基于SPLC的鋅鍋加錠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于S7-200PLC的鋅鍋加錠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Design of zinc pot ingot feeding control system based on S7 - 200 PLC院 系：機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化1401班姓 名：梁威學(xué) 號(hào)：20142101011指導(dǎo)老師：李靜2018年5月基于S7-200PLC的 鋅鍋加錠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Design of zinc pot ingot feedingcontrol system based on S7 - 200 PLC摘要隨著我國(guó)重工業(yè)行業(yè)的迅速發(fā)展，生產(chǎn)自動(dòng)化程度也越來(lái)越高，在生產(chǎn)運(yùn)輸方面更加追求便捷、效率。隨著PLC的引入，使得

2、機(jī)械控制變得簡(jiǎn)單方便、智能可靠。本次課題主要是關(guān)于利用西門(mén)子S7-200小型PLC控制的鋅鍋加錠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)主要是由電動(dòng)葫蘆起重機(jī)控制系統(tǒng)控制的。該論文首先介紹了電動(dòng)葫蘆的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和國(guó)內(nèi)外的發(fā)展近況，然后介紹了西門(mén)子S7-200小型PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)，其次是介紹了基于西門(mén)子S7-200PLC的鋅鍋加錠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，隨后介紹該系統(tǒng)的流程圖、電動(dòng)葫蘆的硬件電路圖、I/O地址分配以及PLC控制的程序設(shè)計(jì)和利用STEP7-Nicro/WIN編程軟件進(jìn)行程序調(diào)試，最后是關(guān)于組態(tài)王軟件的介紹、組態(tài)王界面的設(shè)計(jì)和組態(tài)王仿真調(diào)試。關(guān)鍵詞：西門(mén)子S7-200PLC、電動(dòng)葫蘆

3、、STEP7-Micro/WIN編程軟件、組態(tài)王AbstractWith the rapid development of heavy industry in China,the degree of automation in production is also getting higher and higher,more convenient and efficient in the production and transportation.With the introduction of PLC,it makes the mechanical control simple and co

4、nvenient, intelligent and reliable.This subject is mainly about the design of the SIEMENS S7-200 small PLC control zinc pot ingot system,the system is mainly controlled by the control system of the electric hoist crane.This paper first introduces the basic structure, working principle and recent dev

5、elopment of electric hoist at home and abroad.Then the basic structure, working principle and characteristics of the SIEMENS S7-200 small PLC are introduced.Secondly, the structure and working principle of the zinc pot ingot system based on SIEMENS S7-200PLC is introduced. Then the flow chart of the

6、 system, the hardware circuit diagram of the electric hoist, the I/O address assignment, the PLC control program design, and the STEP7-Nicro/WIN programming software to debug the program are introduced.Finally, it is about the introduction of the King-view software, the design of the King-view inter

7、face and the simulation debugging of the King-view.Keywords:SIEMENS S7-200PLC,Electric hoist,STEP7-Nicro/WIN,King-view緒 論本課題設(shè)計(jì)的目的和意義隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，并逐漸發(fā)展成現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)裝配主流。在生產(chǎn)實(shí)踐中，流水線(xiàn)作業(yè)成為了保障生產(chǎn)效率的一大決定性因素，在輕工業(yè)方面，一般可以用傳送帶來(lái)完成物資和產(chǎn)品的運(yùn)輸，但就重工業(yè)方面來(lái)說(shuō)，利用傳送帶來(lái)生產(chǎn)、搬運(yùn)大批量的物資不太實(shí)用。為了提高勞動(dòng)效率，改善勞動(dòng)條件，輕型起重設(shè)備電動(dòng)葫蘆起重機(jī)用途廣

8、泛，深受歡迎。它被廣泛應(yīng)用于工廠(chǎng)、礦山、港口、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所的搬運(yùn)、起吊和裝卸。由于現(xiàn)有的輕型電動(dòng)葫蘆起重機(jī)大多手動(dòng)控制容易造成人員傷亡事故。該課題主要是關(guān)于鋅鍋加錠控制系統(tǒng)基于西門(mén)子S7-200PLC控制的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)電動(dòng)葫蘆起重機(jī)和鋅鍋液位的控制、設(shè)計(jì)及PLC控制系統(tǒng)的原理分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等一系列步驟，了解機(jī)器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，并熟悉和掌握電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的方法。本次課題設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)電動(dòng)葫蘆起重機(jī)的PLC控制和鋅鍋液位的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)控制鋅鍋加錠的操作過(guò)程，改善現(xiàn)有的人工操作方式，提高鋅鍋加錠系統(tǒng)的工作效率來(lái)滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的需求，同時(shí)來(lái)防止利用操作過(guò)程中危險(xiǎn)事故的發(fā)生，避免人員傷

9、亡。 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容本文根據(jù)課題要求設(shè)計(jì)了一個(gè)基于西門(mén)子S7-200小型PLC控制的鋅鍋加錠系統(tǒng)。本文的主要內(nèi)容如下：(1) 查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)，介紹課題的背景和意義等相關(guān)方面；(2) 介紹電動(dòng)葫蘆起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和國(guó)內(nèi)外發(fā)展；(3) 介紹西門(mén)子S7-200小型PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)；(4) 介紹本次課題設(shè)計(jì)中用到的STEP7-Micro/WIN編程軟件、S7-200仿真軟件、組態(tài)王。(5) 介紹鋅鍋加錠系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理；(6) 由總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖確定I/O地址分配表、系統(tǒng)流程圖、電動(dòng)葫蘆控制的硬件電路；(7) 編寫(xiě)控制程序，利用STEP7-Micro/WIN編程軟件對(duì)程

