ZXD型巡線小車實用教案

1、實訓(xùn)目標(biāo)(mbio):知識目標(biāo)： 能正確、順利完成對講機的組裝。1、了解ZXD21型巡線小車的電路(dinl)原理、原理圖。2、掌握整機裝配的技術(shù)要求和焊接注意事項。能力目標(biāo)： 培養(yǎng)學(xué)生動手操作能力,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。課時分配： 電路(dinl)原理 451 整機裝配 454 調(diào)試 451第1頁/共17頁第一頁，共18頁。ZXD21型巡線小車(xioch)裝配ZXD21型巡線小車(xioch)裝配了解電路(dinl)原理、原理圖。清理、檢測元器件電路裝配機械部件裝配整車調(diào)試第2頁/共17頁第二頁，共18頁。一、了解(lioji)電路原理圖及原理原理圖第3頁/共17頁第三頁，共18頁。原理(yu

2、nl)： 電路由傳感電路、電壓比較電路、電機驅(qū)動(q dn)電路及電源部分組成，高亮度發(fā)光二極管發(fā)出的光線照射在跑道紙上，當(dāng)照于白紙上時反射的光線較強，這時光敏電阻可以接收到較強的反射光，表現(xiàn)的電阻值較低，而當(dāng)照射于黑色紙時，反射光較弱，表現(xiàn)的電阻值較高，巡線小車就是根據(jù)這一原理作為軌道識別而工作的。 工作前將小車中心導(dǎo)向輪放于軌道中心，兩側(cè)探測器位于兩側(cè)白紙?zhí)?，?dāng)小車偏離跑道時，必有一側(cè)探測器照到黑色跑道上，以LED1為例，此時R3阻值變大，這一變化使得IC1的2、5腳電壓升高，當(dāng)5腳電壓高于6腳時，運放的7腳便輸出高電平，VT2截止，M2停止工作，由于兩側(cè)輪子一只停轉(zhuǎn)，小車便向輪子停轉(zhuǎn)側(cè)彎

3、轉(zhuǎn)，使得LED1、R3這對探測器離開黑跑道，光線又照回白紙?zhí)?，此時M2又工作，當(dāng)另一側(cè)探測器照到黑跑道時，原理與前述類似，小車在整個前進過程中就是在不斷重復(fù)上述動作，不斷修正軌跡，從而實現(xiàn)沿跑道前進的目的。第4頁/共17頁第四頁，共18頁。二、清理(qngl)、檢測元器件電子(dinz)元器件第5頁/共17頁第五頁，共18頁。二、清理(qngl)、檢測元器件零部件及配件(pijin)第6頁/共17頁第六頁，共18頁。三、電路(dinl)裝配1、按電路圖和電路板上的標(biāo)識依次將色環(huán)電阻、8腳IC座、開關(guān)、電位器、三極管、電解電容、LED1-3焊接在電路板上。注意方向(fngxing)和極性，芯片暫

4、時不安裝。第7頁/共17頁第七頁，共18頁。三、電路(dinl)裝配第8頁/共17頁第八頁，共18頁。三、電路(dinl)裝配2、將電路板底面向上，按板子上標(biāo)識符將LED4、LED5和光敏電阻焊接在板子上。要求發(fā)光二極管和光敏電阻距離(jl)萬向輪球面5mm左右即可。第9頁/共17頁第九頁，共18頁。三、機械(jxi)部件裝配 1、將電池(dinch)盒按電路板上標(biāo)識符位置安裝在電路板上。第10頁/共17頁第十頁，共18頁。三、機械(jxi)部件裝配2、將減速機軸安裝在電池(dinch)盒反面。第11頁/共17頁第十一頁，共18頁。三、機械(jxi)部件裝配3、將車輪(ch ln)用螺絲固定在

5、減速電機軸上。將連接導(dǎo)線分成2截后分別焊在電路板減速電機位置上待用。第12頁/共17頁第十二頁，共18頁。四、整車調(diào)試(dio sh)1、在電池盒內(nèi)裝入2節(jié)AA電池，按下開關(guān)打開電源，LED應(yīng)當(dāng)發(fā)光(f un)。如果不發(fā)光(f un)，檢查LED極性是否正確。再按下開關(guān)關(guān)閉待用。2、將減速電機上的連接導(dǎo)線與電路板上減速電機連接導(dǎo)線連接，打開電源開關(guān)，這時小車應(yīng)當(dāng)向前行走，否則調(diào)換相應(yīng)電機的引線位置即可。如果電機不轉(zhuǎn)，檢查三極管及三極管基極電阻。第13頁/共17頁第十三頁，共18頁。四、整車調(diào)試(dio sh)3、斷電，將芯片插入8腳IC座上，打開開關(guān)，調(diào)節(jié)相應(yīng)的電位器使小車能夠在黑線(hi x

6、in)上正常行走且不會跑出黑線(hi xin)的范圍。（1）調(diào)R1、R2均為 ，此時R13遮光，M1停，M2轉(zhuǎn)，小車逆時針行走；R14遮光，M1轉(zhuǎn)，M2停，小車順時針行走。（2）調(diào)R1=0，R2 ，M1（右）轉(zhuǎn)，M2停，小車右轉(zhuǎn)（順時針行走）。（3）調(diào)R1 ，R2=0，M1停，M2（右）轉(zhuǎn)，小車左轉(zhuǎn)（逆時針行走）。（4）調(diào)R1、R2均為0，M1、M2均轉(zhuǎn)動，小車直線行走。第14頁/共17頁第十四頁，共18頁。制作(zhzu)花絮第15頁/共17頁第十五頁，共18頁。視頻(shpn)：第16頁/共17頁第十六頁，共18頁。感謝您的觀看(gunkn)！第17頁/共17頁第十七頁，共18頁。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)實訓(xùn)目標(biāo):。第1頁/共17頁。二、清理、檢測元器件。第5頁/共17頁。1、將電池盒按電路板上標(biāo)識符位置安裝在電路板上