淺談比亞迪F3汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

1、在汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)之前，汽車所用的都是開環(huán)制動(dòng)系統(tǒng)。其 特點(diǎn)是制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動(dòng)力的分配調(diào)節(jié)以 及制動(dòng)器的尺寸和型式有關(guān)。由于沒冇車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的反饋信號(hào)，無法測(cè) 知制動(dòng)過程中車輪的速度和抱死情況，汽車就不可能據(jù)此調(diào)節(jié)輪缸或氣室 制動(dòng)壓力的大小。因此在緊急制動(dòng)吋，不可避免地出現(xiàn)車輪在地面上抱死 拖滑的現(xiàn)象。當(dāng)車輪抱死吋，地面的側(cè)向附著性能很差，所能提供的側(cè)向 附著力很小，汽車在受到任何微小外力的作用下就會(huì)出現(xiàn)方向失穩(wěn)問題， 極易發(fā)生交通事故。在潮濕路而或冰雪路而上制動(dòng)時(shí)，這種方向失穩(wěn)的現(xiàn) 象會(huì)更加嚴(yán)重。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(anti-lock braking sys

2、tem簡(jiǎn)稱abs) 的出現(xiàn)從根本上解決了汽車在制動(dòng)過程中的車輪抱死問題。它的基本功能 就是通過傳感器感知車輪每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地 調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小以避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象，因而是一個(gè)閉環(huán) 制動(dòng)系統(tǒng)。它是電了控制技術(shù)在汽車上最有成就的應(yīng)用項(xiàng)目z,汽車制動(dòng)防抱 死系統(tǒng)町使汽車在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離，有效提高行車 的安全性。關(guān)鍵詞：abs故障 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)繼電器目 錄第一章前言1第二章 比亞迪f3的abs故障的診斷步驟2第三章 比亞迪f3的abs故障分析3第四章 比亞迪f3的abs故障診斷要點(diǎn)5第五章 比亞迪f3的abs（制動(dòng)防抱死）系統(tǒng)故障75.1觀察

3、法75.2直觀檢查75.3利用故障診斷表檢查85.4故障碼診斷法85.5儀表快速檢查法105. 6警告燈診斷法10第六章 比亞迪f3的abs系統(tǒng)故障的判斷126對(duì)abs系統(tǒng)的故障判斷126.2對(duì)abs系統(tǒng)的故障檢測(cè)126.3用跨線短接法讀取abs系統(tǒng)故障碼的操作程序136.4 abs的自診與檢查14第七章 比亞迪f3的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器故障的診斷和排除187.1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的可能故障187.2排除方法187.3控制繼電器的檢查18總結(jié)19參考文獻(xiàn)20致謝21第一章 前 言“abs"中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)雹它是一種具冇防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn) 的汽車安全控制系統(tǒng)。abs是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的

4、改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī) 械式和電子式兩種。機(jī)械式abs的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要是一個(gè)機(jī)械閥，利用閥體內(nèi)一個(gè)橡膠氣 囊對(duì)剎車壓力的反饋來不斷放松、制動(dòng)，從而達(dá)到輪胎不抱死的結(jié)果，目 前一些國(guó)產(chǎn)皮卡和低檔客車大部分采取了這種裝置。電子式abs是由輪速 傳感器、線束、電腦、abs液壓泵、指示燈等部件構(gòu)成，能根據(jù)每個(gè)車輪 的摩擦力、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)彎角度和車身傾斜度等來向車子的電腦系統(tǒng)發(fā)出信號(hào), 由電腦分配剎車力度頻率，控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭力輸出，對(duì)每個(gè)車輪施加不同的 剎車力度，從而達(dá)到科學(xué)合理分配制動(dòng)力的效果，有效地克服緊急剎車時(shí) 車輛跑偏、側(cè)滑、追尾現(xiàn)象，防止車身失控等情況的發(fā)生第二章 比亞迪f3的abs故障的診斷步驟一般是

