FX2N系列PLC的基本應(yīng)用

1、電氣控制與電氣控制與PLC原理原理主講：主講： TelTel： EmallEmall：2 3 4項(xiàng)目目標(biāo)：項(xiàng)目目標(biāo)：1 1學(xué)會(huì)使用學(xué)會(huì)使用FX2NFX2N的基本邏輯指令：的基本邏輯指令：LDLD、LDILDI、ANDAND、ANIANI、OUTOUT、ENDEND。2 2掌握掌握PLCPLC的基本編程方法。的基本編程方法。3 3了解了解PLCPLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。5 在花園中要安裝一個(gè)小型噴泉，水泵是一臺(tái)小功在花園中要安裝一個(gè)小型噴泉，水泵是一臺(tái)小功率的三相異步電動(dòng)機(jī)率的三相異步電動(dòng)機(jī)( (額定電壓額定電壓380 V380 V，額定功率，額定功率5 55 5 kwkw、額定轉(zhuǎn)速

2、、額定轉(zhuǎn)速1 378 r1 378 rminmin，額定頻率，額定頻率50 HZ)50 HZ)，要讓噴，要讓噴泉噴起來，請(qǐng)思考有多少種方法可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單泉噴起來，請(qǐng)思考有多少種方法可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)控制運(yùn)行向點(diǎn)動(dòng)控制運(yùn)行? ?會(huì)使用會(huì)使用PLCPLC進(jìn)行控制嗎進(jìn)行控制嗎? ? 6噴泉水泵實(shí)物電路圖噴泉水泵實(shí)物電路圖 7噴泉水泵繼電噴泉水泵繼電-接觸器點(diǎn)動(dòng)控制電路原理圖接觸器點(diǎn)動(dòng)控制電路原理圖 8 FX2NFX2N基本邏輯指令基本邏輯指令( (一一) ) 9 1 1LDLD、LDILDI指令指令 LDLD：取指令，表示以動(dòng)合觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算。：取指令，表示以動(dòng)合觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算。 LD

3、ILDI：取反指令，表示以動(dòng)斷觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)：取反指令，表示以動(dòng)斷觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算。算。 操作數(shù)范圍：操作數(shù)范圍：LDLD、LDILDI指令適用于所有的繼電器，指令適用于所有的繼電器，即即X X、Y Y、MM、S S、T T、C C的動(dòng)合觸點(diǎn)。的動(dòng)合觸點(diǎn)。 10 2 2OUTOUT指令指令 輸出指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器線圈。輸出指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器線圈。 操作數(shù)范圍：操作數(shù)范圍：OUTOUT指令適用于指令適用于Y Y、MM、S S、T T、C C。 特別注意：特別注意：OUTOUT指令不能輸出控制輸入繼電器指令不能輸出控制輸入繼電器X X，繼，繼電器電器X X只能由

4、只能由PLCPLC外部輸入信號(hào)控制。外部輸入信號(hào)控制。 11 3ANI、AND指令指令 ANIANI：邏輯與非運(yùn)算指令，表示串聯(lián)一動(dòng)斷觸點(diǎn)。：邏輯與非運(yùn)算指令，表示串聯(lián)一動(dòng)斷觸點(diǎn)。 ANDAND：邏輯與運(yùn)算指令，表示串聯(lián)一動(dòng)合觸點(diǎn)。：邏輯與運(yùn)算指令，表示串聯(lián)一動(dòng)合觸點(diǎn)。 操作數(shù)范圍：操作數(shù)范圍：X X、Y Y、MM、S S、T T、C C。 12 4 4ENDEND指令指令 程序結(jié)束指令。程序結(jié)束指令。ENDEND指令是一個(gè)無操作數(shù)的指令。指令是一個(gè)無操作數(shù)的指令。 【例【例2.1.12.1.1】 分析如圖所示梯形圖的工作原理。分析如圖所示梯形圖的工作原理。如圖所示，當(dāng)繼電器如圖所示，當(dāng)繼電器

5、X0X0接通時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)接通時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)X0X0接接通，輸出繼電器通，輸出繼電器Y0Y0接通；當(dāng)繼電器接通；當(dāng)繼電器X1X1斷開時(shí)，斷開時(shí)，動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)XlXl接通，輸出繼電器接通，輸出繼電器Y0Y0接通。接通。 131 1主電路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)主電路是為電動(dòng)機(jī)提供電能的通路。具有高電壓、主電路是為電動(dòng)機(jī)提供電能的通路。具有高電壓、大電流的特點(diǎn)，主要由空氣斷路器、交流接觸器、大電流的特點(diǎn)，主要由空氣斷路器、交流接觸器、熱繼電器等器件組成，是熱繼電器等器件組成，是PLCPLC不能取代的。通過主不能取代的。通過主電路中所選用電氣元件的數(shù)量和類型，可確定電路中所選用電氣元件的數(shù)量和類型，可確定PL

6、CPLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)。主電路采用了輸入輸出點(diǎn)數(shù)。主電路采用了3 3個(gè)元件個(gè)元件( (空氣斷路空氣斷路器、交流接觸器、熱繼電器器、交流接觸器、熱繼電器) )，可以確定主電路需要，可以確定主電路需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)為的輸入輸出點(diǎn)數(shù)為2 2點(diǎn)，一個(gè)輸出接點(diǎn)用來控制交點(diǎn)，一個(gè)輸出接點(diǎn)用來控制交流接觸器流接觸器KMKM的線圈，另一個(gè)輸入接點(diǎn)是熱繼電器的線圈，另一個(gè)輸入接點(diǎn)是熱繼電器FRFR的輔助觸點(diǎn)。的輔助觸點(diǎn)。 14噴泉噴泉PLCPLC點(diǎn)動(dòng)控制原理圖點(diǎn)動(dòng)控制原理圖 152確定確定IO點(diǎn)總數(shù)及地址分配點(diǎn)總數(shù)及地址分配每臺(tái)電動(dòng)機(jī)至少還有一個(gè)控制按鈕，如按鈕開關(guān)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)至少還有一個(gè)控制按鈕，如按鈕開關(guān)SB。

