PLC程序設(shè)計與調(diào)試復習重點參考

1、PLC程序設(shè)計與調(diào)試項目化教程復習重點參考1、通電延時定時器（TON）、斷電（TOF）、記憶型通電（TONR）、加計數(shù)器指令（CTU）、減（CTD）、加/減（CTUD）。2、計算器線圈斷電時，常開觸點（閉合）、常閉（斷開）。3、外部輸入電路接通時輸入寄存器為（1）狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)輸入繼電器常開觸點（接通）、常閉（斷開）。4、PLC必須處在（STOP）模式。CPU226輸入輸出點數(shù)為（40）直流電輸入，（繼電器）觸點輸出。5、繼電器的線圈斷電時,其常開觸點（斷開）,常閉觸點（閉合）。6、外部的輸入電路接通時,對應(yīng)輸入映像寄存器為（1）狀態(tài)，梯形圖對應(yīng)常開觸點（接通）、常閉（斷開）。7、繼電器的

2、線圈斷電時,其常開觸點（斷開），常閉觸點（閉合）。8、S7-200PLC的編程軟件,使用該軟件的微機（可以）直接與PLC通訊，（能）進行PLC運行狀態(tài)的在線監(jiān)視。9、定時器和記數(shù)器除了當前值以外，還有一位狀態(tài)位，狀態(tài)位在當前值（大于等于）預(yù)置值時為ON10、PLC需要通過（編程）電纜與微機連接。11、M71(SM0.1)是初始化脈沖，僅在（PLC由STOP變?yōu)镽UN）時接通一個掃描周期。12、選擇PLC型號時，需要估算（輸入輸出點數(shù)），并據(jù)此估算出程序的存儲容量，是系統(tǒng)設(shè)計的最重要環(huán)節(jié)。13、PLC一般（能）為外部傳感器提供24V直流電源。14、VD200是S7-200PLC的（變量）存儲器，

3、長度是（32）位。15、被置位的點一旦置位后，在執(zhí)行（復位）指令前不會變?yōu)镺FF，16、JMP跳轉(zhuǎn)指令（不能）在主程序、相互跳轉(zhuǎn)。17、VD200其類型是（實型）。18、PLC的編程語言一般有（梯形圖語言（LD）（指令表語言（IL）（功能模塊語言（FBD）（順序功能流程圖語言（SFC）（結(jié)構(gòu)文化語言（ST）等。19、PLC分別由（主控模塊）、（功能模塊）、（連接模塊）、（電源）四部分組成。20、PLC的五個應(yīng)用領(lǐng)域（邏輯量控制）、（模擬量控制）、（運動控制）、（數(shù)據(jù)處理）、（通信聯(lián)網(wǎng)）。21、VD100由（VW100、VW102）兩個字組成，由（VB100、VB101、VB102、VB103）

4、四個字節(jié)組成。22、轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件：所有的前級步為活動步 所有的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。23、接通延時定時器的輸入電路（接通）時開始定時，當前值大于等于設(shè)定值時其定時器位變?yōu)椋∣N（1），其常開接點（閉合）常閉（斷開）。24、若加計數(shù)器的計數(shù)輸入電路（由斷開變?yōu)榻油ǎ臀惠斎腚娐罚〝嚅_），計數(shù)器的當前值加1.當前值大于等于設(shè)定值時，其常開觸點（接通）常閉觸點（斷開）。復位輸入電路（接通）時，計數(shù)器復位，復位后其常開觸點（斷開），常閉觸點（接通），當前值為（0）。25、VD120由（VW120、VW121）兩個字組成，由（VB120 VB121 VB122 VB123）四個字節(jié)組成。26、 的作用是：

5、（從M2.0開始的4個元件置1并保持）。27、檢驗順序功能圖是否正確兩個基本條件（兩個步之間不可直接相連，中間必須用轉(zhuǎn)換隔開、兩個轉(zhuǎn)換之間不可直接相連，中間必須用步隔開）。28、若減計數(shù)器的計數(shù)輸入電路（脈沖上升沿）、裝載輸入電路（斷開），計數(shù)器的當前值減1。當前值等于0時，其常開觸點（閉合），常閉觸點（斷開）。裝載輸入電路（接通）時，計數(shù)器重新轉(zhuǎn)載值，其常開觸點（斷開），常閉觸點（閉合），當前值為（預(yù)置值）。29、“M”和“Q”最大的區(qū)別是（Q有對應(yīng)輸出的物理點）。30、的作用是（將M0.0開始的7個元件復位為0并保持）。31、VD200的值為16#12345678，其由（VW200、VW2

