第5章齒輪機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)A

1、第五章第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)尤晶晶尤晶晶5-1 5-1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類1 12 2 由主動(dòng)齒輪由主動(dòng)齒輪1 1的輪齒通過齒廓依次推動(dòng)從動(dòng)齒輪的輪齒通過齒廓依次推動(dòng)從動(dòng)齒輪2 2的輪齒，的輪齒，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，稱為齒輪傳動(dòng)；這種機(jī)構(gòu)即從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，稱為齒輪傳動(dòng)；這種機(jī)構(gòu)即為齒輪機(jī)構(gòu)。為齒輪機(jī)構(gòu)。 齒輪機(jī)構(gòu)可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，屬于齒輪機(jī)構(gòu)可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，屬于高副機(jī)構(gòu)。高副機(jī)構(gòu)。21ii1221zznni12 設(shè)主、從動(dòng)齒輪的角速度分別用設(shè)主、從動(dòng)齒輪的角速度分別用 和和 表示，則表示，則兩輪角速度

2、之比兩輪角速度之比 稱為這對齒輪傳動(dòng)的稱為這對齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比傳動(dòng)比：也叫也叫瞬時(shí)傳動(dòng)比瞬時(shí)傳動(dòng)比。1n2n1z2z 若以若以 、 分別表示兩輪每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以分別表示兩輪每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以 、 分別表示兩輪的齒數(shù)，則有：分別表示兩輪的齒數(shù)，則有： i稱為稱為平均傳動(dòng)比平均傳動(dòng)比。i瞬時(shí)傳動(dòng)比瞬時(shí)傳動(dòng)比 為為常數(shù)常數(shù)的齒輪機(jī)構(gòu)稱為的齒輪機(jī)構(gòu)稱為定傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)定傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)。 外嚙合直齒輪外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪1 1、兩軸線平行的圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、兩軸線平行的圓柱齒輪機(jī)構(gòu)一、齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類型一、齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類型斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪齒齒輪輪齒齒條條傳

3、傳動(dòng)動(dòng)直直齒齒圓圓錐錐齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)2 2、相交軸齒輪傳動(dòng)、相交軸齒輪傳動(dòng)3 3、兩軸相交錯(cuò)的齒輪機(jī)構(gòu)、兩軸相交錯(cuò)的齒輪機(jī)構(gòu)蝸蝸輪輪蝸蝸桿桿傳傳動(dòng)動(dòng)二、齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的特點(diǎn)二、齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的特點(diǎn) 工作可靠性高；工作可靠性高；優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可恒定不變傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可恒定不變； 傳動(dòng)平穩(wěn)且效率高；傳動(dòng)平穩(wěn)且效率高； 結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊； 使用壽命長使用壽命長。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：制造和安裝精度要制造和安裝精度要求較高；求較高；不適宜用于兩軸間距不適宜用于兩軸間距離較大的傳動(dòng)離較大的傳動(dòng)。5-2 5-2 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律21npo1o23P13P23(P12)12假設(shè)：假設(shè)：一對齒

4、廓在一對齒廓在K K點(diǎn)接觸，點(diǎn)接觸，如圖如圖。分析：分析：(1)(1) v vk1k1vvk2, k2, (2)(2)根據(jù)三心定律可知：根據(jù)三心定律可知：P P點(diǎn)為相對點(diǎn)為相對速度瞬心，則速度瞬心，則1 1、2 2構(gòu)件在構(gòu)件在P P點(diǎn)的速度相同點(diǎn)的速度相同kv vk2k2v vk1k1POPOi122112齒廓嚙合基本定律：齒廓嚙合基本定律： 在嚙合傳動(dòng)的任一瞬時(shí)，兩輪齒廓在嚙合傳動(dòng)的任一瞬時(shí)，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點(diǎn)的公法線必須通過曲線在相應(yīng)接觸點(diǎn)的公法線必須通過按給定傳動(dòng)比確定的該瞬時(shí)的節(jié)點(diǎn)。按給定傳動(dòng)比確定的該瞬時(shí)的節(jié)點(diǎn)。1122所以：pvo po pPOPOi1221124 瞬時(shí)傳動(dòng)比