7、在在PLC控制系統(tǒng)中按鈕均是作為輸入點(diǎn)，這樣整個(gè)控控制系統(tǒng)中按鈕均是作為輸入點(diǎn)，這樣整個(gè)控制系統(tǒng)總的輸入點(diǎn)數(shù)為制系統(tǒng)總的輸入點(diǎn)數(shù)為2個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為1個(gè)。個(gè)。為了將輸入輸出控制元件與為了將輸入輸出控制元件與PLC的輸入輸出點(diǎn)一的輸入輸出點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)接線，需要對(duì)以上一對(duì)應(yīng)接線，需要對(duì)以上3個(gè)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行地址個(gè)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行地址分配。分配。IO地址分配如表所示。地址分配如表所示。 163控制電路控制電路 控制電路就是控制電路就是PLC電氣原理圖，是電氣原理圖，是PLC應(yīng)用設(shè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的重要技術(shù)資料。從控制電路中可以看到，各計(jì)的重要技術(shù)資料。從控制電路中可以看到，各元件的接線符合元件的接線

8、符合PLC的的IO分配情況。分配情況。174設(shè)備材料表設(shè)備材料表 從原理圖上可以看出實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制所需的元從原理圖上可以看出實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制所需的元器件。元器件的選擇應(yīng)該以滿足功能要求為原則，否器件。元器件的選擇應(yīng)該以滿足功能要求為原則，否則會(huì)造成資源的浪費(fèi)。例如則會(huì)造成資源的浪費(fèi)。例如PLC的選型時(shí)保留的選型時(shí)保留20的的裕量即可，本項(xiàng)目控制中輸入點(diǎn)數(shù)應(yīng)選裕量即可，本項(xiàng)目控制中輸入點(diǎn)數(shù)應(yīng)選2123點(diǎn)；輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)選點(diǎn)；輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)選1122點(diǎn)點(diǎn)(繼電器輸出繼電器輸出)。通過。通過查找三菱查找三菱FX2N系列選型表，選定三菱系列選型表，選定三菱FX2N-16MR-00l(其中輸入其中輸入8點(diǎn)

9、，輸出點(diǎn)，輸出8點(diǎn)，繼電器輸出點(diǎn)，繼電器輸出)。通過查。通過查找電氣元件選型表，可獲得按鈕、熱繼電器、交流接找電氣元件選型表，可獲得按鈕、熱繼電器、交流接觸器、空氣斷路器等元器件的常用型號(hào)。選擇的元器觸器、空氣斷路器等元器件的常用型號(hào)。選擇的元器件列表如表所示。件列表如表所示。 18設(shè)備材料表設(shè)備材料表 195 5參考程序參考程序 點(diǎn)動(dòng)控制程序點(diǎn)動(dòng)控制程序1 20點(diǎn)動(dòng)控制程序點(diǎn)動(dòng)控制程序2 216 6、運(yùn)行與調(diào)試、運(yùn)行與調(diào)試22 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 23項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 項(xiàng)目目標(biāo)：項(xiàng)目目標(biāo)：1學(xué)會(huì)使用學(xué)會(huì)使用PL

10、C的基本邏輯指令：的基本邏輯指令：OR、ORI、ANB、ORB、SET、RST。2掌握由繼電一接觸器控制電路轉(zhuǎn)換成掌握由繼電一接觸器控制電路轉(zhuǎn)換成PLC程序的方法。程序的方法。3進(jìn)一步掌握進(jìn)一步掌握PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。 24一、項(xiàng)目任務(wù)一、項(xiàng)目任務(wù)在花園中要安裝一個(gè)小型噴泉，水泵是一臺(tái)小功率的三在花園中要安裝一個(gè)小型噴泉，水泵是一臺(tái)小功率的三相異步電動(dòng)機(jī)相異步電動(dòng)機(jī)(額定電壓額定電壓380 V，額定功率，額定功率5.5kW、額定、額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速1378rmin，額定頻率，額定頻率50 Hz)，要求按下起動(dòng)按，要求按下起動(dòng)按鈕，噴泉連續(xù)噴涌；按下停止按鈕，噴泉停止噴水。請(qǐng)鈕，噴泉

11、連續(xù)噴涌；按下停止按鈕，噴泉停止噴水。請(qǐng)用用PLC實(shí)現(xiàn)水泵的單向連續(xù)運(yùn)行控制。實(shí)現(xiàn)水泵的單向連續(xù)運(yùn)行控制。 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 25項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 26項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 二、項(xiàng)目分析二、項(xiàng)目分析 27三、相關(guān)指令三、相關(guān)指令 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 1OR和和ORI指令指令 OR：邏輯或運(yùn)算指令，表示并聯(lián)一動(dòng)合觸點(diǎn)。：邏輯或運(yùn)算指令，表示并聯(lián)一動(dòng)合觸點(diǎn)。 ORI：邏輯或非運(yùn)算指令，表示并聯(lián)一動(dòng)斷觸點(diǎn)。：邏輯或非運(yùn)算指令，表示并聯(lián)一動(dòng)斷