10、序進(jìn)行調(diào)試，修改完善程序；(8) 用組態(tài)王設(shè)計(jì)登陸界面、操作界面、報(bào)警界面、實(shí)時(shí)畫(huà)面界面；(9) 本次設(shè)計(jì)所得出的結(jié)論以及對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)要感謝的人的致謝。1. 電動(dòng)葫蘆起重機(jī)的簡(jiǎn)介1.1 電動(dòng)葫蘆起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)電動(dòng)葫蘆又叫做電動(dòng)提升機(jī)，是一種輕小型起重裝備，廣泛應(yīng)用于重物的提升、下降平移搬運(yùn)，是可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件的必備機(jī)械。電動(dòng)葫蘆起重機(jī)具有自重輕、構(gòu)造緊湊、體積小、維修方便、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。其主要構(gòu)造是減速器、起升機(jī)、斷火器、電纜滑線(xiàn)、卷筒裝置、吊鉤裝置、聯(lián)軸器、軟纜電流引入器等集動(dòng)力與制動(dòng)力于一體。該設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由提升機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)裝置構(gòu)成。提升電動(dòng)機(jī)通

11、過(guò)減速箱拖動(dòng)鋼絲卷筒，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來(lái)拖動(dòng)卷筒可以使吊在鋼絲繩上的吊鉤上升或下降來(lái)實(shí)現(xiàn)提升和下放對(duì)象。水平移動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速箱、導(dǎo)輪、“工”字梁等組成。平移電動(dòng)葫蘆可以在上字梁上來(lái)回移動(dòng)，用機(jī)械撞塊限制左右兩個(gè)方向的移動(dòng)行程。 1.2 電動(dòng)葫蘆起重機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況以葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)，國(guó)內(nèi)仍以天津起重設(shè)備廠(chǎng)為最早仿造原蘇聯(lián)40年代單梁起重機(jī)，并進(jìn)行了系列生產(chǎn)，做為我國(guó)第一代單梁懸掛起重機(jī)，直至1987年才被淘汰停產(chǎn)。1963年開(kāi)始，由天津起重設(shè)備廠(chǎng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)了防爆型電動(dòng)葫蘆，并相繼出現(xiàn)了防爆電動(dòng)單梁和懸掛起重機(jī)系列產(chǎn)品。在此之后，1977年定型為L(zhǎng)D型電動(dòng)單梁起重機(jī)和LX型

12、單梁懸掛起重機(jī)成為我國(guó)第2代電動(dòng)單梁起重機(jī)和懸掛起重機(jī)產(chǎn)品，一直生產(chǎn)至今仍為我國(guó)國(guó)內(nèi)主導(dǎo)產(chǎn)品。國(guó)外電動(dòng)葫蘆起重機(jī)是由芬蘭KDNE公司、日本MEIDEN公司、德國(guó)SWF公司在2000年到2001年才改進(jìn)的，主要配置有：拄鼠籠型圓柱電機(jī)、斜齒硬齒面齒輪、鋼管卷2000焦并聯(lián)結(jié)構(gòu)、電機(jī)置于卷筒內(nèi)部筒、桿式框架組裝式外殼、平面盤(pán)式制動(dòng)器、平2000焦衡重式側(cè)掛運(yùn)行小車(chē)、水平輪導(dǎo)向。1.3 電動(dòng)葫蘆起重機(jī)的工作原理電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，并將驅(qū)動(dòng)力矩通過(guò)齒輪傳遞至減速器最后一級(jí)大齒輪，齒輪在通過(guò)花鍵與空心軸相連接，空心軸又通過(guò)花鍵與卷筒相連接，為此通過(guò)減速傳動(dòng)的力矩使卷筒旋轉(zhuǎn)，再使鋼絲繩纏

13、繞或脫開(kāi)卷筒而使吊鉤和吊載起升或者下降，來(lái)完成起升機(jī)構(gòu)的功能。2. 西門(mén)子S7-200小型PLC簡(jiǎn)介西門(mén)子S7-200小型PLC具有極高的可靠性、豐富的指令集和內(nèi)置的集成功能，強(qiáng)大的通信能力以及品種豐富的擴(kuò)展模塊?？梢詥螜C(jī)運(yùn)行用于代替繼電器控制系統(tǒng)，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。由于它具有極強(qiáng)的通信功能，在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能發(fā)揮其作用。S7-200PLC以其極高的性能比在國(guó)內(nèi)占有很大的市場(chǎng)份額。2.1 西門(mén)子S7-200小型PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程軟件組成。其控制系統(tǒng)示意圖如圖2-1所示。圖2-1 PLC控制系統(tǒng)示意圖2.1.1 CPU模塊西門(mén)子S7-

14、200PLC有6種CPU模塊，它們分別是CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP/CPU224XPsi、CPU226。其CPU模塊的外形圖如圖2-2所示。圖2-2 S7-200CPU模塊外形圖 CPU221無(wú)擴(kuò)展功能，適于做小數(shù)點(diǎn)的微型控制器；CPU222有擴(kuò)展功能，CPU224具有極強(qiáng)控制功能的控制器；CPU224XP集成有2路模擬量輸入，1路模擬量輸出，有2個(gè)RS-485通信端口；CPU226適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)，可擴(kuò)展到256點(diǎn)數(shù)字量和44路模擬量，有兩個(gè)RS-485通信端口。2.1.2輸入和輸出模塊輸入和輸出模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊，輸入模塊用來(lái)采集輸入信號(hào)，開(kāi)關(guān)量

