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1、 重慶科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題 目 三工位孔加工機(jī)床設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 機(jī)設(shè)普2011-04班 學(xué)生姓名 梁輝 學(xué)號(hào) 2011441299 指導(dǎo)教師 李鋼 2014年12月26日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告1.本課題的目的及意義,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析1.1本課題的目的和意義:縱觀如今的機(jī)械加工領(lǐng)域,大批大量生產(chǎn)依然機(jī)械生產(chǎn)的主流,為獲得更大的利潤,組合機(jī)床得到的大規(guī)模的應(yīng)用與發(fā)展,在未來一段時(shí)間里都有著廣闊的發(fā)展前景。組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要,按系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的通用部件和被加工零件的形狀及加工工藝要求設(shè)計(jì)的專用部件組成的專用機(jī)床。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化
2、,可根據(jù)需要靈活配置,從而縮短了設(shè)計(jì)和制造的周期,因此,組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn),在大批、大量生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線?,F(xiàn)代大型工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,降低了組合機(jī)床的實(shí)現(xiàn)成本,軟件支持機(jī)制也使得實(shí)現(xiàn)變得更為簡單,因此,對組合機(jī)床的研究與設(shè)計(jì)具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。另外,由于組合機(jī)床工序的高度集中,即在一臺(tái)機(jī)床上可同時(shí)完成一種或幾種不同工序加工,機(jī)床占地面積相對較小,減少了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率,且適應(yīng)了產(chǎn)量大、精度高的生產(chǎn)要求,克服了通用機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、精度不易保證的缺點(diǎn),以及專用機(jī)床通用性差、不適應(yīng)現(xiàn)代技術(shù)迅速發(fā)展、產(chǎn)品經(jīng)常更
3、新的要求,顯示出其巨大的優(yōu)越性和廣闊的發(fā)展空間。 本課題是一個(gè)關(guān)于三工位孔加工組合機(jī)床的一個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),通過該課題的完成,能加強(qiáng)自身對機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造等方面的理論知識(shí)與技術(shù)方法的了解與掌握,可以提升涉及實(shí)際工程的相關(guān)的能力,與此同時(shí),本課題涉及面較為廣泛,可以對大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行梳理與運(yùn)用,還能得到相關(guān)工程實(shí)際技能的訓(xùn)練,這必將為不久的將來走向工作崗位提供較好的支撐。1.2多工位組合機(jī)床的國內(nèi)、外現(xiàn)狀在我國,組合機(jī)床發(fā)展已有二十幾年的歷史,其科研和生產(chǎn)都具有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ),應(yīng)用也已深入到很多行業(yè)。是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新,進(jìn)行技術(shù)改造,提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。組合機(jī)
4、床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制,它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件,完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔,加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái),在孔內(nèi)鏜各種形狀槽,以及銑削平面和成形面等。組合機(jī)床的分類繁多,有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床,有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式,還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等;隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,一種新型的組合機(jī)床柔性組合機(jī)床越來越受到人們的青睞,它應(yīng)用多位主
