某市場(chǎng)西門(mén)子802S車(chē)削部分

1、 第一節(jié) SIEMENS一802S系統(tǒng)基本編程指令一、輔助功能 輔助功能也稱(chēng)M功能，主要用來(lái)指令操作時(shí)各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)，如主軸的開(kāi)、停，冷卻液的開(kāi)關(guān)等。SIEMENS一802S系統(tǒng)M指令代碼見(jiàn)表4-2。 表4-2 輔助功能M代碼M指令功能M指令功能M00程序暫停M05主軸停M01選擇性停止M06自動(dòng)換刀，適應(yīng)加工中心M02主程序結(jié)束M08切削液開(kāi)M03主軸正轉(zhuǎn)M09切削液關(guān)M04主軸反轉(zhuǎn)M30主程序結(jié)束，返回開(kāi)始狀態(tài)二、進(jìn)給功能 進(jìn)給功能主要用來(lái)指令切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車(chē)床，進(jìn)給方式可分為每分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，SIEMENS系統(tǒng)用G94、G95規(guī)定。 (1)每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令G95 在含有G

2、95程序段后面，遇到F指令時(shí)，則認(rèn)為P所指定的進(jìn)給速度單位為mmr。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)狀態(tài)為G95狀態(tài)，只有輸入G94指令后，G95才被取消。 (1)每分鐘進(jìn)給指令G94 在含有G94程序段后面，遇到P指令時(shí)，則認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mmmin。G94被執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持G94狀態(tài)，即使斷電也不受影響，直到被G95取消為止。三、主軸轉(zhuǎn)速功能 主軸轉(zhuǎn)速功能主要用來(lái)指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位為rmin。 (1)恒線速度控制指令G96 G96是接通恒線速度控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，s后面的數(shù)值表示切削線速度。用恒線速度控制車(chē)削工件端面、錐度和圓弧時(shí)，由于x軸不斷變化，故當(dāng)?shù)毒咧饾u移近工件旋轉(zhuǎn)中心時(shí)

3、，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來(lái)越高，工件有可能從卡盤(pán)中飛出。為了防止事故，必須限制主軸轉(zhuǎn)速，SIEMENS系統(tǒng)用LIMS來(lái)限制主軸轉(zhuǎn)速(FANUC系統(tǒng)用G50指令)。例如：“G96 S200 LIMS=2500”表示切削速度是200mmin，主軸轉(zhuǎn)速限制在2500rmin以?xún)?nèi)。 (2)主軸轉(zhuǎn)速控制指令G97 G97是取消恒線速度控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S后面的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。例如：“G97 S600'表示主軸轉(zhuǎn)速為600rmin，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)狀態(tài)為G97狀態(tài)。四、刀具功能 刀具功能主要用來(lái)指令數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選刀或換刀，SIEMENS系統(tǒng)用刀具號(hào)+刀補(bǔ)號(hào)的方式來(lái)進(jìn)行選刀和換刀。例如，T2

4、 D2表示選用2號(hào)刀具和2號(hào)刀補(bǔ)(FANUC系統(tǒng)用T0202表示)。五、程序結(jié)構(gòu)及傳輸格式 SIEMENS802S系統(tǒng)的加工程序，由程序名(號(hào))、程序段(程序內(nèi)容)和程序結(jié)束符三部分組成。802S系統(tǒng)的程序名由程序地址碼“”表示，開(kāi)始的兩個(gè)符號(hào)必須是字母，其后的符號(hào)可以是字母、數(shù)字或下劃線，最多為8個(gè)字符，不得使用分隔符。例如，程序名“KGl8'，其傳輸格式為： NKGl8；$PATH=NMPFDIR六、米制和英寸制輸入指令G71G70 G70和G71是兩個(gè)互相取代的模態(tài)功能,機(jī)床出廠時(shí)一般設(shè)定為G71狀態(tài),機(jī)床的各項(xiàng)參數(shù)均以米制單位設(shè)定。 七、絕對(duì)相對(duì)尺寸編程指令G90G91絕對(duì)增量

