EBH350掘進機

1、EBH350懸臂式掘進機技術(shù)性能簡介IMM國際煤礦機械集團佳木斯煤礦機械有限公司 1、EBH350懸臂式掘進機適用范圍及特點:該機主要用于煤巖硬度100MPa(經(jīng)濟截割)的煤巷、半煤巖巷道以及硬巖巷道的掘進。通過第二運輸機，可與自卸車、礦車、皮帶運輸機等配套，實現(xiàn)掘進、運輸連續(xù)作業(yè)。最大定位截割斷面可達42m2（定位截割高度6.0m,定位截割寬度7.0m）,縱向工作坡度±18°。2、EBH350懸臂式掘進機執(zhí)行標準: MT/T238.3-2006 懸臂式掘進機通用技術(shù)條件 Q/JC-06-2009 EBH350懸臂式掘進機 3、EBH350懸臂式掘進機使用環(huán)境條件: EBH

2、350掘進機在下列條件下可正常工作 (1) 海拔不超過2000m; (2) 環(huán)境溫度-20+40; (3) 周圍空氣相對濕度不大于90%(+25); (4) 在有瓦斯、煤塵或其他爆炸性氣體環(huán)境礦井中； (5) 與垂直面的安裝斜度不超過18°； (6) 無破壞絕緣的氣體或蒸氣的環(huán)境中； (7) 無長期連續(xù)漏水的地方； (8) 污染等級：3級； (9) 安裝類別：類。4、EBH350懸臂式掘進機安全保護：(1).掘進機電控設(shè)備的設(shè)計、制造符合GB3836.1、GB3836.2.和煤礦安全規(guī)程2006版規(guī)定； (2).所有安標受控配套件均取得煤礦安全標志證； (3).掘進機設(shè)有起動報警裝置

3、和前后照明燈； (4).掘進機設(shè)有制動系統(tǒng)及防滑保護裝置； (5).截割機構(gòu)和裝運機構(gòu)的傳動系統(tǒng)設(shè)有過載保護裝置； (6).油泵電機和截割電機、二運電機之間啟、停順序，在電控系統(tǒng)中有閉鎖裝置； (7).液壓系統(tǒng)有過濾裝置，還設(shè)有壓力、油溫、油位顯示等保護裝置； (8).電控系統(tǒng)設(shè)有緊急切斷和閉鎖裝置，在司機座位另一側(cè)還裝有緊急停止按鈕； (9).設(shè)有外噴霧系統(tǒng)，并有過濾裝置、漏水檢測及保護功能。5、EBH350懸臂式掘進機技術(shù)參數(shù)一、整機參數(shù)1、型 號：EBH3502、機體總長：13.3m3、機身高：2.2m4、鏟板寬： 4.0標配/3.6m可選5履帶外寬2.9m6、機重（主機）：125噸7、

4、截割寬度：7.0m8、截割高度：6.0m9、截割面積：42.0m210、爬坡能力：±18°11、最小轉(zhuǎn)彎半徑：7.0m12、地 隙：290mm13、截割頭臥底深度：250mm14、鏟板臥底深度：200mm15、鏟板抬升高度：350mm16、龍門高度：500mm17、裝載能力252m3/h18、運輸能力：270m3/h19、截割硬度：經(jīng)濟切割100MPa 最大切割120MPa20、接地比壓：0.19MPa21、系統(tǒng)壓力：25MPa22、總功率：555kW（不含二運11kW和除塵風(fēng)機44KW)23、截割電機功率：350kW24、油泵電機功率160kW25、供電電壓：AC1140

5、V-50Hz二、截割部參數(shù)1、截割頭形狀：圓錐臺形2、截割軸型式橫軸式3、截割頭尺寸1250mm×779mm4、截齒數(shù)量2×87把5、截齒參數(shù)38mm6、截割頭轉(zhuǎn)速：23r/min7、截割頭伸縮量6508、噴 霧：外噴霧方式三、鏟板部1、裝載形式：弧形五齒星輪式2、裝載寬度：4.0標配/3.6m可選3、星輪轉(zhuǎn)數(shù)：33rpm4、星輪直徑：1920×17405、星輪馬達：低速大扭矩液壓馬達 CA5032 2臺6、液壓馬達功率：2×27KW7、液壓馬達額定壓力25MPa四、第一運輸機1、形 式；邊雙鏈刮板式2、溜槽尺寸：0.60m(寬)×0.414m

