FZ-CTC的控制模式和工作原理

1、FZ-CTC 的控制模式和工作原理的控制模式和工作原理嘉峪關(guān)信號嘉峪關(guān)信號LXN2013.6 分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的控制模式分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的控制模式n非常站控模式n分散自律控制模式非常站控模式非常站控模式 所謂非常站控，就是在非正常情況（如CTC設(shè)備故障、發(fā)生危及行車安全的緊急情況等）發(fā)生時，將系統(tǒng)的控制模式轉(zhuǎn)為在聯(lián)鎖操作臺上通過操作按鈕進(jìn)行辦理進(jìn)路的控制方式。相對于分散自律控制而言，此時聯(lián)鎖系統(tǒng)將不接收分散自聯(lián)鎖系統(tǒng)將不接收分散自律調(diào)度集中輸入的命令律調(diào)度集中輸入的命令。非常站控模式非常站控模式 在正常情況下，車站聯(lián)鎖設(shè)備處于分散自律控制模式。在發(fā)生某種故障（如自律機(jī)失效）、出現(xiàn)危險情

2、況或在維修施工條件下，在計算機(jī)聯(lián)鎖的操作界面上 點擊“非常站控”按鈕，進(jìn)入非常站控模式。 此時計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)不再執(zhí)行CTC的任何控制命令，而是由操作員按壓由操作員按壓按鈕完成進(jìn)路控制。按鈕完成進(jìn)路控制。 非常站控模式非常站控模式 在6502電氣集中車站，車站值班員可以按下6502控制臺上的非常站控按鈕，切斷分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)控制輸出繼電器的電源，直接通過6502控制臺按鈕的方式進(jìn)行控制。 非常站控模式非常站控模式 在非常站控模式下，當(dāng)車站與中心之間的網(wǎng)絡(luò)完好時，系統(tǒng)具備列車運行調(diào)整計劃和調(diào)度命令的的下達(dá)，行車信息實時上傳調(diào)度中心，行車日志的自動記錄等行車調(diào)度功能。 分散自律控制模式分散自律控

3、制模式n在分散自律條件下，調(diào)度中心具備人工辦理列車、調(diào)車進(jìn)路，車站具備人工辦理調(diào)車進(jìn)路的功能。對于區(qū)段站和編組站等作業(yè)量大且復(fù)雜的車站，將列車進(jìn)路的辦理及操作權(quán)限也設(shè)置在車站。n分散自律控制的基本模式是用列車運行調(diào)整計劃自動控制列車運行進(jìn)路。分散自律控制模式分散自律控制模式 分散自律模式下，在分散自律調(diào)度集中設(shè)備上輸入命令有效，在聯(lián)鎖控顯機(jī)上操作無效，聯(lián)鎖系統(tǒng)無法輸入命令，此時只有一個“非常站控”按鈕是有效的，其他的按鈕全部失效。分散自律模式分散自律模式非常站控模式非常站控模式 分散自律控制模式轉(zhuǎn)為非常站控模式是分散自律控制模式轉(zhuǎn)為非常站控模式是無條件的無條件的。分散自律模式下，在緊急情況發(fā)生

4、時，通過按下聯(lián)鎖控顯機(jī)上“非常站控”按鈕，可以將系統(tǒng)的控制模式轉(zhuǎn)為非常站控模式。非常站控模式非常站控模式分散自律模式分散自律模式 非常站控模式下，系統(tǒng)滿足一定條件時，通過再次按下聯(lián)鎖操表機(jī)上“非常站控”按鈕，可以將系統(tǒng)的控制模式轉(zhuǎn)為分散自律控制模式。 允許非常站控模式轉(zhuǎn)入分散自律模式的條件包括：分散自律調(diào)度集中設(shè)備正常，分散自律調(diào)度集中設(shè)備正常，非非常站控下沒有正在執(zhí)行的按鈕操作。常站控下沒有正在執(zhí)行的按鈕操作。只有兩個條件全部滿足，系統(tǒng)可從非常站控模式轉(zhuǎn)為分散自律模式。 兩種控制模式的轉(zhuǎn)換兩種控制模式的轉(zhuǎn)換 分散自律調(diào)度集中設(shè)備正常通常指的是車站與中心的網(wǎng)絡(luò)通信是正常的，保證中心的控制計劃可