5、軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換,配以數(shù)控(NC)、可編程序控制器(PLC)能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外,近年來組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)(清洗機(jī)、裝配機(jī)、綜合測量機(jī)、試驗(yàn)機(jī)、輸送線)等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來越大。我國組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國家要相對落后,國內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國外進(jìn)口。工藝裝備的大量進(jìn)口勢必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大,并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此,市場要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)、新工藝,研制新產(chǎn)品,由過去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu),向“柔性”化方向發(fā)展,滿足用戶需求,
6、真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。從2002年年底第21屆日本國際機(jī)床博覽會(huì)上獲悉,在來自世界10多個(gè)國家和地區(qū)的500多家機(jī)床制造商和團(tuán)體展示的最先進(jìn)機(jī)床設(shè)備中,超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。據(jù)專家分析,機(jī)床裝備的高速和超高速加工技術(shù)的關(guān)鍵是提高機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。該屆博覽會(huì)上展出的加工中心,主軸轉(zhuǎn)速1000020000r/min,最高進(jìn)給速度可達(dá)2060m/min;復(fù)合、多功能、多軸化控制裝備的前景亦被看好。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時(shí),加工的形狀卻日益復(fù)雜。多軸化控制的機(jī)床裝備適合加工形狀復(fù)雜的工件。另外,產(chǎn)品周期的縮短也要求加工機(jī)
7、床能夠隨時(shí)調(diào)整和適應(yīng)新的變化,滿足各種各樣產(chǎn)品的加工需求。然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī)床裝備中的應(yīng)用,信息通信技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高,操作者可以通過網(wǎng)絡(luò)或手機(jī)對機(jī)床的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程修改,對運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)控并積累有關(guān)數(shù)據(jù);通過網(wǎng)絡(luò)對遠(yuǎn)程的設(shè)備進(jìn)行維修和檢查、提供售后服務(wù)等。我國組合機(jī)床裝備與發(fā)達(dá)國家之間還有相當(dāng)大的差距,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(一) 精度與速度的差距精度普遍不高, 只有少數(shù)幾種產(chǎn)品偶爾能達(dá)到國外標(biāo)準(zhǔn), 國內(nèi)普遍不能滿足加工要求。不難看出, 機(jī)床從各功能部件來看和國外相比并無多大差別, 精度問題只是表面現(xiàn)象, 其實(shí)質(zhì)是基礎(chǔ)技術(shù)差距的反映, 首先主機(jī)部分普遍未
8、進(jìn)行有限分析, 未做剛度試驗(yàn), 大多數(shù)未采用定位精度軟件補(bǔ)償技術(shù), 溫度變形補(bǔ)償技術(shù), 高速主軸系統(tǒng)的動(dòng)平衡技術(shù)等, 特別是對控制系統(tǒng)中伺服拖動(dòng)的基本控制模式和原理及以一些重要參數(shù)的掌握和調(diào)試上卻缺乏較深層次和系統(tǒng)的積累總結(jié), 驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)和整個(gè)環(huán)節(jié)相匹配的重要問題, 卻停留在一知半解上。(二) 質(zhì)量穩(wěn)定性 ( 可靠性 ) 差距數(shù)控系統(tǒng)的可靠性一般控制在一個(gè)數(shù)量級(jí)以上, 但也不是可靠性越高越好, 仍然是適度可靠, 因?yàn)槭巧唐芬苄詢r(jià)比的約束, 對于每天工作兩班的無人工廠而言, 如果要求在 16 小時(shí)內(nèi)連續(xù)工作, 無故障率P(t)=99% 以上的話, 數(shù)控機(jī)床的平均無故障運(yùn)行時(shí)間 MTBF 就必須大