6、(高)3、鏈 速：62.6m/min4、圓環(huán)鏈規(guī)格22×86C5、原動機(電動機):YBU-45-6 1臺6、張緊形式：油缸張緊、卡板鎖緊五、本體部、后支承（分體式）1、前本體架（不含蓋板）(最大不可拆卸件)3.062m（長）×1.615m（寬）×1.498m（高）重量：10.52噸2、后本體架體2.885m（長）×1.34m（寬）×1.739m（高）重量：8.51噸3、后支承（分體式）(最大不可拆卸件)1.54m（長）×2.89m（寬）×1.356m（高）重量：6.0噸六、行走部1、形 式：鑄造履帶板（節(jié)距220）2、履帶

7、寬度：750mm3、行走速度：07m/min4、行走馬達：A2FE180/61W-VZL181-K5、行走減速機：GFT220 T3 91566、制動方式：一體多片式制動器7、張緊形式：油缸張緊、卡板鎖緊七、液壓部1、液壓主泵變量雙泵A11VLO260+A11VLO2602、液壓馬達排量行走:180ml/r×2鏟板:2010ml/r×2水系統(tǒng):40ml/r×13、油箱容量：1500L4、比例多路換向閥五聯(lián)換向閥(1組、電控和手控)PSV61/280-5-ZPL55/9-52H160/160C200/EAG-52H160/160/EAG-52H80/80/EAG-5

8、2H80/80/EAG-52H40/40C120/AG-E1-G24MSHA 五聯(lián)換向閥(1組、電控和手控)PSV551/280-3-ZPL33/5-42080/80/EAG-ZPL33/5-42080/80/EAG-ZPL33/5-45H80/80C200/A- ZPL33/5-42H40/40C190/EAG- ZPL33/5-32H16/16C180/A-E1-G24MSHA二聯(lián)換向閥(2組、電控和手控)PSV62/280/-5-ZPL55/9-55H160/160/HEG-52H160/160C200/HEG-E1-G24MSHA 壓力：28MPa5、油冷卻器：外置板翅式冷卻器（型號L

9、Q）八、水系統(tǒng)1、水量：80150 L/min2、水壓：外噴霧8.0MPa3、水泵組件：HPW90/150-85-DUST-CM丹納森高壓水泵芬蘭4、外置板翅式冷卻器型號LQ九、電氣部分1、額定電壓AC1140V-50Hz2、額定電流376A(含二運、除塵、一運電機)3、主回路電壓AC1140V-50Hz4、輸出分路65、控制回路電壓AC220V/120V/100V/36V/24V/DC24V/DC18V6、照明電壓AC24V-50Hz7、本質(zhì)安全回路電壓DC18V8、截割電機 YBUS-350掘進機用隔爆型三相異步電動機 絕緣等級： H級 工作方式:S1 水冷 額定電壓： AC1140-50

10、Hz單速Y接額定電流： 212A 熱敏元件：JW2-155H三枚串聯(lián)、PT100一枚 1臺9、油泵電機YBU-160掘進機用隔爆型三相異步電動機 絕緣等級：H級 工作方式：S1 Y接 風(fēng)冷額定電壓：AC1140-50Hz 額定電流：97A1臺10、一運、注油電機YBU-45-6掘進機用隔爆型三相異步電動機絕緣等級：F級 工作方式：S1 Y接 風(fēng)冷額定電壓：AC1140-50Hz 額定電流：29.5A各1臺11、開關(guān)箱KXJ12-350/1140E礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱額定電壓：AC1140V-50Hz 額定電流：212A1臺12、操作箱CXB8-2/24E礦用隔爆型操作箱額定電壓： DC2

11、4V、額定電流：2A1臺13、壓扣按鈕BZA24-0.1/24-1礦用隔爆型控制按鈕(附帶鎖緊裝置)額定電壓： DC127V額定電流： 5A ( 內(nèi)部按鈕為常開點)2臺14、防爆電鈴KXJZ16-127隔爆型聲光組合信號裝置額定電壓：AC127V-50Hz1臺15、照明燈DGY9/24L(A)礦用隔爆型機車照明燈(冷光源)額定電壓：AC24V -50Hz 額定功率：9W3臺16、二運電滾筒(自備)BYD15-160-8050隔爆型油冷式電滾筒額定電壓： AC1140V-50Hz 額定電流： 10A 帶寬: 800mm1臺17、除塵風(fēng)機(自備)YBU-44礦用隔爆型額定電壓： AC1140V-5