5、尺寸編程指令G90G91的程序段格式為: G90/G91 X Z SIEMENS系統(tǒng)用絕對(duì)尺寸編程時(shí)，用G90指令，指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值，所有程序段中的尺寸均是相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的。增量(相對(duì))尺寸編程時(shí)，用G91指令，執(zhí)行G91指令后，其后的所有程序段中的尺寸均是以前一位置為基準(zhǔn)的增量尺寸，直到被G90指令取代。系統(tǒng)缺省狀態(tài)為G90。 八、直徑半徑方式編程指令G22G23 數(shù)控車(chē)床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。SIEMENS系統(tǒng)G23為直徑編程，G22為半徑編程，(G23為缺省值。機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程。 九、可設(shè)置零點(diǎn)偏

6、移指令G54-G57 編程人員在編寫(xiě)程序時(shí)，有時(shí)需要知道工件與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系。SIEMENS802S車(chē)床系統(tǒng)中允許編程人員使用4個(gè)特殊的工件坐標(biāo)系，操作者在安裝工件后，測(cè)量出工件原點(diǎn)相對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的偏移量，并通過(guò)操作面板(圖4-41)，輸入到工件坐標(biāo)偏移存儲(chǔ)器中。其后系統(tǒng)在執(zhí)行程序時(shí)，可在程序中用G54G57指令來(lái)選擇它們。 G54G57指令設(shè)置的工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，在系統(tǒng)斷電后也不破壞，再次開(kāi)機(jī)后仍然有效(與刀具的當(dāng)前位置無(wú)關(guān))。 十、取消零點(diǎn)偏移指令G500、G53 G500和G53都是取消零點(diǎn)偏移指令，但G500是模態(tài)指令，一旦指定后，就一直有效，直到被同組的G54

7、G57指令取代。而G53是非模態(tài)指令，僅在它所在的程序段中有效。 十一、可編程零點(diǎn)偏移指令G158 如果工件上在不同的位置有重復(fù)出現(xiàn)的形狀和結(jié)構(gòu)，或者選用了一個(gè)新的參考點(diǎn)，在這種情況下可使用可編程零點(diǎn)偏移指令，由此產(chǎn)生一個(gè)當(dāng)前工件坐標(biāo)系，新輸入的尺寸均是在該坐標(biāo)系中的數(shù)據(jù)尺寸。用G158指令可以對(duì)所有坐標(biāo)軸編程零點(diǎn)偏移，后面的G158指令取代先前的可編程零點(diǎn)偏移指令。如圖41所示，M點(diǎn)為機(jī)床原點(diǎn)， W1 W2和W3分別為工件原點(diǎn)。G158與G54都為零點(diǎn)偏移指令，但G158不需要在上述零點(diǎn)偏移窗口的設(shè)置，只需在程序中書(shū)寫(xiě)G158 X Z 程序段，地址X、Z后面的數(shù)值為偏移的距離。例4-1 調(diào)用

8、可編程零點(diǎn)偏移指令C158。應(yīng)用舉例一N10 G54； 調(diào)用第一可設(shè)置零點(diǎn)偏移指令，把M點(diǎn)偏移至W1 點(diǎn)N20 G158 X 調(diào)用可編程零點(diǎn)偏移指令，再把W1點(diǎn)偏移至W2點(diǎn)則建立了以W2 為工件原點(diǎn)的坐標(biāo)系N30 X Z 加工工件應(yīng)用舉例二N1O G55； 調(diào)用第二可設(shè)置零點(diǎn)偏移指令，把M點(diǎn)偏移至W2 點(diǎn),建立以W2 點(diǎn)為工件原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系N20 X Z 加工工件N60 G158 X Z 調(diào)用可編程零點(diǎn)偏移指令，再把W2點(diǎn)偏移至W3 點(diǎn),建立以W3點(diǎn)為工件原點(diǎn)的當(dāng)前工件坐標(biāo)系N70 X Z 以W3 點(diǎn)為工件原點(diǎn)的當(dāng)前工件坐標(biāo)系加工工件N100 G500 取消可編程零點(diǎn)偏移指令或N100 G5

9、3； 可設(shè)定、可編程零點(diǎn)偏移指令一起取消，恢復(fù)機(jī)床坐標(biāo)系十二、快速定位指令G00G00指令的程序段格式為G00 X Z G00是模態(tài)(續(xù)效)指令，它命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)以機(jī)床的最快速度移動(dòng)到坐標(biāo)系的設(shè)定點(diǎn)。它只是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。十三、直線插補(bǔ)指令G01 G01指令的程序段格式為： G01 X Z F G01指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)以P指令的進(jìn)給速度進(jìn)行直線插補(bǔ)，移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上；在程序中，G01與F都是模態(tài)續(xù)效指令，應(yīng)用第一個(gè)G01指令時(shí)，一定要規(guī)定一個(gè)F指令，在以后的程序段中，若沒(méi)有新的F指令，進(jìn)給速度將保持不變，所以不必在每個(gè)程序段中都寫(xiě)入F指令。十四、圓弧插補(bǔ)

