論文資料-自動扶梯變頻調(diào)速系統(tǒng)設計（word）可編輯

1、.莈薂肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莂莄薈肀莁蒆螄羆莀蕿薇羂荿莈袂袈羆蒁蚅螄羅薃袀肅羄芃蚃罿羃蒞衿裊肂蕆蟻螁肁薀蒄聿肀艿蝕肅肀蒂蒃羈聿薄螈袇肈芄薁螃肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅襖膄芀薇螀膄莂螃蚆膃薅薆肄膂芄袁羀膁莇蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁羋芁蒅羇羋莃蟻袃芇蒆蒃蝿芆芅蠆螅芅莈薂肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莂莄薈肀莁蒆螄羆莀蕿薇羂荿莈袂袈羆蒁蚅螄羅薃袀肅羄芃蚃罿羃蒞衿裊肂蕆蟻螁肁薀蒄聿肀艿蝕肅肀蒂蒃羈聿薄螈袇肈芄薁螃肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅襖膄芀薇螀膄莂螃蚆膃薅薆肄膂芄袁羀膁莇蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁羋芁蒅羇羋莃蟻袃芇蒆蒃蝿芆芅蠆螅芅莈薂肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莂莄薈肀莁蒆螄羆莀蕿薇羂荿莈袂袈羆蒁蚅螄羅薃袀肅羄芃蚃罿

2、羃蒞衿裊肂蕆蟻螁肁薀蒄聿肀艿蝕肅肀蒂蒃羈聿薄螈袇肈芄薁螃肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅襖膄芀薇螀膄莂螃蚆膃薅薆肄膂芄袁羀膁莇蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁羋芁蒅羇羋莃蟻袃芇蒆蒃蝿芆芅蠆螅芅莈薂肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莂莄薈肀莁蒆螄羆莀蕿薇羂荿莈袂袈羆蒁蚅螄羅薃袀肅羄芃蚃罿羃蒞衿裊肂蕆蟻螁肁薀蒄聿肀艿蝕肅肀蒂蒃羈聿薄螈袇肈芄薁螃肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅襖膄芀薇螀膄莂螃蚆膃薅薆肄膂芄袁羀膁莇蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁羋芁蒅羇 自動扶梯變頻調(diào)速系統(tǒng)設計將VVVF技術引入自動扶梯電控系統(tǒng)，不斷開發(fā)設計出更新更優(yōu)的變頻調(diào)速系統(tǒng)，是電梯行業(yè)的一個發(fā)展趨勢。隨著變壓變頻（VVVF）交流調(diào)速技術引入電梯控制，VVVF電梯的發(fā)展已成為

3、世界電梯的主流，VVVF技術控制使電梯具有節(jié)能、高效、可靠、噪聲低和舒適等優(yōu)點。主回路電氣原理圖圖1中，K1，K2，分別為主接觸器和運行接觸器；BPQ為變頻器；M為主驅動電動機。主接觸器K1由安全回路直接控制，當且僅當安全回路一切正常時K1主觸點才能閉合。運行接觸器K2是由PC機程序控制閉合與斷開的，只有當電梯無故障，且無任何停車指令以及已有上下行運行指令時，K2才能接通?？刂苹芈冯姎庠韴D圖中，Xin，Y/out分別為PC機輸入、輸出端子；COM為PC機和變頻器的一些公共端（在此并不確定為哪一點），MULTI-FUNCTION OPEN COLLECTOR OUTPUT可通過變頻器參數(shù)設置來

4、完成其功能選擇：READY功能作為系統(tǒng)運行過程中變頻器“準備好”指令反饋回PC機；IRUN功能反映變頻器當前工作狀態(tài)；IFAL功能主要顯示變頻器出錯狀態(tài)以使系統(tǒng)停止工作；ZERO功能主要完成對電動機零速的檢測（零速值可以根據(jù)實際情況用變頻器參數(shù)設置），由PC機程序控制完成最后的下閘停車指令。變頻器CA1直接與旋轉編碼器相連。S、X功能控制電動機的上下行；V1，V2，功能設置電動機正常速、慢速、檢修速；JX功能顯示系統(tǒng)當前執(zhí)行檢修狀態(tài)；RST功能是當變頻器處于出錯狀態(tài)或者其他不正常狀態(tài)時，PC機程序控制對變頻器的復位。PC機通過輸入端得到變頻器發(fā)出的“準備好”、“運行中”、“出錯”、“零速檢測”