12、觸點(diǎn)。 操作數(shù)范圍：操作數(shù)范圍：X、Y、M、S、T、C。 28項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 29項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 2ANB和和ORB指令指令 ANB：塊與指令，表示邏輯塊與邏輯塊之間的串聯(lián)。：塊與指令，表示邏輯塊與邏輯塊之間的串聯(lián)。 ORB：塊或指令，表示邏輯塊與邏輯塊之間的并聯(lián)。：塊或指令，表示邏輯塊與邏輯塊之間的并聯(lián)。 ANB和和ORB用于多個(gè)指令塊的串聯(lián)和并聯(lián)，每一個(gè)指用于多個(gè)指令塊的串聯(lián)和并聯(lián)，每一個(gè)指令塊必須用令塊必須用LD或或LDI指令開始。并且應(yīng)注意：這兩條指指令開始。并且應(yīng)注意：這兩條指令均無操作數(shù)。令均無

13、操作數(shù)。 ANB和和ORB用于多個(gè)指令塊的串聯(lián)和并聯(lián)，每一用于多個(gè)指令塊的串聯(lián)和并聯(lián)，每一個(gè)指令塊必須用個(gè)指令塊必須用LD或或LDI指令開始。并且應(yīng)注意：指令開始。并且應(yīng)注意：這兩條指令均無操作數(shù)。這兩條指令均無操作數(shù)。 30項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 31項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 32 3SET和和RST指令指令 SET：置位指令。當(dāng)觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，使指定元：置位指令。當(dāng)觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，使指定元件接通并保持。件接通并保持。 RST：復(fù)位指令。當(dāng)觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，使指定元：復(fù)位指令。當(dāng)觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，使指定元件斷開并保持或指定當(dāng)前

14、值及寄存器清零。件斷開并保持或指定當(dāng)前值及寄存器清零。操作數(shù)適用范圍：操作數(shù)適用范圍：SET指令適用于指令適用于Y、M、S；RST指令適用于指令適用于Y、M、S、D、V、Z、T、C。 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 33項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 34項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 35項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 四、項(xiàng)目實(shí)施四、項(xiàng)目實(shí)施 1主電路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì) 如圖如圖2.2.8所示的主電路中采用了所示的主電路中采用了3個(gè)電氣元件，分別個(gè)電氣元件，分別為空氣斷路器為空氣斷路

15、器QFl、交流接觸器、交流接觸器KM，熱繼電器，熱繼電器FR。其中，。其中，KM的線圈與的線圈與PLC的輸出點(diǎn)連接，的輸出點(diǎn)連接，F(xiàn)R的輔助觸點(diǎn)與的輔助觸點(diǎn)與PLC的輸入點(diǎn)連接，可以確定主電路中需要的輸入點(diǎn)連接，可以確定主電路中需要1個(gè)輸入點(diǎn)與個(gè)輸入點(diǎn)與1個(gè)個(gè)輸出點(diǎn)。輸出點(diǎn)。 36項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 2確定確定IO點(diǎn)總數(shù)及地址分配點(diǎn)總數(shù)及地址分配控制電路中有兩個(gè)控制按鈕，一個(gè)是起動(dòng)按鈕控制電路中有兩個(gè)控制按鈕，一個(gè)是起動(dòng)按鈕SBl，另一個(gè)是停止按鈕，另一個(gè)是停止按鈕SB2。這樣整個(gè)系統(tǒng)總的。這樣整個(gè)系統(tǒng)總的輸入點(diǎn)數(shù)為輸入點(diǎn)數(shù)為3個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)

16、為1個(gè)。個(gè)。PLC的的IO地地址分配如表所示。址分配如表所示。 37項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 3控制電路控制電路 38項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 4設(shè)備材料表設(shè)備材料表 39項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 5程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 方法一：方法一：根據(jù)繼電一接觸器控制原理轉(zhuǎn)換梯形圖程序設(shè)計(jì)。根據(jù)繼電一接觸器控制原理轉(zhuǎn)換梯形圖程序設(shè)計(jì)。 40項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 41項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SBl，輸入繼電器，輸

17、入繼電器X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器電器Y0線圈得電，線圈得電，Y0動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) 閉合自鎖，使交流接觸器閉合自鎖，使交流接觸器KM的線圈得電，的線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下停止按鈕按下停止按鈕SB2，輸入繼電器，輸入繼電器X1的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，輸出的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器繼電器Y0線圈失電，使交流接觸器線圈失電，使交流接觸器KM的線圈失電，的線圈失電，KM主主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載時(shí)，F(xiàn)R動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸入繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸入繼電器X2

18、的動(dòng)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使輸出繼電器斷觸點(diǎn)斷開，使輸出繼電器Y0線圈失電，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)線圈失電，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。程序分析程序分析42項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 方法二：利用方法二：利用SETRST指令實(shí)現(xiàn)控制要求。指令實(shí)現(xiàn)控制要求。 43項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 程序分析程序分析 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SBl，輸入繼電器，輸入繼電器X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行置位指令，輸出繼電器執(zhí)行置位指令，輸出繼電器Y0線圈得電，使交流接觸線圈得電，使交流接觸器器KM的線圈得電，的線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電連續(xù)

