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1、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書課題名稱 學(xué)院(部) 專 業(yè) 班 級 學(xué)生姓名 學(xué) 號基于單目視覺的車輛輔助行駛系統(tǒng)電子與控制工程學(xué)院自動化32011004侯曼曼320110040411 日至 6 月 16 日共 14 周指導(dǎo)教師(簽字)教學(xué)院長(簽字)2014年 3月 4日一、設(shè)計內(nèi)容(闡述的問題)現(xiàn)在國內(nèi)外己經(jīng)對交通信號燈檢測與識別進(jìn)行了很多的研究,但是已有的算法 大多針對圓形交通信號燈進(jìn)行檢測與識別,研究箭頭形交通信號燈的檢測與識別的 算法非常少,并且識別率不高或?qū)崟r性不強(qiáng),無法為輔助駕駛或無人駕駛車輛提供 實(shí)時、可靠的交通信號燈信息。針對這些問題,本文提岀了j種交通信號燈檢測與 識別的新算法,主要研究內(nèi)
2、容如下:(1)在低分辨率的圖像中定位交通信號燈,以此得到感興趣區(qū)域并將其映射到原始圖像中,對其進(jìn)行檢測;(2)分析常用的顏色空間,選擇合適的顏色空間對交通信號燈的顏色特性進(jìn)行描述;(3)分析iiu不變距、傅里葉描述子、gabor+2dpca三種特征提取算法,選擇合適的特征提取算法提取候選區(qū)域的特征。對提取的特征進(jìn)行模板匹 配,識別交通信號燈的類別。二、設(shè)計原始資料(實(shí)驗(yàn)、研究方案)基于matlab圖像處理的交通信號燈檢測與識別系統(tǒng)很大程度得利于matlab 軟件,matlab功能強(qiáng)人,它包括數(shù)值計算和符號計算,并口計算結(jié)果和編程都為 可視化。本文介紹了一種基matlab處理的交通信號燈圖像識別
3、系統(tǒng)。通過實(shí)驗(yàn)表明 該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)交通信號燈檢測與識別,并且準(zhǔn)確率高,具有較好的應(yīng)用前景。因 此,木文開展該方面的應(yīng)用研究,具有十分重要理論意義和實(shí)際應(yīng)用價值。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示:采集圖像七-a交通燈檢測七預(yù)處理t-a特征提取與選擇.a分類決策七/三、設(shè)計完成后提交的文件和圖表1. 計算說明書部分1)畢業(yè)設(shè)計一份2)開題報告一份3)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書一份2、圖紙部分:1)四、畢業(yè)設(shè)計進(jìn)程安排序號階段畢業(yè)設(shè)計各階段任務(wù)日期1初期熟悉matlab程序的基本命令及基本的操 作方法。2月23日至3月15 口2中期在學(xué)習(xí)matlab操作命令的基礎(chǔ)上,設(shè)計 基于matlab的車牌模糊識別系統(tǒng)。3 j 16日至5
4、月17日3后期對系統(tǒng)進(jìn)行整體優(yōu)化并撰寫畢業(yè)論文。5月18日至6月18日4答辯畢業(yè)設(shè)計答辯6月19日至6月23 h五、主要參考資料1 g. b. stringfellow and m. g. craford, “high brightness light emitting diodes, ” in semi con due tors and semi me tals. new york: academic,1997, vol. 48.2 m g. craford, “l(fā)ed' s challenge the incandescents, ” ieee circuits devices,
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