12、0Hz 額定電流： 29.5A 1臺18、甲烷傳感器GJC4（04.0%CH4）礦用甲烷傳感器額定電壓：DC18V 額定電流:70mA19、溫度傳感器KG3044礦用溫度傳感器額定電壓：DC21V 額定電流:350mA20、水位傳感器GSW10(A)礦用水位傳感器額定電壓：DC12V-18V 額定電流:40mA21、發(fā)射機FYF-35礦用本安型采煤機遙控發(fā)射機額定電壓：DC24V 22、位移傳感器GUC1000礦用位移傳感器額定電壓：DC24V十、液壓絞車1、型號P90B37.5-200-460內(nèi)藏式液壓絞車1臺2、工作壓力21MPa3、系統(tǒng)流量95 L/min4、輸出額定扭矩20200N.m

13、5、制動開啟壓力2.3-3.5MPa6、鋼絲直徑18mm7、馬達型號QM1-200十一、潤滑系統(tǒng)1、型號HP-12、驅(qū)動類型帶螺紋輪的3、排量6-17.2/ min4、渦輪比率150:15、額定壓力18MPa6、潤滑濟2號鋰基潤滑脂（10）6、EBH350懸臂式掘進機主要部件外形尺寸序號名 稱數(shù)量外形尺寸（長x寬x高）重量(t)1截 割 部14.975×2.15×1.49723.32主鏟板12.882×1.65×1.0055.7433側(cè)鏟板(4.0米)2 2.143×1.199×0.6761.663側(cè)鏟板(3.6米)2 2.143&#

14、215;0.999×0.6761.4774前溜槽15.416×0.8×0.7372.65后溜槽13.535×0.8×0.9441.7756前本體架(最大不可拆卸件)13.062×1.615×1.49810.527后本體架12.885×1.34×1.7398.518行走部履帶架24.72×0.92×0.9736.1139后支承分體式最大不可拆件11.540×2.89×1.3566.0147、EBH350掘進機技術(shù)優(yōu)勢簡介EBH350掘進機是佳木斯煤機有限公司2009年

15、針對全巖、硬巖的采掘巷道，為提高綜掘機械化程度，提高進尺能力，為大型、標準化礦井而設(shè)計制造的巖巷掘進機。整機充分借鑒日本掘進機技術(shù)，溶入德國、英國、澳地利等國際先進的掘進機設(shè)計理念，同時結(jié)合了我國的煤礦地質(zhì)特點。掘進機的功能設(shè)計和元件選擇時，通過三維軟件和力學(xué)分析軟件對整機結(jié)構(gòu)進行充分的分析計算，從設(shè)計上保證結(jié)構(gòu)的可靠性，對驅(qū)動裝置進行充分的動力學(xué)計算，以保證設(shè)計方案的可行性，主體材料選用高強度，高耐磨性材料，以延長整體使用壽命，并對材料進行充分的對比分析，保證分析計算的準確性，在設(shè)計及制造細節(jié)上，根據(jù)行業(yè)經(jīng)驗及掘進機的實踐，同時借鑒國內(nèi)外掘進機先進工藝，提高整體裝配性、工藝性、實用性，及使用

16、壽命。1、整機特點:具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、功能齊全、功率大、截割效率高、截齒消耗小、生產(chǎn)率高等特點。主機重125噸，可謂“身強體壯”，為提高破巖能力做好了基礎(chǔ)準備?？偣β?55KW，其中截割功率350KW，泵站功率160 KW，一運45KW，另外電控備44KW除塵風(fēng)機控制回路和二運11KW控制回路；定位截割寬度7.0m，截割高度6.0m，定位截割面積42.0，截割頭臥底深度250mm，經(jīng)濟截割硬度100MPa，最大截割硬度120MPa。2、截割部：（1）要真正提高破巖能力，截割頭是關(guān)鍵，橫軸式截割部,截割頭組件由2個圓錐臺形的截割頭組成，單個截割頭圓周上分布87把截齒，采用瑞典山特維克公司生