5、：分析故障現(xiàn)彖初步直觀檢查讀解故障代碼利用 工具儀器深入檢杳確定故障部位和原因排除故障。裝冇abs的汽車制動(dòng)時(shí)，輪胎與地面應(yīng)冇壓痕而不是拖痕。若汽車以 3040 km/h速度行駛制動(dòng)時(shí)，輪胎與地面有拖印，說明abs故障。但需 注意，當(dāng)車速度低于10 km/h時(shí)，abs將不起作用。汽車在制動(dòng)后期會(huì)出 現(xiàn)輪胎抱死拖滑印痕，這屈于正?，F(xiàn)彖。制動(dòng)不良的現(xiàn)彖即制動(dòng)不靈、制 動(dòng)時(shí)汽車側(cè)滑（不能沿直線行駛）、制動(dòng)發(fā)咬等。abs-般有2個(gè)報(bào)警燈，制 動(dòng)報(bào)警燈（紅色，標(biāo)brake）和防抱報(bào)警燈（黃色，標(biāo)abs或an-loc k）, 2個(gè)報(bào)警燈在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)吋都亮。啟動(dòng)后，防拖報(bào)警燈繼續(xù)亮35 s,而當(dāng) 發(fā)動(dòng)機(jī)正常

6、工作、汽車行駛或制動(dòng)時(shí)，這2個(gè)報(bào)警燈均應(yīng)熄滅，若還亮或 間歇性閃爍，為制動(dòng)系統(tǒng)冇故障。第三章比亞迪f3的abs故障分析abs實(shí)際上是一套電子控制電路，其故障也即多發(fā)生于電路和繼電器 上。abs 一般都有門檢功能和后備功能，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，警示燈便有 規(guī)律地閃動(dòng)，對(duì)照冇關(guān)說明即可查出故障原因。同時(shí)abs自動(dòng)切斷，汽車 恢復(fù)傳統(tǒng)的行車制動(dòng)方代。abs發(fā)生故障時(shí)，如果缺乏abs故障代碼表及有關(guān)維修資料，可用萬 用表對(duì)電路、繼電器進(jìn)行檢查，并對(duì)傳感器和電磁閥進(jìn)行檢查試驗(yàn)，如果 均為正常，則應(yīng)更換控制器，電磁閥和傳感器均可進(jìn)行單體試驗(yàn)、檢杏， 如果有故障，應(yīng)更換新件。在對(duì)abs進(jìn)行撿查時(shí)，必須將其電源

7、斷開。傳感器性能的好壞，與平吋使用維護(hù)關(guān)系很大。而傳感器，尤其是輪 速傳感器工作性能不好時(shí)，便無法準(zhǔn)確感知車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，abs就不可 能正確控制車輪防抱機(jī)構(gòu)工作。因此，對(duì)于安裝abs的汽車，應(yīng)對(duì)輪速傳 感器進(jìn)行定期檢查和清理輪速傳感器的工作情況也可通過其工作狀態(tài)的輸 出電壓波形來觀察。如故障是轉(zhuǎn)子齒圈冇一個(gè)齒槽被異物填埋，感應(yīng)信號(hào) 屮便減少了一個(gè)波谷。這種情況下，輪速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)不準(zhǔn)確。 因此，必須拆下轉(zhuǎn)子齒圈，將齒圈清理干凈，并檢查轉(zhuǎn)子齒圈各齒分有無 損壞現(xiàn)彖，齒牙損壞會(huì)影響傳感器屮電磁線圈的感應(yīng)電流強(qiáng)度，亦即影響 傳感器的輸出電壓波彤，最終導(dǎo)致轉(zhuǎn)速信號(hào)不準(zhǔn)確。另外，輪速傳感器故

8、障，波形的波谷、波峰呈規(guī)律性變化，說明轉(zhuǎn)于齒圈安裝不良、有偏心現(xiàn) 象。當(dāng)轉(zhuǎn)子齒圈隨車輪一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子齒圈的齒頂距傳感器近，感應(yīng)電 壓高；轉(zhuǎn)子齒圈的齒頂離傳感器遠(yuǎn)，感應(yīng)電壓低。對(duì)于偏心轉(zhuǎn)子齒圈應(yīng)重 新調(diào)整其安裝位置，使轉(zhuǎn)子齒圈的各齒頂與傳感器極軸z間的間隙保持一 致。輪速傳感器的信號(hào)感應(yīng)部分主要是電磁感應(yīng)線圈。當(dāng)其發(fā)生故障時(shí)， 線圈的阻值將發(fā)生變化。因此，檢杏電磁感應(yīng)線圈最簡(jiǎn)便的方法是利用萬 用表測(cè)量線圈的電阻值。屯磁感應(yīng)線圈損壞后，一般無修復(fù)價(jià)值，應(yīng)更換 新件。第四章 比亞迪f3的abs故障診斷要點(diǎn)在進(jìn)行abs故障診斷時(shí)，應(yīng)將其某些現(xiàn)彖與故障區(qū)分開。1）某些裝有abs的汽車，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，