10、指令G02G03SIEMENS一802S系統(tǒng)的圓弧插補(bǔ)編程有下列四種格式：1) 用圓心坐標(biāo)和圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，其程序段格式為:G02G03 X Z I K F2) 用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和半徑尺寸進(jìn)行圓弧插補(bǔ),其程序段格式為:G02G03 X Z CR= F3) 用圓心坐標(biāo)和圓弧張角進(jìn)行圓弧插補(bǔ), 其程序段格式為:G02G03 I K AR= F4) 用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和圓弧張角進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，其程序段格式為:G02G03 X Z AR= F說(shuō)明：1)用絕對(duì)尺寸編程時(shí), X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，用增量尺寸編程時(shí)，X、Z為圓弧終點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增量尺寸。 2)不論是用絕對(duì)尺寸編程還是用增量尺寸編程，I、K始

11、終是圓心在X、Z軸方向上相對(duì)起始點(diǎn)的增量尺寸，當(dāng)I、K為零時(shí)可以省略。 3)CR是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)的圓心角小于等于180°時(shí)，CR取正值當(dāng)圓心角大于180°，CR取負(fù)值，AR為圓弧張角。 例4-2 用四種圓弧插補(bǔ)指令編制如圖4-2所示的加工：程序，A為圓弧的起點(diǎn)，召為圓弧的終點(diǎn)。程序一：N5 G90 G00 X40 Z30； 進(jìn)刀至圓弧的起始點(diǎn)AN10 G02 X40 Z50 I-7 K10 F100； 用終點(diǎn)和圓心編程程序二：N5 G90 G00 X40 Z30； 進(jìn)刀至圓弧的起始點(diǎn)AN10 G02 X40 Z50 CR=12.027 F100 用終點(diǎn)半徑編程程序三：

12、N5 G90 G00 X40 Z30； 進(jìn)刀至圓弧的起始點(diǎn)AN10 G02 I-7 K10 AR=105 F100 用圓心張角編程程序四：N5 G90 G00 X40 Z30； 進(jìn)刀至圓弧的起始點(diǎn)AN10 G02 X40 Z50 AR=105 F100 用終點(diǎn)和張角編程十五、通過(guò)中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)指令G05G05程序段格式為：G05 XZIX=KZ=F 如果不知道圓弧的圓心、半徑或張角，但已知圓弧輪廓上三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，則可以使用G05指令。程序段中X、Z為圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值，IK、KZ為中間點(diǎn)在X、Z軸上的坐標(biāo)值，通過(guò)起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間的中間點(diǎn)位置確定圓弧的方向(見(jiàn)圖4-3)。G05指令為模態(tài)指令，

13、直到被G功能組中其他指令(G00、G01、G02、G03、G33)取代為止。 例4-3 用G05指令編制圖4-3圓弧的加上程 序 N5 G90 G00 X40 Z30； 進(jìn)刀至圓弧的起始點(diǎn)AN10 G05 X40 Z50 IK=45 KZ=40； 圓弧的終點(diǎn)和中間點(diǎn) 十六、刀具補(bǔ)償功能刀具的補(bǔ)償包括刀具的偏移和磨損補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償。1刀具的幾何(偏移)、磨損補(bǔ)償 如圖4-4所示，在編程時(shí)，一般以其中一把刀具為基準(zhǔn)，并以該刀具的刀尖位置A為依據(jù)來(lái)建立工件坐標(biāo)系。這樣，當(dāng)其他刀具轉(zhuǎn)到加工位置時(shí)，刀尖的位置B就會(huì)有偏差，原設(shè)定的工件坐標(biāo)系對(duì)這些刀具就不適用了。此外，每把刀具在加工過(guò)程中都有不同程度