5、恒定的條件：瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定的條件：不論兩齒廓在任何位置接觸，過接不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)所作的齒廓公法線觸點(diǎn)所作的齒廓公法線 nnnn，必須，必須與兩輪連心線交于一個(gè)固定點(diǎn)與兩輪連心線交于一個(gè)固定點(diǎn)P P。4節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓：節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓：速度瞬心速度瞬心 P P被稱為被稱為節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)，以，以o o1 1和和o o2 2為圓心，過節(jié)點(diǎn)為圓心，過節(jié)點(diǎn)P P所作的兩相切圓稱所作的兩相切圓稱為為節(jié)圓節(jié)圓，其半徑用，其半徑用r r1 1 和和r r2 2 表示。表示。4節(jié)線節(jié)線節(jié)點(diǎn)在分別與齒輪節(jié)點(diǎn)在分別與齒輪1 1、2 2固接的平面固接的平面上的軌跡為上的軌跡為節(jié)線節(jié)線1 1和節(jié)線和節(jié)線2 2。 相關(guān)

6、問題討論相關(guān)問題討論相關(guān)問題討論相關(guān)問題討論1共軛齒廓共軛齒廓凡滿足齒廓嚙合基本定律而相互嚙凡滿足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對合的一對共軛曲線共軛曲線稱為稱為共軛齒廓共軛齒廓。理論上有無窮多對共軛齒廓，其中理論上有無窮多對共軛齒廓，其中以以漸開線齒廓漸開線齒廓應(yīng)用最廣。應(yīng)用最廣。rbtt發(fā)生線發(fā)生線BK基圓基圓OArkkA1B1o1kKB3o3kA2B2o2漸開線漸開線5-3 5-3 漸開線及漸開線齒廓漸開線及漸開線齒廓rbOACBC = A2N2 + N2B2 A1B1N1A2B2N2E2EE1C”弧長等于發(fā)生線，弧長等于發(fā)生線， 基圓切線是法線，基圓切線是法線，曲線形狀隨基圓，曲線形狀

7、隨基圓， 基圓內(nèi)無漸開線?；鶊A內(nèi)無漸開線。rkk krbk kOABK k k = = tgtgk k- -k kk k invinvk kx = OC- -DB y =BC+DKrkk krbk k= rb sinu= rb cosukvkBAK(x,y)yxrbOCuuDu tgtgk k- -k k- - rbucosu + rbusinu)OABK k k kttrbOKABrk Kkkbrr cos kbkrr cos kkkkinvtg 漸開線函數(shù)漸開線函數(shù) kkkkkbkinvtgrr cos漸開線方程漸開線方程arbraaabrrcosaOSNbr rnncos rrbOSNl

8、嚙合線、公法線、兩基圓的內(nèi)公切線、正壓力的作用線嚙合線、公法線、兩基圓的內(nèi)公切線、正壓力的作用線四線合一。四線合一。11212221nrinr1122O PNO PNn滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒輪為滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒輪為共軛齒輪共軛齒輪 。上式表明：漸開線齒輪的傳動(dòng)比取決于基圓半徑的大小。上式表明：漸開線齒輪的傳動(dòng)比取決于基圓半徑的大小。.1212122112constrrrrPOPOibb 嚙合線為一直線嚙合線為一直線 兩齒廓所有接觸點(diǎn)的公法線均重兩齒廓所有接觸點(diǎn)的公法線均重合合, 傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)時(shí)嚙合點(diǎn)嚙合點(diǎn)沿兩基圓的內(nèi)公沿兩基圓的內(nèi)公切線移動(dòng)。切線移動(dòng)。P嚙合點(diǎn)的軌跡，稱為嚙合點(diǎn)