15、輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等提供的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電源、電壓信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來(lái)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。2.1.3編程軟件使用S7-200編程軟件STEP 7-Micro/WIN，可以在計(jì)算機(jī)屏幕上直接生成和編輯梯形圖或指令程序，程序被編譯后下載到PLC。可以將PLC中的程序上載到計(jì)算機(jī)中，還可以用STEP 7-Micro/WIN監(jiān)控PLC。2.2西門(mén)子S7-2

16、00小型PLC的特點(diǎn)(1) 功能強(qiáng)S7-200有6種CPU模塊，最多可擴(kuò)展到7個(gè)擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展到256點(diǎn)數(shù)字量I/O或者45路模擬量I/O，最多有24KB程序的儲(chǔ)存空間和10KB用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。(2) 靈活方便的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)S7-200的輸入（I）、輸出（Q）、位存儲(chǔ)器（M）、順序控制繼電器（S）、變量存儲(chǔ)器（V）和局部變量（L）均可以按位（bit）、字節(jié)和雙字讀寫(xiě)。(3) 強(qiáng)大的通信功能通過(guò)不同的通信模塊，S7-200可以連接到以太網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS -DP、AS-i，可以使用S7協(xié)議、USS協(xié)議和TCP/IP。通過(guò)Modem模塊EM 241,可以使用模擬電話(huà)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程設(shè)備

17、的通信。2.3西門(mén)子S7-200小型PLC的工作原理PLC通電后，需要對(duì)硬件和軟件做一些初始化工作。為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)各種輸入信號(hào)，初始化后反反復(fù)復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)，即讀取輸入、執(zhí)行用戶(hù)程序、處理通信請(qǐng)求、自診斷檢查、改寫(xiě)輸出的5個(gè)階段。完成上述五個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述五個(gè)階段。(1) 讀取輸入在PLC的存儲(chǔ)器中，有128點(diǎn)過(guò)程映像輸入寄存器和128點(diǎn)過(guò)程映像輸出寄存器，用來(lái)存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)。在讀取輸入階段，PLC把所有外部數(shù)字量輸入電路的I/O狀態(tài)讀入過(guò)程映像輸入寄存器。外接的輸入電路閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映

18、像輸入寄存器為1狀態(tài)（或稱(chēng)為ON），梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉電觸點(diǎn)斷開(kāi)。外接的輸入電路斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸入寄存器為0狀態(tài)（或稱(chēng)為OFF），梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通。(2) 執(zhí)行用戶(hù)程序PLC的用戶(hù)程序有若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中順序排列。在STOP模式不執(zhí)行用戶(hù)程序。在RUN模式的程序執(zhí)行階段，如果沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令，CPU從第一條指令開(kāi)始，逐條順序地執(zhí)行用戶(hù)程序。在執(zhí)行指令時(shí)，從I/O映像寄存器或別的位元件的寄存器讀出其0/1狀態(tài)，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果寫(xiě)入到相應(yīng)的映像寄存器中，因此，各寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。(3

19、) 處理通信請(qǐng)求在處理通信請(qǐng)求階段，執(zhí)行通信所需的所有任務(wù)。(4) 自診斷檢查自檢斷測(cè)試功能用來(lái)保證固件、程序存儲(chǔ)器和所有擴(kuò)展模塊正常工作。(5) 改寫(xiě)輸出CPU執(zhí)行完用戶(hù)程序后，將過(guò)程映像輸出寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來(lái)。梯形圖中某一輸出位的線(xiàn)圈“通電”時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸出寄存器的值為1。信號(hào)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線(xiàn)圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。若梯形圖中輸出點(diǎn)的線(xiàn)圈“斷電”，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸出寄存器的值為0，為它送到繼電器型輸出模塊，對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，外部負(fù)載斷電，停止工作。3. 基于S7-20

20、0PLC的鋅鍋加錠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1鋅鍋加錠系統(tǒng)總體框架本次課題設(shè)計(jì)是模擬實(shí)現(xiàn)在鍍鋅過(guò)程中對(duì)鋅鍋加錠系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)主要由電動(dòng)葫蘆起重機(jī)加錠系統(tǒng)、PLC運(yùn)行系統(tǒng)和組態(tài)監(jiān)控控制系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框架圖如圖3-1所示。圖3-1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框架圖 3.2鋅鍋加錠系統(tǒng)工作原理當(dāng)鋅鍋液位下降需要加錠時(shí)，此時(shí)電動(dòng)葫蘆起重機(jī)加錠系統(tǒng)中鋅鍋液位低信號(hào)輸出為1，然后電動(dòng)葫蘆起重機(jī)加錠系統(tǒng)就按照工作流程一步一步的完成鋅鍋加錠的工作，當(dāng)葫蘆吊到達(dá)加錠位時(shí)加錠過(guò)程是系統(tǒng)自動(dòng)控制的，當(dāng)液位低信號(hào)輸出為0時(shí)，電動(dòng)葫蘆起重機(jī)系統(tǒng)停止工作。電動(dòng)葫蘆起重機(jī)加錠自動(dòng)控制條件如下：?jiǎn)?dòng)條件：1 電動(dòng)葫蘆急停信號(hào)輸出

