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1、武漢理工大學(xué)電力裝置與系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)摘要分析單相電壓型PWM整流電路(功率因素校正電路)的工作原理和工作模式, 功率因數(shù)校正(PFC)技術(shù)誕生與20世紀(jì)80年代,它采用的是高頻開(kāi)關(guān)工作方式,具有體積小,重量輕,效率高,輸入功率因素(PF)接近的優(yōu)點(diǎn),采用 PWM進(jìn)行控制,其中控制方法采用的是電流滯環(huán)比較法,因硬件電路簡(jiǎn)單,屬于實(shí)時(shí)控制,電流響應(yīng)快,對(duì)負(fù)載的適應(yīng)性強(qiáng),由于不需要載波,所以輸出電壓不含特定頻率的諧波分量,另外,這種控制方式,有利于提高電壓利用率選擇適當(dāng)?shù)墓ぷ髂J胶凸ぷ鲿r(shí)序,可使PWM整流電路的輸出直流電壓得到有效的穩(wěn)定值。同時(shí)也調(diào)節(jié)了交流側(cè)電流的大小和相位,實(shí)現(xiàn)能量在交流側(cè)和直
2、流側(cè)的雙向流動(dòng),并使變流裝置獲得良好的功率因數(shù)。最后建立其Matlab的仿真模型,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。關(guān)鍵詞:?jiǎn)蜗嚯妷盒?,PWM整流,功率因素校正,電流滯環(huán)比較法,Matlab仿真I目 錄 1 PWM控制技術(shù)21.1 PWM簡(jiǎn)介21.2 PWM控制原理和應(yīng)用21.2.1 PWM控制的基本原理21.2.2 PWM計(jì)算法和調(diào)制法31.2.3規(guī)則采樣法41.2.4 PWM跟蹤控制技術(shù)52 功率因素校正技術(shù).8 2.1功率因數(shù)(PF)的定義7 2.2功率因數(shù)校正7 2.3功率因數(shù)校正實(shí)現(xiàn)方法82.4提高功率因數(shù)的幾種方法82.4.1提高自然因數(shù)的方法82.4.2人工補(bǔ)償法83 Matlab 仿真實(shí)驗(yàn)9
3、3.1電路的工作原理93.2實(shí)驗(yàn)要求113.3Matlab仿真步驟和波形113.3.1選取器件113.3.2設(shè)置各器件的仿真參數(shù)113.3.3運(yùn)行和調(diào)試123.4仿真結(jié)論144總結(jié)與體會(huì)15參考文獻(xiàn).1 6171PWM控制技術(shù)1.1 PWM簡(jiǎn)介PWM的全稱是Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制),它是通過(guò)改變輸出方波的占空比來(lái)改變等效的輸出電壓。廣泛地用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速和閥門控制,比如我們現(xiàn)在的電動(dòng)車電機(jī)調(diào)速就是使用這種方式。 SPWM(Sinusoidal PWM)法是一種比較成熟的,目前使用較廣泛的PWM法.前面提到的采樣控制理論中的一個(gè)重要結(jié)論:沖量相等而形狀不同的窄脈
4、沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí),其效果基本相同.SPWM法就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ),用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路中開(kāi)關(guān)器件的通斷,使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應(yīng)區(qū)間內(nèi)的面積相等,通過(guò)改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。1.2 PWM控制原理和應(yīng)用1.2.1 PWM控制的基本原理圖1-1 形狀不同而沖量相同的各種窄脈沖 在采樣控制理論中有一個(gè)重要結(jié)論:沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí),其效果基本相同。沖量即指窄脈沖的面積。這里所說(shuō)的效果基本相同,是指環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同。如果把各輸出波形用傅