17、產(chǎn)的高效率、長壽命的38mm鎬形截齒、錐鑿式的合金頭,截齒座采用中美合資凱南麥特的優(yōu)質(zhì)截齒座，通過計算機三維仿真動態(tài)模擬截齒切割路線，合理設(shè)計截齒的排列和安裝角度，截割頭體與截齒的齒靴充分接觸，保證焊接強度；在巖巷截割方面，橫軸掘進機比縱軸掘進機更適合硬巖的切割。 這是由于橫軸截割頭截割斷面小，同時參加截割的截齒數(shù)量少，在機器允許最大工作阻力相同時，就可以采用較大的單刀力；橫軸截割頭截線間距小，可以采用較小的截深，單齒截割阻力就較小，因此橫軸式比縱軸式的截割硬度高；橫軸式前進開切時，由于截割力和牽引力都位于與懸臂軸線相平行的平面內(nèi)，可以充分利用機器的重量，截割穩(wěn)定性好，且截齒的受力和排屑效果都

18、較縱軸式好。（2）截割頭通過花鍵和10個M24的高強度螺栓與截割減速機相連。帶伸縮式結(jié)構(gòu)，伸縮行程為650mm，伸縮大臂由減速機聯(lián)接法蘭、伸縮外筒、截割電機、拖鏈等組成。伸縮大臂通過減速機聯(lián)接法蘭與減速機聯(lián)接、通過24個M30的高強度螺栓與截割割電機聯(lián)接；(3).截割減速機是內(nèi)含式設(shè)計，箱體部分嵌入截割頭內(nèi)腔，對減速機起到一定的保護作用，由于減速機本身作為截割機構(gòu)的組成部分，因而承受著截割反作用力。減速機傳動系統(tǒng)采用新型的垂直剖分式傳動結(jié)構(gòu)，這樣就改善了箱體的受力狀況，提高了箱體在截割過程中的承載剛度，可以延長箱體的使用壽命。該減速機為四級傳動，高速級采用斜齒輪傳動，可提高傳動能力。第二級為螺

19、旋錐齒輪傳動，重疊系數(shù)較大，承載能力高，傳動平穩(wěn)、工作可靠、噪聲及振動也較小。第三級為行星傳動，結(jié)構(gòu)緊湊，所占體積小、重量輕、承載能力大。第四級為內(nèi)齒輪傳動，兩端各一套。輸入轉(zhuǎn)速為1485r/min，輸出轉(zhuǎn)速為23r/min。截割電機單速水冷電機。（4）高壓外噴霧裝置（8MPa），結(jié)構(gòu)簡單，采用芬蘭丹納森高壓水泵工作可靠。（a）鑒于國內(nèi)外其他公司產(chǎn)品，由于減壓閥突然失效及其他多種原因引起的冷卻水壓力過大致使截割電機的損壞現(xiàn)象，在產(chǎn)品元件的選擇上購買國際知名企業(yè)英國CONFLOW公司產(chǎn)品，以確保產(chǎn)品的質(zhì)量以及使用壽命；(b)在冷卻水經(jīng)過截割電機之前，外來水先經(jīng)過反沖洗過濾器，然后經(jīng)過減壓閥減壓到

20、1MPa后，再流經(jīng)板式冷卻器、以確保水流壓力在控制范圍內(nèi)及冷卻效果。（c）此外，為保證系統(tǒng)中冷卻水及噴霧水的潔凈采用由英國CONFLOW公司提供的反沖洗過濾器，對冷卻水先進行凈化。（d）電控系統(tǒng)有44KW的除塵風(fēng)機控制回路，用戶可根據(jù)井下地質(zhì)環(huán)境配套除塵裝置，我公司可根據(jù)用戶所選設(shè)備的安裝尺寸，協(xié)助其安裝。（5）軸承采用瑞典SKF公司的優(yōu)質(zhì)軸承，密封采用德國寶色霞板密封，截割電機采用撫順電機廠電機，絕緣等級H級，銅轉(zhuǎn)子，內(nèi)有溫控熱敏保護元件。(6).減速機和截割大臂用2個32的圓柱銷和38個M30 的高強度螺栓相聯(lián)，并用特殊的鎖緊墊防松；所有的接觸面均涂密封膠以防滲油。 輸入端采用高性能油封密

