三相電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)連續(xù)運(yùn)行控制ppt課件

1、基本邏輯指令及應(yīng)用之一計(jì)算機(jī)邏輯控制與PLC計(jì)算機(jī)邏輯控制與PLC1學(xué)習(xí)并掌握基本邏輯指令的應(yīng)用。2學(xué)習(xí)并掌握S7-200型PLC的I/O接線。3熟悉和掌握STEP 7 - MicroWIN V4.0 編程軟件的使用。計(jì)算機(jī)邏輯控制與PLC1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制。點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路是用按鈕、接觸器來控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡單的正轉(zhuǎn)控制線路。按下按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電起動(dòng)；松開按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停止。2電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制。電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的起動(dòng)/停止控制是最基本、最常用的控制。按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電起動(dòng)，按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停止。3為了解電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況，可以分別用綠色指示燈HL1和紅色指示燈HL2

2、表示電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止?fàn)顟B(tài)。計(jì)算機(jī)邏輯控制與PLC位邏輯指令位串、并聯(lián)PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 611313中有 5種編程語言，即順序功能圖Sequential unction chart），梯形圖Ladder diagram），功能塊圖Function block diagram），指令表Instruction list），結(jié)構(gòu)文本Structured text）梯形圖的主要特點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)當(dāng)常開當(dāng)常開 (NO) (NO) 觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位地址位 (bit) (bit) 為為 1 1 時(shí)時(shí), ,表示該觸表示該觸點(diǎn)閉合。點(diǎn)閉合。當(dāng)常閉當(dāng)常閉 (NC) (NC) 觸

3、點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位地址位 (bit) (bit) 為為 0 0 時(shí)，表示該時(shí)，表示該觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)閉合。輸入/輸出操 作 數(shù)數(shù)據(jù)類型位I, Q, M, SM, T, C, V, S, LBOOL當(dāng)立即指令執(zhí)行時(shí)，讀取物理輸入的值，但是不更新映像寄存器。當(dāng)常開立即觸點(diǎn)的物理輸入點(diǎn) bit 的位值為 1 時(shí)，表示該觸點(diǎn)閉合。當(dāng)常閉立即觸點(diǎn)的物理輸入點(diǎn) bit 的位值為 0 時(shí)，表示該觸點(diǎn)閉合。輸入/輸出操 作 數(shù)數(shù)據(jù)類型位IBOOL取非觸點(diǎn)改變能流的狀態(tài)。能流到達(dá)取非觸點(diǎn)時(shí)，就停止；能流未到達(dá)取非觸點(diǎn)，就通過。在梯形圖 (LAD) 中，取非指令用觸點(diǎn)表示。正跳變觸點(diǎn)在檢測(cè)到每一次

4、正跳變 (從 off 到 on) 之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸點(diǎn)在檢測(cè)到每一次負(fù)跳變(從 on 到 off) 后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。在梯形圖 (LAD) 中，正、負(fù)跳變用觸點(diǎn)表示。當(dāng)執(zhí)行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的指定參數(shù)位 (bit) 被接通。在梯形圖 (LAD) 中，當(dāng)執(zhí)行輸出指令時(shí)，指定的位設(shè)為等于能流。輸入/輸出操 作 數(shù)數(shù)據(jù)類型位I, Q, M, SM, T, C, V, S, LBOOL輸入 (LAD)能流BOOL當(dāng)執(zhí)行立即輸出指令時(shí)，該物理輸出點(diǎn) (bit或 OUT) 被設(shè)為等于能流。指令中的“I表示立即之意。當(dāng)執(zhí)行指令時(shí)，新值被同時(shí)寫到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的映象寄存器

5、。這就不同于非立即輸出，非立即輸出只是把新值寫到映象寄存器。在語句表中，立即輸出指令把棧頂值復(fù)制到指定物理輸出點(diǎn)(bit)。輸入/輸出操 作 數(shù)數(shù)據(jù)類型位QBOOL輸入 (LAD)能流BOOL接通一個(gè)掃描周期 如何進(jìn)行如何進(jìn)行I/O分配呢？這是一項(xiàng)十分簡單的分配呢？這是一項(xiàng)十分簡單的工作。具體來說，就是將每一個(gè)輸入設(shè)備對(duì)應(yīng)工作。具體來說，就是將每一個(gè)輸入設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)一個(gè)PLC的輸入點(diǎn)，將每一個(gè)輸出設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)的輸入點(diǎn)，將每一個(gè)輸出設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC的輸出點(diǎn)。的輸出點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)主電路與電動(dòng)機(jī)主電路與PLC接線圖接線圖在斷電狀態(tài)下連接好電纜。在斷電狀態(tài)下連接好電纜。將將PLCPLC運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥

