起重絞車(chē)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、目錄第一章緒 論- 1 -第二章第二章 課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明- 2 -2.1課題題目- 2 -2.2傳動(dòng)方案分析及原始數(shù)據(jù)：- 2 -第三章減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算- 3 -3.1結(jié)構(gòu)形式- 4 -3.2電動(dòng)機(jī)選擇- 5 -3.3傳動(dòng)比分配- 5 -3.4動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算- 6 -第四章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算- 8 -4.1開(kāi)式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)- 8 -4.1.1開(kāi)式齒輪選材- 8 -4.1.2閉式齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核- 8 -4.1.3閉式齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：- 11 -4.2閉式齒輪傳動(dòng)- 14 -4.2.1齒輪選材- 14 -4.2.2齒輪的設(shè)- 14 -第五章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算- 17

2、 -5.1軸的尺寸設(shè)計(jì)- 17 -5.1.1軸的材料和熱處理的選擇- 18 -5.1.2軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)- 18 -5.2軸（輸出軸）的尺寸設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核- 22 -5.2.1軸的材料和熱處理的選擇- 23 -5.2.2軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算- 24 -5.2.3軸的強(qiáng)度校核- 29 -第六章軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇- 31 -6.1 軸承的選擇及校核- 31 -6.2鍵的選擇與校核- 34 -6.3聯(lián)軸器的選擇- 36 -第七章減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算及裝配圖- 37 -7.1潤(rùn)滑方式及牌號(hào)- 37 -7.2密封方式- 37 -7.3箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算-

3、38 -7.4附件選擇及簡(jiǎn)要說(shuō)明表- 39 -第八章總結(jié)- 41 -第一章 緒 論本論文主要內(nèi)容是進(jìn)行一級(jí)圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，在設(shè)計(jì)計(jì)算中運(yùn)用到了機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)、公差與互換性等多門(mén)課程知識(shí)，并運(yùn)用AUTOCAD軟件進(jìn)行繪圖，因此是一個(gè)非常重要的綜合實(shí)踐環(huán)節(jié),也是一次全面的、 規(guī)范的實(shí)踐訓(xùn)練。通過(guò)這次訓(xùn)練，使我們?cè)诒姸喾矫娴玫搅隋憻捄团囵B(yǎng)。主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：（1）培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練了綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。（2）通過(guò)對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳

4、動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，使我們掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹(shù)立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。（3）另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方面的能力。（4）加強(qiáng)了我們對(duì)Office軟件中Word功能的認(rèn)識(shí)和運(yùn)用。第二章 第二章 課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明2.1課題題目： 一級(jí)閉式圓柱齒輪減速器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：圖1 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1電動(dòng)機(jī) 2聯(lián)軸器 3斜齒圓柱齒輪減速器4開(kāi)式齒輪 5卷筒 6開(kāi)式齒輪2.2傳動(dòng)方案分析及原始數(shù)據(jù)：Ø 設(shè)計(jì)要求：間歇工作，載荷平穩(wěn)，傳動(dòng)可逆轉(zhuǎn)，啟動(dòng)載荷為名

5、義載荷的1.25倍。傳動(dòng)比誤差為±5%，每隔2min工作一次，停機(jī)5min，工作年限為10年，兩班制。Ø 原始數(shù)據(jù)：繩索引力F=12 KN，繩索V=0.3 ms卷筒直徑D=400mm設(shè)計(jì)任務(wù)：1) 減速器裝配圖1張（A0圖紙）；2) 減速器齒輪零件圖1張（A3圖紙）；3) 繪制減速器低速軸零件圖1張（A3圖紙）。4) 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份，60008000字。說(shuō)明書(shū)內(nèi)容應(yīng)包括：擬定機(jī)械系統(tǒng)方案，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，選擇電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算，傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)，軸承壽命計(jì)算、軸（許用應(yīng)力法和安全系數(shù)法）、鍵的強(qiáng)度校核，聯(lián)軸器的選擇、設(shè)計(jì)總結(jié)、參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)小結(jié)等

6、內(nèi)容。Ø 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)第三章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算Ø 減速器的結(jié)構(gòu)與性能介紹3.1結(jié)構(gòu)形式3.2電動(dòng)機(jī)選擇按照設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本減速器采用水平剖分、封閉結(jié)構(gòu)（1）電動(dòng)機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)輸出功率：FV1000w（2）從電動(dòng)機(jī)到卷筒間各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的總機(jī)械效率w =0.99 聯(lián)軸器效率；=0.98 閉式齒輪傳動(dòng)效率；=0.95 開(kāi)式齒輪傳動(dòng)效率；=0.99 軸承效率； 所以：（3）電動(dòng)機(jī)所需功率為： P=4.186 查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)附錄表F1-7Y系列電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 取可見(jiàn)有兩種Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)可用，分別為：Y132M2-6、Y160M2-6，二者參數(shù)比較如下：機(jī)械