5、下達(dá)到所轄的車站；其次就是自律機(jī)系統(tǒng)要正常。如果網(wǎng)絡(luò)通信或自律機(jī)只要有一方面是異常的，系統(tǒng)不允許將控制模式轉(zhuǎn)為分散自律。 兩種控制模式的轉(zhuǎn)換兩種控制模式的轉(zhuǎn)換 非常站控下如有正在執(zhí)行的按鈕，此時如允許將模式轉(zhuǎn)為分散自律，分散自律下又有按鈕要執(zhí)行，容易引起兩種不同模式下的按鈕進(jìn)行誤配，導(dǎo)致控制命令的錯誤輸出，在這種條件下系統(tǒng)也不允許將控制模式轉(zhuǎn)為分散自律，只能是非常站控模式。兩種控制模式的轉(zhuǎn)換兩種控制模式的轉(zhuǎn)換 聯(lián)鎖系統(tǒng)初始上電時，其操作模式為非聯(lián)鎖系統(tǒng)初始上電時，其操作模式為非 常站控模式。常站控模式。分散自律控制模式的操作方式分散自律控制模式的操作方式 區(qū)段站、編組站等大站由于車流調(diào)整的需要

6、，作業(yè)比較復(fù)雜。為使分散自律調(diào)度集中對于一般作業(yè)的車站及復(fù)雜作業(yè)的大站，均具有更好的實用性和適應(yīng)性，可以進(jìn)一步將分散自律控制模式的操作將分散自律控制模式的操作方式進(jìn)行分類方式進(jìn)行分類，以膠濟(jì)線為例，分為中分為中心操作方式、車站調(diào)車操作方式、心操作方式、車站調(diào)車操作方式、 車站操作方式。車站操作方式。中心操作方式中心操作方式 中心操作方式中心操作方式: 調(diào)度中心完全控制車站列車計劃的調(diào)整、車站到發(fā)線的安排、列車和調(diào)車信號的開放、調(diào)車作業(yè)計劃的編制; 車站所有的行車指揮及調(diào)車作業(yè)全部由調(diào)度中心調(diào)度員指揮控制。一般在無人站使用這種方式。車站調(diào)車方式車站調(diào)車方式 車站調(diào)車方式車站調(diào)車方式是中心負(fù)責(zé)該站

7、的列車控制，車站負(fù)責(zé)該站的調(diào)車控制。調(diào)度員制定列車運行調(diào)整計劃，安排車站的股道運用；車站制定調(diào)車計劃，辦理調(diào)車進(jìn)路。一般在中間站使用這種方式。車站操作方式車站操作方式 車站操作方式車站操作方式是調(diào)度員負(fù)責(zé)列車運行計劃的調(diào)整和下達(dá)，車站可以修改列車運行調(diào)整計劃的內(nèi)容，包括修改列車進(jìn)路接發(fā)車股道、選擇是否“自觸”、人工觸發(fā)進(jìn)路、刪除不需要的列車進(jìn)路和查看進(jìn)路明細(xì)等以及車站人員可以直接操作列車按鈕；車站制定調(diào)車計劃，辦理調(diào)車進(jìn)路。自律控制原理自律控制原理 分散自律調(diào)度集中自律控制軟件模塊的主要功能包括：n 列車進(jìn)路的控制n 調(diào)車進(jìn)路的控制 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 調(diào)度

8、集中的控制信息依據(jù)不同的處理階段分為計劃、指令和命令三個層次。n計劃是指形成指令隊列前處理階段的信息；n指令是指車站自律機(jī)存儲的進(jìn)路信息；n命令是指車站自律機(jī)輸出的進(jìn)路操作信息。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制具體包括：1. 列車進(jìn)路指令2. 自動觸發(fā)命令時機(jī)3. 列車進(jìn)路控制方式4. 接發(fā)車線路使用原則5. 列車進(jìn)路占用時間 6. 列車作業(yè)執(zhí)行流程自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制1. 列車進(jìn)路指令n指令的生成 自動排列進(jìn)路的前提是進(jìn)路指令的生成。具體講，進(jìn)路指令的生成指的是通過解析列車運行調(diào)整計劃，然后查找聯(lián)鎖進(jìn)路表，生成包含始終端等