6、到運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOPSTOP位置。位置。使用編程軟件進(jìn)行編程并下載。使用編程軟件進(jìn)行編程并下載。將將PLCPLC運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUNRUN位置或搖控運(yùn)行。位置或搖控運(yùn)行。觀察觀察PLCPLC中中Y0Y0的的LEDLED是否亮，如果處于點(diǎn)亮狀態(tài)，表明電動(dòng)機(jī)是處是否亮，如果處于點(diǎn)亮狀態(tài)，表明電動(dòng)機(jī)是處于停止?fàn)顟B(tài)。于停止?fàn)顟B(tài)。按下點(diǎn)動(dòng)按鈕按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3SB3，觀察電動(dòng)機(jī)是否起動(dòng)運(yùn)行。如果能，則說明點(diǎn)，觀察電動(dòng)機(jī)是否起動(dòng)運(yùn)行。如果能，則說明點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)程序正確。動(dòng)起動(dòng)程序正確。松開點(diǎn)動(dòng)按鈕松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3SB3，觀察電動(dòng)機(jī)是否能夠停車。如果能，則說明點(diǎn)，觀察電動(dòng)機(jī)

7、是否能夠停車。如果能，則說明點(diǎn)動(dòng)停止程序正確。動(dòng)停止程序正確。按下起動(dòng)按下起動(dòng)SB1SB1，如果系統(tǒng)能夠重新起動(dòng)運(yùn)行，并能在按下停止按鈕，如果系統(tǒng)能夠重新起動(dòng)運(yùn)行，并能在按下停止按鈕SB2SB2后停車，則程序調(diào)試結(jié)束。后停車，則程序調(diào)試結(jié)束。如果出現(xiàn)故障，學(xué)生應(yīng)獨(dú)立檢修，直至排出故障，使系統(tǒng)能夠正常如果出現(xiàn)故障，學(xué)生應(yīng)獨(dú)立檢修，直至排出故障，使系統(tǒng)能夠正常工作。工作。設(shè)計(jì)一個(gè)兩地起?？刂频腜LC控制系統(tǒng)。其控制要求如下：甲地按下起動(dòng)按鈕SB1，則電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕SB2則電動(dòng)機(jī)停止；乙地按下起動(dòng)按鈕SB3，則電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕SB4則停止運(yùn)行；任何時(shí)間熱繼電器動(dòng)作，則電動(dòng)機(jī)

8、停止運(yùn)行。設(shè)計(jì)梯形圖40分）設(shè)計(jì)系統(tǒng)接線圖20分）設(shè)計(jì)PLC接線圖10分）設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的主電路圖10分）系統(tǒng)調(diào)試40分）程序輸入5分）不接負(fù)載調(diào)試15分）帶負(fù)載調(diào)試10分）其他測(cè)試10分）停止優(yōu)先起保?？刂仆Ｖ箖?yōu)先起保?？刂破饎?dòng)優(yōu)先起保?？刂破饎?dòng)優(yōu)先起保停控制輸入輸入輸出輸出輸入元件輸入元件作用作用輸入繼電器輸入繼電器輸出元件輸出元件作用作用輸出繼電器輸出繼電器SB1停止按鈕停止按鈕I0.2KM1正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器Q0.0SB2正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕I0.0KM2反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器Q0.1SB3反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕I0.1FR熱繼電器熱繼電器I0.3 分析上述控制要求可確定分析上述控制

9、要求可確定PLC需需要要4個(gè)輸入點(diǎn)，個(gè)輸入點(diǎn)，2個(gè)輸出點(diǎn)個(gè)輸出點(diǎn) 。計(jì)算機(jī)邏輯控制與PLC在斷電狀態(tài)下連接好電纜。在斷電狀態(tài)下連接好電纜。將將PLCPLC運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOPSTOP位置。位置。使用編程軟件進(jìn)行編程并下載。使用編程軟件進(jìn)行編程并下載。將將PLCPLC運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUNRUN位置或搖控運(yùn)行。位置或搖控運(yùn)行。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2SB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行。，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行。按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1，電動(dòng)機(jī)停止。，電動(dòng)機(jī)停止。按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3SB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。，電動(dòng)機(jī)

10、反轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕按下停止按鈕SB1SB1，電動(dòng)機(jī)停止。，電動(dòng)機(jī)停止。如果出現(xiàn)故障，學(xué)生應(yīng)獨(dú)立檢修，直至排出故障，使系統(tǒng)能夠正常如果出現(xiàn)故障，學(xué)生應(yīng)獨(dú)立檢修，直至排出故障，使系統(tǒng)能夠正常工作。工作。計(jì)算機(jī)邏輯控制與PLC計(jì)算機(jī)邏輯控制與PLC計(jì)算機(jī)邏輯控制與PLC將圖示為行程開關(guān)控制的自動(dòng)往返行程控制電路改為用PLC控制，并完成其設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試。圖中行程開關(guān)SQ1、SQ2作為往復(fù)控制用，而行程開關(guān)SQ3、SQ4作為極限保護(hù)用，其梯形圖采用經(jīng)驗(yàn)法完成其設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)梯形圖40分）設(shè)計(jì)系統(tǒng)接線圖20分）設(shè)計(jì)PLC接線圖10分）設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的主電路圖10分）系統(tǒng)調(diào)試40分）程序輸入5分）不接負(fù)載調(diào)試15分）帶負(fù)載調(diào)試10分）其他測(cè)試10分）計(jì)算機(jī)邏輯控制與