14、的磨損，如圖4-5所示。因此，應(yīng)對(duì)偏移值X、Z進(jìn)行補(bǔ)償，使刀尖位置從B移至位置A。 2刀尖半徑補(bǔ)償在編程中，通常將刀尖看作是一個(gè)點(diǎn)，即所謂理想(假設(shè))刀尖，但放大來(lái)看，實(shí)際上刀尖是有圓弧的如圖4-6、圖4-7所示。在切削內(nèi)孔、外圓及端面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀；但在切削錐面和圓弧時(shí)，則會(huì)造成過(guò)切或少切現(xiàn)象。此時(shí)，可以用刀尖半徑補(bǔ)償功能來(lái)消除誤差。G41為刀尖半徑左補(bǔ)償指令，沿進(jìn)給方向看，刀尖位置在編程軌跡的左邊；G42為刀尖半徑右補(bǔ)償指令，沿進(jìn)給方向看，刀尖位置在編程軌跡的右邊，如圖4-8所示。數(shù)控車(chē)床總是按刀尖對(duì)刀，使刀尖位置與程序中的起刀點(diǎn)重合。刀尖位置方向不同，即刀具在切削時(shí)所擺

15、的位置不同，則補(bǔ)償量與補(bǔ)償方向也不同。刀尖方位共有8種可供選擇，見(jiàn)圖4-9所示，外圓車(chē)刀的位置碼為3。SIEMENS系統(tǒng)刀具補(bǔ)償指令的格式為：刀具號(hào)T+補(bǔ)償號(hào)D。一把刀具可以匹配1到9個(gè)不同補(bǔ)償號(hào)。例如：T1 D3表示1號(hào)刀具選用3號(hào)補(bǔ)償值，類(lèi)似于FANUC系統(tǒng)中的T0103。3.SIEMENS系統(tǒng)刀具補(bǔ)償?shù)膸c(diǎn)說(shuō)明1)建立補(bǔ)償和撒消補(bǔ)償程序段不能是圓弧指令程序段，一定要用G00或G01指令進(jìn)行建立或撤消。 2)如刀具號(hào)T后面沒(méi)有補(bǔ)償號(hào)D，則Dl號(hào)補(bǔ)償自動(dòng)有效。如果編程時(shí)寫(xiě)D0，則刀具補(bǔ)償值無(wú)效。 3)補(bǔ)償方向指令G41和G42可以相互變換，無(wú)需在其中再寫(xiě)人G40指令。原補(bǔ)償方向的程序段在其軌

16、跡終點(diǎn)處按補(bǔ)償矢量的正常狀態(tài)結(jié)束，然后在新的補(bǔ)償方向開(kāi)始進(jìn)行補(bǔ)償。例4-4 用刀尖半徑補(bǔ)償指令編制如圖4-10所示工件的精加工程序。 N100 G90 C54 G94； 建立工件坐標(biāo)系，采用每分鐘進(jìn)給尺寸編程N(yùn)105 T1 D1； 換1號(hào)外圓刀，并建立刀補(bǔ)NllO S800 M03； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800rminN115 G00 X0 Z6； 快速進(jìn)刀N120 G01 G42 X0 Z0 F50； 工作進(jìn)給至工件原點(diǎn)井開(kāi)始補(bǔ)償運(yùn)行N125 G01 X40 Z0 CHF=5 車(chē)端面，并倒角C5N130 Z-25； 車(chē)40外圓N135 X60 Z-55； 車(chē)圓錐N140 Z-63； 車(chē)60外圓N1

17、45 G03 X100 Z-83 CR=20 F150； 車(chē)R20圓弧N150 G01 Z-98； 車(chē)外圓N155 G02 X110 Z-103 CR=5； 車(chē)R5圓弧N160 G01 Z-123； 車(chē)110外圓N165 G40 G00 X200 Z100； 退回?fù)Q刀點(diǎn)N170 M05； 主軸停轉(zhuǎn)N175 M02； 主程序結(jié)束十七、恒螺距螺紋車(chē)削指令G33用G33指令可以加工以下各種類(lèi)型的恒螺距螺紋，如圓柱螺紋、圓錐螺紋、內(nèi)螺紋/外螺紋、單線螺紋/多線螺紋等，但前提條件是主軸上有位移測(cè)量系統(tǒng)。 1) 圓柱螺紋加工,其程序段格式為: G33 ZKSF=2) 端面螺紋加工,其程序段格式為: G33