6、02）兩個字組成，其值分別是（1234、5678）由（VB200、VB202、VB202、VB203）四個字節(jié)組成，其值分別是（12、34、56、78）。31、輸入回路接按鈕的常開接點，當按鈕按下時，對應(yīng)的輸入過程映象寄存器為 狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點（閉合），常閉觸點（斷開）。輸入回路接按鈕的常閉接點，當按鈕不按下時，對應(yīng)的輸入過程映象寄存器為（1）狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點（閉合），常閉觸點（斷開）；當按鈕按下時，對應(yīng)的輸入過程，映象寄存器為（0）狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點（斷開），常閉觸點（閉合）。若梯形圖中輸出Q線圈斷電，對應(yīng)的輸出過程映象寄存器為（0）狀態(tài)，在修改輸出階段后，

7、繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器線圈（斷電），其常開觸點（斷開），常閉觸點（閉合）。32、S7224PLC 的本機輸入點數(shù)有（14）個，輸出點數(shù)有（10）個。33、SM（0.1）在首次掃描時為ON，SM（0.4）提供周期為1分鐘的脈沖信號。改錯：網(wǎng)絡(luò)1：沒有驅(qū)動，母線不能直接接輸出；網(wǎng)絡(luò)2：輸入輸出表示錯誤，I0.0是輸入；網(wǎng)絡(luò)3：IN輸入應(yīng)該是一個地址，不是一個立即數(shù)；網(wǎng)絡(luò)7：有兩個輸出不能串聯(lián)；網(wǎng)絡(luò)1：沒有驅(qū)動，母線不能直接接輸出；網(wǎng)絡(luò)4：輸入輸出表示錯誤，Q0.0做輸入，I0.0做輸出不對，因為不能讓輸出信號控制另一個輸出信號； 網(wǎng)絡(luò)5：IN輸入應(yīng)該是一個地址，不是一個立即數(shù)； 網(wǎng)絡(luò)7

8、：有兩個輸出不能串聯(lián)；網(wǎng)絡(luò)1：母線不能直接接輸出； 網(wǎng)絡(luò)2：輸入輸出表示錯誤，I0.0是輸入，不能做輸出； 網(wǎng)絡(luò)3：IN處輸入的應(yīng)該是地址，不是一個立即數(shù)； 網(wǎng)絡(luò)4：同一網(wǎng)絡(luò)中不可有兩個獨立的回路。 網(wǎng)絡(luò)5：兩個輸出不能串聯(lián)輸出； 網(wǎng)絡(luò)6：T32作為驅(qū)動不能與T32定時器本身串聯(lián)、還少了輸出；1、一鍵控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的實驗。I/O分配表輸入信號輸出信號元件名稱元件代號I/O地址元件名稱元件代號I/O地址停止按鈕SB1I0.0正轉(zhuǎn)KM1Q0.0啟動按鈕SB2I0.1反轉(zhuǎn)KM2Q0.1PLC外部接線圖：編寫程序：2、PLC控制Y-正反轉(zhuǎn)實驗控制要求：a、按下正向啟動按鈕PO1，電機即正向啟

9、動，繼電器KM1工作。b、按下反向啟動按鈕PO2，電機即反向啟動，繼電器KM2工作。c、每次啟動，電機都是先模擬Y方式運行，繼電器KMY工作，8秒后變成方式運行，繼電器KM工作。d、正向與反向之間可以隨時切換，按下PO3停止按鈕，工作立即停止。e、KM1和KM2不能同時接通，否則會引起電源短路。 I/O分配表輸入信號輸出信號元件名稱元件代號I/O地址元件名稱元件代號I/O地址正向啟動SB1I0.0正轉(zhuǎn)KM1Q0.0反向啟動SB2I0.1反轉(zhuǎn)KM2Q0.1停止按鈕SB3I0.2Y型KMYQ0.2型KMQ0.3編寫程序：3、一鍵控制推土機前進、后退、左、右旋轉(zhuǎn)、上升及下降。要求：推土機前進1.5S