9、信息的進(jìn)路序列。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 列車運行調(diào)整計劃中必須包括下列信息，自律機(jī)才能自動生成列車進(jìn)路指令。n車次號 n站名和出入口號 n股道號 n列車的到發(fā)時刻 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 列車運行調(diào)整計劃的內(nèi)容除了包括生成列車進(jìn)路指令必須的信息外，還包括列車屬性，如是否為電力機(jī)車、客貨車是否超限及車列長度等信息，這些都為自律機(jī)進(jìn)行自律控制運算提供必要信息。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n指令的修改 允許人工修改依據(jù)列車運行調(diào)整計劃自動生成的進(jìn)路指令序列。人工可以修改列車進(jìn)路接發(fā)車股道、設(shè)置“自觸”標(biāo)記、刪除

10、不需要的列車進(jìn)路和查看進(jìn)路明細(xì)。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n列車進(jìn)路指令修改權(quán) 分散自律控制模式的操作方式不同，列車進(jìn)路的修改權(quán)限分配也不同。具體見下表所示：操作方式列車進(jìn)路修改權(quán)限中心操作方式中心車站調(diào)車方式中心車站操作方式車站自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制2. 自動觸發(fā)命令時機(jī) 系統(tǒng)自動生成的進(jìn)路指令存儲在自律機(jī)里，何時被觸發(fā)有一個時機(jī)的問題。 自動觸發(fā)命令的時機(jī)包含接車進(jìn)路、發(fā)車進(jìn)路和通過進(jìn)路的自觸時機(jī)，也就是接車、發(fā)車及通過進(jìn)路命令發(fā)送給聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行的時機(jī)。 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n接車進(jìn)路的辦理時機(jī)

11、接車命令的觸發(fā)時機(jī)分為按時間和按空間觸發(fā)兩種。 按時間是根據(jù)列車運行調(diào)整計劃的到達(dá)時間提前若干時間作為接車命令的發(fā)送時機(jī)。 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 按空間是根據(jù)列車在區(qū)間運行的實際地理位置規(guī)定觸發(fā)區(qū)段時辦理接車進(jìn)路。 按時間觸發(fā)接車命令的時機(jī)用得較少，一般采用按空間觸發(fā)接車命令的時機(jī)自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n發(fā)車進(jìn)路的辦理時機(jī)始發(fā)列車是根據(jù)列車運行調(diào)整計劃的出發(fā)時間提前若干時間作為發(fā)車命令的發(fā)送時機(jī)；對于到發(fā)（非始發(fā)）貨物列車的發(fā)車，則是以接車進(jìn)路的排列作為發(fā)車命令的必要條件，只有接車進(jìn)路已經(jīng)排列完成，發(fā)車進(jìn)路才有可能排列；對于到發(fā)

12、（非始發(fā)）旅客列車的發(fā)車，在不早于圖定時間的前提下，滿足站細(xì)規(guī)定的追蹤發(fā)車間隔，按照列車調(diào)整計劃的發(fā)車時間提早一段時間辦理。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n通過進(jìn)路的辦理時機(jī) 對于通過進(jìn)路，在排列接車進(jìn)路的同時，若發(fā)車條件也滿足，則同時辦理發(fā)車進(jìn)路；若不滿足，等條件滿足時立刻辦理。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制3. 列車進(jìn)路控制方式 列車進(jìn)路的排列有三種方式：n自動觸發(fā)命令方式n人工觸發(fā)命令方式n人工辦理列車進(jìn)路方式 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n自動觸發(fā)命令方式 自動觸發(fā)命令方式是自律機(jī)根據(jù)收到的列車運行調(diào)整計劃自動產(chǎn)