18、 XISF=3) 圓錐螺紋加工,其程序段格式為: G33 ZXI 錐角大于45度G33 ZXK 錐角小于45度其中：Z、X為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，K、I分別為螺距；SF為起始點(diǎn)偏移量，單線螺紋可不設(shè)，加工多線螺紋時(shí)要求設(shè)置起始點(diǎn)偏移量，加工完一條螺紋后，再加工第二條螺紋時(shí)，要求車(chē)刀的起始偏移量與加工第一條螺紋的起始點(diǎn)偏移量偏移(轉(zhuǎn))一定的角度，如圖411所示，也可以便車(chē)刀的起始點(diǎn)偏移一個(gè)螺距。例4-5 編制圖4-12所示雙線螺紋M24X3(P1.5)的加工程序?？盏秾?dǎo)入量1=3mm,空刀導(dǎo)出量2=2mm。1） 計(jì)算螺紋小徑d1。d=d-2*0.62p=（24-2*0.62*1.5）mm=22.14mm

19、2）確定背吃刀量分布：1mm、0.5mm、0.36mm3) 加工程序如下：N100 S300 M03； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300r/min N105 T3 D3； 換3號(hào)螺紋刀Nll0 G00 X23 Z3； 快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)N115 G33 Z-24 K3 SF=0； 切削第一條螺紋，背吃刀量lmmN120 G00 X30； X軸向快速退刀N125 G00 Z3； Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處N130 G00 X22.5； X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N135 G33 Z-24 K3 SF=0； 切削第一條螺紋，背吃刀量O.5mmN140 G00 X30； X軸向快速退刀N145 G00 Z3； Z軸快

20、速返回螺紋起點(diǎn)處N150 G00 X22.14； X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N155 G33 Z-24 K3 SF=0； 切削第一條螺紋，背吃刀量O.36mmN160 G00 X30； X軸向快速退刀N165 G00 Z3； Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處N170 G00 X23； X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N175 G33 Z-24 K3 SF=180； 切削第二條螺紋，背吃刀量1mmN180 G00 X30； X軸向快速退刀N185 G00 Z3； Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處N190 G00 X22.5； X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N195 G33 Z-24 K3 SF=180； 切削第二條螺紋，背吃刀量0

21、.5mmN200 C00 X30； X軸向快速退刀N205 G00 Z3； Z軸快速返回螺紋起點(diǎn)處N210 C00 X22.14； X軸快速進(jìn)刀至螺紋起點(diǎn)處N215 G33 Z-24 K3 SF=180； 切削第二條螺紋，背吃刀量0.36mmN220 C00 X100； 退回?fù)Q刀點(diǎn)N225 G00 Z100； 退回?fù)Q刀點(diǎn)N230 M00； 程序暫停十八、暫停指令G04G04指令的程序段格式為:G04 F/S在兩個(gè)程序段之間插入一個(gè)G04程序段，可以使加工暫停G04程序段所給定的時(shí)間。G04程序段(含地址F或S)只對(duì)自身程序段有效，并暫停所給定的時(shí)間，在此之前編程的進(jìn)給速度F和主軸轉(zhuǎn)速S保持存儲(chǔ)

22、狀態(tài)。 在G04程序段中，用F指令暫停進(jìn)給時(shí)間，單位秒(s)；在G04程序段中用S指令暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)，只有在主軸受控的情況下才有效。例如：N5 S300 M03； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300 rmin N10 C01 Z-50 F200； 以200mnmin的速度進(jìn)給 N15 G04 F2.5； 暫停進(jìn)給25 s N20 GOO X100 Z100； N25 G04 S30； 主軸暫停30轉(zhuǎn)相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)速300rmin，且轉(zhuǎn) 速修調(diào)開(kāi)關(guān)置于100時(shí)，暫停0.1min進(jìn)給速度N30； 和主軸轉(zhuǎn)速繼續(xù)有效十九、倒角、倒圓角指令在一個(gè)輪廓拐角處可以插入倒角或倒圓，指令“CHF=”或者“RND=”與加工拐角的

23、軸運(yùn)動(dòng)指令一起寫(xiě)入到程序段中。1倒角指令CHF=例如：N10 C01 X Z CHF=2；倒角2mm表示直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切人一直線并倒去棱角，程序中X、Z為兩直線輪廓的交點(diǎn)A的坐標(biāo)，見(jiàn)圖4-13。2倒圓角指令RND= 表示直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間切人一圓弧，圓弧與輪廓進(jìn)行切線過(guò)渡。例如，直線與直線之間倒圓角(圖4-14a)：N10 G01 X Z RND=8； 倒圓半徑8mmN20 G01 ； 繼續(xù)走G01直線與圓弧之間倒圓角（圖4-14b）：N50 G01 X Z RND=7.3； 倒圓半徑7.3mmN60 G03 ； 繼續(xù)走G