21、為0；2 電動(dòng)葫蘆自動(dòng)信號(hào)輸出為1；3 電動(dòng)葫蘆總電源合閘；以上條件同時(shí)滿(mǎn)足則啟動(dòng)條件滿(mǎn)足；運(yùn)行條件：1 系統(tǒng)加錠信號(hào)輸出為1；2 啟動(dòng)條件滿(mǎn)足；3 電動(dòng)葫蘆下限位沒(méi)有觸發(fā)；以上條件均滿(mǎn)足則開(kāi)始加錠；停止條件:1 系統(tǒng)加錠信號(hào)輸出為0；2 運(yùn)行條件不滿(mǎn)足；3 電動(dòng)葫蘆下限位觸發(fā)；以上條件滿(mǎn)足其一就停止加錠。3.3電動(dòng)葫蘆起重機(jī)加錠系統(tǒng)的工作流程當(dāng)電動(dòng)葫蘆起重機(jī)系統(tǒng)得電并且急停指示燈和電機(jī)斷路指示燈未亮?xí)r，表明該系統(tǒng)可以正常運(yùn)行。按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)鋅鍋液位低信號(hào)開(kāi)關(guān)輸出為1時(shí)，電動(dòng)葫蘆從原位開(kāi)始下降，下降到底直到碰到下限位開(kāi)關(guān)停止。掛上鋅錠然后上升，上升到頂部，直到碰到上限位開(kāi)關(guān)停止。然后右移直到

22、碰到加錠作業(yè)限位開(kāi)關(guān)停止；再下降直到下降碰到加錠結(jié)束限位開(kāi)關(guān)停止，完成鋅錠投入工作。投放結(jié)束后開(kāi)始上升，直到碰到上限位開(kāi)關(guān)停止，最后左移直到碰到左限位開(kāi)關(guān)停止，這樣電動(dòng)葫蘆起重機(jī)的一個(gè)工作周期就完成了。其工作流程框圖如圖3-2所示。圖3-2 電動(dòng)葫蘆起重機(jī)工作流程圖3.4 電動(dòng)葫蘆起重機(jī)硬件電路圖3.4.1上升/下降原理和電氣原理圖為了實(shí)現(xiàn)葫蘆吊的升降功能采用了三相異步電動(dòng)機(jī)，利用三相異步電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)接觸器可以改變電動(dòng)機(jī)的定子繞組的電源相序的特點(diǎn)從而達(dá)到電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)即實(shí)現(xiàn)葫蘆吊升降功能。當(dāng)給總電源通電后，繼電器Q1、Q1.2完成合閘，此時(shí)觀(guān)察操作箱上的指示燈是否達(dá)到操作標(biāo)準(zhǔn)，如果達(dá)到操作標(biāo)準(zhǔn)則

23、關(guān)閉K21，當(dāng)關(guān)閉開(kāi)關(guān)K21后，此時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)M1的定子繞組的電源相序一一對(duì)應(yīng)，三相異步電動(dòng)機(jī)完成低速正轉(zhuǎn)即實(shí)現(xiàn)低速上升功能。當(dāng)閉合開(kāi)關(guān)K25后，此時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始高速運(yùn)轉(zhuǎn)即葫蘆吊開(kāi)始快速上升。當(dāng)給總電源通電后，繼電器Q1、Q1.2完成合閘，此時(shí)觀(guān)察操作箱上的指示燈是否達(dá)到操作標(biāo)準(zhǔn)，如果達(dá)到操作標(biāo)準(zhǔn)則關(guān)閉K22，當(dāng)關(guān)閉開(kāi)關(guān)K22后，三相異步電動(dòng)機(jī)M1的定子繞組的電源相序與閉合K21后三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序發(fā)生改變，此時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)完成反轉(zhuǎn)即實(shí)現(xiàn)下降功能。同時(shí)當(dāng)閉合開(kāi)關(guān)K22后，由于設(shè)計(jì)時(shí)把反轉(zhuǎn)高速開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)成常閉觸點(diǎn)即當(dāng)葫蘆吊在實(shí)現(xiàn)下降功能時(shí)屬于高速下降。

24、為了避免葫蘆吊在運(yùn)行的過(guò)程中發(fā)生電動(dòng)機(jī)突然斷電導(dǎo)致重物自行墜落，在升降電路中增加了電磁抱閘制動(dòng)電路。當(dāng)閉合K21/K22時(shí)，電磁抱閘制動(dòng)電路得電，電磁抱閘的銜鐵和鐵芯吸合，使電磁抱閘中制動(dòng)器的閘瓦和閘輪分開(kāi)使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)斷開(kāi)K21/K22時(shí)，電磁電磁抱閘制動(dòng)電路失電，電磁抱閘的銜鐵和鐵芯分開(kāi)，閘瓦和閘輪吸合，電動(dòng)機(jī)因?yàn)橹苿?dòng)器從而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)葫蘆起重機(jī)升降工作電氣原理圖如圖3-3所示。圖3-3 電動(dòng)機(jī)升降電氣原理圖 3.4.2左/右平移原理和電氣原理圖根據(jù)電動(dòng)葫蘆起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在“工”字梁的上字梁兩端各安裝一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆起重機(jī)的左右平移功能。 當(dāng)給總電源供電后，繼電

