旋轉(zhuǎn)變壓器的原理和應(yīng)用

1、旋轉(zhuǎn)變壓器的原理和應(yīng)用0903010528 李春來摘 要：本文介紹了雖然目前已逐漸被廣泛應(yīng)用，但仍未被人們所熟悉的，角度 位置傳感元件一旋轉(zhuǎn)變壓器。文章對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)與性 能指標(biāo)及其信號(hào)變換做了簡(jiǎn)單的介紹;最后對(duì)幾種類型旋轉(zhuǎn)變壓器的各方而作了 比較，以供選擇、使用時(shí)參考。1 概述i.i. 旋轉(zhuǎn)變壓器的發(fā)展旋轉(zhuǎn)變壓器用于運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)屮，作為角度位置的傳感和測(cè)量用。早期的旋 轉(zhuǎn)變壓器用于計(jì)算解答裝置中，作為模擬計(jì)算機(jī)中的主要組成部分之一。其輸出， 是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信號(hào)，通常是正弦、余弦、線性等。這些函 數(shù)是最常見的，也是容易實(shí)現(xiàn)的。在對(duì)繞組做專門設(shè)計(jì)時(shí)，也

2、可產(chǎn)生某些特殊函 數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場(chǎng)合，不是通用的。60年代起，旋 轉(zhuǎn)變壓器逐漸用于伺服系統(tǒng)，作為角度信號(hào)的產(chǎn)生和檢測(cè)元件。三線的三相的自 整角機(jī)，早于四線的兩相旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用于系統(tǒng)中。所以作為角度信號(hào)傳輸?shù)男?轉(zhuǎn)變壓器，有時(shí)被稱作四線自整角機(jī)。隨著電子技術(shù)和數(shù)字計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，數(shù) 字式計(jì)算機(jī)早已代替了模擬式計(jì)算機(jī)。所以實(shí)際上，旋轉(zhuǎn)變壓器耳前主要是用于 角度位置伺服控制系統(tǒng)中。由于兩相的旋轉(zhuǎn)變壓器比口整角機(jī)更容易提高精度， 所以旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用的更廣泛。特別是，在高精度的雙通道、雙速系統(tǒng)中，廣泛 應(yīng)用的多極電氣元件，原來采用的是多極自整角機(jī)，現(xiàn)在基本上都是采用多極旋 轉(zhuǎn)變卅

3、器。旋轉(zhuǎn)變壓器是目前國內(nèi)的專業(yè)名稱，簡(jiǎn)稱“旋變”。俄文里稱作ubpamaioijuhfich t p a h c（|）o p m a t o p ,詞義就是"旋轉(zhuǎn) 變壓器”。英文名字叫“resolver” ,根據(jù)詞義，冇人把它稱作為“解算器”或“分解器”。作為角度位置傳感元件，常用的有這樣幾種：光學(xué)編碼器、磁性編碼器和旋轉(zhuǎn)變 壓器。曲于制作和精度的緣故，磁性編碼器沒冇其他兩種普及。光學(xué)編碼器的輸 出信號(hào)是脈沖，由于是犬然的數(shù)字量，數(shù)據(jù)處理比較方便，因而得到了很好的應(yīng) 用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器，由于信號(hào)處理電路比較復(fù)雜，價(jià)格比較貴的原因，應(yīng)用 受到了限制。因?yàn)樾D(zhuǎn)變壓器具有無可比擬的可靠性

