KUKA機器人基礎(chǔ)學(xué)習教案

1、會計學(xué)1KUKA機器人基礎(chǔ)機器人基礎(chǔ)(jch)第一頁，共78頁。第1頁/共77頁第二頁，共78頁。第2頁/共77頁第三頁，共78頁。第3頁/共77頁第四頁，共78頁。第4頁/共77頁第五頁，共78頁。DSEMFCVGA第5頁/共77頁第六頁，共78頁。第6頁/共77頁第七頁，共78頁。第7頁/共77頁第八頁，共78頁。第8頁/共77頁第九頁，共78頁。狀態(tài)鍵第9頁/共77頁第十頁，共78頁。第10頁/共77頁第十一頁，共78頁。第11頁/共77頁第十二頁，共78頁。第12頁/共77頁第十三頁，共78頁。第13頁/共77頁第十四頁，共78頁。第14頁/共77頁第十五頁，共78頁。第15頁/共77

2、頁第十六頁，共78頁。第16頁/共77頁第十七頁，共78頁。第17頁/共77頁第十八頁，共78頁。2.2程序(chngx)的建立:第18頁/共77頁第十九頁，共78頁。第19頁/共77頁第二十頁，共78頁。第20頁/共77頁第二十一頁，共78頁。1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=01/100s FP FB ONL = EIN1: F100 = AUS 2: bin10 ( EIN ) = 10 3: WARTE BIS E49 & E53 4: A49 = AUS 5: A53 = A 6: bin1 ( EIN ) = 3501 7

3、: t1 ( EIN ) = 01/10Sek第21頁/共77頁第二十二頁，共78頁。MAKRO0.SRC SZ 1 Arbeitshub zuMakro AnfangA73 = EINM18 = EINWARTE BIS !E195 & E193A194 = AUSA197 = EINA193 = EINWARTE BIS E195 & !E193A193 = AUS第22頁/共77頁第二十三頁，共78頁。第23頁/共77頁第二十四頁，共78頁。第24頁/共77頁第二十五頁，共78頁。第25頁/共77頁第二十六頁，共78頁。第26頁/共77頁第二十七頁，共78頁。第27頁/共

4、77頁第二十八頁，共78頁。第28頁/共77頁第二十九頁，共78頁。;DRIVERSINTERBUSINW0 = 0INB2 = 2;INDW3 = 896;OUTW0 = 0OUTB2 = 2;OUTB3 = 896,x4ENDSECTION第29頁/共77頁第三十頁，共78頁。第30頁/共77頁第三十一頁，共78頁。第31頁/共77頁第三十二頁，共78頁。第32頁/共77頁第三十三頁，共78頁。第33頁/共77頁第三十四頁，共78頁。第34頁/共77頁第三十五頁，共78頁。探針EMT機械零點位置第35頁/共77頁第三十六頁，共78頁。第36頁/共77頁第三十七頁，共78頁。第37頁/共77

5、頁第三十八頁，共78頁。第38頁/共77頁第三十九頁，共78頁。第39頁/共77頁第四十頁，共78頁。第40頁/共77頁第四十一頁，共78頁。第41頁/共77頁第四十二頁，共78頁。第42頁/共77頁第四十三頁，共78頁。第43頁/共77頁第四十四頁，共78頁。第44頁/共77頁第四十五頁，共78頁。第45頁/共77頁第四十六頁，共78頁。第46頁/共77頁第四十七頁，共78頁。第47頁/共77頁第四十八頁，共78頁。第48頁/共77頁第四十九頁，共78頁。第49頁/共77頁第五十頁，共78頁。第50頁/共77頁第五十一頁，共78頁。第51頁/共77頁第五十二頁，共78頁。第52頁/共77頁第

6、五十三頁，共78頁。第53頁/共77頁第五十四頁，共78頁。第54頁/共77頁第五十五頁，共78頁。第55頁/共77頁第五十六頁，共78頁。第56頁/共77頁第五十七頁，共78頁。第57頁/共77頁第五十八頁，共78頁。第58頁/共77頁第五十九頁，共78頁。第59頁/共77頁第六十頁，共78頁。第60頁/共77頁第六十一頁，共78頁。第61頁/共77頁第六十二頁，共78頁。第62頁/共77頁第六十三頁，共78頁。第63頁/共77頁第六十四頁，共78頁。第64頁/共77頁第六十五頁，共78頁。第65頁/共77頁第六十六頁，共78頁。第66頁/共77頁第六十七頁，共78頁。第67頁/共77頁第六

7、十八頁，共78頁。第68頁/共77頁第六十九頁，共78頁。第69頁/共77頁第七十頁，共78頁。第70頁/共77頁第七十一頁，共78頁。第71頁/共77頁第七十二頁，共78頁。第72頁/共77頁第七十三頁，共78頁。 0.新建 1.打印 2.存檔 3.還原(hun yun) 4.改名 5.軟盤格式化 6. 屬性第73頁/共77頁第七十四頁，共78頁。文件(wnjin)-還原- 0磁盤. -1.網(wǎng)絡(luò). - 2.登錄冊. - 3.CROSS登錄 冊復(fù) 制到軟盤.第74頁/共77頁第七十五頁，共78頁。程序(chngx)還原文件-還原-0磁盤-0當前選擇 -1全部 -2應(yīng)用程序(chngx)-0序列 -1UP -2宏 -3VW-USER -3系統(tǒng)數(shù)據(jù)-0機器人參數(shù) -1輸入輸出端列表 -2輸入輸出端配置第75頁/共77頁第七十六頁，共78頁。第76頁/共77頁第七十七頁，共78頁。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)會計學(xué)。第1頁/共77頁。MFC卡（多功能卡）：。它是人機對話的接口，作為輸入(shr)接口的鍵盤，空間鼠標。概念：應(yīng)用，驅(qū)動方案(K-VGA,MFC,。CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)。2.2程