25、器Q2、Q2.1合閘，觀(guān)測(cè)操控箱（圖3-4）指示燈L1、L2和L3是否顯示正常，若顯示正常則閉合K31，當(dāng)K31閉合后，三相異步電動(dòng)機(jī)M2/1得電，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)使得葫蘆吊進(jìn)行左移操作；如若在左移的過(guò)程中加速則需閉合K35使三相異步電動(dòng)機(jī)完成變頻調(diào)速?gòu)亩鴮?shí)現(xiàn)加速的目的。當(dāng)給總電源供電后，繼電器Q2、Q2.1合閘，觀(guān)測(cè)操控箱（圖3-4）指示燈L1、L2和L3是否顯示正常，若顯示正常則閉合K32，當(dāng)K32閉合后，三相異步電動(dòng)機(jī)M2/2得電，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)使得葫蘆吊進(jìn)行右移操作，從圖3-5所示的電路圖可知，當(dāng)系統(tǒng)得電后電動(dòng)機(jī)處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。電動(dòng)葫蘆起重機(jī)左/右平移電氣原理圖如圖3-5所示。圖3-

26、4 操作箱示意圖圖3-5 電動(dòng)機(jī)左/右平移電氣原理圖 3.5 I/O地址分配本次課題設(shè)計(jì)選用西門(mén)子S7-200PLC的CPU224模塊和8數(shù)字量輸入EM221以及8數(shù)字量輸出EM222擴(kuò)展模塊。根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)進(jìn)行合理的分配。輸入點(diǎn)分配如表3-1所示，輸出點(diǎn)分配如表3-2所示。表3-1 S7-200PLC輸入點(diǎn)分配I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)手柄上升按鈕I0.1常開(kāi)觸點(diǎn)手柄下降按鈕I0.2常開(kāi)觸點(diǎn)升降高速按鈕I0.3常開(kāi)觸點(diǎn)手柄右移按鈕I0.4常開(kāi)觸點(diǎn)手柄左移按鈕I0.5常開(kāi)觸點(diǎn)左右平移高速按鈕I0.6常開(kāi)觸點(diǎn)手（1）/自動(dòng)（0）切換按鈕I0.7常開(kāi)觸點(diǎn)自啟動(dòng)按鈕I1.0常閉觸點(diǎn)上升高

27、限位開(kāi)關(guān)0I1.1常閉觸點(diǎn)升降減速限位開(kāi)關(guān)I1.2常閉觸點(diǎn)下降低限位開(kāi)關(guān)I1.3常閉觸點(diǎn)加錠結(jié)束限位開(kāi)關(guān)I1.4常閉觸點(diǎn)液位低信號(hào)限位開(kāi)關(guān)I1.5常閉觸點(diǎn)加錠作業(yè)限位開(kāi)關(guān)I2.0常閉觸點(diǎn)右移極限限位開(kāi)關(guān)I2.1常閉觸點(diǎn)左右平移減速限位開(kāi)關(guān)I2.2常閉觸點(diǎn)左移極限限位開(kāi)關(guān)I2.3常閉觸點(diǎn)系統(tǒng)急停開(kāi)關(guān)I2.4常閉觸點(diǎn)手柄急停開(kāi)關(guān)I2.5常開(kāi)觸點(diǎn)手柄鑰匙開(kāi)關(guān)I2.6常開(kāi)觸點(diǎn)電動(dòng)葫蘆升降電機(jī)合閘開(kāi)關(guān)I2.7常開(kāi)觸點(diǎn)電動(dòng)葫蘆平移電機(jī)合閘開(kāi)關(guān)表3-2 PLC輸出點(diǎn)分配Q0.0急停指示燈Q2.0上升指令Q0.1自動(dòng)加錠中指示燈Q2.1下降指令Q0.2結(jié)束加錠指示燈Q2.2升降高速指令Q0.3手動(dòng)模式指示燈Q

28、2.3右移指令Q0.4得電指示燈Q2.4左移指令Q0.5電機(jī)斷路指示燈Q2.5左右平移高速指令3.6 PLC外部接線(xiàn)端口圖根據(jù)I/O地址分配表可繪制出系統(tǒng)外部接線(xiàn)端口圖，CPU224輸入模塊如圖3-6所示，CPU224輸出模塊如圖3-7所示，8數(shù)字量輸入EM221模塊如圖3-8所示以及8數(shù)字量輸出EM222擴(kuò)展模塊如圖3-9所示。圖 3-6 CPU224輸入模塊端口圖圖3-7 CPU224輸出模塊端口圖圖 3-8 8數(shù)字量輸入EM221模塊端口圖圖 3-9 8數(shù)字量輸出EM222擴(kuò)展模塊端口圖4.鋅鍋加錠控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)由于課題設(shè)計(jì)的鋅鍋加錠控制系統(tǒng)是利用西門(mén)子S7-200PLC控制的，因此

29、在程序編寫(xiě)、調(diào)試和仿真方面，采用的是STEP 7 Micro/WIN編程軟件完成程序的編寫(xiě)和調(diào)試以及利用S7-200仿真軟件V3.0完成系統(tǒng)的模擬調(diào)試。4.1 STEP 7 Micro/WIN編程軟件介紹STEP 7 Micro/WIN是由西門(mén)子公司基于Windows專(zhuān)門(mén)為S7-200系列可編程控制器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件。在軟件安裝過(guò)程中可選擇中文漢化將編程界面和幫助文件進(jìn)行漢化，使編程環(huán)境處于中文狀態(tài)。幫助使用者完成開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件的任務(wù)是STEP 7 Micro/WIN的基本功能包括創(chuàng)建程序、編輯修改原有的程序以及簡(jiǎn)單的程序語(yǔ)法檢測(cè)功能，并且該軟件還擁有用戶(hù)程序的文檔管理和保密等工具性功能。4.