5、里葉變換分析,則其低頻段非常接近,僅在高頻段略有差異,例如圖a、b、c所示的三個(gè)窄脈沖形狀不同。其中如1-1a為矩形脈沖,圖1-1b為三角形脈沖,圖1-1c為正弦半波脈沖,但它們的面積都等于1,,那么,當(dāng)它們分別加在具有慣性的同一個(gè)環(huán)節(jié)上時(shí),其輸出響應(yīng)基本相同。當(dāng)窄脈沖變?yōu)閳D1-1d的單位脈沖函數(shù) d (t)時(shí),環(huán)節(jié)的響應(yīng)即為該環(huán)節(jié)的脈沖過(guò)渡函數(shù)。圖1-1a的電路是一個(gè)具體的例子。圖中e(t)為電壓窄脈沖,其形狀和面積分別如圖1-1a、b、c、d所示,為電路的輸入。該輸入加在可以看出慣性環(huán)節(jié)的R-L電路上,設(shè)其電路i(t)為電路的輸出,圖1-2b給出了不同的窄脈沖時(shí)i(t)的波形。從波形可以看
6、出,在i(t)的上升段,脈沖形狀不同時(shí)i(t)的形狀也略有不同,但其下降段則幾乎相同。脈沖越窄,個(gè)i(t)波形的差異也越小。如果周期性地加上述脈沖,則響應(yīng)i(t)也是周期性的用傅里葉級(jí)數(shù)分解后將可看出,圖1-2 沖量相同的各種窄脈沖的響應(yīng)波形各i(t)在低頻段的特性將非常接近,僅在高頻段有所不同。上述原理可以稱之為面積等效原理,它是PWM控制技術(shù)的重要理論基礎(chǔ)。下面分析如何用一系列等副不等寬的脈沖來(lái)代替一個(gè)正弦波。把圖1-3的正弦波分成N等份,就可以把正弦半波看成是有N個(gè)彼此相連的脈沖序列所組成的波形。這些脈沖寬度相等,都等于/N,且脈沖頂部不是水平直線,而是曲線,各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。
7、如果把上述脈沖序列利用相同數(shù)量的等副而不等寬的矩形脈沖代替,使矩形脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)正弦波部分的中點(diǎn)重合,且使矩形脈沖相應(yīng)的正弦波部分面積相等,就得到圖b所示的脈沖序列。這就是PWM波形。可以看出,個(gè)脈沖的幅值相等,而寬度是按正弦波規(guī)律變換的。根據(jù)面積等效原理,PWM波形和正弦半波是等效的。對(duì)于正弦波的負(fù)半周,也可以用同樣的方法得到PWM波形。像這種脈沖的寬度按正弦波規(guī)律變化和正弦波等效的PWM波形,也稱為SPWM波形。圖1-3 PWM波代替正弦波要改變等效輸出正弦波的幅值時(shí),只要按照同一比例系數(shù)改變上述各脈沖的寬度即可。PWM波形可分為等幅PWM波河不等幅PWM波兩種。由直流電源產(chǎn)生的PWM波
8、通常是等幅PWM波。如直流斬波電路。其PWM波都是又直流源產(chǎn)生的,由于直流源電源幅值基本恒定,因此PWM波是等幅的。不管什么PWM波,都是基于面積等效原理來(lái)進(jìn)行控制的,因此其本質(zhì)是形同的。1.2.2 PWM計(jì)算法和調(diào)制法 (1)計(jì)算法根據(jù)正弦波頻率、幅值和半周期脈沖數(shù),準(zhǔn)確計(jì)算PWM波各脈沖寬度和間隔,據(jù)此控制逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷,就可得到所需PWM波形繁瑣,當(dāng)輸出正弦波的頻率、幅值或相位變化時(shí),結(jié)果都要變化。(2)調(diào)制法輸出波形作調(diào)制信號(hào),進(jìn)行調(diào)制得到期望的PWM波。通常采用等腰三角波或鋸齒波作為載波,腰三角波應(yīng)用最多,其任一點(diǎn)水平寬度和高度成線性關(guān)系且左右對(duì)稱與任一平緩變化的調(diào)制信號(hào)波相