13、生列車進(jìn)路控制命令。這種方式又稱計劃控制方式計劃控制方式或者是自動按圖排列進(jìn)路方式自動按圖排列進(jìn)路方式，這是系統(tǒng)處于分散自律模式下進(jìn)路控制的基本方式。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 分散自律調(diào)度集中遵循的基本原則是：設(shè)備自動選路為主，運輸人員人工干預(yù)優(yōu)先。 利用“自觸”開關(guān)可以人工將某進(jìn)路的自動控制方式進(jìn)行激活或禁止。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n人工觸發(fā)命令方式 利用“觸發(fā)”菜單進(jìn)行人為地請求自律機(jī)立即執(zhí)行該條進(jìn)路命令。人工觸發(fā)方式優(yōu)先于計劃控制。當(dāng)現(xiàn)場有特殊運輸狀況發(fā)生時，為有意識地提前或推后自動排列進(jìn)路的時機(jī)時，可以人工觸發(fā)命令的方式進(jìn)行

14、人工干預(yù)。自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制n人工辦理列車進(jìn)路方式 人工辦理列車進(jìn)路方式也就是人工直接操作按鈕的控制方式 。需要按壓始、終端等進(jìn)路按鈕外，還要輸入車次號，才算是一個完整的列車進(jìn)路辦理命令。 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 人工辦理列車進(jìn)路的操作復(fù)雜，所以用得很少，只有在特殊情況下，如計劃沒有編好但要接發(fā)列車，或者是緊急情況下來不及修改計劃，但要辦理進(jìn)路才使用此方式，或是在系統(tǒng)調(diào)試階段或者試驗階段可能會用到這種方式。 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制5.接發(fā)車線路使用原則 分散自律調(diào)度集中都要盡可能地遵守下列原則：

15、n客運列車應(yīng)接入固定線路 n掛有超限貨物車輛及危險品列車應(yīng)接入固定線路n快速旅客列車必須正線通過，其它通過列車原則上應(yīng)正線通過 n股道必須空閑，即不能使用已被另一列車計劃使用的股道自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制 總之，分散自律調(diào)度集中在排列列車進(jìn)路時，需滿足站細(xì)對客貨車、超限車、電力接觸網(wǎng)等規(guī)定的要求。 自律控制原理自律控制原理-列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制5. 列車進(jìn)路占用時間 進(jìn)路的占用時間范圍是從進(jìn)路被建立開始至進(jìn)路被解鎖結(jié)束。 進(jìn)路建立時間可按照列車運行調(diào)整計劃及站細(xì)來確定；進(jìn)路解鎖時間按照列車運行調(diào)整計劃到達(dá)或出發(fā)時間來確定。 自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)

16、路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制 分散自律調(diào)度集中遵循的基本原則是調(diào)車作業(yè)不得干擾列車作業(yè)。調(diào)車作業(yè)是以列車運行調(diào)整計劃為基礎(chǔ)，在不影響列車正常運行的情況下，尋找列車與列車之間的空檔適時進(jìn)行。 自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車作業(yè)的控制具體包括：1. 調(diào)車作業(yè)通知單 2. 調(diào)車進(jìn)路指令 3. 調(diào)車進(jìn)路控制方式 4. 調(diào)車作業(yè)的流程自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制（一）調(diào)車作業(yè)通知單 調(diào)車計劃是以調(diào)車作業(yè)通知單的形式體現(xiàn)。由助理調(diào)度員（無人站）或車站值班員（有人站）根據(jù)列車運行調(diào)整計劃、列車編組信息、站存車信息、調(diào)車機(jī)及線路運用等情況，提前編制調(diào)車作業(yè)單。自

17、律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制 無人站由中心負(fù)責(zé)編制調(diào)車作業(yè)單，助理調(diào)度員在助調(diào)工作站辦理調(diào)車作業(yè)； 無人車站的調(diào)車作業(yè)通知單通過無線通信方式被直接發(fā)送到機(jī)車上，由司機(jī)打印后轉(zhuǎn)交（移動）調(diào)車組人員。 自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制 有人站由車站負(fù)責(zé)編制調(diào)車作業(yè)單，車站值班員在車站車務(wù)終端辦理調(diào)車作業(yè)。或者由車站的站調(diào)編制好調(diào)車作業(yè)單后，由車站值班員輸入分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)。有人車站的調(diào)車作業(yè)通知單，由車站值班員打印后轉(zhuǎn)交調(diào)車組人員。 自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制 系統(tǒng)可實現(xiàn)調(diào)車作業(yè)單的透明顯示。 即中心能夠查閱瀏覽車站編制