24、03 注意：程序中X、Z為圖示輪廓線切線的交點(diǎn)A的坐標(biāo)，如果其中一個(gè)程序段輪廓長(zhǎng)度不夠，則在倒圓或倒角時(shí)會(huì)自動(dòng)削減編程值。如果幾個(gè)連續(xù)編程的程序段中有不含坐標(biāo)軸移動(dòng)指令的程序段，則不可以進(jìn)行倒角倒圓角。二十、子程序當(dāng)在程序中出現(xiàn)重復(fù)使川的某段固定程序時(shí)，為簡(jiǎn)化編程，可將這一段程序做為子程序事先存人存儲(chǔ)器，以作為子程序調(diào)用。子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣，SIEMENS-802S系統(tǒng)子程序結(jié)束除了用 M17指令外，還可以用RET指令結(jié)束子程序。在一個(gè)程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名調(diào)用子程序，子程序調(diào)用要求占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。例如：N10 KL785 ；調(diào)用子程序KL785N20 AA

25、I ；調(diào)川子程序AAl 如果要求多次連續(xù)地執(zhí)行某一子程序，必須在所調(diào)用子程序的程序名后，用地址字符P寫(xiě)下調(diào)用次數(shù)，最大次數(shù)可以為9999。例如：N10 KL785 P3表示調(diào)用子程序KL785，運(yùn)行3次。子程序不僅可以從主程序中調(diào)用，也可以從其他子程序中調(diào)用，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為子程序的嵌套。802S系統(tǒng)子程序的嵌套深度可以為三層。二十一、切槽循環(huán)LCYC93指令循環(huán)是指用于特定加工過(guò)程的工藝子程序，一般應(yīng)用于切槽、輪廓切削或螺紋車(chē)削等編程量較大的加工過(guò)程。循環(huán)在用于上述加工過(guò)程時(shí)只要改變相應(yīng)的參數(shù)，進(jìn)行少量的編程即可。調(diào)用一個(gè)循環(huán)之前，必須對(duì)該循環(huán)的傳遞參數(shù)已經(jīng)賦值。循環(huán)結(jié)束后傳遞參數(shù)的值保持不變。

26、 使用加工循環(huán)時(shí)，編程人員必須事先保留參數(shù)R100R249，保證這些參數(shù)只用于加工循環(huán)而不被程序中的其他地方使用。在調(diào)用循環(huán)之前，直徑尺寸指令G23必須有效，否則系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。如果在循環(huán)中沒(méi)有設(shè)定F指令、S指令和M03指令等，則在加工程序中必須設(shè)定這些指令。循環(huán)結(jié)束以后GOO、G90、G40指令一直有效。 在圓柱形工件上，不管是進(jìn)行縱向加工還是進(jìn)行橫向加工均可以利用切槽循環(huán)LCYC93指令對(duì)稱(chēng)加工出切槽，包括外部切槽和內(nèi)部切槽。在調(diào)用切槽循環(huán)LCYC93指令之前必須激活用于進(jìn)行加工的刀具補(bǔ)償參數(shù)，且切槽刀完成對(duì)刀過(guò)程。切槽循環(huán)LCYC93指令的參數(shù)如圖4-15所示。它們的含義見(jiàn)表4-3。 表4-

27、3 切槽循環(huán)LCYC93參數(shù)參數(shù)含義及數(shù)值范圍說(shuō)明R100橫向（X向）坐標(biāo)軸切槽起始點(diǎn)直徑R101叢向（Z向）坐標(biāo)軸切槽起始點(diǎn)R105加工方式，數(shù)值1-8（含義見(jiàn)表4-4）R106切槽粗加工時(shí)預(yù)留的精加工余量，無(wú)符號(hào)R107刀具寬度，無(wú)符號(hào)實(shí)際刀具寬度不能大于該參數(shù)R108每次切入深度，無(wú)符號(hào)每次切人深度，刀具上提1mm，以便斷屑R114槽底寬度(不考慮倒角)，無(wú)符號(hào)R115槽深，無(wú)符號(hào)R116切槽斜度，無(wú)符號(hào)，范圍：0°- 89999°值為0時(shí)，表明與軸平行切槽(矩形槽)R117槽沿倒角長(zhǎng)度R118槽底倒角長(zhǎng)度R119槽底停留時(shí)間 表4-4 切槽加工方式參數(shù)R105數(shù)值叢