9、交,在交點(diǎn)控制器件通斷,就得寬度正比于信號(hào)波幅值的脈沖,符合PWM的要求,調(diào)制信號(hào)波為正弦波時(shí),得到的就是SPWM波。調(diào)制信號(hào)不是正弦波,而是其他所需波形時(shí),也能得到等效的PWM波。異步調(diào)制和同步調(diào)制載波比載波頻率fc與調(diào)制信號(hào)頻率fr之比,N= fc / fr。根據(jù)載波和信號(hào)波是否同步及載波比的變化情況,PWM調(diào)制方式分為異步調(diào)制和同步調(diào)制。a. 異步調(diào)制異步調(diào)制載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)不同步的調(diào)制方式。通常保持fc固定不變,當(dāng)fr變化時(shí),載波比N是變化的,在信號(hào)波的半周期內(nèi),PWM波的脈沖個(gè)數(shù)不固定,相位也不固定,正負(fù)半周期的脈沖不對(duì)稱,半周期內(nèi)前后1/4周期的脈沖也不對(duì)稱,當(dāng)fr較低時(shí),N較大
10、,一周期內(nèi)脈沖數(shù)較多,脈沖不對(duì)稱產(chǎn)生的不利影響都較小,當(dāng)fr增高時(shí),N減小,一周期內(nèi)的脈沖數(shù)減少,PWM脈沖不對(duì)稱的影響就變大。b. 同步調(diào)制同步調(diào)制N等于常數(shù),并在變頻時(shí)使載波和信號(hào)波保持同步?;就秸{(diào)制方式,fr變化時(shí)N不變,信號(hào)波一周期內(nèi)輸出脈沖數(shù)固定,下面分析,三相電路中公用一個(gè)三角波載波,圖1-4為同步調(diào)整三相PWM波形,且取N為3的整數(shù)倍,使三相輸出對(duì)稱為使一相的PWM波正負(fù)半周鏡對(duì)稱,N應(yīng)取奇數(shù)fr很低時(shí),fc也很低,由調(diào)制帶來(lái)的諧波不易濾除,r很高時(shí),fc會(huì)過(guò)高,使開(kāi)關(guān)器件難以承受。c.分段同步調(diào)制把fr范圍劃分成若干個(gè)頻段,每個(gè)頻段內(nèi)保持N恒定,不同頻段N不同,在fr高的頻
11、段采用較低的N,使載波頻率不致過(guò)高在fr低的頻段采用較高的N,使載波頻率不致過(guò)低為防止fc在切換點(diǎn)附近來(lái)回跳動(dòng),采用滯后切換的方法同步調(diào)制比異步調(diào)制復(fù)雜,但用微機(jī)控制時(shí)容易實(shí)現(xiàn)可在低頻輸出時(shí)采用異步調(diào)制方式,頻輸出時(shí)切換到同步調(diào)制方式,這樣把兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),和分段同步方式效果接近。 圖1-4同步調(diào)制三相PWM波形1.2.3規(guī)則采樣法 按SPWM基本原理,在正弦波和三角波的自然交流電時(shí)刻控制功率器件的通斷,這種生成SPWM波形的方法稱為自然采樣法。自然采樣法是最基本的方法,所得到的SPWM波形很接近正弦波。但這種方法要求解復(fù)雜的超越方程,在采用微機(jī)控制技術(shù)時(shí)需花費(fèi)大量的計(jì)算時(shí)間,難以在實(shí)時(shí)控
12、制中在線計(jì)算,因而在工程上實(shí)際應(yīng)用不多。工程實(shí)用方法,效果接近自然采樣法,計(jì)算量小得多,但計(jì)算量卻比自然采樣法小的多。圖1-.5為規(guī)則采樣法說(shuō)明圖。取三角波兩個(gè)正峰值之間為一個(gè)采樣周期Tc,在然采樣法中,脈沖中點(diǎn)不和三角波一周期的中點(diǎn)(即負(fù)峰點(diǎn))重合,這樣就使計(jì)算大為簡(jiǎn)化。如圖所示,三角波的負(fù)峰時(shí)刻tD對(duì)正弦信號(hào)波采樣得D點(diǎn),過(guò)D作水平直線和三角波分別交于A,B點(diǎn),在在A點(diǎn)時(shí)刻tA和B點(diǎn)時(shí)刻tB控制開(kāi)關(guān)器件的通斷。脈沖寬度d 和用自然采樣法得到的脈沖寬度非常接近 。 式中,a稱為調(diào)制度,0a<1;wr為信號(hào)波角頻率。從圖可得:三角波一周期內(nèi),脈沖兩邊間隙寬度: 圖1-5 規(guī)則采樣法1.2