9、于 3000 小時(shí)。 MTBF 大于 3000 小時(shí), 對于由不同數(shù)量的數(shù)控機(jī)床構(gòu)成的無人化工廠差別就大多了, 我們只對一臺(tái)數(shù)控機(jī)床而言, 如主機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)的失效率之比為 10 : l 的話 ( 數(shù)控的可靠比主機(jī)高一個(gè)數(shù)量級(jí) ) 。 此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的 MTBF 就要大于 33333.3 小時(shí), 而其中數(shù)裝量, 主軸及驅(qū)動(dòng)等的 MTBF 就必須大于 l0 萬小時(shí)。1.3多工位組合機(jī)床的發(fā)展趨勢1.31高速化、高效化多工位組合機(jī)床向高速化方向發(fā)展,可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能,不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本,而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。超高速加工技術(shù)對制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生
10、產(chǎn)有廣泛的適用性。90年代以來,隨著超高速切削機(jī)理、超硬耐磨長壽命刀具材料和磨料磨具,大功率高速電主軸、高加/減速度直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給部件以及高性能控制系統(tǒng)(含監(jiān)控系統(tǒng))和防護(hù)裝置等一系列技術(shù)領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)的解決,歐、美、日各國爭相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床,加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。1.32 高精度化精密化是為了適應(yīng)高新技術(shù)發(fā)展的需要,也是為了提高普通機(jī)電產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性,減少其裝配時(shí)的工作量從而提高裝配效率的需要。從精密加工發(fā)展到超精密加工(特高精度加工),是世界各工業(yè)強(qiáng)國致力發(fā)展的方向。其精度從微米級(jí)到亞微米級(jí),乃至納米級(jí)(<10nm),其應(yīng)用范圍日趨廣泛。超精密加工主
11、要包括超精密切削(車、銑)、超精密磨削、超精密研磨拋光以及超精密特種加工(三束加工及微細(xì)電火花加工、微細(xì)電解加工和各種復(fù)合加工等)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對多工位組合機(jī)床加工技術(shù)不斷提出了新的要求。新材料及新零件的出現(xiàn),更高精度要求的提出等都需要超精密加工工藝,發(fā)展多工位組合機(jī)床,完善現(xiàn)代超精密加工技術(shù),以適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展。 多工位組合機(jī)床適合于減速機(jī)零件的多工作面的銑、鉆、鏜、鉸、攻絲、兩維、三維曲面等多工序高精、高速、高效加工, 該機(jī)床是汽車行業(yè)理想的加工設(shè)備。機(jī)床本體采用米漢鈉鑄鐵結(jié)構(gòu)及剛性箱型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),多次人工時(shí)效處理,吸震性強(qiáng),整體剛性優(yōu)良。機(jī)床采用動(dòng)柱式
12、布局,立柱移動(dòng)快,剛性好。全封閉式電柜,輔以氣流循環(huán)設(shè)計(jì),防塵、通風(fēng)、冷卻效果良好。 隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,高品質(zhì)的自動(dòng)化產(chǎn)品和方便快捷的組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能,將使自動(dòng)化進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段。總線和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機(jī)界面等產(chǎn)品將在工業(yè)和生活中得到越來越廣泛的應(yīng)用,多工位組合機(jī)床不斷采納科學(xué)技術(shù)發(fā)展中的各種新技術(shù),使得其功能日趨完善,多工位組合機(jī)床在機(jī)械加工中的地位也顯得越來越重要,多工位組合機(jī)床的廣泛應(yīng)用是現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。1.4參考文獻(xiàn) 1趙京平 . 多工位回轉(zhuǎn)機(jī)床定位盤的計(jì)算與加工 J. 機(jī)械工人, 2006 2王英章 . 國產(chǎn)印制板數(shù)控鉆銑床的發(fā)展思考 J. 印制電路