28、向/橫向外部/內(nèi)部起始點(diǎn)位置1叢向外部左邊2橫向外部左邊3叢向內(nèi)部左邊4橫向內(nèi)部左邊5叢向外部右邊6橫向外部右邊7叢向內(nèi)部右邊8橫向內(nèi)部右邊 例4-6 從起始點(diǎn)(35，60)起加工深度為25mm，寬度為30mm的切槽，槽底倒角的編程長(zhǎng)度為2mm，精加工余量0.5mm，刀具寬度為4mm(圖4-16)。 N10 G00 G90 X100 Z100 T2 D1 G23 ； 選擇起始位置，換2號(hào)刀，直徑編程N(yùn)20 S400 M03 ； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400r/minN30 G95 F0.3 ； 采用轉(zhuǎn)進(jìn)給，進(jìn)給量0.3mmR100=35 ； 切槽起始點(diǎn)直徑35mmR101=60 ； 切槽起始點(diǎn)Z坐標(biāo)6

29、0R105=5 ； 切槽方式：叢向、外部、從 右往左切R106=0.1 ； 精加工余量0.1mm（半徑值）R107=4 ； 切槽刀寬4mmR108=2 ； 每次切人深度2mmR114=30 ； 槽寬30mmR115=25 ； 槽深25mm(半徑值)R116=20 ； 切槽斜角20°R117=0 ； 槽沿倒角為0R118=2 ； 槽底倒角2mmR119=1 ： 槽底停留時(shí)間：主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)N40 LCYC93 ； 切槽循環(huán)N50 G90 G00 X100 Z100 ； 退回至起始位置（X100、Z100）N60 M02 ； 主程序結(jié)束二十二、毛坯切削(輪廓)循環(huán)指令LCYC95LCYC95

30、指令可沿坐標(biāo)軸平行方向加工由子程序編程的輪廓循環(huán)，通過(guò)變量名調(diào)用子程序，可以進(jìn)行縱向和橫向加工，也可以進(jìn)行內(nèi)外輪廓的加工。在LCYC95指令中可以選擇不同的切削工藝方式：粗加工、精加工或者綜合加工。只要刀具不會(huì)發(fā)生碰撞就可以在任意位置調(diào)用此循環(huán)指令。這是一種非常實(shí)用的循環(huán)指令，可以大大簡(jiǎn)化編程工作量，并且在循環(huán)過(guò)程中沒(méi)有空切削。LCYC95輪廓循環(huán)參數(shù)見(jiàn)表4-5。參數(shù)含義及數(shù)字范圍參數(shù)含義及數(shù)字范圍R105加工方式：數(shù)值1-12RllO粗加工退刀量R106精加工余量，無(wú)符號(hào)R111粗加工進(jìn)給速度R108背吃刀量R112精加工進(jìn)給速度R109粗加工切人角數(shù)值縱向橫向外部?jī)?nèi)部粗加工精加工綜合加工1

31、縱向外部粗加工2橫向外部粗加工3縱向內(nèi)部粗加工4橫向內(nèi)部粗加工5縱向外部精加工6橫向外部精加工7縱向內(nèi)部精加工8橫向內(nèi)部精加工9縱向外部綜合加工10橫向外部綜合加工 11縱向內(nèi)部綜合加工 12橫向內(nèi)部綜合加工R105為加工方式參數(shù)，縱向加工時(shí)，進(jìn)刀方向總是沿著Z軸方向進(jìn)行；橫向加工時(shí)進(jìn)刀方向則沿著X軸方向進(jìn)行，見(jiàn)表4-6。工件外形輪廓，可通過(guò)變量_CNAME名下的子程序來(lái)調(diào)用。輪廓由直線或圓弧組成，并可以插入圓角和倒角。編程的圓弧段最大可以為四分之一圓。加工輪廓不能有凹處，否則系統(tǒng)將報(bào)警。循環(huán)開(kāi)始之前，刀具所達(dá)到的位置必須保證從該位置回輪廓起點(diǎn)時(shí)不發(fā)生刀具碰撞。輪廓的編程方向必須與精加工時(shí)所選