13、.4 PWM跟蹤控制技術(shù) 把希望輸出的波形作為指令信號(hào),把實(shí)際波形作為反饋信號(hào),通過(guò)兩者的瞬時(shí)值比較來(lái),決定逆變電路各開(kāi)關(guān)器件的通斷,使實(shí)際的輸出跟蹤指令信號(hào)變化。常用的有滯環(huán)比較方式和三角波比較方式。(1)滯環(huán)比較方式圖1-6 滯環(huán)比較法控制的原理框圖基本原理是:電壓外環(huán)的任務(wù)是得到可以實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的電感電流指令值i*L,給定輸出電壓u*o減去測(cè)量到的實(shí)際輸出電壓uo的差值,經(jīng)PI調(diào)節(jié)器后輸出電感電流的幅值指令I(lǐng)*L,測(cè)量到的整流橋出口電壓ud除以其幅值Um后,可以得到表示ud波形的量Ud,Ud為幅值為1的正弦波,相位與ud相同,I*L與u*d相乘,便可以得到電感電流的指令值i*L。i*L為
14、與ud同相位的正弦半波電流,其幅值可控制直流電壓uo的大小。電流內(nèi)環(huán)的任務(wù)是通過(guò)控制開(kāi)關(guān)管Q的通斷,使實(shí)際的電感電流iL跟蹤其指令值i*L。此處采用滯環(huán)控制方法。根據(jù)電感電流的公式,當(dāng)Q導(dǎo)通是電感電流增大,二當(dāng)Q關(guān)斷時(shí)電感電流減小。令i*L減去iL。若差值ilmin(Ilmin<0),則令Q關(guān)斷,以減小iL。通過(guò)滯環(huán)控制,可以保證實(shí)際的電感電流iL在其指令值i*L附近波動(dòng),波動(dòng)的大小與滯環(huán)寬度有個(gè),即與設(shè)定的iLmax和iLmin有關(guān)。(2)三角波比較方式基本原理是:通常把三角波作為載波uc,調(diào)制信號(hào)作為信號(hào)波ur,兩種進(jìn)行比較產(chǎn)生脈沖波,來(lái)作為可控器件的脈沖信號(hào),具體不再詳細(xì)闡述。2
15、功率因素校正技術(shù)2.1功率因數(shù)(PF)的定義功率因數(shù)(PF)是指交流輸入有功功率(P)與輸入視在功率(S)的比值。即 (1)式(1)中:為輸入基波電流有效值; (2) 為輸入電流失真系數(shù); 為輸入電流有效值;cos為基波電壓與基波電流之間的相移因數(shù)。可見(jiàn)PF由和cos決定。cos低,則表示用電電器設(shè)備的無(wú)功功率大,設(shè)備利用率低,導(dǎo)線、變壓器繞組損耗大。值低,則表示輸入電流諧波分量大,對(duì)電網(wǎng)造成污染,嚴(yán)重時(shí),對(duì)三相四線制供電還會(huì)造成中線電位偏移,致使用電電器設(shè)備損壞。由于常規(guī)整流裝置使用晶閘管或二極管,整流器件的導(dǎo)通角遠(yuǎn)小于180°,從而產(chǎn)生大量諧波電流成分,而諧波電流不做功,只有基波
16、電流做功,功率因數(shù)很低。2.2功率因數(shù)校正 交流輸入電源經(jīng)整流和濾波后,非線性負(fù)載使得輸入電流波形畸變,輸入電流呈脈沖波形,含有大量的諧波分量,使得功率因數(shù)很低。由此帶來(lái)的問(wèn)題是:諧波電流污染電網(wǎng),干擾其他用電設(shè)備;在輸入功率一定的條件下,輸入電流較大,必須增大輸入斷路器和電源線的量;三相四線制供電時(shí)中線中的電流較大,由于中線中無(wú)過(guò)流防護(hù)裝置,有可能過(guò)熱甚至著火。為此,沒(méi)有功率因數(shù)校正電路的開(kāi)關(guān)電源被逐漸限制應(yīng)用。因此,開(kāi)關(guān)電源必須減小諧波分量,提高功率因數(shù)。提高功率因數(shù)對(duì)于降低能源消耗,減小電源設(shè)備的體積和重量,縮小導(dǎo)線截面積,減弱電源設(shè)備對(duì)外輻射和傳導(dǎo)干擾都具有重大意義。所以,設(shè)有功率因數(shù)
17、校正電路使功率因數(shù)近于1的開(kāi)關(guān)電源得到迅速的發(fā)展。 功率因數(shù)校正,就是將畸變電流校正為正弦電流,并使之與電壓同相位,從而使功率因數(shù)接近于1。2.3功率因數(shù)校正實(shí)現(xiàn)方法由式(1)可知,要提高功率因數(shù)有兩個(gè)途徑,即使輸入電壓、輸入電流同相位;使輸入電流正弦化。利用功率因數(shù)校正技術(shù)可以使交流輸入電流波形完全跟蹤交流輸入電壓波形,使輸入電流波形呈純正弦波,并且和輸入電壓同相位,此時(shí)整流器的負(fù)載可等效為純電阻。功率因數(shù)校正電路分為有源和無(wú)源兩類。無(wú)源校正電路通常由大容量的電感、電容組成。雖然無(wú)源功率因數(shù)校正電路得到的功率因數(shù)不如有源功率因數(shù)校正電路高,但仍然可以使功率因數(shù)提高到o708,因而在中小功率電
