
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文檔簡介
1、攝影測量學(xué)習(xí)題一、名詞解釋:1、攝影測量學(xué):是對研究的對象進(jìn)行攝影,根據(jù)所獲得的構(gòu)像信息,從幾何方面和物理方面加以分析研究,從而對所攝對象的本質(zhì)提供各種資料的一門學(xué)科。2、光圈號數(shù):相對孔徑的倒數(shù)3、景深:遠(yuǎn)景及近景之間的縱深距離稱為景深4、超焦點(diǎn)距離:當(dāng)物鏡向無限遠(yuǎn)物體對光時,不僅遠(yuǎn)處的物體構(gòu)象清晰,而且在離開物鏡不小于某一距離H的所有物體,其構(gòu)象都很清晰,這個距離H就稱為超焦點(diǎn)距離或稱為無限遠(yuǎn)起點(diǎn)5、視場:將物鏡對光于無窮遠(yuǎn),在焦面上會看到一個照度不均勻的明亮圓。這個直徑為ab的明亮圓的范圍稱為視場6、視場角:物鏡的像方主點(diǎn)及視場直徑所張的角2。7、像場:在視場面積內(nèi)能獲得清晰影像的區(qū)域8
2、、像場角;物鏡的像方主點(diǎn)及像場直徑所張的角2。像主點(diǎn):攝影機(jī)軸在框標(biāo)平面上的垂足。11、航向重疊:沿飛行方向上相鄰像片所攝地面的重疊區(qū)。12、旁向重疊:兩相鄰航帶攝區(qū)之間的重疊主光軸:通過諸透鏡光軸的軸主點(diǎn):主平面及光軸的交點(diǎn)13、攝影基線:相鄰像片攝影站(投影中心)之間的空間連線。15、內(nèi)方位元素確定物鏡后節(jié)點(diǎn)和像片面相對位置的數(shù)據(jù)。16、外方位元素確定攝影攝影機(jī)或像片的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)焦點(diǎn)平行光軸的投射光線經(jīng)物鏡后產(chǎn)生折射,該折射線及光軸的交點(diǎn)。17、像片傾角航攝儀光軸及通過物鏡中心的鉛垂線所夾的角稱為像片的傾斜角19、像片旋角相鄰像片的主點(diǎn)連線及像幅沿航線方向兩框標(biāo)連線之間的夾角稱為
3、像片的旋偏角20、傾斜誤差因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移節(jié)點(diǎn)投射光線及成像光線及光軸的交角u和u相等時,投射光線及成像光線及光軸的交點(diǎn)。21、投影差因地形起伏引起的像點(diǎn)位移22、攝影比例尺航攝相片上某一線段構(gòu)成的長度及地面上相應(yīng)水平距離之比。23、像片控制點(diǎn)為聯(lián)系地面及相片而測定地面坐標(biāo)的像點(diǎn)。相對孔徑物鏡焦距及有效孔徑之比25、左右視差同名像點(diǎn)在各自像平面坐標(biāo)系中的x坐標(biāo)之差26、上下視差同名像點(diǎn)在各自像平面坐標(biāo)系中的Y坐標(biāo)之差27、核點(diǎn)基線延長線及左、右像片的交點(diǎn)k1、k2稱為核點(diǎn)28、核線核面及像片的交線稱為核線29、核面通過攝影基線S1S2及任一地面點(diǎn)A所作的平面WA30、投影基線兩攝站的連
4、線31、像片基線指相鄰兩張像片主點(diǎn)的連線32、解析空中三角測量即在一條航帶幾十條像對覆蓋的區(qū)域或由幾條航帶幾百哥像對構(gòu)成的區(qū)域內(nèi),僅僅由外業(yè)實(shí)測幾個少量的控制點(diǎn),按一定的數(shù)學(xué)模型,平差解算出攝影測量作業(yè)過程中所需的全部控制點(diǎn)及每張像片的外方位元素33、空間后方交會就是利用地面控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)值反求像片外方位元素34、空間前方交會:由立體像片對的兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來確定該點(diǎn)的物方坐標(biāo)的方法。攝影機(jī)軸物鏡后節(jié)點(diǎn)作框標(biāo)平面的垂線攝影機(jī)主距物鏡后節(jié)點(diǎn)到像主點(diǎn)之間的垂距。航空攝影機(jī)的焦距是物鏡主(節(jié))點(diǎn)到焦點(diǎn)間的距離感光度:感光材料對光化作用的敏感程度景物反差景物最大亮度及最小亮度之比。