5、等信號，再通過輸出端發(fā)出運行方向，選定的速度等指令，使主回路以及控制回路正常工作?？删幊绦蚩刂破骺刂齐姎庠韴D圖3中，KS、KX為正常運行狀態(tài)下的上行和下行輸入指令，一般采用鑰匙開關，KJX為檢修和自動轉換狀態(tài)輸入，通過通電與斷電指示；JXS，JXX為檢修狀態(tài)下的上下行輸入指令，STOP為停車開關，即一般的按鈕開關，ZZD為主驅動安全制動器開關，此開關輸入決定PC機是否方向進行記憶；JZD為制動器檢測開關，保證電動機在制動器上電開閘后起動運行；GK為光電開關輸入，判斷扶梯應處于正常速或者檢修速；K2為運行接觸器線包，其運行條件如前面介紹；JRH為潤滑繼電器，由PC機自動潤滑程序控制完成其功能，

6、FZJ為輔助制動器維持電阻繼電器，由PC機程序控制其延時接通；ZDQ為制動器繼電器，當且僅當安全回路無故障，運行接觸器閉合，變頻器上電工作以后，ZDQ才能由PC機程序控制吸合工作。自動扶梯控制系統(tǒng)軟件設計1.PC機軟件設計PC機軟件設計主要是采集各類輸入信號，經(jīng)過內(nèi)部邏輯處理，通過輸出指令完成對變頻器、接觸器、繼電器等控制。其程序流程圖如圖4所示。其中，初始化包括主控程序定時，自動潤滑程序初始定時等；設置各種狀態(tài)以及部分輸出指令包括檢修狀態(tài)以及檢修狀態(tài)下的等待、停止狀態(tài)；正常運行狀態(tài)以及正常運行狀態(tài)下的等待，停止狀態(tài)；還包括方向確定，正常速和慢速判斷等。故障檢測包括各類安全回路故障、PC機故障

7、、變頻器故障等。在運行控制中，首先必須滿足運行條件，然后是運行接觸器閉合，制動器上電松閘，PC機發(fā)出運行指令，開始上下行輸出，當?shù)玫阶冾l器的正常反饋信息以后，再發(fā)出速度指令，當停車指令一到，PC機停止運行輸出，當零速信號到來時，則延時關斷運行程序，緊接著切斷運行接觸器，同時斷電下閘。系統(tǒng)處于停止狀態(tài)。2PLC模塊設計自動扶梯控制系統(tǒng)中PLC軟件系統(tǒng)的功能分為輸入，輸出信號轉換：方向信號處理，狀態(tài)設置，運行控制，故障檢測，自動潤滑控制。1）輸入、輸出信號轉換 將輸入信號與輸出信號分別先固定在內(nèi)部存儲器M中進行處理，然后再進行輸入輸出轉換。2）方向信號的確定 在此程序中，主要完成對輸入信號的采集，

8、然后確定上下行方向，并且用軟件完成對信號有條件的保存記憶。3）狀態(tài)設置 根據(jù)系統(tǒng)工作狀態(tài)切換開關的狀況來確定電梯正確的運行模式。本系統(tǒng)有三種運行狀態(tài)：檢修，正常速和慢速。PLC通過對光電開關輸入信號的監(jiān)視來決定正常速和慢速，并且設置轉換前后時間，保證轉換工作正常進行。4）運行控制。5）故障檢測 各類故障檢測點，以并聯(lián)形式輸入，為避免故障信號丟失，并入M03B7作為故障自保。 蝕螆肅芆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膁膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄螄螇羈蒃螃衿膆荿螃肁罿蒞螂螁芅芁莈袃肇膇莇羆芃蒅莆蚅肆莁莆螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂袇蒂蒃螞肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿蒄葿袁羂莀薈羃膇芆薇蚃羀膂薆裊膆膈薅羇肈蕆薄蚇芄莃薄蝿肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄袈莀蝕螆肅芆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膁膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄螄螇羈蒃螃衿膆荿螃肁罿蒞螂螁芅芁莈袃肇膇莇羆芃蒅莆蚅肆莁莆螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂袇蒂蒃螞肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿蒄葿袁羂莀薈羃膇芆薇蚃羀膂薆裊膆膈薅羇肈蕆薄蚇芄莃薄蝿肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄袈莀蝕螆肅芆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膁膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄螄螇羈蒃螃衿膆荿螃肁罿蒞螂螁芅芁莈袃肇膇莇羆芃蒅莆蚅肆莁莆螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂袇蒂蒃螞肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿蒄葿袁羂莀薈羃膇芆薇蚃羀膂薆裊膆膈薅羇