10、，同時鏟子下降0.5S，推土機后退1.5S鏟子上升0.5S，推土機左轉(zhuǎn)1.5S，推土機右轉(zhuǎn)1.5S。I/O分配表輸入信號輸出信號元件名稱元件代號I/O地址元件名稱元件代號I/O地址啟動按鈕SB1I0.0前進KM1Q0.6停止按鈕SB2I0.1后退KM2Q0.1左轉(zhuǎn)KM3Q0.2右轉(zhuǎn)KM4Q0.3上升KM5Q0.5下降KM6Q0.41、根據(jù)下面給出的PLC 程序和輸入信號的波形圖，繪出輸出的 波形圖（Q0.3 、Q0.4、Q0.5）。梯形圖繪制的基本規(guī)則：1、PLC內(nèi)部元器件觸點的使用次數(shù)是無限制的。2、梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。3、線圈

11、和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如果需要的話可通過特殊輔助繼電器SM0.0（常ON特殊輔助繼電器）完成。4、在同一程序中，統(tǒng)一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。（雙線圈輸出非常容易引起誤動作，所以應(yīng)避免使用（有且僅有一次）。S7-200PLC中不允許雙線圈輸出。）5、在手工編寫梯形圖程序時，觸點應(yīng)畫在水平線上，從習慣和美觀的角度來講，不要畫在垂直線上。使用編程軟件則不可能把觸點畫在垂直線上。6、不包含觸點的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和美觀。使用編程軟件則不可能出現(xiàn)這種情況。7、應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣一是

12、節(jié)省指令，二是美觀。8、在梯形圖中，不允許生成使能流向相反方向的分支；能流不能短路分支電路。I1.0I1.1I1.4I1.5(錯誤)9、圖中觸點可以任意的串聯(lián)或并聯(lián),而線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。10、束后要有結(jié)束指令。PLC的基本指令1、連接和驅(qū)動指令 1)LD指令：功能是使常開觸點與左母線相連。2)LDI指令：功能是使常閉觸點與左母線相連。3)LD與LDI指令的操作元件可以是輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T、和計數(shù)器C。4）電路塊的開始也要用LD或LDI (2)OUT指令：輸出指令：驅(qū)動指令的操作元件可以是輸出繼電器Y輔助繼電器M狀態(tài)繼電器S定時器T計數(shù)器C中

13、的任何一個。(3)AND指令和ANI指令1)AND指令的功能是使繼電器的常開觸點與其他繼電器的觸點串聯(lián)。 2)ANI指令的功能是使繼電器常閉觸點與其他繼電器的觸點串聯(lián)。3）AND與ANI的操作元件與LD和LDI一致。(4)OR指令和ORI指令1)OR指令的功能是使繼電器的常開觸點與其他繼電器的觸點并聯(lián)。2)ORI指令的功能是使繼電器的常閉觸點與其他繼電器的觸點并聯(lián)。(5)ANB指令和ORB指令1)ANB指令是電路塊串聯(lián)指令其功能是電路塊與電路塊串聯(lián)。2)ORB指令是電路塊的并聯(lián)指令其功能是使電路塊與電路塊并聯(lián)。3）可集中使用也可分散使用，但集中使用的次數(shù)不得超過8次。2棧指令1)MPS指令稱為

14、進棧指令。2)MRD指令稱為讀棧指令。3)MPP指令稱為出棧指令。4）MPS進棧次數(shù)不得超過11次。3置位與復位指令1）SET置位指令其功能是驅(qū)動線圈使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。2）RST復位指令其功能是使線圈復位。4脈沖微分指令1）PLS上升沿脈沖微分指令：功能是檢測到輸入脈沖的上升沿時PLS指令的操作元件Y或M的線圈得電一個周期，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖信號輸出。2）PLF下降沿脈沖微分指令。5、空操作指令NOP。6、結(jié)束指令END。二、功能指令的簡介1、傳送指令MOV功能是將原操作元件中的數(shù)據(jù)傳到指定的目的操作元件中。2、取反傳送指令CML功能是將原操作元件中的數(shù)據(jù)取反后再送到目標操作元件中。3、循環(huán)左移和循環(huán)右移指令ROL左移ROR右移。4、位的左移與右移位左移SFTL位右移SFTR