7、零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P997表4.1-2結(jié)果及依據(jù)型號(hào)額定功率（kw）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速（r/min）尺寸機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)附錄表F1-7 電動(dòng)機(jī)選用Y160M-6型Y132M2-65.510009602.22.2中Y160M2-67507202.02.0中綜合考慮總傳動(dòng)比及尺寸大小，選取Y160M2-6型3.3傳動(dòng)比分配3.4動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算運(yùn)輸帶卷筒的轉(zhuǎn)速為： n=19（r/min） 所以： 取， i開(kāi)1=3.0 則開(kāi)總閉（1）轉(zhuǎn)速n =720（r/min）=/=720/4=180（r/min） =/ i開(kāi)1=180/3=60（r/min）n（）功率 （3）轉(zhuǎn)矩T將上述數(shù)據(jù)列表如下：i閉

8、=4i開(kāi)1=3i開(kāi)2=3.16設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果及依據(jù)軸號(hào)功率P/kWn/(r/min)T(N.m)i04.18672055.5210.994.14472054.974.00.973.684180211.1830.953.50060601.863.163.32518.991749.73第四章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算Ø 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)說(shuō)明4.1開(kāi)式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.1.1開(kāi)式齒輪選材4.1.2閉式齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核4.1.3閉式齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：開(kāi)式齒輪選用：直齒圓柱硬齒面齒輪（1）選擇材料及確定需用應(yīng)力小齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB236 大齒輪選用45號(hào)鋼，正火處理

9、，HB190由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)查得 （2） 確定各種參數(shù)齒輪按 9等級(jí)精度制造由于原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為帶式輸送機(jī)，載荷平穩(wěn)，齒輪在兩軸承間對(duì)成布置，一般按照中等沖擊載荷計(jì)算。查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中表113得：取K=1.3查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中表114取：區(qū)域系數(shù) ZH=2.5 彈性系數(shù) ZE=188.0查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中表116?。糊X寬系數(shù)d=0.8 =Z2Z1=n0n1=970242.5=4由 （3）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算齒數(shù)取Z1=21，則Z2=21×4=84。故實(shí)際傳動(dòng)比i=8421=4模數(shù) m=d1z1=74.5621mm=3.55mm齒寬 b=dd1=0.8×7

10、4.56mm=59.65mm，取b2=65mm，b1=70mm按表4-1 取m=4mm，實(shí)際的d1=z×m=21×4mm=84mm，d2=84×4mm=336mm中心距 a=d1+d22=84+3362=210mm（4）驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度 齒形系數(shù)YFa1=2.56，YSa1=1.63 YFa2=2.24，YSa2=1.76由式（11-5） F1=2KT1YFa1YSa1bm2z1=2×1.3×63.237×103×2.56×1.6365×3.552×21MP=39.8MP F2=F1YFa2YS

11、a2YFa1YSa1=39.8×2.24×1.762.56×1.63MP=36.7MP ，安全。（5）計(jì)算齒輪圓周轉(zhuǎn)速v并選擇齒輪精度 對(duì)照表11-2可知選用9級(jí)精度是合宜的。其他計(jì)算從略。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：齒頂圓直徑da齒全高h(yuǎn)（c=0.25）齒厚S齒根高齒頂高齒根圓直徑df由于小齒輪d1=84mm，可采用齒輪軸結(jié)構(gòu)；大齒輪因?yàn)榉侄葓A半徑較大采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的有關(guān)尺寸計(jì)算如下（需要根據(jù)后面軸的設(shè)計(jì)來(lái)確定大齒輪的詳細(xì)參數(shù)）：軸孔直徑d=50mm輪轂直徑D1=1.6d=1.6×50=80 mm； 取D1=80 mm輪轂長(zhǎng)度L=B2=1.5d=60