18、源中被廣泛采用。有源功率因數(shù)校正電路自上世紀(jì)90年代以來(lái)得到了迅速推廣。它是在橋式整流器與輸出電容濾波器之間加入一個(gè)功率變換電路,使功率因數(shù)接近1。有源功率因數(shù)校正電路工作于高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài),體積小、重量輕,比無(wú)源功率因數(shù)校正電路效率高。本文主要討論有源功率因數(shù)校正方法。2.4提高功率因數(shù)的幾種方法2.4.1提高自然因數(shù)的方法:(1). 恰當(dāng)選擇電動(dòng)機(jī)容量,減少電動(dòng)機(jī)無(wú)功消耗,防止“大馬拉小車”。(2). 對(duì)平均負(fù)荷小于其額定容量40%左右的輕載電動(dòng)機(jī),可將線圈改為三角形接法(或自動(dòng)轉(zhuǎn)換)。(3). 避免電機(jī)或設(shè)備空載運(yùn)行。(4). 合理配置變壓器,恰當(dāng)?shù)剡x擇其容量。(5). 調(diào)整生產(chǎn)班次,均衡用
19、電負(fù)荷,提高用電負(fù)荷率。(6). 改善配電線路布局,避免曲折迂回等。2.4.2人工補(bǔ)償法:實(shí)際中可使用電路電容器或調(diào)相機(jī),一般多采用電力電容器補(bǔ)嘗無(wú)功,即:在感性負(fù)載上并聯(lián)電容器,在感性負(fù)載上并聯(lián)電容器的方法可用電容器的無(wú)功功率來(lái)補(bǔ)償感性負(fù)載的無(wú)功功率,從而減少甚至消除感性負(fù)載于電源之間原有的能量交換。在交流電路中,純電阻電路,負(fù)載中的電流與電壓同相位,純電感負(fù)載中的電流滯后于電壓90º,而純電容的電流則超前于電壓90º,電容中的電流與電感中的電流相差180º,能相互抵消。電力系統(tǒng)中的負(fù)載大部分是感性的,因此總電流將滯后電壓一個(gè)角度,如圖1所示,將并聯(lián)電容器與負(fù)載
20、并聯(lián),則電容器的電流將抵消一部分電感電流,從而使總電流減小,功率因數(shù)將提高。3 Matlab 仿真實(shí)驗(yàn)3.1電路的工作原理有源功率因素校正(Active Power Factor Correction,APFC)電路。是指在傳統(tǒng)的不控整流中融入有源器件,使得交流側(cè)電流在一定程度上正弦化,從而減小裝置的非線性,改變功率因數(shù)的一種高頻整流電路?;镜膯蜗郃PFC電路在單相橋式不可控整流器和負(fù)載電阻之間增加一個(gè)DC-DC功率變換電路,通常采用Boost電路。通過(guò)適當(dāng)?shù)目刂艬oost電路中開(kāi)關(guān)管的通斷,將整流器的輸入電流校正成為與電網(wǎng)電壓相同相位的正弦波,消除諧波和無(wú)功電流,將電網(wǎng)功率因素提高到近似1
21、,其電路圖如圖4-1所示:假定開(kāi)關(guān)頻率足夠高,保證電感L的電流連續(xù):輸入電容C足夠大。輸入電壓uo可以為是恒定直流電壓,電網(wǎng)電壓ui為理想正弦,即ui=Umsint,則不可控整流橋的輸入電壓ud為正弦半波。ud=Um。 圖4-1 APFC電路原理圖當(dāng)開(kāi)關(guān)管Q導(dǎo)通時(shí),ud對(duì)電感充電,電感電流增加,電容C向負(fù)載放電,當(dāng)Q關(guān)斷,二極管D導(dǎo)通時(shí),電感兩端電壓UL反向,ud和UL對(duì)電容充電,電感電流iL減小。電感電流滿足:L=UL = 通過(guò)控制Q的通斷,即調(diào)節(jié)占空比D,可以控制電感電流iL。若能控制iL近似為正弦半波電流,且與ud同相位,則整流橋交流側(cè)電流ii也近似為正弦電流,且與電網(wǎng)電壓ui同相位,即