19、主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下停止按鈕按下停止按鈕SB2，輸入繼電器，輸入繼電器X1的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行復(fù)位指令，輸出繼電器執(zhí)行復(fù)位指令，輸出繼電器Y0線圈失電，使交流接觸線圈失電，使交流接觸器器KM的線圈失電，的線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停止主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，F(xiàn)R動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸入繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸入繼電器X2的的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行復(fù)位指令，使輸出繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行復(fù)位指令，使輸出繼電器Y0線圈線圈失電，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。失電，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 44項(xiàng)目二項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制電

20、動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制 6運(yùn)行調(diào)試運(yùn)行調(diào)試 根據(jù)原理圖連接根據(jù)原理圖連接PLC模擬調(diào)試線路，檢查無誤后。將程模擬調(diào)試線路，檢查無誤后。將程序下載到序下載到PLC中，運(yùn)行程序，觀察控制過程。中，運(yùn)行程序，觀察控制過程。 (1)按下外部起動(dòng)按鈕按下外部起動(dòng)按鈕SBl，將，將X1置置ON狀態(tài)，觀察狀態(tài)，觀察Y0的的動(dòng)作情況。動(dòng)作情況。 (2)松開外部起動(dòng)按鈕松開外部起動(dòng)按鈕SBl，將，將Xl置置OFF狀態(tài)，觀察狀態(tài)，觀察Y0的的動(dòng)作情況。動(dòng)作情況。 (3)按下外部停止按鈕按下外部停止按鈕SB2，將，將X2置置ON狀態(tài)，觀察狀態(tài)，觀察Y0的的動(dòng)作情況。動(dòng)作情況。 45 項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控

21、制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 46項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 項(xiàng)目目標(biāo)：項(xiàng)目目標(biāo)：1 1學(xué)會(huì)使用學(xué)會(huì)使用PLCPLC的基本邏輯指令：的基本邏輯指令：LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORF以及脈沖指令以及脈沖指令PLSPLS、PLFPLF。2 2學(xué)習(xí)由學(xué)習(xí)由PLCPLC基本結(jié)構(gòu)程序逐步編程的方法。基本結(jié)構(gòu)程序逐步編程的方法。3 3學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)PLCPLC的編程規(guī)則。的編程規(guī)則。 47項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 一、項(xiàng)目任務(wù)一、項(xiàng)目任務(wù) 在生產(chǎn)應(yīng)用中，經(jīng)常遇到要求電動(dòng)機(jī)具有正、反轉(zhuǎn)控在生產(chǎn)應(yīng)

22、用中，經(jīng)常遇到要求電動(dòng)機(jī)具有正、反轉(zhuǎn)控制功能。例如，電梯上下運(yùn)行，天車的上下提升和左右運(yùn)制功能。例如，電梯上下運(yùn)行，天車的上下提升和左右運(yùn)行，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)刀退刀等均需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)行，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)刀退刀等均需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。圖控制。圖231所示是卷?yè)P(yáng)機(jī)的上下運(yùn)行控制。要求實(shí)所示是卷?yè)P(yáng)機(jī)的上下運(yùn)行控制。要求實(shí)現(xiàn)當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，小車上行；按下停止按鈕時(shí)，小車現(xiàn)當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，小車上行；按下停止按鈕時(shí)，小車停止運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，小車下行；按下停止按鈕時(shí)，停止運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，小車下行；按下停止按鈕時(shí)，小車停止運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)小車停止運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)為三相異步電

23、動(dòng)機(jī)(額定電壓額定電壓380 V，額定功率，額定功率15 kw、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速1 378 rmin，額定頻，額定頻率率50 Hz)。 48項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 49項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 二、項(xiàng)目分析二、項(xiàng)目分析 50項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 三、相關(guān)指令三、相關(guān)指令 1PLS和和PLF指令指令 PLS：上升沿微分輸出指令。當(dāng)：上升沿微分輸出指令。當(dāng)PLC檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)由檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)由OFF到到ON的跳變時(shí)，指定的繼電器僅接通一個(gè)掃描周期。的跳變時(shí)，指定的繼電器僅接通一個(gè)掃描周期。

24、 PLF：下降沿微分輸出指令。當(dāng)：下降沿微分輸出指令。當(dāng)PLC檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)由檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)由ON到到OFF的跳變時(shí)，指定的繼電器僅接通一個(gè)掃描周期。的跳變時(shí)，指定的繼電器僅接通一個(gè)掃描周期。 51項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 2LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令指令 LDP、ANDP、ORP：上升沿微分指令，是進(jìn)行上：上升沿微分指令，是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)(OFFON變化時(shí)變化時(shí))接通一個(gè)掃描周期。接通一個(gè)掃描周期。 LDF、ANDF、ORF：下降沿微分指令，是進(jìn)行

25、下：下降沿微分指令，是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)(ONOFF變化時(shí)變化時(shí))接通一個(gè)掃描周期。接通一個(gè)掃描周期。 程序步數(shù)：程序步數(shù)：2步。步。 操作數(shù)范圍：操作數(shù)范圍：X、Y、M、S、T、C。 52項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 53項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 54項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 55項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 PLC的編程規(guī)則的編程規(guī)則 (1)盡量減少控制過程中的輸入輸出信號(hào)。盡量減少控

26、制過程中的輸入輸出信號(hào)。 56項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 (2)PLC采用循環(huán)掃描工作方式，掃描梯形圖的順序采用循環(huán)掃描工作方式，掃描梯形圖的順序是自左向右、自上而下，因此梯形圖的編寫也應(yīng)按此是自左向右、自上而下，因此梯形圖的編寫也應(yīng)按此順序，避免輸入輸出的滯后現(xiàn)象。順序，避免輸入輸出的滯后現(xiàn)象。 57項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 (3)同一編號(hào)的輸出元件在一個(gè)程序中使用兩次，即形同一編號(hào)的輸出元件在一個(gè)程序中使用兩次，即形成雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避成雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。但不同編號(hào)