9、踩卜的制動(dòng)踏板會(huì)彈起， 而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板則會(huì)下沉，這屬于abs的正常反應(yīng)，并非故 障。（圖一）2）制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤輕微的振動(dòng)。這是由于制動(dòng)壓力調(diào) 節(jié)器與動(dòng)力轉(zhuǎn)向器共用一個(gè)油泵所引起的正常反應(yīng)。3）制動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉，這是由于道路路面附著系 數(shù)變化，abs正常反應(yīng)所引起的，并非故障現(xiàn)象。4）制動(dòng)吋，制動(dòng)踏板會(huì)有輕微的振動(dòng)。這是abs起作用的正常現(xiàn)象。5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮 起的現(xiàn)彖。這是上述情況屮出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)彖，abs產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作引起 的，并非有故障。6）制動(dòng)時(shí)，abs繼電器不斷地動(dòng)作，這也是abs在起作用的

10、正常現(xiàn)象。7）裝有abs的汽車，在制動(dòng)后期，會(huì)有車輪被抱死，地面留有拖滑的 印痕。這是因?yàn)樵谲囁傩∮?10 km/h時(shí)，abs將不起作用，屬正常現(xiàn) 象，但是abs緊急制動(dòng)時(shí)留下的短而淡淡的印痕與普通制動(dòng)器緊急制動(dòng)留 下的長(zhǎng)拖印是不同的。（圖二）圖1低壓圖2 建壓盼段第五章比亞迪f3的abs（制動(dòng)防抱死）系統(tǒng)故障 5.1觀察法簡(jiǎn)單-地說，abs（制動(dòng)防抱死）系統(tǒng)發(fā)揮作用的過程，就是把有經(jīng)驗(yàn)的駕 駛員的點(diǎn)制動(dòng)操作自動(dòng)化、精確化及理想化的過程，其作用效果相當(dāng)于駕 駛員在1s時(shí)間內(nèi)點(diǎn)制動(dòng)12次。對(duì)丁裝有abs系統(tǒng)的汽車，平時(shí)在駕車過 程中，除了察看abs指示燈外，還可以用簡(jiǎn)易的方法，提前判斷abs是

11、否有故障，即觀察法。在踩制動(dòng)踏板時(shí)，觀察有無向上拱腳的感覺。如在駕車吋感到踩制動(dòng) 踏板沒有拱腳的感覺，即為abs失效，應(yīng)重點(diǎn)檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。因?yàn)?一旦制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器損壞，制動(dòng)液就不會(huì)按照計(jì)算機(jī)控制單元（ecu）的指令 工作，所以感覺不到點(diǎn)制動(dòng)動(dòng)作，即感覺不到向上拱腳的感覺，即為abs 有故障。在緊急制動(dòng)吋，觀察輪胎與地面之間有無拖印。裝有abs的汽車，abs 系統(tǒng)正常時(shí)，通過ecu對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行控制，緊急制動(dòng)時(shí)輪胎在地面上不會(huì) 留冇長(zhǎng)長(zhǎng)的拖印，防止滑移率過大，使其保持在10%30%z間，即在制 動(dòng)過程使車輪與地面的附著力時(shí)刻都能得到最大的發(fā)揮；相反，如果緊急 制動(dòng)時(shí)，輪胎在地面上留下長(zhǎng)長(zhǎng)的拖