21、封，在輸出端采用浮動密封、V形圈等多種密封型式，具有良好的防水、防塵性能；(7).減速機采用強制潤滑系統(tǒng)進行循環(huán)潤滑，并利用冷卻器對減速機內(nèi)的潤滑油進行冷卻，降低油溫；回油管路中設(shè)置過濾器，防止油液污染；在減速機的兩側(cè)設(shè)有通氣閥，使減速機內(nèi)腔與外界相通，以免內(nèi)腔油壓過高而影響O 形圈等密封件的密封性能，同時保證回油管路中潤滑油順利流回箱體內(nèi)。減速機上端V形蓋下面的腔體已完全密封，V形蓋起到防砸的作用。3.鏟板部：鏡面雙向大傾角設(shè)計的鏟板更利于貨物的裝載和清底，馬達直接驅(qū)動弧形三齒星輪，2臺瑞典赫格隆馬達為裝載星輪提供了可靠有力的動力，鏟板由2個側(cè)鏟板和1個主鏟板組成，鏟板上有可拆卸式整張耐磨鋼

22、板，拆裝維護方便，厚鋼板、簡潔結(jié)構(gòu)的鏟板更加堅固耐用。鏟板寬度4.0標配/3.6m可選，鏟板臥底深度200mm，鏟板抬升高度350mm，裝載能力240m3/h。德國寶色霞板密封，密封性好，可承受大的振動還可以承受較大的軸竄。瑞典SKF軸承，高強度可靠性好，使用壽命長 。4、第一運輸機:（1）動力系統(tǒng)采用撫順煤礦電機廠生產(chǎn)的YBU-45-6防爆電機帶動減速機驅(qū)動鏈輪，帶動刮板鏈組，實現(xiàn)物料運輸;（2）為配合本掘進機功率大、截割巖煤硬度高等性能要求，刮板鏈采用22×86C連接環(huán)以保證強度；(3)采用邊雙鏈運輸形式，底板采用直線形式, 保證運輸流暢，在材料的選擇上，刮板使用由35SiMn加

23、工而成的強力刮板，溜槽選用進口K400高強度耐磨鋼板,提高了溜槽及刮板使用壽命;(4)為保證運輸過程中大塊巖石的順利通過，在不影響機體結(jié)構(gòu)的前提下盡量地提高了龍門的高度(500mm)，以減少大塊物料的卡阻；(5)為使鏈節(jié)環(huán)松緊適度及運輸機更好地被使用，在后溜槽處使用張緊油缸、卡板加彈簧緩沖的結(jié)構(gòu)，對松緊程度進行調(diào)整。5、本體部：（1）本體部長約6米,體積大,笨重，為加工方便和用戶使用方便,采用兩體聯(lián)接的分體式結(jié)構(gòu).最大不可拆卸件（前本體架）尺寸為3.062m（長）×1.615m（寬）×1.498m（高），重量：10.52噸。前后本體架采用結(jié)合面底部掛鉤結(jié)構(gòu)并用高強螺栓連接以

24、保證聯(lián)接強度。不同于EBZ300聯(lián)接方式。（2）回轉(zhuǎn)軸承，選用了“三排滾柱式”回轉(zhuǎn)軸承,從承載能力曲線圖對比,其承載能力與強度有可靠保證。6、行走部：（1）行走驅(qū)動系統(tǒng)采用國際先進技術(shù)的德國力士馬達和減速機高度集成,輸出扭矩大,可達110000Nm，保證大噸位機組驅(qū)動力；（2）履帶銷材料38CrSi,先經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,硬度范圍HB240-280后,再淬火,磨削,硬度達到范圍HRC48-52,履帶銷抗沖擊能力強,履帶銷可在履帶板孔內(nèi)轉(zhuǎn)動和軸向稍許串動,防止銹死；(3).履帶鏈任意一節(jié)都可拆卸,便于井下維修和裝配. 履帶托鏈板上焊接耐磨板,耐磨板材料采用進口K400,提高耐磨性；(4).履帶架采用焊后

25、加工, 數(shù)控鏜銑床和加工中心等先進手段對工件進行加工,保證聯(lián)接孔位置正確和接觸面的精度,控制焊接過程，焊后探傷檢驗,保證焊接質(zhì)量；(5).行走部與本體部的聯(lián)接,采用掛構(gòu)形式與本體聯(lián)接，用32個M30高強度螺栓緊固在本體的兩側(cè)。 (6).支重形式為支重輪式,履帶漲緊由張緊油缸推動張緊輪組來實現(xiàn),卡板鎖緊,履帶外側(cè)安裝,方便實用。(7).履帶板為鑄造式履帶板，寬度為750mm，節(jié)距220 mm，保證履帶板不斷裂及適當?shù)慕拥乇葔骸?、后支承：（1）.后支撐支架與后本體架聯(lián)接采用結(jié)合面底部掛鉤結(jié)構(gòu)形式(后支撐底板是倒鉤形式),同時用22個M30和9個M36的高強度螺栓相聯(lián)，增強了后支撐與本體聯(lián)接的牢固

