歐姆龍PLC與Fanuc機(jī)器人EIP連接步驟

1、以下是使用cj2h-cpu68-eip 與法那科機(jī)器人eip連接測試的步驟：1.在 cx-programmer 內(nèi)建立 plc ，并且進(jìn)行plc的網(wǎng)址設(shè)置：在 io 表中雙擊內(nèi)置eip模塊進(jìn)入ip地址設(shè)置（本例子eip單元號(hào)為0，節(jié)點(diǎn)號(hào)為3） ，并將設(shè)置下載到plc內(nèi)：2.在 plc符號(hào)表內(nèi)建立網(wǎng)絡(luò)變量：定義好網(wǎng)絡(luò)變量名及對(duì)應(yīng)的地址，如果是多通道的數(shù)組，可以點(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置進(jìn)入設(shè)置數(shù)組長度（注意：plc內(nèi)設(shè)置的是通道，但是在eip上是以 byte為單位計(jì)算交換字節(jié)數(shù)的，1ch=2byte）3.在 io表內(nèi)右鍵內(nèi)置eip模塊繼承啟動(dòng)network configurator for etherneti

2、p 或者在 cx-one內(nèi)啟動(dòng)，雙擊或者拖曳cj2h-cpu68-eip 的 eip模塊添加到eip網(wǎng)絡(luò)上，右鍵模塊修改模塊的ip地址：雙擊模塊進(jìn)入tag set，點(diǎn)擊 import 將剛剛在cx-programmer建立的網(wǎng)絡(luò)變量上載上來：若使用不能建立在cx-programmer內(nèi)直接網(wǎng)絡(luò)變量的plc（沒有內(nèi)置 eip的 plc ） 和 cj1w-eip21模塊組合進(jìn)行連接的話，也可以通過以下方式建立網(wǎng)絡(luò)變量：雙擊 cj1w-eip21模塊，進(jìn)入tagsets，點(diǎn)擊 edit tag，在 edit tags 里面新建標(biāo)簽以及設(shè)置標(biāo)簽的大小 (需要注意的是tag name 里面必須要填寫pl

3、c地址 )并注冊 :注冊好后，需要修改tagname 的話可以在下面界面選擇tag 然后進(jìn)入修改然后確定即可：點(diǎn)擊菜單欄上的edsfile，選擇 install，然后選擇路徑，安裝fanuc的 eds文件：在左邊 eds欄目內(nèi)會(huì)出現(xiàn)了fanuc的 device，將其雙擊或者拖曳到eip網(wǎng)絡(luò)上，并修改其ip地址：雙擊 fanuc設(shè)備，設(shè)置其輸出輸入字節(jié)數(shù)并確定：雙擊 cj2b-eip 模塊，將fanuc 設(shè)備連接到cj2b-eip 上點(diǎn)擊上圖的new 或者雙擊fzseries 進(jìn)入 tag 交換設(shè)置：在左邊選擇接受的tag 和發(fā)送的tag并注冊 .選擇網(wǎng)絡(luò)連接類型，連接plc ，并將組態(tài)下載到plc內(nèi)：至此， plc端設(shè)置完成（ ps: 若 eip模塊報(bào)錯(cuò)，可能是由于以前設(shè)置的路由表與現(xiàn)狀的網(wǎng)絡(luò)部一致導(dǎo)致，請(qǐng)檢通過cx-integrator 檢查路由表是否設(shè)置正確）。fanuc機(jī)器人端要設(shè)置其ip地址以及交換數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)其內(nèi)部的地址。然后通過交換機(jī)將兩者連接在一