5、影像反差影像最大密度及最小密度之差。攝影航高相對于攝影分區(qū)平均高程基準(zhǔn)面的設(shè)計(jì)航高。真實(shí)航高相對于某地面點(diǎn)的相對航高航線彎曲度航線彎曲度是航線長度L及最大彎曲矢距之比航跡是航線在地面上的投影主垂面包含攝影機(jī)軸oSO的鉛垂面W主縱線主垂面及像片面的交線稱vv采樣像片上的像點(diǎn)是連續(xù)分布的,但在數(shù)字化過程中不可能將每一個連續(xù)的像點(diǎn)全部數(shù)字化,而只能是每隔一個間隔,讀取一個點(diǎn)的灰度值,這個過程稱為采樣量化每個點(diǎn)的灰度值一般不是整數(shù),應(yīng)將各點(diǎn)的灰度值取為整數(shù),這一過程稱為影像灰度的量化二、問答題:1,攝影測量要解決的基本問題是什么?攝影測量按研究對象,可分為哪幾種?將中心投影的像片轉(zhuǎn)換為正射投影的地形圖
6、。按研究對象分:地形攝影測量,非地形攝影測量2,航空攝影測量繪制地形圖有哪幾種方法?航空攝影測量有哪幾個作業(yè)階段?綜合法 分工發(fā) 全能法 航空攝影 航測外業(yè)(控制 調(diào)繪)航測內(nèi)業(yè)3,攝影測量經(jīng)歷了哪幾個發(fā)展階段?單透鏡包含哪些像差?模擬攝影測量解析攝影測量數(shù)字?jǐn)z影測量包括球面像差、慧形像差、像散、像場彎曲、畸變和色差。4,攝影機(jī)物鏡的焦距和攝影機(jī)主距有什么不同?試證明物鏡成像的高斯公式和牛頓公式是等效的。焦距主點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離是光學(xué)概念,主距:物鏡后節(jié)點(diǎn)到想主距之間的距離這是幾何概念。高斯1/D+1/d=1/f D為物點(diǎn)A到物方主平面H的距離,稱為物距;d為像點(diǎn)a到像方主平面H的距離,稱為像距;
7、 f為物鏡的焦距牛頓xx=f2x和x分別為物點(diǎn)到物方焦點(diǎn)和像點(diǎn)到像方焦點(diǎn)的距離所以:D= xfdxf4景深及哪些因素有關(guān)?及它們是怎樣的關(guān)系?1.景深及物距有關(guān)。物距越大,景深越大;物距 越小,景深越小。及D成正比。2.景深及光圈號數(shù)有關(guān)。光圈號數(shù)越大,景深越大。及k成正比。3.景深及焦距有關(guān)。短焦距攝影機(jī)比長焦距攝影機(jī)所得的景深大。及f 成反比5、量測用攝影機(jī)較之普通攝影機(jī)有何特征?這類攝影機(jī)的物鏡應(yīng)具有良好的光學(xué)特性,要求畸變差小、分辨率高和透光力強(qiáng);且它 的機(jī)械結(jié)構(gòu)要穩(wěn)定可靠;應(yīng)具備攝影過程的高度自動化。 相對于非量測攝
8、影機(jī),量測攝影機(jī)應(yīng)具備二個特征:內(nèi)方位元素已知,承片框上具有框 標(biāo)。攝影機(jī)按使用目的可分為哪幾種攝影機(jī)?量測攝影機(jī)和非量測攝影機(jī)航空攝影機(jī)按像場角可分為哪幾種航空攝影機(jī)?常角 窄角 寬角 特寬角航空攝影機(jī)航空攝影機(jī)按攝影機(jī)主距可分為哪幾種航空攝影機(jī)?航空攝影時,為何要進(jìn)行攝影分區(qū)劃分?當(dāng)航空攝影測量的區(qū)域較大和測區(qū)內(nèi)地形較為復(fù)雜,需要將測區(qū)劃分為若干個攝影分區(qū)。攝區(qū)的原則應(yīng)照顧到空中攝影領(lǐng)航技術(shù)的水平,航線不宜過長;同一攝區(qū)內(nèi)地形要大致類同,可采用同一航空攝影機(jī)以相同航高進(jìn)行攝影,以利于用同一種航測制圖方法成圖。6、航攝像片上有哪些特殊點(diǎn)、線?試作圖示之。7、
9、攝影測量中常采用的坐標(biāo)系有哪幾種?像平面坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空間輔助坐標(biāo)系物方空間坐標(biāo)系地面坐標(biāo)系航片外方位角元素中,以v軸為主軸的角元素是哪些?、請寫出旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)矩陣。請寫出共線條件方程式,式中各符號的含義是什么?像點(diǎn)坐標(biāo)x、y,相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)X、Y、Z,投影中心在所取物方空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)XS、YS、ZS,攝影機(jī)主距f和旋轉(zhuǎn)矩陣中的三個獨(dú)立參數(shù)(如、)。解釋等角點(diǎn)的含義。在傾斜像片上從等角點(diǎn)出發(fā),引向任意兩個像點(diǎn)的方向線,他們之間的夾角及水平像片上相同方向之間,亦即水平地平面上相應(yīng)方向之間的夾角恒等解釋等比線的含義。在等比線上傾斜航片的構(gòu)象比例尺等于在同一攝影站攝取的水平像片的構(gòu)象比例尺