13、信 息 ,2003. 3劉長敏 .PLC 在四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 J. 制造業(yè)自動(dòng) 化, 2005. 4Willi Gasser. 汽車萬向節(jié)叉的高效制造裝備 J. 制造技術(shù)與機(jī)床 ,2003 5張建華 . 多工位壓力機(jī)的特點(diǎn)及其在汽車工業(yè)中的應(yīng)用M . 機(jī)械工人, 2005. 6大連組合機(jī)床研究所組合機(jī)床設(shè)計(jì)(第二版)M北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1985 7叢風(fēng)廷,遲建山組合機(jī)床設(shè)計(jì)(第二版)M上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1993 8王世清,朱林 .孔加工技術(shù).北京: 石油工業(yè)出版社 , 1993畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告2.本課題的任務(wù)、重點(diǎn)內(nèi)容、實(shí)現(xiàn)途徑 2.1課題任務(wù) 設(shè)計(jì)三工位孔加
14、工機(jī)床,三主軸夾持刀具分別同步對工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸加工,工件及工作臺(tái)分度旋轉(zhuǎn)及定位;適合單件、成批、大批量生產(chǎn)選用。學(xué)生設(shè)計(jì)將得到較完整的機(jī)械設(shè)計(jì)制造訓(xùn)練,課題培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和工程設(shè)計(jì)能力。學(xué)生將完成資料搜集、現(xiàn)場考查、方案設(shè)計(jì)及論證、工程設(shè)計(jì)及計(jì)算、繪制工程設(shè)計(jì)圖,主要零件制造工藝編制。2.2設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容: 設(shè)計(jì)三工位孔加工機(jī)床,設(shè)計(jì)三主軸夾持刀具分別對工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸加工,工件及工作臺(tái)分度旋轉(zhuǎn)及定位; 機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、零件強(qiáng)度計(jì)算; 設(shè)計(jì)機(jī)床零件,選擇標(biāo)準(zhǔn)件;設(shè)計(jì)關(guān)鍵零件制造工藝; 對動(dòng)力機(jī)床進(jìn)行工作分析:回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度、剛度、熱變形等; 設(shè)計(jì)或
15、選擇檢測機(jī)床運(yùn)動(dòng)方法;提出提高機(jī)床工作精度方法; 撰寫機(jī)床使用說明書。使用說明書包含采用國家標(biāo)準(zhǔn),使用說明,安全使用說明,維護(hù)方法及規(guī)則,使用限制等。 工藝參數(shù): (1) 設(shè)計(jì)工作轉(zhuǎn)速2001000r/min;(2) 主軸輸出端徑向跳動(dòng)誤差不高于<0.06mm>;分度誤差低于15;(3) 輸出軸不低于3軸;(4) 切削45鋼調(diào)質(zhì)態(tài),最大鉆孔直徑<20mm> ;(5) 夾持刀具截面尺寸小于<
16、;20mm>;(6) 設(shè)計(jì)過程中可根據(jù)實(shí)踐設(shè)計(jì)情況對設(shè)計(jì)要求和工藝參數(shù)適當(dāng)調(diào)整,參數(shù)種類亦可合理增減。2.3設(shè)計(jì)要求 搜集查閱國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)資料;撰寫開題報(bào)告; 學(xué)生現(xiàn)場考查;對設(shè)計(jì)題目論證與考察,查閱資料,市場調(diào)查; 設(shè)計(jì)方案制訂,多方案比較;制訂選擇合理設(shè)計(jì)方案并計(jì)算,對方案進(jìn) 行經(jīng)濟(jì)分析; 設(shè)計(jì)草圖,并進(jìn)行計(jì)算;設(shè)計(jì)圖紙,圖紙清晰,嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)