12、印，即為abs冇故障了。5.2直觀檢查首先應(yīng)確定故障是在abs,還是在常規(guī)（普通）制動(dòng)系統(tǒng)或其他方面。而 最直觀最方便的方法就是先觀察2個(gè)報(bào)警燈。制動(dòng)報(bào)警燈是由制動(dòng)液壓力開關(guān)、液面開關(guān)及手制動(dòng)開關(guān)控制的，因 此，若紅燈常亮，則可能是制動(dòng)液不足、蓄壓器的制動(dòng)液壓力過低或手制 動(dòng)開關(guān)冇問題。黃色的防抱報(bào)警燈指示abs的工作情況。若在制動(dòng)和行駛時(shí)此燈點(diǎn)亮 或間歇性閃爍，說明abs在自檢時(shí)已查出故障。如果不能確定故障在abs 述是在常規(guī)系統(tǒng)，可以拆下abs繼電器線束插接器，使閥不能工作，讓汽 車以常規(guī)方式制動(dòng)，此時(shí)若故障消失，說明abs電控制動(dòng)系統(tǒng)有故障，否 則為機(jī)械故障。此外，還耍檢查貯液器的制動(dòng)液

13、液而高度、看冇無泄漏， 停車制動(dòng)器是否完全松開，蓄電池電荷量是否不足，abs電路齊熔斷絲有 無損壞,各線路插接器或?qū)Ь€線頭有無松脫,abs電子控制器（簡(jiǎn)稱電控器）、 液壓控制裝置等與車身搭鐵是否良好等等。5.3利用故障診斷表檢查利用技術(shù)資料進(jìn)行故障診斷，也是一種有效的方法，各種汽車的維修 手冊(cè)都提供故障診斷表、故障診斷程序圖或故障代碼。其屮，故障診斷表 比較簡(jiǎn)單直觀。5.4故障碼診斷法故障代碼是由阿拉們數(shù)字、英文字母或其組合構(gòu)成的記錄故障的符號(hào), 井將其存人電控器的存儲(chǔ)囂中。故障代碼的形式及含義隨車型的不同而不 同，可查閱相關(guān)車型的維修手冊(cè)。故障代碼的讀取方法在各種車型維修手冊(cè)中都有規(guī)定，有的

14、是用專用 儀表讀取；冇的是用專用插接器連接診斷接口，通過指示燈閃亮頻率來讀 取；還有的是在汽車上直接讀取，故障代碼的數(shù)字用指示燈不同的閃亮頻 率來顯示，先顯示十位數(shù)，后顯示個(gè)位數(shù)。故障排除后，要按技術(shù)資料規(guī)定的方法清除故障代碼，然后看故障報(bào) 警燈足否亮，如果燈亮，說明還有故障存在，或故障代碼還未被清除。汽車abs系統(tǒng)的工作十分可靠，并11還有自診斷功能，可以根據(jù)故障 碼較快地查找與排除故障，從而簡(jiǎn)化診斷程序。采用故障碼診斷的方法：1）在提取故障碼期間，應(yīng)首先檢查駐車制動(dòng)器（手制動(dòng)器），當(dāng)確認(rèn)其無 故障后，再按要求提取故障碼。故障代碼提示的故障只是故障的范圍或可 能的原因，而非一個(gè)確定的戰(zhàn)障。通

15、常讀取故障碼有3種方法：第1種是 用專用掃描儀與檢查連接器連接，按規(guī)定程序操作即可讀?。坏?種是通 過短接檢測(cè)接頭的導(dǎo)線，利用汽車儀表盤上abs系統(tǒng)故障燈的閃亮讀取（或 用試燈、萬用表顯示故障碼）：第3種是，車上帶有駕駛員信息系統(tǒng)，維修 人員可啟動(dòng)自檢程序，在顯示器上按順序顯示故障碼。2）若故障代碼顯示出傳感器故障吋，不要拆檢傳感器，要首先檢查電路 備注接插頭與插座接觸是否良好，有無肌污、斷路及短路等隱患。有些安 裝在變速器上的傳感器，其磁芯會(huì)吸附一些鐵屑或工作不良，只需拆下傳 感器并消除磁芯上的污垢即可。3）在進(jìn)行維修前，必須先給abs系統(tǒng)泄壓，并切斷電源、同吋，還應(yīng) 注意保存好鑰匙和保險(xiǎn)裝