4、，以及具有足夠高的精度， 在許多場(chǎng)合有著不可代替的地位，特別是在軍事以及航天、航空、航海等方面。 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，電子元器件集成化程度的提高，元器件的價(jià)格大大下降； 另外，信號(hào)處理技術(shù)的進(jìn)步，旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)處理電路變得簡(jiǎn)單、可靠，價(jià)格 也大大下降。而且，又岀現(xiàn)了軟件解碼的信號(hào)處理，使得信號(hào)處理問題變得更加 靈活、方便。這樣，旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用得到了更大的發(fā)展，其優(yōu)點(diǎn)得到了更大的 體現(xiàn)。和光學(xué)編碼器相比，旋轉(zhuǎn)變壓器有這樣幾點(diǎn)明顯的優(yōu)點(diǎn)：無可比擬的可 靠性，非常好的抗惡劣環(huán)境條件的能力;可以運(yùn)行在更高的轉(zhuǎn)速下。（在輸出 12 bit的信號(hào)下,允許電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可達(dá)60, ooorpmo而光學(xué)編碼

5、器,由于光電 器件的頻響一般在200khz以下,在12 bit時(shí),速度只能達(dá)到3, ooorpm）;方 便的絕對(duì)值信號(hào)數(shù)據(jù)輸出。1.2. 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用，近期發(fā)展很快。除了傳統(tǒng)的、要求可靠性高的軍用、航空航 天領(lǐng)域之外，在工業(yè)、交通以及民用領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。特別應(yīng)該提出的 是，這些年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，隨著節(jié)能減排的要求越來越高，效 率高、節(jié)能顯著的永磁交流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，越來越廣泛。而永磁交流電動(dòng)機(jī)的位 置傳感器，原來是以光學(xué)編碼器居多，但這些年來，卻迅速地被旋轉(zhuǎn)變壓器代替。 可以舉兒個(gè)明顯的例子，在家電中，不論是冰箱、空調(diào)、還是洗衣機(jī)，目前都是 向變頻變速發(fā)

6、展，采用的是正弦波控制的永磁交流電動(dòng)機(jī)?？谇案鲊荚诜浅Ｖ?視的電動(dòng)汽車中，電動(dòng)汽車中所用的位置、速度傳感器都是旋轉(zhuǎn)變壓器。例如， 驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的位置傳感、電動(dòng)助力方向盤電機(jī)的位置速度傳感、燃?xì)?閥角度測(cè)量、真空室傳送器角度位置測(cè)量等等，都是采用旋轉(zhuǎn)變壓器。在應(yīng)用于 塑壓系統(tǒng)、紡織系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)以及其他領(lǐng)域里，所應(yīng)用的伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵部件 伺服電動(dòng)機(jī)上，也是用旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置速度傳感器。旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。1.3. 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)根據(jù)轉(zhuǎn)子電信號(hào)引進(jìn)、引出的方式，分為冇刷旋轉(zhuǎn)變壓器和無刷旋轉(zhuǎn)變壓器。在 有刷旋轉(zhuǎn)變壓器中，定、轉(zhuǎn)子上都有繞組。轉(zhuǎn)子繞組的電信號(hào)，通過滑動(dòng)接觸，

7、 由轉(zhuǎn)子上的滑環(huán)和定子上的電刷引進(jìn)或引出。由于有刷結(jié)構(gòu)的存在，使得旋轉(zhuǎn)變 壓器的口j靠性很難得到保證。因此目前這種結(jié)構(gòu)形式的旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用的很少， 我們著重于介紹無刷旋轉(zhuǎn)變壓器。目前無刷旋轉(zhuǎn)變壓器有兩種結(jié)構(gòu)形式。一種稱作為環(huán)形變壓器式無刷旋轉(zhuǎn)變壓 器，另一種稱作為磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器。1）環(huán)形變壓器式旋轉(zhuǎn)變壓器圖1示出環(huán)形變壓器式無刷旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)很好地實(shí)現(xiàn)了無刷、無 接觸。圖中右側(cè)部分是典型的旋轉(zhuǎn)變壓器的定、轉(zhuǎn)了，在結(jié)構(gòu)上和有刷旋轉(zhuǎn)變壓 器一樣的定、轉(zhuǎn)子繞組，作信號(hào)變換。左側(cè)是環(huán)形變壓器。它的一個(gè)繞組在定子 上，一個(gè)在轉(zhuǎn)子上，同心放置。轉(zhuǎn)子上的環(huán)形變壓器繞組和作信號(hào)變換的轉(zhuǎn)子繞組相聯(lián)