27、的輸出元件可以并行輸出。免。但不同編號(hào)的輸出元件可以并行輸出。58項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 (4)對(duì)于有復(fù)雜邏輯關(guān)系的程序段，應(yīng)按照先復(fù)雜后對(duì)于有復(fù)雜邏輯關(guān)系的程序段，應(yīng)按照先復(fù)雜后簡(jiǎn)單的原則編程。這樣可以節(jié)省程序存儲(chǔ)空問，減少簡(jiǎn)單的原則編程。這樣可以節(jié)省程序存儲(chǔ)空問，減少掃描時(shí)間。掃描時(shí)間。 簡(jiǎn)化原則：對(duì)輸入，應(yīng)使簡(jiǎn)化原則：對(duì)輸入，應(yīng)使“左重右輕左重右輕”、“上重下上重下輕輕”；對(duì)輸出，；對(duì)輸出， 應(yīng)使應(yīng)使“上輕下重上輕下重”。 變換依據(jù)：等效，即程序的功能保持不變。變換依據(jù)：等效，即程序的功能保持不變。 59項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反

28、轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 60項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 (5)應(yīng)注意避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖。應(yīng)注意避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖。 簡(jiǎn)化原則：以各輸出為目標(biāo)，找出形成輸出的每一簡(jiǎn)化原則：以各輸出為目標(biāo)，找出形成輸出的每一條通路，逐一處理。條通路，逐一處理。 觸點(diǎn)處于垂直分支上觸點(diǎn)處于垂直分支上(又稱橋式電路又稱橋式電路)以及觸點(diǎn)處于母以及觸點(diǎn)處于母線之上的梯形圖均不能編程，在設(shè)計(jì)程序時(shí)應(yīng)避免出現(xiàn)。線之上的梯形圖均不能編程，在設(shè)計(jì)程序時(shí)應(yīng)避免出現(xiàn)。對(duì)于不可避免的情況，可接其邏輯關(guān)系做等效變換。對(duì)于不可避免的情況，可接其邏輯關(guān)系做等效變換。 61項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制

29、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 四、項(xiàng)目實(shí)施四、項(xiàng)目實(shí)施 1主電路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì) 主電路采用了主電路采用了4個(gè)電氣元件，分別為空氣斷路器個(gè)電氣元件，分別為空氣斷路器QFl、交流接觸器交流接觸器KMl和和KM2，熱繼電器，熱繼電器FR。其中，。其中，KM的的線圈與線圈與PLC的輸出點(diǎn)連接，的輸出點(diǎn)連接，F(xiàn)R的輔助觸點(diǎn)與的輔助觸點(diǎn)與PLC的輸?shù)妮斎朦c(diǎn)連接，這樣可以確定主電路中需要入點(diǎn)連接，這樣可以確定主電路中需要1個(gè)輸入點(diǎn)與個(gè)輸入點(diǎn)與2個(gè)輸出點(diǎn)。個(gè)輸出點(diǎn)。 62項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 2確定確定IO點(diǎn)總數(shù)及地址分配點(diǎn)總數(shù)及地址分配 在控制電路中還有在控制電路中還有3個(gè)控

30、制按鈕，正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕個(gè)控制按鈕，正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBl、停止按鈕停止按鈕SB2、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3。這樣整個(gè)系統(tǒng)總。這樣整個(gè)系統(tǒng)總的輸入點(diǎn)數(shù)為的輸入點(diǎn)數(shù)為4個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為2個(gè)。個(gè)。PLC的的IO分配分配的地址如表的地址如表 。63項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 3控制電路控制電路 64項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 4設(shè)備材料表設(shè)備材料表 65項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 5程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 方法一：利用典型梯形圖結(jié)構(gòu)編程。方法一：利用典型梯形圖結(jié)構(gòu)編程。 66項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、

31、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 67項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 方法二：利用脈沖指令編程，實(shí)現(xiàn)相同功能。方法二：利用脈沖指令編程，實(shí)現(xiàn)相同功能。 68項(xiàng)目三項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 6運(yùn)行調(diào)試運(yùn)行調(diào)試 根據(jù)原理圖連接根據(jù)原理圖連接PLC線路，檢查無誤后。將程序下載到線路，檢查無誤后。將程序下載到PLC中，運(yùn)行程序，觀察控制過程。中，運(yùn)行程序，觀察控制過程。 (1)按下外部起動(dòng)按鈕按下外部起動(dòng)按鈕SBl，將，將X0置置ON狀態(tài)，觀察狀態(tài)，觀察Y0的的動(dòng)作情況。動(dòng)作情況。 (2)按下外部停止按鈕按下外部停止按鈕SB2，將，將X1置置O

32、N狀態(tài)，觀察狀態(tài)，觀察Y0的的動(dòng)作情況。動(dòng)作情況。 (3)按下外部起動(dòng)按鈕按下外部起動(dòng)按鈕SB3，將，將X2置置ON狀態(tài)，觀察狀態(tài)，觀察Yl的的動(dòng)作情況。動(dòng)作情況。 (4)按下外部停止按鈕按下外部停止按鈕SB2，將，將X1置置ON狀態(tài)，觀察狀態(tài)，觀察Y1的的動(dòng)作情況。動(dòng)作情況。 (5)按下按下SBl起動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，按下起動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，按下SB3反轉(zhuǎn)按鈕，觀反轉(zhuǎn)按鈕，觀察察Y0、Y1輸出指示燈與輸出指示燈與KMl、KM2的動(dòng)作情況。的動(dòng)作情況。 69 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制70項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制項(xiàng)