10、8、航攝像片上一般有哪幾種像點(diǎn)位移?并列出有關(guān)公式加以分析。因地形起伏引起的像點(diǎn)位移像片水平時地形起伏引起的像點(diǎn)位移9、航測生產(chǎn)的作業(yè)工序有哪些?10、構(gòu)建航帶時,為什么要進(jìn)行模型連接?如何計(jì)算模型連接系數(shù)?自然觀察時,是什么原因使我們有立體視覺?人造立體效能時,是什么原因使我們有立體視覺?人造立體效能時,是影響信息中記錄的左右視差教P導(dǎo)致生理誤差11、人造立體效能應(yīng)滿足的條件是什么?1)由兩個攝影站點(diǎn)攝取同一景物面組成立體像對;2)每只眼睛必須分別觀察像對的一張像3)兩條同名像點(diǎn)的視線及眼基線應(yīng)在一個平面內(nèi)。單測標(biāo)法和雙測標(biāo)法各取得哪些成果?單側(cè)標(biāo)法得到的結(jié)果是模型點(diǎn)的空間坐標(biāo),而雙測標(biāo)法得
11、到的結(jié)果是同名像點(diǎn)各自的像平面坐標(biāo)12、雙像投影測圖的基本思想是什么?立體攝影測量,也稱雙像測圖,是由兩相鄰攝影站所攝取的、具有一定重疊度的一對像 片為量測單元。這樣的兩張像片稱為立體像對(簡稱像對)。 在立體攝影測量中,利用立體像對的兩張像片進(jìn)行投影,有可能建立按比例縮小的地面 幾何模型。量測幾何模型,可直接測繪出符合規(guī)定比例尺的地形原圖。 通過立體觀察,可直接量測幾何模型并繪出比例尺為 1/m 的地形原圖。這種方法的基 本思想是模擬空中攝影過程,或者說是攝影過程
12、的幾何反轉(zhuǎn)模擬法 解析法 影像數(shù)字化立體測圖13、立體像對間有哪些特殊的點(diǎn)、線和面?試作圖示之。相對定向有幾種方式?為何會有不同的相對定向方式?獨(dú)立像對相對定向系統(tǒng)和連續(xù)像對相對定向系統(tǒng) 采用不同的像空間輔助坐標(biāo)系14、 像對相對定向的目的是什么?是恢復(fù)兩張像片的相對位置,達(dá)到同名射線對對相交,建立起及地面相似的幾何模型。15、單獨(dú)像對的相對定向時,其像空間輔助坐標(biāo)系是如何確定的?其相對定向元素有哪些?16、連續(xù)像對的相對定向時,其像空間輔助坐標(biāo)系是如何確定的?其相對定向元素有哪些?相對定向至少需要幾個定向點(diǎn)?所謂標(biāo)準(zhǔn)相對定向點(diǎn)的分布如何?這些點(diǎn)是否必須是像控點(diǎn)?作圖示之。5個 不一定 相對定
13、向元素: 1、1、2、2、2定向點(diǎn)的分布位置:如下圖 :圖中點(diǎn)1、2是左、右像片的像主點(diǎn),對左像 片而言,點(diǎn)3、5是X1 0,Y最大的兩點(diǎn); 而點(diǎn)4、6是X1 b,Y最大的兩點(diǎn)17、絕對定向的目的是什么?絕對定向元素有哪些?絕對定向需要幾個
14、已知點(diǎn)?它們的分布如何?它們是否必須是像控點(diǎn)?目的:調(diào)整投影基線,使模型符合一定的比例尺以及將傾斜的模型置平,并使 模型坐標(biāo)納入地面坐標(biāo)系中。絕對定向所需已知點(diǎn):至少3個(2點(diǎn)知平面坐標(biāo)和高程,另一點(diǎn)知高程) 4、他們的分布:不位于一條直線上,都在模型中可辨認(rèn),并在土地上展會出來絕對定向元素:XS、YS、ZS、和b(比例尺)DEM常用的形式有哪兩種?各自的特點(diǎn)如何?規(guī)則矩形格網(wǎng)和不規(guī)則三角網(wǎng) 地面點(diǎn)按一定矩形格網(wǎng)形式排列,存儲量小,便于使用,又易于管理,有時候不能準(zhǔn)確