8、，它的電信號(hào)的輸入輸出 由環(huán)形變壓器完成。ba普通旋轉(zhuǎn)變壓器b環(huán)形變壓器圖1環(huán)變式旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意2）磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器圖2是一個(gè)10對(duì)極的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的示意圖。磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁繞 組和輸出繞組放在同一套定子槽內(nèi)，固定不動(dòng)。但勵(lì)磁繞組和輸出繞組的形式不 一樣。兩相繞組的輸出信號(hào)，仍然應(yīng)該是隨轉(zhuǎn)角作正弦變化、彼此相差90°電 角度的電信號(hào)。轉(zhuǎn)子磁極形狀作特殊設(shè)計(jì)，使得氣隙磁場(chǎng)近似于正弦形。轉(zhuǎn)子形 狀的設(shè)計(jì)也必須滿足所要求的極數(shù)?？梢钥闯?，轉(zhuǎn)子的形狀決定了極對(duì)數(shù)和氣隙 磁場(chǎng)的形狀。磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器一般都做成分裝式，不組合在一起，以分裝形式提供給用戶， 由用戶自己組裝配合。圖2磁

9、阻式旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意3）多極旋轉(zhuǎn)變壓器圖3多極旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3 a）、b）是共磁路結(jié)構(gòu)，粗、精機(jī)定、 轉(zhuǎn)子繞組公用一套鐵心。所謂粗機(jī)，是指單對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)變壓器，它的精度低, 所以稱為粗機(jī);精機(jī)是指多對(duì)極的旋轉(zhuǎn)變壓器，由丁精度高，多對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)變 壓器稱為精機(jī)。其屮圖3a）表示的是旋傳變壓器的定子和轉(zhuǎn)子組裝成一體，由機(jī)殼、端蓋和軸承將它們連在一起。稱為組裝式，圖3b）的定轉(zhuǎn)了是分開的， 稱為分裝式。圖3c）、d）是分磁路結(jié)構(gòu)，粗、精機(jī)定、轉(zhuǎn)子繞組各冇自己的 鐵心。其中圖4c）、d）都是組裝式，只是粗、精機(jī)位置安放的形式不一樣，圖 3c）的粗、精機(jī)平行放置，圖3d）粗、精機(jī)是垂直放置

10、，粗機(jī)在內(nèi)腔。另外, 很多時(shí)候也冇單獨(dú)的多極旋轉(zhuǎn)變壓器。應(yīng)用時(shí)，若仍需要單對(duì)極的旋轉(zhuǎn)變壓器, 則另外配置。共磁路分磁路a）組裝式b）分裝式c）粗精平行放置d）粗精垂直放置a)b)c)d)共磁路分磁路q組裝式b）分裝式c）粗精平行放貫d）粗精垂直放員圖3多極旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意對(duì)于多極旋轉(zhuǎn)變壓器，一般都必須和單極旋轉(zhuǎn)變壓器組成統(tǒng)一的系統(tǒng)。在旋轉(zhuǎn)變 壓器的設(shè)計(jì)屮，如果單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)在同一套定、轉(zhuǎn)子鐵 心中，而分別有口己的單極繞組和多極繞組。這種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器稱為雙通道 旋轉(zhuǎn)變壓器。如果單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器都是單獨(dú)設(shè)計(jì)，都有自己的 定、轉(zhuǎn)子鐵心。這種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器稱為