33、目目標(biāo)：項(xiàng)目目標(biāo)：1學(xué)會(huì)使用學(xué)會(huì)使用PLC的基本邏輯指令：主控的基本邏輯指令：主控指令指令MC、MCR。2掌握主控指令的編程方法。掌握主控指令的編程方法。3學(xué)會(huì)用單按鍵實(shí)現(xiàn)起?？刂频姆椒?。學(xué)會(huì)用單按鍵實(shí)現(xiàn)起停控制的方法。 71項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制一、項(xiàng)目任務(wù)一、項(xiàng)目任務(wù) 有兩臺(tái)小功率的電動(dòng)機(jī)，有兩臺(tái)小功率的電動(dòng)機(jī)，l#電動(dòng)機(jī)功率為電動(dòng)機(jī)功率為55 kw，2#電動(dòng)機(jī)功率為電動(dòng)機(jī)功率為75 kw，在負(fù)荷較大時(shí)，在負(fù)荷較大時(shí)，采用采用2#電動(dòng)機(jī)工作；負(fù)荷較小時(shí)，采用電動(dòng)機(jī)工作；負(fù)荷較小時(shí)，采用l#電動(dòng)機(jī)工電動(dòng)機(jī)工作。利用外部轉(zhuǎn)換開關(guān)切換作。利用外部轉(zhuǎn)換開

34、關(guān)切換l#與與2#電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止按鈕控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)選擇運(yùn)行控制止按鈕控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)選擇運(yùn)行控制仿真圖如圖仿真圖如圖241所示。所示。 72項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制73項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制二、項(xiàng)目分析二、項(xiàng)目分析 這里兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均采用直接起動(dòng)控制方式?？刂七^程如這里兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均采用直接起動(dòng)控制方式?？刂七^程如下：下： 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA在在1#位置時(shí)，按下起動(dòng)按鈕位置時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SBl，1#電電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)

35、停止運(yùn)行；，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行； 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA在在2#位置時(shí)，按下起動(dòng)按鈕位置時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2，2#電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕SB2，2#電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行行(為單按鈕控制方式為單按鈕控制方式)。 74項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制三、相關(guān)指令三、相關(guān)指令 MC：主控繼電器開始指令。：主控繼電器開始指令。 MCR：主控繼電器復(fù)位指令。：主控繼電器復(fù)位指令。 功能：當(dāng)預(yù)置觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，執(zhí)行功能：當(dāng)預(yù)置觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，執(zhí)行MC和和MCR之間之間的指令；當(dāng)預(yù)置觸發(fā)信號(hào)斷開時(shí)，跳過的指令；當(dāng)預(yù)置觸發(fā)信號(hào)斷開時(shí)，跳

36、過MC和和MCR之間之間的指令，執(zhí)行的指令，執(zhí)行MCR后面的指令。后面的指令。 75項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制MC和和MCR應(yīng)成對(duì)使用。應(yīng)成對(duì)使用。 主控指令可嵌套使用。最大可編寫主控指令可嵌套使用。最大可編寫8級(jí)級(jí)(N7)。無嵌套。無嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，可多次使用結(jié)構(gòu)時(shí)，可多次使用N0編制程序，編制程序，N0的使用次數(shù)無限的使用次數(shù)無限制；有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，嵌套級(jí)制；有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)按順序增大的編號(hào)按順序增大(NON1N2N3N4N5N6N7)，返回時(shí)則，返回時(shí)則從大到小退出主控結(jié)構(gòu)。從大到小退出主控結(jié)構(gòu)。 76項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制

37、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制當(dāng)預(yù)置觸發(fā)信號(hào)為當(dāng)預(yù)置觸發(fā)信號(hào)為OFF時(shí)，時(shí)，MC和和MCR之間的指令操作之間的指令操作數(shù)如下形式：數(shù)如下形式： 現(xiàn)狀保持：累積定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用置位和復(fù)位指令現(xiàn)狀保持：累積定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用置位和復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的繼電器。驅(qū)動(dòng)的繼電器。 變?yōu)閿嚅_的繼電器：非累積定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用變?yōu)閿嚅_的繼電器：非累積定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用OUT指令驅(qū)動(dòng)的繼電器。指令驅(qū)動(dòng)的繼電器。 操作數(shù)使用范圍：操作數(shù)使用范圍：MC和和MCR指令的操作數(shù)是指令的操作數(shù)是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器。但不允許使用特殊輔助繼電器。77項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制輸

38、入輸入X0接通時(shí)，就執(zhí)行從接通時(shí)，就執(zhí)行從MC N0到到MCR N0之間的之間的指令。輸入指令。輸入X0斷開時(shí)，不執(zhí)行從斷開時(shí)，不執(zhí)行從MC N0到到MCR N0之之問的指令，并且問的指令，并且Y0、Y1保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。 78項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制四、項(xiàng)目實(shí)施四、項(xiàng)目實(shí)施 1主電路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì) 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)直接控制的主電路各自獨(dú)立，如圖兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)直接控制的主電路各自獨(dú)立，如圖243主主電路所示，采用的控制元件有電路所示，采用的控制元件有2個(gè)交流接觸器，個(gè)交流接觸器，2個(gè)熱繼電器。個(gè)熱繼電器。可以確定主電路需要的輸出點(diǎn)數(shù)可以確定主電路需要的