9、的軌跡，稱為嚙合線嚙合線。嚙合線是接觸點(diǎn)的法線，正壓力總是沿嚙合線是接觸點(diǎn)的法線，正壓力總是沿法線方向，故正壓力方向不變。法線方向，故正壓力方向不變。該特性對傳動(dòng)的平穩(wěn)性有利。該特性對傳動(dòng)的平穩(wěn)性有利。l 嚙合線、公法線、兩基圓的內(nèi)公切線、正壓力的作用線嚙合線、公法線、兩基圓的內(nèi)公切線、正壓力的作用線四線合一四線合一。嚙合角不變嚙合角不變?nèi)鐖D所示，過節(jié)點(diǎn)如圖所示，過節(jié)點(diǎn)P P作兩節(jié)圓的公切線，作兩節(jié)圓的公切線，它與嚙合線的夾角它與嚙合線的夾角 稱為稱為嚙合角嚙合角。 嚙合角在數(shù)值上等于節(jié)圓嚙合角在數(shù)值上等于節(jié)圓上的壓力角。上的壓力角。22b11brrrrcos中心距可分性中心距可分性O(shè)1O2P

10、PO1O2rb1rb2rb2rb1i12 = = = 12O1PO2Prb1rb2i12 = = = 12O1PO2 Prb1rb2i12 = i12若若中心距略有誤差：中心距略有誤差：傳動(dòng)比不變傳動(dòng)比不變 制造、安裝時(shí)，實(shí)際中心制造、安裝時(shí)，實(shí)際中心距與理論中心距可略有偏差而距與理論中心距可略有偏差而不影響其瞬時(shí)傳動(dòng)比。不影響其瞬時(shí)傳動(dòng)比。選選 擇擇 題題1 1漸開線上任意一點(diǎn)法線必漸開線上任意一點(diǎn)法線必 基圓?；鶊A。 a.a.交于交于b.b.垂直于垂直于 c.c.切于切于2 2漸開線上各點(diǎn)的壓力角漸開線上各點(diǎn)的壓力角 ，基圓上壓角，基圓上壓角 。 a.a.相等相等 b.b.不相等不相等c.

11、c.不等于零不等于零 d.d.等于零等于零3 3漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑 。 a.a.不相等不相等b.b.相等相等4 4、為保證齒輪傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)，應(yīng)、為保證齒輪傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)，應(yīng) 。 a.a.保證平均傳動(dòng)比恒定不變保證平均傳動(dòng)比恒定不變 b.b.合理選擇齒廓形狀，保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變合理選擇齒廓形狀，保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變5 5、漸開線齒輪傳動(dòng)中兩輪基圓的內(nèi)公切線與、漸開線齒輪傳動(dòng)中兩輪基圓的內(nèi)公切線與 重合。重合。 a. a.齒廓嚙合點(diǎn)的公法線齒廓嚙合點(diǎn)的公法線 b.b.嚙合點(diǎn)的正壓力方向線嚙合點(diǎn)的正壓力方向線 c. c.齒廓嚙合線齒廓嚙合線 d.d.兩輪連心線兩輪連心線

12、作作 業(yè)業(yè)1要使一對齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變，要使一對齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變，其齒廓應(yīng)符合什么條件？其齒廓應(yīng)符合什么條件？2漸開線是怎樣形成的？它有哪些重要性漸開線是怎樣形成的？它有哪些重要性質(zhì)？質(zhì)？3什么是漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性？什么是漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性？5-4 5-4 漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸一、齒輪各部分名稱一、齒輪各部分名稱KKKpse齒根圓（齒根圓（df 和和 rf）齒頂圓（齒頂圓（da 和和 ra）分度圓（分度圓（d 和和 r）基圓（基圓（db 和和 rb）四圓四圓三弧三弧齒厚齒厚sK齒槽寬齒槽寬eK齒距齒距pK三高三高齒頂

13、高齒頂高h(yuǎn)a齒根高齒根高h(yuǎn)f齒全高齒全高h(yuǎn)fahhh分度圓上的尺寸為漸開線齒輪的標(biāo)準(zhǔn)尺寸。分度圓上的尺寸為漸開線齒輪的標(biāo)準(zhǔn)尺寸。5-4 5-4 漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸二、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)二、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)zpd pdzpm mp第二系列第二系列 第一系列第一系列 0.1, 0.12, 0.15, 0.2, 0.25, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.8, 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 500.35, 0.7, 0.9, 1.