11、單通道旋轉(zhuǎn)變壓器。2.旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理2.1.旋轉(zhuǎn)變壓器角度位置伺服控制系統(tǒng)圖4是一個(gè)比較典型的角度位置伺服控制系統(tǒng)。xf稱作旋變發(fā)送機(jī)，xb稱作旋 變變壓器。旋變發(fā)送機(jī)發(fā)送一個(gè)與機(jī)械轉(zhuǎn)角有關(guān)的、作一定函數(shù)關(guān)系變化的電氣 信號(hào);旋變變壓器接受這個(gè)信號(hào)、并產(chǎn)生和輸;ii一個(gè)與雙方機(jī)械轉(zhuǎn)角之差有關(guān)的 電氣信號(hào)。伺服放大器接受選變壓器的輸出信號(hào)，作為伺服電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)。 經(jīng)放大，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)接受方旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)軸及具它相連的機(jī)構(gòu), 直至達(dá)到和發(fā)送機(jī)方一致的角位置。旋變發(fā)送機(jī)的初級(jí)，一般在轉(zhuǎn)子上設(shè)有正交的兩相繞組，其中一相作為勵(lì)磁繞組, 輸入單相交流電壓;另一相短接，以抵消交軸磁通，

12、改善精度。次級(jí)也是正交的 兩相繞組。旋變變壓器的初級(jí)一般在定子上，由正交的兩相繞組組成;次級(jí)為單 項(xiàng)繞組，沒有正交繞組。圖4旋轉(zhuǎn)變圧器角度位置伺服控制系統(tǒng)應(yīng)該指出，rtr丁結(jié)構(gòu)的關(guān)系，磁阻式旋變只有旋變發(fā)送機(jī)，沒有旋變變壓器。2. 2.工作原理前面已經(jīng)介紹過，旋轉(zhuǎn)變壓器有旋變發(fā)送機(jī)和旋變壓器之分。作為旋變發(fā)送機(jī)它 的勵(lì)磁繞組是由單相電壓供電，電壓可以寫為式(1)形式：(1)其屮，ulm勵(lì)磁電壓的幅值，3勵(lì)磁電壓的角頻率。勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流產(chǎn) 生的交變磁通，在次級(jí)輸出繞組中感生出屯動(dòng)勢(shì)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于勵(lì)磁繞組 和次級(jí)輸出繞組的相對(duì)位置發(fā)生變化，因而次級(jí)輸出繞組感生的電動(dòng)勢(shì)也發(fā)生變 化。又由于

13、次級(jí)輸出的兩相繞組在空間成正交的90°電角度，因而兩相輸出電 壓如式(2)所示：(2)% (0 = sin(r 一 af)5in of 氐=乙缶血3一 grcosof其屮，u2fs 正弦相的輸出電壓，u2fc-余弦相的輸出電壓，u2fm次級(jí)輸出電 壓的幅值；a f 勵(lì)磁方和次級(jí)輸出方屯壓之間的相位角，of 發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn) 角?？梢钥闯?，勵(lì)磁方和輸出方的電壓是同頻率的，但存在著相位差。止弦相和 余弦相在電的時(shí)間相位上是同相的，但幅值彼此隨轉(zhuǎn)角分別作正弦和余弦函數(shù)變 化。(a)圖5旋變發(fā)送機(jī)兩相輸出電壓和轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線旋變發(fā)送機(jī)的兩相次級(jí)輸岀繞組，和旋變變壓器的原方兩相勵(lì)磁繞組分別相聯(lián)。

14、 這樣，式(2)所表示的兩和電壓，也就成了旋變變壓器的勵(lì)磁電壓，并在旋變 變壓器中產(chǎn)生磁通旋轉(zhuǎn)變壓器的單相繞組作為輸出繞組，旋變發(fā)送機(jī)次級(jí) 繞組和旋變變壓器初級(jí)繞組中流過的電流為zp + zgsin 6f(3)由這兩個(gè)電流建立的空間和成磁動(dòng)勢(shì)為coscos-x-sinsin-xrt71f伽 cos(&f + x)(4)式(4)表示在旋變發(fā)送機(jī)中，合成磁動(dòng)勢(shì)的軸線總是位于of角上，亦即和勵(lì) 磁繞組軸線一致的位置上，和轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)。可以知道，在旋變變壓器中，合成 磁動(dòng)勢(shì)的軸線相應(yīng)地也是和a相繞組距()f角的位置上。只是由于電流方向相反, 其方向也和在旋變發(fā)送機(jī)屮相差180。o若旋變變壓器轉(zhuǎn)