26、可靠.后支撐支地減少截割時機體的振動,提高工作穩(wěn)定性并防止機體橫向滑動.(2).主要緊固聯(lián)接部位,采用“施必牢”防松螺母,改變了以往的防松措施,增強了可靠性能。(3).分體式后支承:分體式后支承最大不可拆件外形尺寸1.54m（長）×2.89m（寬）×1.356m（高），重量：6.0噸8、液壓系統(tǒng)：（1）.采用負載敏感分合流控制技術(shù),優(yōu)化了液壓系統(tǒng)管路,使之更加的高效合理。(2).截割頭升降、截割頭回轉(zhuǎn)、左行走、右行走為先導(dǎo)液控加遙控方式。油缸內(nèi)帶有防爆型傳感器，采集的信號送PLC用于定位截割控制，遙制通過PLC與防爆式電磁閥實現(xiàn)。(3).鏟板升降、左星輪、右星輪、左后支承、

27、右后支承、截割頭伸縮為手動加遙控方式。油缸內(nèi)帶傳感器。原理同上。(4).集中潤滑、絞車、履帶漲緊和刮板漲緊為手動控制方式。 (5).油溫、油位傳感器可將油箱內(nèi)油液數(shù)據(jù)傳送到開關(guān)箱中PLC中,通過彩色顯示屏顯示油溫及油位情況，并實現(xiàn)超油溫、缺油的液電閉鎖，使機器操作者不用離開司機席就能掌握油液狀況；（6）.可靠性方面： （a）.膠管、接頭全部采用美國進口的膠管和卡套接頭，是派克公司專門用于煤礦設(shè)備的產(chǎn)品。具有安裝位置小、拆卸方便、抗高壓（最大工作壓力40MPA）、抗沖擊能力強等特點；(b).主泵采用德國力士樂組合變量泵，負載敏感比例多路換向閥采用德國哈威優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，所有密封件均采用寶色霞板密封件，

28、這樣也最大限度的保證了系統(tǒng)的可靠性。(C).液壓系統(tǒng)新增注油泵組件，由電機直接驅(qū)動。注油泵組件從油筒中吸取液壓油注入油箱中，注油泵組件方便了掘進機的注油換油，保證液壓系統(tǒng)油液的清潔要求。(d).液壓系統(tǒng)中在對吸油管路進行過濾的同時,又使用了美國波爾過濾器作為中間、回油管路的液壓油過濾，最大限度地保證液壓油的油質(zhì)。（e）.液壓系統(tǒng)采用了新型的LQ型板式換熱器,該換熱器熱交換效率高,極好地保證了工作液壓油的有效冷卻。（f）泵站增加英格索蘭666120-244-C風(fēng)泵，方便泵站油箱注油。9、電氣系統(tǒng)： 電氣系統(tǒng)采用可編程序控制器（西門子PLC，模塊化設(shè)計），保護功能全（主電路漏電閉鎖、控制回路低壓漏

29、電保護、短路保護、過載保護、電機三相不平衡保護、操作過電壓保護、過壓、欠電壓保護、瓦斯斷電保護），電氣系統(tǒng)性能可靠，操作方便，液晶屏漢字動態(tài)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)故障情況。油溫、液位閉鎖。實現(xiàn)了運行、保護、故障查詢、報警、截割剖面顯示、無線遙控、截割記憶、自動截割等多項功能，實現(xiàn)掘進機控制智能化。10、潤滑系統(tǒng)：整機的潤滑包括截割伸縮外筒、伸縮滑道、各軸承、連接銷軸的定期潤滑和減速箱、油箱的定期補油。集中潤滑與分散潤滑相結(jié)合，可方便實現(xiàn)機組的定期補油，保證機器的正常運轉(zhuǎn)。 截割部伸縮外筒、伸縮滑道通過膠管連接集中潤滑系統(tǒng)潤滑。軸承的潤滑可以通過膠管連接集中潤滑系統(tǒng)來實現(xiàn)潤滑。連接銷的潤滑可以通過管道和軟管連接到集中潤滑點。本機共有分散潤滑點17個，集中潤滑點共34個