30、2 程序梯形圖設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)主要是利用PLC控制起重機(jī)完成物料的投放工作，在程序設(shè)計(jì)方面主要是依照電動(dòng)葫蘆起重機(jī)的工作流程圖（如圖3-2所示）來(lái)完成程序的編寫(xiě)，由流程圖來(lái)看PLC控制程序主要從上升、下降、自動(dòng)加錠、右移、左移這五個(gè)部分進(jìn)行編寫(xiě)。4.2.1系統(tǒng)得電梯形圖程序設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)功能程序之前，首先要保障系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)，根據(jù)I/O地址分配表完成系統(tǒng)得電部分程序的設(shè)計(jì)，當(dāng)系統(tǒng)急停、手柄急停兩個(gè)常閉觸點(diǎn)信號(hào)為1并且手柄鑰匙開(kāi)關(guān)、升降電動(dòng)機(jī)和左右平移電動(dòng)機(jī)合閘開(kāi)關(guān)三個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)為1時(shí)系統(tǒng)得電可以正常工作。系統(tǒng)得電梯形圖程序圖如圖4-1所示。圖 4-1系統(tǒng)得電梯形圖程序框圖4.2.2升降功能梯形圖程

31、序設(shè)計(jì)在完成系統(tǒng)得電程序設(shè)計(jì)后，接著編寫(xiě)升降功能程序。當(dāng)系統(tǒng)得電后，手動(dòng)開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)信號(hào)、上升常開(kāi)觸點(diǎn)信號(hào)、上升高限位常開(kāi)觸點(diǎn)信號(hào)均為1，此時(shí)完成上升指令的輸出，升降梯形圖程序框如圖4-2所示。圖 4-2 上升梯形圖程序框圖在設(shè)計(jì)下降部分，為了生產(chǎn)安全在編寫(xiě)下降功能程序時(shí)，分成了自動(dòng)控制部分和手動(dòng)控制部分。根據(jù)設(shè)計(jì)思路中自動(dòng)加錠控制條件來(lái)編寫(xiě)自動(dòng)控制下降程序，即當(dāng)系統(tǒng)得電后，液位低信號(hào)常開(kāi)出點(diǎn)輸出為1，此時(shí)系統(tǒng)控制起重機(jī)就吊取鋅錠，當(dāng)鋅錠運(yùn)行到加錠作業(yè)位后，將手柄操作上的手動(dòng)模式切換到自動(dòng)控制模式，系統(tǒng)開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)加錠命令，直到系統(tǒng)運(yùn)行到加錠結(jié)束位并且液位低信號(hào)輸出為0。手動(dòng)控制是為了準(zhǔn)確的吊

32、取鋅錠和防止自動(dòng)控制加錠程序出現(xiàn)問(wèn)題后系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)行正常工作。當(dāng)系統(tǒng)得電，手動(dòng)開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)信號(hào)、下降常開(kāi)觸點(diǎn)信號(hào)、下降減速開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)和下降低限位常開(kāi)觸點(diǎn)信號(hào)均為1，此時(shí)完成下降指令的輸出，手動(dòng)控制和自動(dòng)控制梯形圖程序圖如圖4-3所示。圖 4-3 手動(dòng)控制和自動(dòng)控制梯形圖程序框圖在設(shè)計(jì)升降硬件部分電路時(shí)設(shè)計(jì)了升降高速運(yùn)行功能，高速運(yùn)行梯形圖程序圖如圖4-4所示。圖 4-4 高速運(yùn)行梯形圖程序框圖4.2.3左右平移功能梯形圖程序設(shè)計(jì)在系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提下，手柄切換成手動(dòng)模式，右移開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)輸出信號(hào)為1，當(dāng)加錠作業(yè)位常閉觸點(diǎn)信號(hào)輸出為1或者右移極限位常閉觸點(diǎn)信號(hào)輸出為1時(shí)，右移指令始終為1即持續(xù)做

33、右移功能。同理，在系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提下，手柄切換成手動(dòng)模式，左移開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)信號(hào)輸出為1，當(dāng)左極限限位開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)信號(hào)輸出為1時(shí)，左移指令始終為1即持續(xù)做左移功能。在系統(tǒng)正常工作的條件下，按下左/右高速開(kāi)關(guān)，當(dāng)右移極限位常閉觸點(diǎn)信號(hào)輸出為1、左極限限位開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)信號(hào)輸出為1、左/右減速極限位常閉觸點(diǎn)信號(hào)輸出為1時(shí)，左/右平移做高速平移功能。左/右平移功能梯形圖程序圖如圖4-5所示。圖 4-5 左/右平移功能梯形圖程序框圖4.2.4 指示燈顯示梯形圖程序?yàn)榱烁奖愕挠^(guān)測(cè)操作過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，外接了一個(gè)操作箱，在操作箱上安裝了指示燈，其中包括急停顯示燈、自動(dòng)加錠過(guò)程指示燈、加錠結(jié)束指示燈、手動(dòng)模

34、式指示燈、系統(tǒng)得電指示燈和電動(dòng)機(jī)斷路指示燈。指示燈顯示梯形圖程序圖如圖4-6所示。圖 4-6 指示燈顯示梯形圖程序圖4.3 鋅鍋加錠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序語(yǔ)句表Network1 系統(tǒng)得電部分LD I2.3A I2.4A I2.5A I2.6A I2.7= M10.0Network2上升功能LD I0.6A M10.0A I0.0A I1.0= Q2.0Network3 自動(dòng)加錠啟動(dòng)條件LDN I1.5A M10.0A I1.2A I1.3A I1.4= M5.0Network4 自動(dòng)控制LDN I0.6LD I0.7O M20.0ALDA M5.0= M20.0Network5 下降功能LD I1.