32、擇的加工方向相一致。 例4-7 圖4-17所示的輪廓加工方式為“叢向、外部加工”，粗加工背吃刀量為1.5mm（半徑值），進(jìn)刀角度為7°。P點(diǎn)為循環(huán)加工起始點(diǎn)，P8點(diǎn)為輪廓終點(diǎn)。調(diào)用LCYC95輪廓循環(huán)指令編制加工程序。 圖4-17 輪廓加工舉例N10 G90 G54 G95 G71； 采用G54工件坐標(biāo)系，用絕對(duì)尺寸編程N(yùn)20 T1 D1 G23 S500 ； 換1號(hào)刀，直徑編程，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500mmmin N30 GOO X162 Z125； 調(diào)用循環(huán)之前無(wú)碰撞快進(jìn)至循環(huán)起始點(diǎn)_CNAME=“TESK” 輪廓循環(huán)子程序名R105=9； 縱向，綜合加工R106=0.3； 精加工余

33、量0.33mm(半徑值)R108=1.5； 粗加工背吃刀量1.5mm(半徑值)R109=7； 粗加工切入角7°R110=2； 粗加工退刀量2mm(半徑值)R111=0.4； 粗加工進(jìn)給率0.4mm/rR112=0.2； 精加工進(jìn)給率0.2mm/rN40 LCYC95； 調(diào)用輪廓循環(huán)N50 G00 G90 X162； 沿X軸快退回循環(huán)起始點(diǎn)N60 Z125； 沿Z軸快退回循環(huán)起始點(diǎn)N70 M30； 主程序結(jié)束TESK 子程序名N10 G01 X40 Z100； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P0N20 Z85； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P1N30 X54； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P2N40 X70 Z

34、77； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P3 N50 Z67； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P4 N60 G02 X80 Z62 CR=5； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P5 N70 G01 X96 Z62； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P6 N80 G03 X120 Z50 CR=12； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P7 N90 G01 Z35； 工作進(jìn)給至輪廓起始點(diǎn)P8N100 M17； 子程序結(jié)束綜合加工的缺點(diǎn)是粗、精車(chē)主軸的轉(zhuǎn)速相同。對(duì)于加工方式為“橫向、外部輪廓加工“，即R105=2，則必須按照從P8 (120，35)到P0 (40，100)的方向編程。二十三、螺紋切削循環(huán)指令LCYC97螺紋切削循環(huán)也是一種非常實(shí)用的循環(huán)編程

35、指令，它可以按縱向或橫向加工圓柱螺紋、圓錐螺紋、外螺紋或內(nèi)螺紋，既能加工單線螺紋又能加工多線螺紋。背吃刀量可自動(dòng)設(shè)定。在螺紋加工期間，進(jìn)給修調(diào)開(kāi)關(guān)和主軸修調(diào)開(kāi)關(guān)均無(wú)效。1 LCYC97螺紋循環(huán)參數(shù)(見(jiàn)圖4-18、表4-7) 表4-7 LCYC97螺紋循環(huán)參數(shù)參數(shù)含義及數(shù)值范圍參數(shù)含義及數(shù)值范圍R100螺紋起始點(diǎn)直徑（X向）R109空刀導(dǎo)入量，無(wú)符號(hào)R101螺紋叢向起始點(diǎn)坐標(biāo)（Z向）R110空刀導(dǎo)出量，無(wú)符號(hào)R102螺紋終點(diǎn)直徑（X向）R111螺紋深度，無(wú)符號(hào)R103螺紋叢向終點(diǎn)坐標(biāo)（Z向）R112起始點(diǎn)偏移，無(wú)符號(hào)R104螺紋導(dǎo)程值，無(wú)符號(hào)R113粗切削次數(shù)，無(wú)符號(hào)R105加工類(lèi)型：數(shù)值1（外螺紋），數(shù)值2（內(nèi)螺紋）R114螺紋線數(shù)，無(wú)符號(hào)R106精加工余量，無(wú)符號(hào)1)R100、R101：螺紋起始點(diǎn)直徑參數(shù)。它分別用于確定螺紋在X軸和Z軸方向上的起點(diǎn)。2)R102、R103：螺紋終點(diǎn)直徑參數(shù)。它分別