12、 mm輪緣厚度0=（34）m=1216 mm； 取0=16 mm輪緣內(nèi)徑D2=da2-2h-20=344-2×9-2×16=294 mm 取D2=300 mm腹板厚度c=0.3B2=0.3×65=19.5 mm； 取c=20 mm腹板中心孔直徑D0=0.5（D2+D1）=190mm腹板孔直徑d0=0.25（D2-D1）=0.25×（300-80）=55 mm；取d0=55mm齒輪倒角n=0.5 m=2mm齒輪結(jié)構(gòu)圖如下：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P166表111機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P171 表11-5 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P168表112機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材十一章 表11-3

13、 、表11-6、表11-4=21= 84機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P171 公式（11-3）d1=74.56mm實(shí)際：d1=84mmd2=336mm查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材圖118、119齒輪強(qiáng)度校核安全。V=3.785m/s圖2：從動(dòng)軸上大齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果及依據(jù)4.2閉式齒輪傳動(dòng)4.2.1齒輪選材4.2.2齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核閉式齒輪選用：斜齒圓柱硬齒面齒輪小齒輪：40Cr 表面淬火 硬度4855HBC， 大齒輪：40Cr 表面淬火 硬度4855HBC， 對(duì)于一般工業(yè)用齒輪，采用一般可靠度計(jì)算取最小安全系數(shù)：=1.0，=1.25；因此 （1） 小齒輪上的轉(zhuǎn)矩（2） 確定各種參數(shù)齒輪按 9等

14、級(jí)精度制造K=1.5 初選螺旋角 =15° （3） 按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算齒數(shù)比u 取 =32 則=88.192 取 實(shí)際傳動(dòng)比 齒形系數(shù) 齒數(shù)比相對(duì)誤差 允許查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材圖118得 圖119得 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P166表111機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P171 表11-5 = 32= 89機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材圖118119因?yàn)椋汗剩簩?duì)小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算法向模數(shù)： 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表41：取中心距： 取 確定螺旋角：=arccosmn（z1+z2）2a=arccos2.5×（32+89）2×160=19°2齒輪分度圓直徑 齒寬 取 （4） 驗(yàn)算齒面接觸

15、強(qiáng)度 故安全（5） 計(jì)算齒輪圓周速度v并選擇齒輪精度查表取齒輪等級(jí)為9 級(jí)制造精度是合宜的。因?yàn)樵O(shè)計(jì)的為減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，故不對(duì)開(kāi)式齒輪做尺寸計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表41機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表112第五章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果及依據(jù)Ø 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 5.1軸的尺寸設(shè)計(jì)5.1.1軸的材料和熱處理的選擇5.1.2軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2軸（輸出軸）的尺寸設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核5.2.1軸的材料和熱處理的選擇5.2.2軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2.3軸的強(qiáng)度校核：軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核：不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿(mǎn)足：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的位置；軸上零件應(yīng)便于裝拆和

16、調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。 按承載性質(zhì)，減速器中的軸屬于轉(zhuǎn)軸。因此，一般在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前先按純扭轉(zhuǎn)對(duì)軸的直徑進(jìn)行估算，然后根據(jù)結(jié)構(gòu)條件定出軸的形狀和幾何尺寸，最后校核軸的強(qiáng)度。這里因?yàn)閺膭?dòng)軸為軸，故只對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度的校核，對(duì)兩根軸進(jìn)行尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。 具體步驟如下： 1、電動(dòng)機(jī)軸的材料選擇、熱處理方式，許用應(yīng)力的確定。 選擇45鋼正火。硬度達(dá)到170217HBS,抗拉強(qiáng)度=600MPa，屈服強(qiáng)度=355MPa。=55MPa2、 初步計(jì)算各軸段直徑 （1）計(jì)算d1，按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩T 最小直徑計(jì)算（查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表153 取 c=110）考慮鍵

17、槽 選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑 （2）計(jì)算 因必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)查表，取=30mm； （3）計(jì)算 ，且必須與軸承的內(nèi)徑一致，圓整=35mm，初選軸承型號(hào)為6207,查附表可知，B=17mm，D=72mm，； （4）計(jì)算 ，為裝配方便而加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，一般取0，2，5，8尾數(shù)，取=40mm； （5）計(jì)算 取 =50mm； （6）計(jì)算 ，同一軸上的軸承選擇同一型號(hào)，以便減少軸承座孔鏜制和減少軸承類(lèi)型。 電動(dòng)機(jī)軸各階梯軸直徑列表如下： 名稱(chēng)直徑（mm）243035405040 3、計(jì)算軸各段長(zhǎng)度 （1）計(jì)算 半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度l=52mm，為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故