35、4A M10.0LD I0.6A I0.1LDN I0.6A M20.0OLDALDA I1.1A I1.2= Q2.1Network6 升降高速功能LD I0.6A M10.0A I0.2LD Q2.0O Q2.1ALDA I1.0A I1.1A I1.2A I1.3= Q2.2Network7 右移功能LD I0.6A M10.0A I1.5A I0.3A I2.0= Q2.3Network8 左移功能LD I0.6A M10.0A I0.4A I2.2= Q2.4Network9 平移高速功能LD I0.5A M10.0LD Q2.3O Q2.4ALDA I2.0A I2.1A I2.2

36、= Q2.5Network10 指示燈功能LDN I2.4ON I2.5= Q0.0LD M5.0= Q0.1LDN I1.3= Q0.2LD I0.6= Q0.3LD M10.0= Q0.4LDN I2.6AN I2.7= Q0.54.4鋅鍋加錠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序調(diào)試根據(jù)設(shè)計(jì)的要求完成控制系統(tǒng)的程序編寫(xiě)后，利用STEP 7 Micro/WIN軟件對(duì)梯形圖程序進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)和調(diào)試。首先創(chuàng)建一個(gè)“鋅鍋加錠控制系統(tǒng)”項(xiàng)目，然后進(jìn)行PLC選型，本次課題設(shè)計(jì)選用的CPU 224的PLC類(lèi)型，PLC選型操作過(guò)程如圖4-7所示。圖 4-7 PLC選型操作過(guò)程完成PLC選型后開(kāi)始編寫(xiě)程序，將設(shè)計(jì)好的梯形圖導(dǎo)入編

37、程軟件中，最終生成的梯形圖程序如圖4-8所示。圖 4-8 梯形圖程序生成梯形圖程序生成后，點(diǎn)擊編譯按鈕，觀(guān)察編寫(xiě)的程序是否出現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤，如果有語(yǔ)法上的錯(cuò)誤，可以在編輯器下方的窗口觀(guān)察到錯(cuò)誤和警告的個(gè)數(shù)、錯(cuò)誤語(yǔ)法的原因和錯(cuò)誤程序所在的位置。根據(jù)錯(cuò)誤程序的原因?qū)ΜF(xiàn)有的程序進(jìn)行修改，修改完成后再次對(duì)程序進(jìn)行編譯，觀(guān)察是否再次提示錯(cuò)誤，如果沒(méi)有錯(cuò)誤提示就表明程序編寫(xiě)成功。4.5鋅鍋加錠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序仿真為了更好的檢測(cè)程序是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求，借助PLC仿真軟件可以更好的檢測(cè)出程序設(shè)計(jì)上出現(xiàn)的問(wèn)題。本次課題選用的是西門(mén)子S7-200系列的PLC，在選擇仿真軟件的時(shí)候選擇了漢化版“S7-200仿真軟件V3.

38、0”。在使用仿真軟件前，需要在程序編寫(xiě)軟件中將程序轉(zhuǎn)換成ASCII文件并將其導(dǎo)出保存在桌面上。打開(kāi)仿真軟件輸入密碼，進(jìn)入操作界面，點(diǎn)擊配置對(duì)CPU進(jìn)行選型，本次課題選擇的GPU型號(hào)是CPU 224，由于CPU224模塊輸入和輸出端口不夠，添加了EM221和EM221兩個(gè)拓展模塊，仿真軟件配置界面如圖4-9所示。圖 4-9仿真軟件配置界面完成仿真界面配置后，點(diǎn)擊程序按鈕下載程序，選擇程序編寫(xiě)軟件生成的ASCII文件開(kāi)始程序下載，下載成功后會(huì)在CPU224上出現(xiàn)ASCII文件的名字并且出現(xiàn)語(yǔ)句表和梯形圖窗口。最終仿真軟件界面如圖4-10所示。圖 4-10 最終仿真界面單擊運(yùn)行按鈕，開(kāi)始進(jìn)行程序測(cè)試

39、。以上升功能為例進(jìn)行軟件仿真，對(duì)照上升功能梯形圖點(diǎn)擊輸入I口，觀(guān)察輸出Q口是否有信號(hào)輸出。上升功能仿真圖如圖4-11所示。圖 4-11上升功能仿真圖觀(guān)察仿真圖發(fā)現(xiàn)手動(dòng)指示燈和上升輸出均有信號(hào)顯示，說(shuō)明上升程序段可以實(shí)現(xiàn)上升功能。依照上升功能仿真，依次對(duì)所有的功能進(jìn)行仿真檢測(cè)。如果某一功能的輸出未有信號(hào)顯示時(shí)說(shuō)明該功能程序段編寫(xiě)存在問(wèn)題，對(duì)問(wèn)題程序段進(jìn)行分析修改直到實(shí)現(xiàn)要求功能。5. 鋅鍋加錠控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)5.1組態(tài)王軟件介紹借助軟件工具將軟件資源和計(jì)算機(jī)進(jìn)行配置，其目的是為了讓計(jì)算機(jī)和軟件根據(jù)配置要求完成特定任務(wù)，將其稱(chēng)為組態(tài)。組態(tài)軟件安裝了各類(lèi)PLC、變頻器等設(shè)備的通信驅(qū)動(dòng)程序，使用者在使