14、75, 2.25, 2.75, (3.25), 3.5, (3.75), 4.5, 5.5, (6.5), 7, 9, (11), 14, 18, 22, 28, (30), 36, 45第二系列第二系列 KbKrrcoscoscos2bmzrr k k kttrbOKABrk K k k kttrbOKABrk Ku同一齒廓的不同半徑處，壓同一齒廓的不同半徑處，壓力角不同。力角不同。u分度圓：分度圓：u齒頂圓：齒頂圓：u基圓：基圓：u輪齒上，輪齒上，基圓壓力角等于零基圓壓力角等于零。u輪齒上，輪齒上，齒頂圓上壓力角最大齒頂圓上壓力角最大。u輪齒上，輪齒上，分度圓上壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值分度圓上壓力角

15、為標(biāo)準(zhǔn)值。rrb/cos abarr /cos 1bbbrr /cos Orb速度方向速度方向正壓力方向正壓力方向N得：得：i iarccos(rarccos(rb b/r/ri i) )由由 r rb br ri i coscosi i對于分度圓大小相同的齒輪，如果對于分度圓大小相同的齒輪，如果不同，則基圓大小將不同，因而其齒不同，則基圓大小將不同，因而其齒廓形狀也不同。廓形狀也不同。是決定漸開線齒廓形狀的一個(gè)重要參數(shù)。是決定漸開線齒廓形狀的一個(gè)重要參數(shù)。定義分度圓壓力角為齒輪的壓力角：定義分度圓壓力角為齒輪的壓力角：r rb br rcoscos，或，或?qū)τ谕粭l漸開對于同一條漸開線：線：

16、i i b b0 01Aii iN1K1r1arccos(rarccos(rb b/r/r) )Orfrar rb brd db bd dcoscosNiKirir ri i cos2bdmzmzr*ah*cmhhaa*mchhaf)(*ah*c*c*ahOhhfharrarbrfespBmhhaa*mchhaf)(*模數(shù)模數(shù)m m是輪齒抗彎能力的是輪齒抗彎能力的重要標(biāo)志，重要標(biāo)志，m m愈大，輪齒愈大，輪齒愈厚，抗彎能力愈強(qiáng)。愈厚，抗彎能力愈強(qiáng)。5-4 5-4 漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸漸開線齒輪的各部分名稱及標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸三、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸三、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸2121

17、11()()22addm zzr2r1cao1o2u標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓與節(jié)圓重合分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。 標(biāo)準(zhǔn)中心距為：標(biāo)準(zhǔn)中心距為：12121()()22maddzz此時(shí)，兩齒輪的齒頂圓與齒根圓此時(shí)，兩齒輪的齒頂圓與齒根圓之間的間隙為之間的間隙為標(biāo)準(zhǔn)頂隙標(biāo)準(zhǔn)頂隙。 *0.25cc mm有利于潤有利于潤滑油流動(dòng)滑油流動(dòng) 四、標(biāo)準(zhǔn)四、標(biāo)準(zhǔn)齒條的特點(diǎn)：齒條的特點(diǎn)： 基線、分度線、齒頂線等為基線、分度線、齒頂線等為互相平行的直線互相平行的直線； 漸開線齒廓成為漸開線齒廓成為直線齒廓直線齒廓； 齒廓上各點(diǎn)的壓力角均齒廓上各點(diǎn)的壓力角均相等

18、相等； 在與分度線相平行的各直線上，齒距均在與分度線相平行的各直線上，齒距均相同相同，且模數(shù)為，且模數(shù)為 同一標(biāo)準(zhǔn)值同一標(biāo)準(zhǔn)值。 分度圓分度圓 齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。任一齒輪都有一分度圓，且只有一個(gè)分度圓。任一齒輪都有一分度圓，且只有一個(gè)分度圓。基本參數(shù)基本參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒數(shù)齒數(shù)Z、模數(shù)模數(shù)m、壓力角壓力角 、齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)ha* 、頂隙系數(shù)頂隙系數(shù)c*m、 、ha* 、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且均為標(biāo)準(zhǔn)值，且s = e的齒輪的齒輪重要概念重要概念習(xí)題習(xí)題1：l已知：已知：一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒數(shù)一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒數(shù)z1=2