15、子轉(zhuǎn)角為9b,則其單 相輸出繞組軸線和勵(lì)磁磁場(chǎng)軸線夾角相并a 0 = 0 f- 0 bo那么，輸出繞組的感 應(yīng)電動(dòng)勢(shì)應(yīng)是：ub2(a&)=乙云 cos&( 5 )將輸出繞組在空間移過90。這樣，在協(xié)調(diào)位置吋，輸出電動(dòng)勢(shì)為零。此時(shí), 輸出電動(dòng)勢(shì)和失調(diào)角的關(guān)系成為正弦函數(shù)：(6)圖6旋變變壓器輸出電動(dòng)勢(shì)和失調(diào)角的關(guān)系曲線從圖6和式（6）可以看出，輸岀電動(dòng)勢(shì)有兩個(gè)為零的位置，即（）二0°和在 0=180°。在0°和180°范圍內(nèi)，電動(dòng)勢(shì)的時(shí)間相位為正，在180°和360° 范圍內(nèi)，電動(dòng)勢(shì)的時(shí)間和位變化了180°。a

16、 0=180°的這個(gè)點(diǎn)屬丁不穩(wěn)定點(diǎn)，因?yàn)樵谶@個(gè)點(diǎn)上，電動(dòng)勢(shì)的梯度為 負(fù)。當(dāng)有失調(diào)角時(shí)，旋變變壓器輸出繞組電動(dòng)勢(shì)不為零，這個(gè)電動(dòng)勢(shì)控制伺服放 大器去驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，驅(qū)使旋變變壓器和其它裝置轉(zhuǎn)到協(xié)調(diào)位置。這時(shí)，輸出 繞組的輸岀為零，伺服電動(dòng)機(jī)停止工作。因此，根據(jù)信號(hào)幅值大小和正、負(fù)方向 工作的伺服電動(dòng)機(jī)，總是把旋變變壓器的轉(zhuǎn)軸帶到穩(wěn)定工作點(diǎn)a 0=0°的位置 上。2.3.旋轉(zhuǎn)變壓器單獨(dú)作為測(cè)角元件在很多場(chǎng)合下，旋轉(zhuǎn)變壓器可以單獨(dú)作為測(cè)角元件用，直接和角度信號(hào)變換單元 連接，由角度變換單元輸岀角度信號(hào)數(shù)據(jù)。磁阻式旋變就是只起這個(gè)作用的。下 面有關(guān)信號(hào)變換的部分將會(huì)說明。3 旋轉(zhuǎn)變

17、壓器的主要參數(shù)和性能指標(biāo)旋轉(zhuǎn)變壓器的主要指標(biāo)有以下幾個(gè)。1）額定勵(lì)磁電壓和勵(lì)磁頻率 勵(lì)磁電壓都釆用比較低的數(shù)值，一般在10v以下。 旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁頻率通常采用400hz、以及（510） khz之間。2）變壓比和最大輸出電壓 變壓比是指當(dāng)輸出繞組處于感生最大輸出電壓的位 置吋，輸出電壓和原邊勵(lì)磁電壓之比。3）電氣誤差 輸出電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)角之間應(yīng)符合嚴(yán)格的正、余弦關(guān)系。如果不符，就會(huì)產(chǎn)生課差，這個(gè)誤差角稱為電氣誤差。根據(jù)不同的誤差值確定旋轉(zhuǎn)變壓器的 精度等級(jí)。不同的旋轉(zhuǎn)變壓器類型，所能達(dá)到的精度等級(jí)不同。多極旋轉(zhuǎn)變器可 以達(dá)到高的精度，電氣誤并可以角秒（“）來計(jì)算;一般的單極旋轉(zhuǎn)變壓器，電 氣誤差在