40、用時(shí)可以輕松的實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接。組態(tài)軟件可以快速的生成信息交換的畫(huà)面，同時(shí)使用者還可以借助指針表、撥碼開(kāi)關(guān)、趨勢(shì)圖等來(lái)顯示PLC的數(shù)據(jù)與參數(shù)。在使用了組態(tài)軟件后，設(shè)計(jì)者可以減少設(shè)計(jì)上位機(jī)所耗費(fèi)的工作量，提高設(shè)計(jì)效率、減少開(kāi)發(fā)周期。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開(kāi)發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問(wèn)題：畫(huà)面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫(huà)。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟

41、件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫(huà)面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫(huà)面，并以動(dòng)畫(huà)方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線(xiàn)等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。5.2鋅鍋加錠控制系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)5.2.1鋅鍋加錠控制系統(tǒng)登錄界面設(shè)計(jì) 登錄界面的制作是組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)中的第一個(gè)環(huán)節(jié)。首先進(jìn)入組態(tài)軟件編輯畫(huà)面，新建一個(gè)登陸界面，借助工具設(shè)計(jì)一個(gè)登陸畫(huà)面，然后找到左側(cè)右下方的“用戶(hù)配置?！彪p擊打開(kāi)“用戶(hù)和安全配置”對(duì)話(huà)框，在系統(tǒng)管理員設(shè)置組中有多種定義用戶(hù)組。然后點(diǎn)擊用戶(hù)配置，彈出“用戶(hù)和安全區(qū)

42、配置”在點(diǎn)擊右側(cè)的新建，再?gòu)棾龆x用戶(hù)組合用戶(hù)，點(diǎn)擊其中的用戶(hù)，按照對(duì)話(huà)框里面的設(shè)置操作對(duì)象登錄時(shí)的用戶(hù)名，密碼，安全區(qū)，最后設(shè)置結(jié)束，在動(dòng)畫(huà)連接里面點(diǎn)擊彈起時(shí)，系統(tǒng)彈出“命令語(yǔ)言”，在其中輸入:if(1)LogOn();Showpicture("XXXX");showpicture("XXXX");elseLogOff();其中，XXXX為你輸入正確密碼后需要彈出的畫(huà)面的名稱(chēng)。其圖像如圖5-1所示：圖5-1 鋅鍋加錠控制系統(tǒng)登錄界面5.2.2鋅鍋加錠控制系統(tǒng)監(jiān)控界面設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)完鋅鍋加錠控制系統(tǒng)的登錄界面后將其保存，然后再新建一個(gè)名稱(chēng)為“鋅鍋加錠系統(tǒng)監(jiān)控

43、界面”的畫(huà)面，根據(jù)設(shè)計(jì)借助工具箱完成鋅鍋加錠系統(tǒng)的靜態(tài)組態(tài)。完成大致的靜態(tài)組態(tài)設(shè)計(jì)后進(jìn)行動(dòng)畫(huà)連接，讓鋅鍋加錠控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)過(guò)程，監(jiān)控操作過(guò)程中各個(gè)數(shù)據(jù)的變量。鋅鍋加錠控制系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面如圖5-2所示。手/自動(dòng)切換圖5-2鋅鍋加錠控制系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面5.2.3鋅鍋加錠控制系統(tǒng)報(bào)警界面設(shè)計(jì)系統(tǒng)正常運(yùn)行的前期是系統(tǒng)正常得電的情況下系統(tǒng)和手柄急停未觸發(fā)、所有的電動(dòng)機(jī)合閘通電，為了可以在系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)可以及時(shí)的獲取信息，設(shè)計(jì)了報(bào)警界面。借助報(bào)警界面可以及時(shí)的觀(guān)測(cè)到報(bào)警變量名、報(bào)警事件類(lèi)型、報(bào)警時(shí)間。鋅鍋加錠系統(tǒng)報(bào)警界面如圖5-3所示。圖5-3鋅鍋加錠系統(tǒng)報(bào)警界面5.2.4鋅鍋加錠控制系統(tǒng)歷史界面設(shè)計(jì)為了記錄和采集鋅鍋鋅液的液位變化并且在畫(huà)面上顯示出來(lái)，設(shè)計(jì)了 一個(gè)鋅鍋液位歷史曲線(xiàn)界面。通過(guò)觀(guān)測(cè)歷史曲線(xiàn)來(lái)調(diào)整鋅鍋加錠控制系統(tǒng)加錠的頻率、獲取鋅錠利用效率。鋅鍋液位歷史曲線(xiàn)界面如5-4所示。圖 5-4鋅鍋液位歷史曲線(xiàn)界面結(jié)論在重工業(yè)大力進(jìn)行發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)中，我國(guó)在鋼鐵生產(chǎn)方面越來(lái)越講究生產(chǎn)能耗和生產(chǎn)效率，在帶鋼生產(chǎn)過(guò)程中為帶鋼鍍鋅是生產(chǎn)工藝中重要的的工藝流程，借助鋅鍋加錠控制系統(tǒng)保障帶鋼在鍍鋅過(guò)程不會(huì)發(fā)生帶鋼未渡上鋅液產(chǎn)生的帶鋼損耗。隨著PLC技術(shù)的迅速發(fā)展，鋅鍋加錠控制系統(tǒng)也在不