19、0，傳，傳動(dòng)比動(dòng)比 i=3.5，模數(shù)，模數(shù)m=5mm 。l求求：兩齒輪的分度圓直徑，頂圓直徑，根圓直徑，：兩齒輪的分度圓直徑，頂圓直徑，根圓直徑，齒距，齒厚及中心距。齒距，齒厚及中心距。解：解： 大齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù)分度圓直徑分度圓直徑1122(2)5(202)110(2)5(702)360aadm zmmdm zmm頂圓直徑頂圓直徑213.5 2070ziz115 20100dmzmm 225 70350dmzmm 根圓直徑根圓直徑1122(2.5)5(202.5)87.5(2.5)5(702.5)337.5ffdm zmmdm zmm習(xí)題習(xí)題1：l已知：已知：一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒數(shù)

20、一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒數(shù)z1=20，傳，傳動(dòng)比動(dòng)比 i=3.5，模數(shù)，模數(shù)m=5mm 。l求求：兩齒輪的分度圓直徑，頂圓直徑，根圓直徑，：兩齒輪的分度圓直徑，頂圓直徑，根圓直徑，齒距，齒厚及中心距。齒距，齒厚及中心距。齒距齒距齒厚齒厚中心距中心距 515.708pmmm 7.8542psmm125()(2070)22522mazzmm習(xí)題習(xí)題2：已知：已知：現(xiàn)有一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪。測得：現(xiàn)有一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪。測得： 頂圓直徑頂圓直徑da=134.8mm，齒數(shù)齒數(shù)z=25。求：求： 齒輪的模數(shù)，分度圓上漸開線的曲率半徑；齒輪的模數(shù)，分度圓上漸開線的曲率半徑； dk=130mm圓周上漸開線

21、的壓力角。圓周上漸開線的壓力角。 解：解： 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)分度圓半徑分度圓半徑基圓半徑基圓半徑分度圓上漸開線曲率半徑分度圓上漸開線曲率半徑d dk k圓周上的壓力角圓周上的壓力角(2)4.992aaddm zmmmz5mmm62.52mzrmmcos62.5cos2058.731brrmm2221.376brrmm58.731arccosarccos25 22151302bkkrr漸開線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)漸開線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)p 一對齒廓若接觸，接觸點(diǎn)必在嚙合線上一對齒廓若接觸，接觸點(diǎn)必在嚙合線上漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 兩齒廓保證正確嚙合兩齒廓

22、保證正確嚙合 保證運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性保證運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性 保證運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性保證運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 保證足夠的強(qiáng)度保證足夠的強(qiáng)度rbOACBC = A2N2 + N2B2 A1B1N1A2B2N2E2EE1C”5-5 5-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)嚙合線：嚙合線：在齒輪嚙合過程中，嚙合在齒輪嚙合過程中，嚙合點(diǎn)的軌跡被稱為嚙合線。點(diǎn)的軌跡被稱為嚙合線。 N N1 1N N2 2：理論嚙合線理論嚙合線 B B1 1B B2 2：實(shí)際嚙合線實(shí)際嚙合線 嚙合角嚙合角 ： 過節(jié)點(diǎn)過節(jié)點(diǎn)P P作兩節(jié)圓的公作兩節(jié)圓的公切線，它與嚙合線間所夾的銳角，切線，它與嚙合線間所夾的銳角，是齒輪節(jié)圓上的壓力

23、角。是齒輪節(jié)圓上的壓力角。 一、正確嚙合條件一、正確嚙合條件兩齒輪正確嚙合時(shí)法節(jié)必須相等。兩齒輪正確嚙合時(shí)法節(jié)必須相等。kk1o1N2N1k1k2ko2kkN1o11N2o222kN2N1o1o22n1npp2n1npp2n1nppbnppb2b1bppp2211coscosmmpb法節(jié)：法節(jié)：齒輪上兩相鄰輪齒同側(cè)齒廓在法線上的距離。用齒輪上兩相鄰輪齒同側(cè)齒廓在法線上的距離。用p pn n表示。表示。2121 , mm2n1npp2b1bppnbpp 根據(jù)漸開線特性：根據(jù)漸開線特性：bbdzpbbdzp2211coscosmm2121mmmcosdzcosmzzcosm正確嚙合條件正確嚙合條件