18、第一段的長(zhǎng)度應(yīng)比l略短一些，取 =50mm; （2）計(jì)算 軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取，其中d3為螺釘直徑M8，由軸承外徑D=72mm，查表，取d3=7mm， 式中，為箱體壁厚，取=8mm， 取軸旁連接螺栓的直徑為10mm，查得； 由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積（1.52）×105，故軸承采用脂潤(rùn)滑，取 =9mm， 所以 m=8+16+14+8-9-17=4mm, 所以 =20+8.4+4=32.4mm，取 =33mm； （3）計(jì)算 ，式中，為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離，應(yīng)考慮兩個(gè)齒輪的寬度差，兩齒輪的寬度差為5mm，取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm，則 取 L3=45mm（4）計(jì)

19、算 ; （5）計(jì)算 取L5=6 （6）計(jì)算 ； 各段軸長(zhǎng)度列表如下: 名稱(chēng)長(zhǎng)度/mm5033456363641 尺寸設(shè)計(jì)部分具體步驟如下： 1、電動(dòng)機(jī)軸的材料選擇、熱處理方式，許用應(yīng)力的確定。 選擇45鋼正火。硬度達(dá)到170217HBS,抗拉強(qiáng)度=600MPa，屈服強(qiáng)度=355MPa。=55MPa3、 初步計(jì)算各軸段直徑 （1）按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩T 最小直徑計(jì)算（查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表142 取 c=110）考慮鍵槽 選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑 （2）計(jì)算 因必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)查表，取=40mm； （3）計(jì)算 ，且必須與軸承的內(nèi)經(jīng)一致，圓整=45mm，初選軸承型號(hào)為

20、6309,查附表可知，B=25mm，D=100mm，； （4）計(jì)算 ，為裝配方便而加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，一般取0，2，5，8尾數(shù)，取=50mm； （5）計(jì)算 取 =60mm； （6）計(jì)算 ，同一軸上的軸承選擇同一型號(hào)，以便減少軸承座孔鏜制和減少軸承類(lèi)型。 電動(dòng)機(jī)軸各階梯軸直徑列表如下： 名稱(chēng)直徑（mm）354045506040 3、計(jì)算軸各段長(zhǎng)度 （1）計(jì)算 L1段部分為插入開(kāi)式齒輪的長(zhǎng)度：b2小齒輪=70mm， 取L1=80mm （2）計(jì)算 軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取，其中d3為螺釘直徑，由軸承外徑D=100mm，查表，取d3=7mm， ， 式中，為箱體壁厚，取=8mm， 取軸旁連

21、接螺栓的直徑為10mm，查得； 由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積（1.52）×105，故軸承采用脂潤(rùn)滑，取 =9mm， 所以 m=8+16+14+8-9-25=12mm, 所以 =20+14+8.4=40.4mm，取 =41mm； （3）計(jì)算 ，式中，為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離，應(yīng)考慮兩個(gè)齒輪的寬度差，兩齒輪的寬度差為5mm，取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm，則 取 L3=50mm（4）計(jì)算 ; （5）計(jì)算 （6）計(jì)算 ； 各段軸長(zhǎng)度列表如下: 名稱(chēng)長(zhǎng)度/mm8041506374341 強(qiáng)度校核部分具體步驟如下：(1) 輸出軸的功率P和扭矩T (2) 最小直徑計(jì)算（查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材

22、表153 取 c=110）考慮鍵槽 選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑 (3) 計(jì)算齒輪受力（大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式）圓周力：徑向力：是直齒輪，故軸向力：（4）按許用應(yīng)力校核軸的彎曲強(qiáng)度1) 軸的受力簡(jiǎn)圖 （圖A）（L =113mm）2) 求支持反力水平面支反力垂直面支反力 3) 作彎矩圖水平彎矩（圖B）垂直彎矩（圖C）4) 求合成彎矩，作出合成彎矩圖（圖E）5) 作扭矩圖（圖D）C點(diǎn)左 C點(diǎn)右 6) 作危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩圖（圖E）該軸單項(xiàng)工作，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力考慮，取=0.597) 校核危險(xiǎn)截面軸徑45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼調(diào)質(zhì)處理時(shí)，查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材111 C剖面的軸徑 故：強(qiáng)度足夠圖3：從動(dòng)軸受力簡(jiǎn)

