答題（每小題10 分，共 20 分）1、請(qǐng)盡可能詳細(xì)敘述線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的主要區(qū)別，并舉例說明。2、請(qǐng)盡可能詳細(xì)敘述相對(duì)穩(wěn)定性的概念，并寫出衡量相對(duì)穩(wěn)定性常用指標(biāo)的表達(dá)式。四、計(jì)算題1、求傳遞函數(shù)（每小題10 分，共 20 分）（1） 求 u c ( s)u r ( s)（2） 求c( s)r( s) 答卷須知試題答案必須書 寫在答題紙上， 在試題和草稿紙上 答題無效。2005 年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題科目代碼：443科目名稱：控制工程基礎(chǔ)2、（ 20 分）已知某二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)如圖所示，求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)。3、（ 20 分）求下圖所示系統(tǒng)在輸入x i (s) 和擾動(dòng)d (s) 單獨(dú)作用及聯(lián)合作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，已知xi5sin t、 d( s)2 。s 答卷須知試題答案必須書 寫在答題紙上， 在試題和草稿紙上 答題無效。2005 年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題科目代碼：443科目名稱：控制工程基礎(chǔ)4、（ 20 分）已知某最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示（ 1）寫出該系統(tǒng)傳遞函數(shù)g(s) ；