24、 pb1pb2K KCpn1= pn2兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等u正確嚙合條件：正確嚙合條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等N2PN1r2rb2rb1r1O1O21 2pb 2121mmm12121212212112zzddddddnnidb u 一對齒輪的傳動(dòng)比：一對齒輪的傳動(dòng)比：二、連續(xù)傳動(dòng)的條件二、連續(xù)傳動(dòng)的條件B1B2 pbB1B2 pbB1B2 pbn12PBB1n12PBB重合度重合度連續(xù)傳動(dòng)的條件連續(xù)傳動(dòng)的條件n12PBB不不連續(xù)連續(xù)n12PBB剛好連續(xù)剛好連續(xù)n12PBB連續(xù)連續(xù)npnpnp重合度重合度設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求： 重合度

25、的許用值重合度的許用值u連續(xù)傳動(dòng)連續(xù)傳動(dòng): :前一對輪齒尚未脫離嚙合時(shí)前一對輪齒尚未脫離嚙合時(shí), ,后一對輪齒就要及時(shí)進(jìn)入嚙合。后一對輪齒就要及時(shí)進(jìn)入嚙合。q 重合度的計(jì)算重合度的計(jì)算2arrb1rb22ara1a11aP2112B BB PPB11111(tantan)b1aB PB NPNr111cos (tantan)2amzB P222cos (tantan)2amzB P211122n1(tantan)(tantan)2aaB BzzP1n12PBB22222(tantan)b2aB PB NPNrZ*ah模數(shù)與重合度有關(guān)嗎？模數(shù)與重合度有關(guān)嗎？模數(shù)與重合度無關(guān)！模數(shù)與重合度無關(guān)！k

26、rrbkcosabarrcosaahrrmhhaa*p 影響重合度的因素影響重合度的因素)tan(tan)tan(tan212211aazzu 重合度大，表明同時(shí)重合度大，表明同時(shí)嚙合的輪齒對數(shù)多，傳嚙合的輪齒對數(shù)多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)，每對輪齒所動(dòng)愈平穩(wěn)，每對輪齒所承受的載荷愈小。承受的載荷愈小。u 例例: = 1.3N2PN1B1B2PbPb1.3Pb0.7Pb0.3Pb0.3PbCD單齒單齒嚙合區(qū)嚙合區(qū)雙雙 齒齒 嚙合區(qū)嚙合區(qū)東華大學(xué)機(jī)械學(xué)院 作者： 孫志宏 rb2rb2單齒嚙合區(qū)單齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)= 1.45B1B2=P b = 1.45 Pb第一對齒在第一對齒

27、在B2點(diǎn)進(jìn)入嚙合點(diǎn)進(jìn)入嚙合第一對齒從第一對齒從B2運(yùn)動(dòng)到運(yùn)動(dòng)到B3點(diǎn)時(shí)；點(diǎn)時(shí)；第一對齒從第一對齒從B3運(yùn)動(dòng)到運(yùn)動(dòng)到B1點(diǎn)時(shí)；點(diǎn)時(shí)；第一對齒在第一對齒在B1點(diǎn)脫離嚙合后；點(diǎn)脫離嚙合后；只有第二對齒處于嚙合狀態(tài)。只有第二對齒處于嚙合狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙X從當(dāng)?shù)诙X從B4點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B3點(diǎn)時(shí)；點(diǎn)時(shí)；第三對正好在第三對正好在B2點(diǎn)進(jìn)入嚙合。點(diǎn)進(jìn)入嚙合。開始一個(gè)新的循環(huán)。開始一個(gè)新的循環(huán)。2單齒嚙合區(qū)長度：單齒嚙合區(qū)長度： L1P b2(1) P b (2) P b雙齒嚙合區(qū)長度：雙齒嚙合區(qū)長度： L2 2(1) P b 2第二對齒在第二對齒在B2點(diǎn)恰好進(jìn)入嚙合。點(diǎn)恰好進(jìn)入嚙合。第二對齒從第二對齒從B2運(yùn)動(dòng)到運(yùn)動(dòng)到B4點(diǎn)時(shí)。點(diǎn)時(shí)。1N2N1P1B31B1B41.45PbPbPb0.45Pb0.