自動控制原理現(xiàn)象分析

1、西安唐都科教儀器公司 自動控制原理第一章 線性系統(tǒng)的時域分析1.1典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng)比例R0=100K,R1=200K積分R0=200K,C=1uf比例積分（R0=100K,R1=100K,C1=1uf）一階慣性R0=R1=200K,C=1uf比例微分R0=R1=R2=100K,R3=10K,C=1uf比例積分微分R0=R1=100K,R2=R3=10K,C1=C2=1uf1.2 典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)和穩(wěn)定性分析阻尼比小于1的二階系統(tǒng)（R=10K）阻尼比小于1的二階系統(tǒng)（R=50K）阻尼比等于1的二階系統(tǒng)（R=160K）阻尼比大于1的二階系統(tǒng)（R=200K）趨于穩(wěn)定的三階系統(tǒng)（R=100K）臨界

2、穩(wěn)定的三階系統(tǒng)（R=40.8K）發(fā)散不穩(wěn)定的三階系統(tǒng)（R=30K）1.3 線性系統(tǒng)的校正系統(tǒng)校正前的時域響應(yīng)系統(tǒng)校正后的時域響應(yīng)第二章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析2.1 線性系統(tǒng)的根軌跡分析根軌跡進入S左半平面，系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，此時R=218K根軌跡位于虛軸上，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定，此時R=164K根軌跡進入S右半平面，系統(tǒng)發(fā)散不穩(wěn)定，此時R=100K第三章 線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析3.1 線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析采用直接測量法測得二階閉環(huán)系統(tǒng)的波特圖采用間接測量法測得二階開環(huán)系統(tǒng)的波特圖采用直接測量法測得二階閉環(huán)系統(tǒng)的極坐標圖采用間接測量法測得二階開環(huán)系統(tǒng)的極坐標圖第四章 非線性系統(tǒng)的相平面分析4.1 典型

3、非線性環(huán)節(jié)繼電特性飽和特性死區(qū)特性間隙特性4.2 二階非線性系統(tǒng)繼電型二階非線性系統(tǒng)加速度繼電型二階非線性系統(tǒng)飽和型二階非線性系統(tǒng)注：以上3個圖為了清晰的觀測到系統(tǒng)暫態(tài)過程，X_Y置于2V檔，要想觀察整個全過程，請置于5V檔4.3 三階非線性系統(tǒng)繼電型三階非線性系統(tǒng)飽和型三階非線性系統(tǒng)第五章 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與校正5.1 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析采樣周期20ms時信號未失真采樣周期200ms時信號失真采樣周期20ms時，二階系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，超調(diào)53采樣周期60ms時，二階系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，超調(diào)67采樣周期120ms時，二階系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)5.2 采樣控制系統(tǒng)的校正系統(tǒng)校正前處于等幅振蕩狀態(tài)校正后系統(tǒng)穩(wěn)定第六章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析系統(tǒng)在極點配置前的