15、地表示地形的結(jié)構(gòu)和細(xì)部 按地形特征采集的點(diǎn)按一定規(guī)則連成覆蓋整個區(qū)域、互不重疊的三角形。這種方式能較好地顧及地形特征點(diǎn)、線,真實(shí)地表示復(fù)雜的地形表面,這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)其數(shù)據(jù)量大,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜當(dāng)按一定間隔距離的格網(wǎng)采樣時,如何判斷格網(wǎng)密度是否適當(dāng)?當(dāng)按一定間隔距離的格網(wǎng)采樣時,此時取一個二次曲線來代表地表面相應(yīng)部分的曲線,而用間隔中點(diǎn)的線性內(nèi)插及二次曲線內(nèi)插值所得到的斷面高程的差異來判斷格網(wǎng)密度是否適當(dāng) 線性內(nèi)插計(jì)算對于TIN模型有什么基本要求?TIN的構(gòu)建應(yīng)基于最佳三角形的條件,即應(yīng)盡可能保證每個三角形是銳角三角形或等邊三角形,即三角形的三邊之和最小。什么是狄洛尼三角網(wǎng)的空圓法則?狄洛尼三角網(wǎng)
16、為相互鄰接且互不重疊的三角形的集合,每一三角形的外接圓內(nèi)不包含其他的點(diǎn)推導(dǎo)出空間后方交會誤差方程的系數(shù)a11的表達(dá)式??臻g后方交會的解算過程如何?1)、獲取已知數(shù)據(jù):像片比例尺1/m,平均航高H,內(nèi)方位元素x0、y0、f,控制點(diǎn)坐標(biāo)X、Y、Z(攝影測量坐標(biāo)系)。(2)、量測控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)x、y。(3)、確定未知數(shù)的初始值:角元素的初始值為0,線元素中,ZS0Hmf,XS0、YS0的取值可用四個角上控制點(diǎn)坐標(biāo)的平均值。(4)、計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣R。(5)、逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值(x) 、 (y) 。(6)、組成誤差方程式:逐點(diǎn)計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)。(7)、組成法方程式:計(jì)算法方程的系數(shù)矩陣
17、ATA及常數(shù)項(xiàng)ATL。(8)、解求外方位元素:解求外方位元素改正數(shù),并及相應(yīng)的近似值求和,得到外方位元素新的近似值。(9)、檢查計(jì)算是否收斂將求得的外方位元素的改正數(shù)及規(guī)定的限差比較,小于限差則計(jì)算終止,否則用新的近似值重復(fù)48步的計(jì)算,直至滿足要求為止空間后方交會計(jì)算外方位元素的解算過程為什么要進(jìn)行迭代計(jì)算?因?yàn)榭臻g后方交會的數(shù)學(xué)模型共線方程是非線性方程,為了解外方位元素,需將共線方程線性化處理,而線性化方程不是原方程的嚴(yán)密表達(dá)式,故解算時必須進(jìn)行迭代運(yùn)算進(jìn)行解析法前方交會及解析法絕對定向時,像空間輔助坐標(biāo)系及攝影測量坐標(biāo)系的關(guān)系有何不同?進(jìn)行解析法前方交會時,其使用的航片外方位元素是經(jīng)空間
18、后方交會計(jì)算得到的,而空間后方交會計(jì)算時,用的控制點(diǎn)的坐標(biāo)和高程,得到的外方位角元素是相對物方坐標(biāo)系的,所以此時的像空間輔助坐標(biāo)系的軸及物方坐標(biāo)系的軸是平行的前方交會的計(jì)算過程如何?解析法相對定向最后要計(jì)算模型點(diǎn)坐標(biāo),計(jì)算的模型點(diǎn)坐標(biāo)是什么坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)值?列解析法絕對定向誤差方程式時,觀測值是什么?18、區(qū)域網(wǎng)空中三角測量有幾種方法?單航帶解析空中三角測量時如何獲得航帶模型?航帶模型絕對定向時為何只計(jì)算一次而不進(jìn)行迭代計(jì)算?最后的加密坐標(biāo)是如何求得的?航帶模型的獲取是通過按像對法進(jìn)行像對的相對定向以建立像對立體模型,再對各像對立體模型進(jìn)行模型鏈接 航帶模型由于誤差累計(jì),產(chǎn)生了非線性變形,使