17、設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)圖量不得少于3張0號(hào)圖; 設(shè)計(jì)安全可靠,滿足裝配及零件加工結(jié)構(gòu)工藝性要求; 設(shè)計(jì)論文(說明書)執(zhí)行重慶科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式要求,完整清晰, 字?jǐn)?shù)約1200015000,設(shè)計(jì)依據(jù)和計(jì)算結(jié)果合理正確; 設(shè)計(jì)過程中可根據(jù)實(shí)踐設(shè)計(jì)情況對設(shè)計(jì)要求適當(dāng)調(diào)整或增減;2.4實(shí)現(xiàn)途徑 2.41流程性途徑:在正式開題之前收索大量與多工位孔加工機(jī)床相關(guān)的資料,對課題涉及的相關(guān)理論進(jìn)行深入學(xué)習(xí),到工廠去實(shí)地參觀了解多工位孔加工機(jī)床的基本結(jié)構(gòu),擬定幾個(gè)可行的設(shè)計(jì)方案,對比各個(gè)設(shè)計(jì)方的優(yōu)缺點(diǎn),選擇最佳的方案。在具體的設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用計(jì)算機(jī)解決一些相關(guān)數(shù)據(jù)和工程圖
18、的繪制,在遇到的難題時(shí)通過查閱相關(guān)資料、手冊來解決,若仍弄不清楚就請教指導(dǎo)老師老師。2.42技術(shù)性途徑:根據(jù)擬定的設(shè)計(jì)目的設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案 根據(jù)給定的加工目的,初算傳動(dòng)軸的直徑 、齒輪的模數(shù)和齒數(shù);確定動(dòng)力箱;計(jì)算多軸箱尺寸及設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線。裝配工程圖的繪制:借助計(jì)算機(jī)Caxa繪圖軟件繪制機(jī)床的裝配工程圖完成工程圖后,校核傳動(dòng)軸和齒輪的尺寸、強(qiáng)度、剛度等根據(jù)工程圖完成各零部件的三維造型、工程圖繪制和夾具設(shè)計(jì),擬定借助inwentor或UG NX8.0完成三維造型。對重要零件機(jī)床主軸進(jìn)行制造工藝設(shè)計(jì)。參考機(jī)械制造工藝學(xué)教材和查閱工藝設(shè)計(jì)手冊完成相關(guān)工藝設(shè)計(jì)。 2.43一些具體的解決方案解決機(jī)床熱變形的
19、方案:機(jī)床因機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)所產(chǎn)生的熱,會(huì)使機(jī)床的執(zhí)行部件和支撐部件產(chǎn)生熱變形。從機(jī)床布局來消除或減少機(jī)床熱變形一般可通過隔離熱源和使熱變形受力變形互相補(bǔ)償兩種方法。而隔離熱源可以從根本上減少機(jī)床的熱變形,凡是可能從機(jī)床分離的熱源如電機(jī)、變速箱、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)等均應(yīng)移除,使之成為獨(dú)立單元。此外,還可以對機(jī)床結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)和添加一些冷卻措施。提高機(jī)床的剛度:機(jī)床剛度反映了機(jī)床結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力,機(jī)床加工過程中機(jī)床各部件受自重、切削力、摩擦力等等,在這些力的作用下,機(jī)床各部件將產(chǎn)生變形,這一系列的變形將影響機(jī)床的加工精度??梢酝ㄟ^以下幾種手段來提高機(jī)床剛度: 合理的設(shè)計(jì)構(gòu)件形式:選擇正確的
20、截面形狀可以提高構(gòu)件的抗彎、抗扭慣性矩,如在形狀和截面積相同時(shí),減小壁厚,加大截面輪廓尺寸,可大大增加剛度;圓形截面的抗扭剛度高于方形截面,抗彎剛度則低于方形截面。 合理選擇布置筋板,也可考慮焊接型鋼或鋼板作支撐件。 預(yù)先補(bǔ)償構(gòu)件變形。 結(jié)構(gòu)輪廓傳動(dòng)系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)分度裝置 機(jī)床潤滑 機(jī)床潤滑包括軸承、齒輪、導(dǎo)軌和頂尖的潤滑;機(jī)床潤滑油脂包括:液壓油、液壓導(dǎo)軌油和潤滑油(脂),機(jī)床種類不同工況不同對潤滑油(脂)的要求是不相同的。大型機(jī)床的導(dǎo)軌和主軸承的潤滑,通常采用重力加油(滴油、油芯)潤滑方式。用這種潤滑方式要考慮潤滑油的流動(dòng)性,以保證潤滑油可以自動(dòng)流進(jìn)摩擦副。 精密機(jī)床的對潤滑油的溫升有很嚴(yán)格的要求,室溫一般不能超過2-5,因此對油品的粘度及潤滑方式及油箱的容量要做周密的計(jì)算和設(shè)。機(jī)床導(dǎo)軌是機(jī)床潤滑的重點(diǎn)和難點(diǎn),導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)是反復(fù)式的,而且速度及載荷變化很大,容易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,造成加工精度降低甚至導(dǎo)致機(jī)床報(bào)廢。所以選擇潤滑油時(shí)要考慮適當(dāng)?shù)恼扯群涂?/p>
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