16、置，在檢修作業(yè)結(jié)束之前不要接通電源。因?yàn)閍bs 系統(tǒng)大都裝有蓄能器，其壓力高達(dá)10 mpa以上，如不注意，若高壓油噴出, 容易傷人，abs系統(tǒng)的泄壓方法很簡(jiǎn)單，只需關(guān)閉點(diǎn)火開蓋，反復(fù)踏動(dòng)制 動(dòng)踏扳，直至感覺不到有助力作用為止，一般應(yīng)當(dāng)踩踏約20次以上，才能 排出系統(tǒng)內(nèi)的壓力。泄壓結(jié)束后可檢查液壓系統(tǒng)是否工件正常。即接通點(diǎn) 火開關(guān)，借助已經(jīng)降低的儲(chǔ)油壓力，檢驗(yàn)泵的工作情況，若運(yùn)轉(zhuǎn)自如，說 明泵正常：如不能運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)檢查連接器的接觸情況和電壓，若正常，說叫 泵已壞，需更換總成；若電壓偏低，說明故障岀在泵的繼電器上或泵的搭 鐵不良等。4）泄壓之后，維修中還要注意傳感器的安裝位置（車型不同，其傳感器 的

17、安裝位置也有區(qū)別）。傳感器的齒圈一般壓嵌在輪轂上，也有的汽車安裝 在差速器或變速器內(nèi)，或者安裝在力向傳動(dòng)軸的一側(cè)，有的abs系統(tǒng)傳感 器謝圈就安裝在制動(dòng)盤上，與不帶齒圈的制動(dòng)盤無區(qū)別，因制動(dòng)盤磨損而 更換時(shí)，如杲不加區(qū)別地更換上未裝齒圈的制動(dòng)盤，就會(huì)使abs系統(tǒng)失去 作用。這一點(diǎn)應(yīng)該引起維修人員的特別注意。5）在排除故障后，要及吋清除故障碼，其方法因車型不同而各異，現(xiàn)在 以通用汽車為例加以說明：a,關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)（off）； b,把檢查診斷接頭端子用導(dǎo)線跨接，打開點(diǎn)火開關(guān)（on）； c當(dāng)abs故障指示燈亮?xí)r，拔 下跨接線的一端；當(dāng)abs指示燈滅時(shí)，迅速插上拔下的一端，abs燈再亮 時(shí)，再拔下導(dǎo)線

18、的一端。如此反復(fù)，在10s內(nèi)快速完成上述過程3次以上, 即可清除故障代碼。5.5儀表快速檢查法儀表快速檢查法就是在采用故障碼診斷法基本明確故障范圍后，用萬 用表等測(cè)試儀表在abs系統(tǒng)電路相應(yīng)的連接點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)量有關(guān)電路的 電壓、電阻或?qū)ㄇ闆r，以便快速找出故障產(chǎn)生的部位。這種檢查是通過電控器上的故障檢測(cè)插接器進(jìn)行的，在插接器接通和 斷開的情況下，根據(jù)該型汽車維修手冊(cè)中所給出的與故障相對(duì)應(yīng)的測(cè)試部 位、數(shù)據(jù)、檢查項(xiàng)目、條件及相應(yīng)的電壓、電阻規(guī)定值，用萬用表進(jìn)行測(cè) 試，并在故障檢查表上查出故障所在部位，需要指出的是，該方法不能測(cè) 量出系統(tǒng)間歇故障。5.6警告燈診斷法裝有abs系統(tǒng)的汽車在儀表上設(shè)

19、有制動(dòng)警告燈（紅色）和abs系統(tǒng)故障 警告燈（黃色）。駕修人員可通過這兩種燈的閃爍規(guī)律，概略地判斷abs系 統(tǒng)工作是否正常。冇的轎車在儀表盤上設(shè)冇制動(dòng)蹄摩擦襯片磨損警告燈和 防滑系統(tǒng)（asr）警告燈。5.6.1正常發(fā)亮a.點(diǎn)火開關(guān)接通吋（on檔），紅色制動(dòng)警告燈和黃色abs系統(tǒng)故障警告 燈兒乎同時(shí)點(diǎn)亮，前者亮得時(shí)間較短，后者亮得時(shí)間稍t（約為3s）； b發(fā)動(dòng) 機(jī)開始啟動(dòng)后，蓄壓器要建立壓力，電動(dòng)液壓泵工作，此時(shí)兩警告燈會(huì)又 亮1次，吋間可達(dá)i 幾秒，甚至幾十秒；c.停車使用駐車制動(dòng)器制動(dòng)，并 接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，紅色制動(dòng)警告燈亮。若在上述情況下燈不亮，表明故障 警告燈的燈泡（發(fā)光二極管或其他電路冇