39、輸出點(diǎn)數(shù)2點(diǎn)，輸入點(diǎn)數(shù)點(diǎn)，輸入點(diǎn)數(shù)2點(diǎn)。點(diǎn)。 79項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制 2確定確定IO點(diǎn)總數(shù)及地址分配點(diǎn)總數(shù)及地址分配 根據(jù)控制要求，在控制電路中還有轉(zhuǎn)換開關(guān)根據(jù)控制要求，在控制電路中還有轉(zhuǎn)換開關(guān)SA、起、起動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕SBl和停止按鈕和停止按鈕SB2。這樣整個(gè)系統(tǒng)總的輸入點(diǎn)。這樣整個(gè)系統(tǒng)總的輸入點(diǎn)數(shù)為數(shù)為5個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為2個(gè)。個(gè)。IO地址分配如表地址分配如表242所示。所示。 80項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制3控制電路控制電路 81項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控

40、制4設(shè)備材料表設(shè)備材料表 82項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制5程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 83項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制程序中從程序中從MC N0 M0邏輯行開始，到邏輯行開始，到MCR N0邏輯行邏輯行是一個(gè)程序段，當(dāng)是一個(gè)程序段，當(dāng)X0內(nèi)部繼電器動(dòng)合點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行內(nèi)部繼電器動(dòng)合點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行MC N0 M0與與MCR N0之間的程序，否則跳過這段程之間的程序，否則跳過這段程序，執(zhí)行序，執(zhí)行MCR N0之后的程序。程序中從之后的程序。程序中從MC NI M1邏輯行開始，到邏輯行開始，到MCR N1邏輯行又是一個(gè)程序段，當(dāng)邏輯行

41、又是一個(gè)程序段，當(dāng)X0內(nèi)部繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行內(nèi)部繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行 MC N1 M1與與MCR N1之間的程序，否則跳過這段程序，執(zhí)行之間的程序，否則跳過這段程序，執(zhí)行MCR N1之后的程序。之后的程序。 84項(xiàng)目四項(xiàng)目四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)主控選擇運(yùn)行控制6運(yùn)行調(diào)試運(yùn)行調(diào)試 根據(jù)原理圖連接根據(jù)原理圖連接PLC線路，檢查無誤后。將程序下載到線路，檢查無誤后。將程序下載到PLC中，運(yùn)行程序，觀察控制過程。中，運(yùn)行程序，觀察控制過程。 (1)將轉(zhuǎn)換開關(guān)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA旋轉(zhuǎn)到閉合位置，按下旋轉(zhuǎn)到閉合位置，按下SBl，觀察，觀察Y0、Y1的狀態(tài)。按下的狀態(tài)。按下SB2，

42、觀察，觀察Y0、Yl的狀態(tài)。的狀態(tài)。 (2)將轉(zhuǎn)換開關(guān)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA旋轉(zhuǎn)到斷開位置，按下旋轉(zhuǎn)到斷開位置，按下SBl，觀察，觀察Y0、Y1的狀態(tài)。按下的狀態(tài)。按下SB2，觀察，觀察Y0、Y1的狀態(tài)；再按一次的狀態(tài)；再按一次SB2，觀察觀察Y0、Y1的狀態(tài)；間隔幾秒鐘按下的狀態(tài)；間隔幾秒鐘按下SB2，觀察，觀察Y0、Y1的狀態(tài)。的狀態(tài)。 (3)在上述在上述(1)操作過程中，操作過程中，l#電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，將轉(zhuǎn)換開關(guān)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA由閉合位置切換到斷開位置時(shí)，觀察由閉合位置切換到斷開位置時(shí)，觀察Y0的狀態(tài)。的狀態(tài)。 (4)在上述在上述(2)操作過程中，操作過程中，2#電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，將轉(zhuǎn)換開

43、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，將轉(zhuǎn)換開關(guān)關(guān)SA由斷開位置切換到閉合位置。由斷開位置切換到閉合位置。 85 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 運(yùn)料小車兩地往返控制運(yùn)料小車兩地往返控制 86項(xiàng)目五項(xiàng)目五 運(yùn)料小車兩地往返控制運(yùn)料小車兩地往返控制項(xiàng)目目標(biāo)：項(xiàng)目目標(biāo)：1學(xué)會(huì)使用內(nèi)部定時(shí)器指令學(xué)會(huì)使用內(nèi)部定時(shí)器指令T(T0T255)。2理解由理解由PLC基本結(jié)構(gòu)程序逐步編程的方法。基本結(jié)構(gòu)程序逐步編程的方法。3掌握內(nèi)部定時(shí)器的各種分類及使用方法。掌握內(nèi)部定時(shí)器的各種分類及使用方法。87項(xiàng)目五項(xiàng)目五 運(yùn)料小車兩地往返控制運(yùn)料小車兩地往返控制一、項(xiàng)目任務(wù)一、項(xiàng)目任務(wù) 在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，要求小車在兩地之間自動(dòng)往返運(yùn)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，要求小車在兩