18、（515）之內(nèi)；對(duì)于磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器，由于結(jié)構(gòu)原理的關(guān)系，電 氣誤差偏大°磁阻式旋變一般都做到兩對(duì)極以上。兩對(duì)極磁阻式旋變的電氣誤差, 一般做到60（1° ）以下。但是，在現(xiàn)代的理論水平和加工條件下，增加極對(duì)數(shù)，也可以提高精度，電氣誤差也可控制在數(shù)角秒（“）之內(nèi)。4）阻抗一般而言，旋轉(zhuǎn)變壓器的阻抗隨轉(zhuǎn)角變化而變化，以及和初、次級(jí)z 間相互角度位置有關(guān)。因此，測(cè)量吋應(yīng)該取特定位置。有這樣4個(gè)阻抗：開路輸入阻抗、開路輸出阻抗、短路輸入阻抗、短路輸出阻抗。 在門前的應(yīng)用屮，作為旋轉(zhuǎn)變壓器負(fù)載的電子電路阻抗都很大，因而往往都把電 路看作空載運(yùn)行。在這種情況下，實(shí)際上只給出開路輸入阻

19、抗即可。5）相位移 在次級(jí)開路的情況下，次級(jí)輸出電壓和對(duì)于初級(jí)勵(lì)磁電壓在時(shí)間上 的相位弟。相位差的大小，隨著旋轉(zhuǎn)變壓器的類型、尺寸、結(jié)構(gòu)和勵(lì)磁頻率不同 而變化。一般小尺寸、頻率低、極數(shù)多時(shí)相位移大，磁阻式旋變相位移最大，環(huán) 形變壓器式的相位移次之。6）零位電壓輸出電壓基波同相分量為零的點(diǎn)稱為電氣零位，此吋所具有的電 壓稱為零位電壓。7）基準(zhǔn)電氣零位確定為角度位置參考點(diǎn)的電氣零位點(diǎn)稱作基準(zhǔn)電氣零位。4 旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)變換旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)輸出是兩相止交的模擬信號(hào)，它們的幅值隨著轉(zhuǎn)角做正余弦變 化，頻率和勵(lì)磁頻率一致。這樣一個(gè)信號(hào)還不能直接應(yīng)用，這就需要角度數(shù)據(jù)變 換電路，把這樣一個(gè)模擬量變換成明

20、確的角度量，這就是rdc （resolver digital converter 旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字變換器）電路。在數(shù)字變換中有兩個(gè)明顯的特征： 為了消除由于勵(lì)磁電源幅值和頻率的變化，所引起的副邊輸出信號(hào)幅值和頻率 的變化，從而造成角度誤差，信號(hào)的檢測(cè)采用正切法，即檢測(cè)兩相信號(hào)的比值：， 這就避免了幅值和頻率變化的影響;采用適吋跟蹤反饋原理測(cè)角，是一個(gè)快速 的數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)，屬于無靜差系統(tǒng)。目前采用的大多都是專用集成電路，例如美國ad公司的ad2s1200、ad2s1205帶 冇參考振蕩器的12位數(shù)字r/d變換器以及ad2s1210 10到16位數(shù)字、帶冇參考 振蕩器的數(shù)字可變r(jià)/d變換器。圖7是旋轉(zhuǎn)變壓器和rdc的連接圖示意，位置信 號(hào)和速度信號(hào)都是絕對(duì)值信號(hào)，它們的位數(shù)由rdc的類型和實(shí)際需要決定（10 位到16位）。有兩種形式的輸出，館號(hào)輸出圖7旋轉(zhuǎn)變壓