20、故障，應(yīng)檢查排除。5.6.2故障性發(fā)亮a紅色制動(dòng)警告燈常亮，表明制動(dòng)液不足（液面過低或漏液），或諮壓器 壓力過低。此吋常規(guī)制動(dòng)裝置和abs系統(tǒng)均不能正常工作，要及吋槍查和 排除故障，b黃色abs故障警告燈常亮，表明abs電子控制器（ecu）檢測(cè) 系統(tǒng)冇故障，要及時(shí)檢查排除。檢修人員可根據(jù)維修手冊(cè)屮冇關(guān)警告燈閃 爍規(guī)律的說明，來對(duì)應(yīng)地找出故障部位；c當(dāng)兩警告燈都亮，并且助力器 施加了助力，應(yīng)檢查液面高度和液面高度傳感器、制動(dòng)壓力讀數(shù)是否正常。在實(shí)際操作屮，應(yīng)根據(jù)具體情況，靈活運(yùn)用上述4種方法，若將4者 結(jié)合使用，就能更快速準(zhǔn)確地確定故障部位。第六章比亞迪f3的abs系統(tǒng)故障的判斷6.1對(duì)abs系

21、統(tǒng)的故障判斷電子式汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)在工作過程屮，是電子控制系統(tǒng)對(duì)人的制 動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行了參與和干預(yù)，所以，駕駛員在踩制動(dòng)過程中，會(huì)出現(xiàn)一些與 傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)相背離的現(xiàn)彖，冇些是正常的abs的反應(yīng)而不是故障，應(yīng)加以區(qū) 別。比如：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，踩卜制動(dòng)踏板，踏板有可能彈起，這表示防抱制動(dòng)系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后踩制動(dòng)踏板， 踏板會(huì)有輕微下沉現(xiàn)象，這表示電子防抱制動(dòng)解除，均屬正常現(xiàn)彖。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板并轉(zhuǎn)動(dòng)力 向盤則，可感到輕微震動(dòng)，這也是正?，F(xiàn)象；當(dāng)abs工作時(shí)，剎車踏板會(huì) 有輕微震動(dòng)或有卜沉現(xiàn)象也并非故障；此外，高速行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制 動(dòng)警告燈點(diǎn)亮情況，這說明在下述工況中出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，

22、而防抱死 系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作，井非故障。6.2對(duì)abs系統(tǒng)的故障檢測(cè)對(duì)abs系統(tǒng)的故障檢測(cè)，可分非自診故障檢測(cè)和自診故障檢測(cè)（abs 系統(tǒng)故障碼顯示故障檢測(cè)）。非自診故障檢測(cè)可分-般檢查、元件檢查和線 路檢查，一般檢查包描觀察abs車輪述度傳感器、控制單單元以及接線有 無銹蝕、松脫、接觸不良或潮濕現(xiàn)象；檢查車輪速度傳感器與脈沖發(fā)生齒 圈間的間隙（標(biāo)準(zhǔn)值為0.51.0mm）；檢杳齒圈的齒有無破損或脫落；檢查 車輪軸承冇無松動(dòng)。元件檢查包括測(cè)量abs車輪速度傳感器線圈電阻（標(biāo)準(zhǔn) 值為0.7 l.lkq）；測(cè)量傳感器上兩接頭與傳感器外殼的絕緣電阻應(yīng)為無窮 大;轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)車輪速度傳感器應(yīng)有0o.2v交流

23、電壓輸出，線路檢查 要根據(jù)廠家捉供的數(shù)據(jù)，在拆下ecu插頭后測(cè)量接頭，并檢查插頭與插座 接觸是否良好。在線路檢查中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的屯磁繼電器、油泵繼屯器和電磁閥線 圈電阻是必須檢查的內(nèi)容，如各線圈電阻值符合標(biāo)準(zhǔn)及各電器的供電電壓 也應(yīng)基本正常，否則應(yīng)檢查系統(tǒng)的電源電壓或線路上工作是否正常。進(jìn)行abs系統(tǒng)的自診故障檢查時(shí)，首先應(yīng)認(rèn)識(shí)到，所冇的abs系統(tǒng) 都具有故障口檢能力，并具有安全保險(xiǎn)功能。這是因?yàn)槿绻鸻bs系統(tǒng)出現(xiàn) 故障，而不具備故障自檢和安全保險(xiǎn)能力的話，將會(huì)給行車安全帶來嚴(yán)重的后果，當(dāng)abs系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，系 統(tǒng)能將故障以編碼形式顯示給駕駛員，同時(shí)自動(dòng)切斷防抱死的所有動(dòng)作， 恢復(fù)到不采用