19、絕對定向迭代計(jì)算不收斂,所以不進(jìn)行迭代運(yùn)算 最后的加密坐標(biāo)是由絕對定向的概略坐標(biāo)加上非線性變形改正值來求得的19、航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的步驟?建立航帶模型 航帶模型的絕對定向 航帶模型頂?shù)姆蔷€性改正20、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的數(shù)學(xué)模型是什么?及單像空間后方交會有何異同?為什么?進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量時必須要提供像片的外方位元素和加密點(diǎn)地面坐標(biāo)近似值?如何獲得這些近似值?共線方程,模型是一樣的但解算的未知數(shù)不全然相同:單像空間后方交會時,采用控制點(diǎn)的坐標(biāo)和高程來解算航片的外方位元素,即此時地面點(diǎn)的高程和坐標(biāo)是已知的;光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量時,不但航片的外方位元素是未知的,而且加密
20、點(diǎn)的地面坐標(biāo)和高程也是未知的。21、解析法絕對定向時,為什么要將控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成攝影測量坐標(biāo)?如何轉(zhuǎn)換?絕對定向后模型點(diǎn)的攝影測量坐標(biāo)如何轉(zhuǎn)換為地面坐標(biāo)?因攝影測量計(jì)算時所采用的坐標(biāo)系是右手系,而大地坐標(biāo)系是左手系:此外,考慮絕對定向時希望旋轉(zhuǎn)角K是個小角度,所以解析法絕對定向時,需要將控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成攝影測量系的坐標(biāo)22、數(shù)字影像測圖有哪些基本步驟?各個步驟的目的是什么?數(shù)字影像采樣量化,重采樣:1、影像數(shù)字化:提供數(shù)字圖像資料。 2、采樣量化:將連續(xù)的模型離散化,將各點(diǎn)灰度值取整。
21、160; 2、內(nèi)定向:求解掃描坐標(biāo)系及像片坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換參數(shù) 3、相對定向:恢復(fù)兩張像片的相對位置,達(dá)到同名射線對對相交,建立起及地面相似的幾何模型。 4、絕對定向:調(diào)整投影基線,使模型符合一定的比例尺以及將傾斜的模型置平, 并使模型坐標(biāo)納入地面坐標(biāo)系中。 5、影響匹配:從兩幅圖中識別同名點(diǎn),以便數(shù)字相關(guān)計(jì)算。 6、影像解譯:從圖像獲取信息。23、數(shù)字微分糾正有幾種方法?試述數(shù)字微分糾正的作業(yè)
22、原理。數(shù)字為分方法: 直接法:將原始圖像上的每一個像素,按共線方程求出相應(yīng)及糾正 影像上的像點(diǎn)坐標(biāo),并賦予相應(yīng)的灰度值。 間接法:從輸入的某一個有規(guī)律的地面模型的節(jié)點(diǎn)(X,Y)出發(fā),反算其相應(yīng)的輸入影像想點(diǎn)的點(diǎn)位(x,y)。 24、數(shù)字?jǐn)z影測量中,模型定向完成后要按同名核線將影像的灰度予以重新排列,這樣做的目的是什么?:使生成的核線影像保持及原始影像同樣的信息量和屬性25、數(shù)字影像測圖中為何要進(jìn)行內(nèi)定向?如何進(jìn)行內(nèi)定向?在攝影測量中常取以像主點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),框標(biāo)連線為坐標(biāo)軸的像片坐標(biāo)系,由于在像片掃描的數(shù)字化過程中,其掃描坐標(biāo)系一般不及像片坐標(biāo)系平行且原點(diǎn)不同,所以同一像點(diǎn)的像片坐標(biāo)x,y及其掃描坐標(biāo)不相等,需要加以換算用仿射變換公式進(jìn)行,式中,h0、h1、h2、k0、k1、k2稱為內(nèi)定向參數(shù),其數(shù)值由像片上四個框標(biāo)點(diǎn)的掃描坐標(biāo)及其相應(yīng)的像平面坐標(biāo)(視為理論值)組成誤差方程式,平差運(yùn)算求得26、航攝像片及地形圖有何不同?27、在解析空中三角測量時,需要對像點(diǎn)坐標(biāo)中的系統(tǒng)誤差
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