23、圖校核分析機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P241表141機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表142C=110=35mm第六章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果及依據(jù)Ø 滾動(dòng)軸承的選擇與校核 6.1 軸承的選擇及校核（一）從動(dòng)軸承：因?yàn)殚]式齒輪選擇直齒圓柱齒輪，考慮承受載荷和只承受徑向力，主動(dòng)軸承和從動(dòng)軸承均選用深溝球軸承。從動(dòng)軸承：根據(jù)軸徑值查機(jī)械制圖教材326附錄C101深溝球軸承各部分尺寸，選擇6209（GB/T276-1994）型深溝球軸承 2個(gè)。各部分尺寸如下表：軸承代號(hào)尺寸/mmdDB62095010025壽命計(jì)劃：要求軸承壽命：（十年兩般制工作，按每年工作300天，每班工作16個(gè)小時(shí)）計(jì)

24、算選用軸承壽命 查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P810表311-15 基本額定動(dòng)負(fù)荷 動(dòng)載荷系數(shù) 當(dāng)量動(dòng)載荷 溫度系數(shù) 載荷系數(shù) 對(duì)球軸承壽命系數(shù) 軸承壽命合格（二）主動(dòng)軸承：主動(dòng)軸承：根據(jù)軸徑值查機(jī)械制圖教材326附錄C101深溝球軸承各部分尺寸，選擇6207（GB/T276-1994）型深溝球軸承 2個(gè)。各部分尺寸如下表：軸承代號(hào)尺寸/mmdDB6207247217壽命計(jì)劃：要求軸承壽命：（十年兩般制工作，按每年工作300天，每班工作16個(gè)小時(shí)）計(jì)算選用軸承壽命 查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P810表311-12 基本額定動(dòng)負(fù)荷 動(dòng)載荷系數(shù) 當(dāng)量動(dòng)載荷 溫度系數(shù) 載荷系數(shù) 對(duì)球軸承壽命系數(shù) 軸承壽命合格圖4：主

25、動(dòng)軸承簡(jiǎn)圖機(jī)械制圖教材327附錄C102機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材公式16-4表16-8表16-96.2鍵的選擇與校核材料選擇及其許用擠壓應(yīng)力選擇45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼，查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P458表3·2-3 其許用擠壓應(yīng)力（1） 主動(dòng)軸外伸端，考慮到鍵在軸中部安裝，選擇平鍵就可以了，且聯(lián)軸器軸長(zhǎng)度=62mm，故選擇8×250GB1096-1990型鍵。 靜連接工作面的擠壓應(yīng)力：則：強(qiáng)度足夠， 合適（2） 從動(dòng)軸外伸端，考慮到鍵在軸中部安裝，選擇平鍵就可以了，故選擇。 靜連接工作面的擠壓應(yīng)力：則：強(qiáng)度足夠， 合適（3） 從動(dòng)軸與齒輪聯(lián)接處，考慮到鍵在軸中部安裝，且l=38 mm選擇平鍵就可

26、以了，故選擇。 靜連接工作面的擠壓應(yīng)力：則：強(qiáng)度足夠， 合適機(jī)械制圖教材P323附錄C8機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P458表3·2-3表3·2-2主動(dòng)軸外端8×50GB1096-90A型鍵從動(dòng)軸外端10×49GB1096-90A型鍵從動(dòng)軸與齒輪聯(lián)接處14×30GB1096-90A型鍵6.3聯(lián)軸器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無(wú)特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，選用彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，取工作情況系數(shù) 選用TL5 ZA25×62/YA25×62型（GB4323-84）彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,根據(jù)主動(dòng)軸連接聯(lián)軸器處，將各種參數(shù)列表如下：型號(hào)公

27、稱(chēng)轉(zhuǎn)矩T許用轉(zhuǎn)數(shù)n軸孔直徑d軸孔長(zhǎng)度L外徑D材料軸孔類(lèi)型TL512536002562130HT200Y型聯(lián)軸器承受轉(zhuǎn)矩故： 合適TL5 型GB4323-84彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器第七章 減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算及裝配圖設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果及依據(jù)Ø 潤(rùn)滑方式、密封方式簡(jiǎn)要說(shuō)明7.1潤(rùn)滑方式及牌號(hào)7.2密封方式（1） 齒輪,查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P981表3·14-26，選用浸油潤(rùn)滑方式并根據(jù)表3·14-27，選用150號(hào)機(jī)械油；（2） 軸承采用潤(rùn)油脂潤(rùn)滑，并根據(jù)表3·14-23選用ZL-3型潤(rùn)油脂機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P981表3&