24、abs時(shí)的駕駛員控制，即實(shí)則常規(guī)控制保行車的基本安全。 一般車輛在abs系統(tǒng)中某一部位被檢出故障后，則點(diǎn)亮制動(dòng)警告燈，同 吋ecu上的led自檢指示燈（也冇的車輛是在短接檢測(cè)插頭后，通過儀表 板上的自檢指示燈閃動(dòng)來讀取故障碼號(hào)，然后再對(duì)照表格找出對(duì)應(yīng)的故障 所在，為檢修提供依據(jù)。6.3用跨線短接法讀取abs系統(tǒng)故障碼的操作程序福特汽年采用跨線短接方法訊取abs系統(tǒng)故障碼的操作程序?yàn)椋菏紫?要找到abs的診斷插頭，該插頭多裝往發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的前避震器附近，而 eec-iv車種的abs診斷插頭則裝在行李箱后椅背的隔板旁。診斷插頭冇 3個(gè)插孔，其顏色和功能為：黃/綠線或黑線為搭鐵；褐/紅線為觸發(fā)線： 白

25、/藍(lán)線為abs由自診燈閃示輸岀。然后接通點(diǎn)火開關(guān)，測(cè)試時(shí)使用led 燈，聯(lián)接abs自滲燈輸出端，再用跨接線將觸發(fā)線與搭鐵端短接24s, led燈及儀表板上的abs警告燈就會(huì)閃示故障碼號(hào)，并可對(duì)應(yīng)查到故障內(nèi) 容。在系統(tǒng)維修z后，若無故障存在，故障碼會(huì)門動(dòng)清除當(dāng)車輪速度傳感 器自身或其電路不良時(shí),無法給abs的ecu提供車速信號(hào)吋,ecu將abs 轉(zhuǎn)換成普通制動(dòng)系統(tǒng)，用以保證制動(dòng)系統(tǒng)的安全。福特汽車abs車速傳感器檢測(cè)的基準(zhǔn)值為：電阻值=8001400q；電壓=01o.4v。6.4 abs的自診與檢查當(dāng)abs的電了單元(ecu)接通電源，即接通點(diǎn)火開關(guān)后，車速達(dá)到一 定時(shí)，就要進(jìn)行規(guī)定的愉查，啟動(dòng)

26、，行駛中的監(jiān)測(cè)機(jī)能。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障 吋，首先abs功能被停止，進(jìn)入普通制動(dòng)裝置狀態(tài)并且點(diǎn)亮在儀表板上的 abs警告燈，放障的數(shù)據(jù)代碼可以通過口診電路，通過ecu內(nèi)置的發(fā)光二 級(jí)管(led)的亮、滅，或通過abs警告燈的亮、滅顯示出來 調(diào)取故障代 碼時(shí)，可先短接檢測(cè)插頭并接通點(diǎn)火開關(guān)，也可連續(xù)兩次接通點(diǎn)火開關(guān)的 方式觸發(fā)故障碼顯示。此外口j以使用專用的診斷工具裝置與診滲斷接口相 聯(lián)接，記入產(chǎn)生的故障，再對(duì)故障項(xiàng)口進(jìn)行顯示。在檢查內(nèi)容上有下列幾 個(gè)方面。6.4.1接通電源后的檢查當(dāng)接通點(diǎn)火開羌z后，ecu通人電源時(shí)耍做如下檢查：首先是微處理 機(jī)的性能檢查，包括當(dāng)強(qiáng)制發(fā)生電路故障吋能確認(rèn)錯(cuò)誤、調(diào)出r