44、地之間自動(dòng)往返運(yùn)行的情況很多。這是典型的順序控制，利用定時(shí)器或計(jì)行的情況很多。這是典型的順序控制，利用定時(shí)器或計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)控制要求。如圖數(shù)器可實(shí)現(xiàn)控制要求。如圖251所示，小車在煤場(chǎng)所示，小車在煤場(chǎng)和煤倉(cāng)兩地間自動(dòng)往返運(yùn)煤。選擇三相異步電動(dòng)機(jī)和煤倉(cāng)兩地間自動(dòng)往返運(yùn)煤。選擇三相異步電動(dòng)機(jī)(額額定電壓定電壓380 V，額定功率，額定功率15 kW、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速1 378 rmin，額定頻率，額定頻率50Hz)控制小車運(yùn)行?？刂菩≤囘\(yùn)行。 88項(xiàng)目五項(xiàng)目五 運(yùn)料小車兩地往返控制運(yùn)料小車兩地往返控制控制過程是：按下起動(dòng)按鈕控制過程是：按下起動(dòng)按鈕SBl，小車左行。當(dāng)小車，小車左行。當(dāng)小車到達(dá)煤場(chǎng)

45、后，觸發(fā)行程開關(guān)到達(dá)煤場(chǎng)后，觸發(fā)行程開關(guān)SQl，小車停留，小車停留5 s，裝，裝料。定時(shí)時(shí)間到后，小車起動(dòng)右行，當(dāng)小車到達(dá)煤倉(cāng)料。定時(shí)時(shí)間到后，小車起動(dòng)右行，當(dāng)小車到達(dá)煤倉(cāng)后，觸發(fā)行程開關(guān)后，觸發(fā)行程開關(guān)SQ2。小車停留。小車停留8 s，卸料。定時(shí)，卸料。定時(shí)時(shí)間到后，小車左行回到煤場(chǎng)準(zhǔn)備下一次的運(yùn)煤過程。時(shí)間到后，小車左行回到煤場(chǎng)準(zhǔn)備下一次的運(yùn)煤過程。按下停止按鈕按下停止按鈕SB2，小車停止運(yùn)行。，小車停止運(yùn)行。 89項(xiàng)目五項(xiàng)目五 運(yùn)料小車兩地往返控制運(yùn)料小車兩地往返控制二、項(xiàng)目分析二、項(xiàng)目分析小車的往返運(yùn)行，實(shí)質(zhì)是電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制。根據(jù)小車的往返運(yùn)行，實(shí)質(zhì)是電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制。根據(jù)電

46、動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的要求，主電路中電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的要求，主電路中KMl吸合時(shí)，電動(dòng)機(jī)吸合時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；正轉(zhuǎn)運(yùn)行；KM2吸合時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)在吸合時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中不能直接反向運(yùn)行。在操作過程中，當(dāng)小車運(yùn)行過程中不能直接反向運(yùn)行。在操作過程中，當(dāng)小車到達(dá)煤場(chǎng)后，停留數(shù)秒，待電動(dòng)機(jī)停止后，再起動(dòng)反向到達(dá)煤場(chǎng)后，停留數(shù)秒，待電動(dòng)機(jī)停止后，再起動(dòng)反向運(yùn)行運(yùn)行(相當(dāng)于小車裝料相當(dāng)于小車裝料)；同樣，當(dāng)小車到達(dá)煤倉(cāng)后，停；同樣，當(dāng)小車到達(dá)煤倉(cāng)后，停留數(shù)秒，待電動(dòng)機(jī)停止后，再起動(dòng)正向運(yùn)行留數(shù)秒，待電動(dòng)機(jī)停止后，再起動(dòng)正向運(yùn)行(相當(dāng)于小相當(dāng)于小車卸料車卸料)。 90項(xiàng)目五項(xiàng)目五

47、運(yùn)料小車兩地往返控制運(yùn)料小車兩地往返控制FX2N系列系列PLC定時(shí)器的功能及應(yīng)用定時(shí)器的功能及應(yīng)用 (一一)定時(shí)器的編號(hào)和功能定時(shí)器的編號(hào)和功能 定時(shí)器按功能可分為通用定時(shí)器和累積定時(shí)器兩大類，定時(shí)器按功能可分為通用定時(shí)器和累積定時(shí)器兩大類，每類又分兩種。每類又分兩種。 1通用定時(shí)器通用定時(shí)器T0T245 分為分為100 ms和和10 ms兩種。兩種。 100 ms通用定時(shí)器通用定時(shí)器T0T199，共，共200個(gè)。每個(gè)設(shè)個(gè)。每個(gè)設(shè)定值范圍為定值范圍為013 2767 s。其中。其中T192T199可可在子程序或中斷服務(wù)程序中使用。在子程序或中斷服務(wù)程序中使用。 10 ms通用定時(shí)器通用定時(shí)器T

48、200T245，共，共46個(gè)。每個(gè)設(shè)個(gè)。每個(gè)設(shè)定值范圍為定值范圍為00132767 s。91項(xiàng)目五項(xiàng)目五 運(yùn)料小車兩地往返控制運(yùn)料小車兩地往返控制2累積定時(shí)器累積定時(shí)器T246T255 分為分為100 ms和和1 ms兩種。兩種。 1 ms累積定時(shí)器累積定時(shí)器T246T249，共，共4個(gè)。每個(gè)設(shè)定值個(gè)。每個(gè)設(shè)定值范圍為范圍為000132767 s。考慮到一般實(shí)用程序的。考慮到一般實(shí)用程序的掃描時(shí)問都要大于掃描時(shí)問都要大于1 ms，所以該定時(shí)器一般設(shè)計(jì)成以，所以該定時(shí)器一般設(shè)計(jì)成以中斷方式工作?？梢栽谧映绦蚧蛑袛喾?wù)程序中使用。中斷方式工作。可以在子程序或中斷服務(wù)程序中使用。 100 ms累積定時(shí)器累積定時(shí)器T2501255，共