28、#183;14-26表3·14-27P978表3·14-21（1） 軸承內(nèi)部與機(jī)體內(nèi)部處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部（2） 軸承外部與端用半粗羊毛氈圈加以密封（3） 箱座與箱蓋凸緣結(jié)合面與觀察孔、油孔之間都采用靜密封方式7.3箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算名稱(chēng)計(jì)算公式尺寸計(jì)算機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P1044表4·1-9表4·1-12箱座厚度0.025a+188箱蓋厚度10.8588箱蓋凸緣厚度b1=1.512箱座凸緣厚度b=1.5112箱座底凸緣厚度b2=2.520地腳螺釘直徑df=0.04a+8M16地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d1=0.75dfM1

29、2蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑d2=(0.50.6)dfM8螺栓的間距：200300軸承端蓋螺釘直徑d3軸承外圈直徑90/100直徑M8螺釘數(shù)目6視孔蓋螺釘直徑單級(jí)減速器M6定位銷(xiāo)直徑d=（0.7-0.8）d26df，d1，d2至外箱壁的距離C1=1.5d118C216D028df，d2至凸緣邊緣距離R08r5軸承座外徑D2=D+(55.5)d3144軸承旁連接螺栓距離S一般取S=D2144軸承旁凸臺(tái)半徑R116軸承旁凸臺(tái)高度h待定箱蓋、箱座厚m1>0.851,m0.85m1=7mm,m=7mm大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁間距離11.210齒輪端面與箱內(nèi)壁距離297.4附件選擇及簡(jiǎn)要說(shuō)明表名稱(chēng)功用數(shù)量材料規(guī)

30、格螺栓安裝端蓋12Q235M6×16 GB 5782-1986螺栓安裝端蓋24Q235M8×25 GB 5782-1986銷(xiāo)定位235A6×40 GB 117 - 1986彈性墊圈調(diào)整安裝265Mn氈封圈調(diào)整安裝2半粗羊毛擋油環(huán)擋油4橡膠螺母安裝3Q235螺釘安裝3Q235油標(biāo)尺測(cè)量油高度1組合件M32×1.5通氣孔透氣1A3第八章 總結(jié)Ø 總結(jié) 通過(guò)為期將近一周的沒(méi)日沒(méi)夜的課程設(shè)計(jì)過(guò)程，反復(fù)的修改設(shè)計(jì)，終于完成了一級(jí)閉式圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)過(guò)程，現(xiàn)在寫(xiě)起心得總結(jié)的時(shí)候真的是頗有感慨啊，在老師剛開(kāi)始在課堂上和我們說(shuō)我們要做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，覺(jué)得課

31、程設(shè)計(jì)是怎么一回事都不知道，似乎離我好遙遠(yuǎn)，我不認(rèn)識(shí)它，它更不認(rèn)識(shí)我一樣，似乎感覺(jué)這么龐大的工程我是不可能做得出來(lái)的，但是迫于考試等等原因，我們當(dāng)然很清楚這是我們必須要經(jīng)歷的一個(gè)過(guò)程。所以剛開(kāi)始時(shí)候真的可以用舉步維艱來(lái)形容了。 設(shè)計(jì)計(jì)算手稿部分，大坐標(biāo)紙草圖，對(duì)最后畫(huà)大圖紙很重要！ 和上個(gè)學(xué)期畫(huà)的一張大圖不一樣的明顯感覺(jué)就是任務(wù)量超級(jí)多了。剛開(kāi)始就是需要手稿的一份設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)部分，其中對(duì)電動(dòng)機(jī)、齒輪、還有軸和軸承的設(shè)計(jì)不用說(shuō)了，翻看了好多教材終于稍微明白了點(diǎn)事怎么設(shè)計(jì)出來(lái)的，設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明部分真的是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，在現(xiàn)在畫(huà)好了大圖紙之后越發(fā)覺(jué)得那份手稿的計(jì)算說(shuō)明書(shū)部分是多么的重要，在畫(huà)大圖紙的俯視圖的過(guò)程中，我就是因?yàn)楫?dāng)時(shí)的軸設(shè)計(jì)出現(xiàn)了一點(diǎn)小問(wèn)題，第四階的軸端設(shè)計(jì)的長(zhǎng)度偏小了點(diǎn)，導(dǎo)致大齒輪卡在鍵槽里面的長(zhǎng)度不夠，不得以又重新擦掉剛畫(huà)好的軸，并且重新對(duì)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。坐標(biāo)紙草圖的重要性也不亞于計(jì)算手稿部分，剛開(kāi)始接到圖紙的時(shí)候都是大吃一驚啊，這么龐大的工作量！兩張大的，兩張