18、的調(diào)車作業(yè)單，車站可以查閱瀏覽中心編制的調(diào)車作業(yè)單；但是不可以互相編輯修改，目的為了責(zé)任界限分明。自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制2. 調(diào)車進(jìn)路指令 調(diào)車進(jìn)路指令就是根據(jù)調(diào)車作業(yè)單完成 調(diào)車進(jìn)路的選路，有兩種方式：n人工完成選路n智能輔助選路自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制n人工完成選路：由人工根據(jù)調(diào)車作業(yè)通知單進(jìn)行選路，即人工確定每鉤調(diào)車作業(yè)的進(jìn)路始終端按鈕。自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制n智能輔助選路：調(diào)車作業(yè)通知單編制過程中，系統(tǒng)根據(jù)站場拓?fù)浜吐?lián)鎖進(jìn)路表自動生成該調(diào)車作業(yè)單所需的進(jìn)路指令序列，在此基礎(chǔ)上人工可以對其進(jìn)行編

19、輯修改。自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制3. 調(diào)車進(jìn)路控制方式 分散自律控制模式下的調(diào)車作業(yè)，有自動觸發(fā)命令和人工觸發(fā)調(diào)車命令、人工辦理調(diào)車進(jìn)路三種方式。自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制n自動觸發(fā)命令需在助調(diào)工作站或車務(wù)終端輸入調(diào)車作業(yè)計劃，提交給自律機(jī)后，才能由自律機(jī)自動辦理調(diào)車進(jìn)路。n人工觸發(fā)調(diào)車命令是運輸人員直接在進(jìn)路指令表中進(jìn)行觸發(fā)辦理調(diào)車進(jìn)路的方式。n人工辦理調(diào)車進(jìn)路要求一鉤（一條進(jìn)路）一辦，按壓始終端按鈕后，必須輸入調(diào)車鉤作業(yè)預(yù)計時分，經(jīng)自律機(jī)自律檢查通過就可辦理。自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制n自動觸發(fā)調(diào)車命令

20、自動觸發(fā)的條件是：本次調(diào)車作業(yè)的作業(yè)單已發(fā)到機(jī)車并收到回執(zhí)；已收到司機(jī)向自律機(jī)發(fā)送的無線調(diào)車進(jìn)路排列申請信息；經(jīng)自律運算出的調(diào)車時間已到。自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制n人工觸發(fā)調(diào)車命令 由人工觸發(fā)調(diào)車進(jìn)路指令 。無人站在中心助調(diào)工作站人工觸發(fā)，有人站在車務(wù)終端上人工觸發(fā)。 自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制n人工辦理調(diào)車進(jìn)路 人工直接用鼠標(biāo)點擊調(diào)車進(jìn)路的始端按鈕、終端按鈕辦理進(jìn)路，系統(tǒng)要求必須輸入調(diào)車鉤作業(yè)預(yù)計時分。 無人站在中心助調(diào)工作站人工排列調(diào)車進(jìn)路，有人站在車務(wù)終端上人工排列調(diào)車進(jìn)路。 自律控制原理自律控制原理-調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車進(jìn)路的控制 調(diào)車作業(yè)的選路隨意性很大，往往做不到提前計劃好排哪條進(jìn)路更為合適。將調(diào)車作業(yè)單輸入系統(tǒng)工作量很大，又需人工確認(rèn)每調(diào)車鉤作業(yè)預(yù)計時分以及每鉤作業(yè)由哪些進(jìn)路組成，還要估算每鉤作業(yè)中每條進(jìn)路的時分等，這些工作很繁雜，隨意性大，計劃趕不上變化。所以現(xiàn)場的狀況是運輸人員不愿意將調(diào)車作業(yè)單錄現(xiàn)場的狀況是運輸人員不