27、om內(nèi)存 的數(shù)據(jù)確認(rèn)沒有變化，寫人ram內(nèi)存的數(shù)據(jù)確認(rèn)能正常讀出，檢查a/d 轉(zhuǎn)換的輸人確認(rèn)沒有問題，并確認(rèn)微處理機(jī)內(nèi)部通信正常；其次再檢查電 磁閥電器的動(dòng)作，對(duì)電磁閥繼電器的電源進(jìn)行通、斷確認(rèn)是否正常，然后 再對(duì)警告性能的內(nèi)存進(jìn)行檢杳，可經(jīng)微處理機(jī)確認(rèn)報(bào)警功能是否止常。6.4.2起步時(shí)的檢查在起步吋主要足對(duì)周邊線路檢查，首先檢查油壓系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)足否運(yùn)轉(zhuǎn), 所有車輪速度傳感器產(chǎn)牛的信號(hào)是否準(zhǔn)確進(jìn)入ecu,電磁線圈電阻是否達(dá) 到標(biāo)準(zhǔn)以及電磁閥在通、斷電條件下是否動(dòng)作來確認(rèn)系統(tǒng)在車輛起步時(shí)能 否進(jìn)人工作狀態(tài)。6.4.3通常行駛的檢查在正常行駛屮，如果出現(xiàn)故障時(shí)，經(jīng)微機(jī)確認(rèn)，可將故障存人ecu內(nèi) 部，

28、檢查時(shí)，可調(diào)取故障代碼，查閱對(duì)應(yīng)的故障內(nèi)容。對(duì)abs控制系統(tǒng)首 先要檢查電路屮的12 v或5 v電源電壓是否正常，檢查12 v電壓時(shí)可通過 abs動(dòng)作時(shí)或油泵發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流瞬時(shí)間的壓降來進(jìn)行判斷。abs工作時(shí), 電磁閥繼電器一定要進(jìn)行工作，ecu可以對(duì)該繼電器的工作進(jìn)行監(jiān)視，對(duì) 運(yùn)算電路中的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行比較也是ecu的功能，一般在ecu內(nèi)設(shè)置兩 個(gè)運(yùn)算電路，進(jìn)行相同的運(yùn)算以便相互比較、監(jiān)視，來保證較高的可信度, 并將異常做早期檢測(cè)，同樣也可對(duì)各種車輪速度信號(hào)和輸出信號(hào)作相互比 較，使其得到相同的確認(rèn)結(jié)果，此外還可對(duì)微機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行檢查，并 檢查存儲(chǔ)器rom中的數(shù)據(jù)以確認(rèn)程序正常。經(jīng)安全保險(xiǎn)系

29、統(tǒng)檢杳到異常信息時(shí)，可中斷ars系統(tǒng)，返回到常用機(jī) 械制動(dòng)系統(tǒng)（不使用abs）,并在ecu內(nèi)存人故障編碼，調(diào)取時(shí)通過ecu 內(nèi)的發(fā)光二極管、ars警告燈或?qū)Ｓ迷O(shè)備就可以讀取碼號(hào)，各生產(chǎn)廠家都 會(huì)在車輛出廠說明書上說明ars的性能和故障編碼對(duì)應(yīng)的故障內(nèi)容。6.4.4abs系統(tǒng)的自檢a當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)一接通，abs電腦就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢。這時(shí), 制動(dòng)警告燈亮起，一般3 s后熄滅。如果燈不亮或一直亮，均說明abs電 路屮有故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢查。b abs電腦對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥的檢查，是通過控制閥的開閉循 環(huán)實(shí)現(xiàn)的。c發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，車輛第1次到達(dá)60 km/h, abs系統(tǒng)口檢完成。如果在上述自檢過程中，電腦發(fā)現(xiàn)異常，或在制動(dòng)過程中abs工作失 常，電腦就停止使用abs,這吋制動(dòng)警告燈亮起并儲(chǔ)存故障代碼，汽車的 儀表板上有2個(gè)制動(dòng)警告燈：一個(gè)是黃色燈，稱為abs燈（標(biāo)abs或 antiock）；另一個(gè)為紅色，標(biāo)brake燈。brake燈由制動(dòng)液壓力開關(guān)和液斷開關(guān)及駐車制動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)紅色 警告燈亮?xí)r，可能是制動(dòng)液不足、莆壓器的制動(dòng)液壓過低或是駐車制動(dòng)器 開關(guān)有問題，這吋abs防抱死控制和普通制動(dòng)系統(tǒng)均不能正常工作，應(yīng)停 車檢查故障原因，及時(shí)排