22、可達(dá)到功率因素校正的目的,維持需要引入閉環(huán)控制。 控制器必須實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)要求:一是實(shí)現(xiàn)輸入直流電壓uo的調(diào)節(jié),使其達(dá)到給定值:二是保證網(wǎng)側(cè)電路正弦化,且功率因素為1。即在穩(wěn)定輸出電壓uo的情況下。使電感電流iL與ud波形相同。采用電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的單相APFC雙閉環(huán)控制原理如圖4-2。電壓外環(huán)的任務(wù)是得到可以實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的電感電流指令值i*L,給定輸出電壓u*o減去測(cè)量到的實(shí)際輸出電壓uo的差值,經(jīng)PI調(diào)節(jié)器后輸出電感電流的幅值指令I(lǐng)*L ,測(cè)量到的整流橋出口電壓ud除以其幅值Um后,可以得到表示ud波形的量Ud,Ud為幅值為1的正弦波,相位與ud相同,I*L與u*d相乘,便可以得到電感電流
23、的指令值i*L。i*L為與ud同相位的正弦半波電流,其幅值可控制直流電壓uo的大小。電流內(nèi)環(huán)的任務(wù)是通過(guò)控制開(kāi)關(guān)管Q的通斷,使實(shí)際的電感電流iL跟蹤其指令值i*L。此處采用滯環(huán)控制方法。根據(jù)電感電流的公式,當(dāng)Q導(dǎo)通是電感電流增大,當(dāng)Q關(guān)斷時(shí)電感電流減小。令i*L減去iL。若差值iL<0,則令Q關(guān)斷,以減小iL。通過(guò)滯環(huán)控制,反之,iL>0,令Q導(dǎo)通,以增大iL,可以保證實(shí)際的電感電流iL在其指令值i*L附近波動(dòng),波動(dòng)的大小與滯環(huán)寬度有個(gè),即與設(shè)定的iLmax和iLmin有關(guān)。圖4-2 APFC控制框圖3.2實(shí)驗(yàn)要求理解Boost電路工作原理,完成功率因素校正的仿真任務(wù),使電源功率因
24、素達(dá)到0.95以上;電源主要指標(biāo):輸入電壓:?jiǎn)蜗?20V(1±15%),50HZ;輸出直流電壓400V(1±15%);較好地完成整流任務(wù)。3.3Matlab仿真步驟和波形3.3.1選取器件在simulik中的SimPowerSystems中選取以下仿真器件PID Control(PID調(diào)節(jié)器)、Relay(滯環(huán)比較器)、單相AC電壓源、電流和電壓測(cè)量表、Universal Bridge(通用橋電路)、Mosfet(金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)、Diode(電力二極管)、Gain(濾波器)、SEries RLC Rranch(RLC器件)、Product(乘法器)、Cons
25、tant(常數(shù))、Scope(示波器)、Divide(除法器)、Powergui(仿真的工作環(huán)境)、Display(顯示器)、Discrete Mean value(離散平均值測(cè)量器)、Active & Reactive Power(功率測(cè)量器),得到如圖所示的仿真電路圖。 圖4-3 Matlab整流電路仿真電路圖3.3.2設(shè)置各器件的仿真參數(shù)輸入電壓(網(wǎng)側(cè)電壓)有效值為220V, 頻率為50HZ;輸出電壓指令u*o為400V:電感L=6mH,電容C=320uF:負(fù)載電阻R=160:在二極管整流橋中,Rs=1e-6F,Cs=1e-6F,Ron=0,Vf=0;開(kāi)關(guān)管Q采用MOSFET,Ron=0.001,Lon=0。Rd=0.01,Vf=0,Ic=0,Rs=1e5,Cs=inf;Boost電路中二極管參數(shù),Ron=0.001,Lon=0,Vf=0.8V,Ic=0,Rs=500,Cs=250e-9F,。3.3.3運(yùn)行和調(diào)試輸出電壓波形uo如圖所示:圖4-4 輸出電壓uo的仿真波形圖4-5 ui和ii的仿真波形圖4-6 Ud和iL的波形 圖4-7 功率因素仿真波形若將滯環(huán)比較器的寬度設(shè)置-0.5 0.5。波形的紋度會(huì)減小,寬度為-0.5 0.5與寬度為-1 1波形比較,功率因素會(huì)提高一些。3.4仿真結(jié)論根據(jù)ud和iL的仿真波形如圖所示:從波形可以看出ud和iL
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